專利名稱：一種金屬罐制罐設備的搬送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種金屬罐制罐設備的搬送機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及機器上的工作機構(gòu)，特別是一種金屬包裝罐的制罐設備上使用的搬送機構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]金屬罐制罐設備上往往設置有搬送機構(gòu)，以使得處在制罐設備流水作業(yè)崗位上的金屬罐體能夠從一個加工工位自動轉(zhuǎn)移到后一個到加工工位，進行多工位流水式加工。目前已有的金屬包裝罐的制罐設備上的搬送機構(gòu)可以采用全氣缸運送機構(gòu)之類，但存在機構(gòu)復雜龐大，搬送速度不高的缺陷。發(fā)明內(nèi)容[0003]為了克服現(xiàn)有同類金屬罐制罐設備的搬送機構(gòu)存在的機構(gòu)復雜龐大，搬送速度不高的缺陷，本實用新型的目的是提供一種改進的金屬罐制罐設備的搬送機構(gòu)，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種金屬罐制罐設備的搬送機構(gòu)，其特征是包括放置板、左側(cè)般送器、右側(cè)般送器、電機、減速器、凸輪機構(gòu)、橫拉氣紅，其中放置板固定在機架上，左側(cè)般送器和右側(cè)般送器分別處于放置板的左右側(cè)，左側(cè)般送器和右側(cè)般送器分別轉(zhuǎn)動配合并滑動配合在機架上，減速器固定在機架上，電機連接減速器輸入軸，凸輪機構(gòu)連接在左右側(cè)般送器上且其凸輪與左右側(cè)般送器作外推配合，凸輪機構(gòu)的驅(qū)動轉(zhuǎn)臂連接減速器輸出軸，橫拉氣缸連接在左右側(cè)般送器之間且與左右側(cè)般送器作內(nèi)拉配合。[0005]上述技術(shù)方案的左側(cè)般送器和右側(cè)般送器均可以由轉(zhuǎn)動配合并滑動配合在機架上的滑轉(zhuǎn)桿、固定在滑轉(zhuǎn)桿上的夾罐架、固定在夾罐架上的朝內(nèi)側(cè)延伸的夾叉構(gòu)成。[0006]上述技術(shù)方案的滑轉(zhuǎn)桿可以是轉(zhuǎn)動配合并滑動配合在機架的滑套座上。[0007]上述技術(shù)方案的凸輪機構(gòu)可以由轉(zhuǎn)動配合在滑轉(zhuǎn)桿上的凸輪架、轉(zhuǎn)動配合在凸輪架上的凸輪、連接減速器輸出軸的驅(qū)動轉(zhuǎn)臂、一頭固定在凸輪上另一頭鉸接在驅(qū)動轉(zhuǎn)臂上的連桿構(gòu)成，凸輪的工作面與左右側(cè)般送器上的夾罐架作外推配合。[0008]上述技術(shù)方案的凸輪的工作面，可以是通過滾輪與左右側(cè)般送器上的夾罐架作外推配合。[0009]上述技術(shù)方案的橫拉氣缸的連接，可以是通過左右氣缸座分別固定在左右側(cè)般送器的滑轉(zhuǎn)桿上，橫拉氣缸連接在左右氣缸座之間。[0010]本實用新型的有益效果由于通過凸輪機構(gòu)和橫拉氣缸的外推內(nèi)拉配合，實現(xiàn)了左右側(cè)般送器的夾抱放開循環(huán)動作，同時通過凸輪機構(gòu)的來回拉動作用，實現(xiàn)了左右側(cè)般送器的前后往復運動動作，從而使得一個個放在放置板上的金屬罐可以不斷從一個加工工位被搬送到另一個加工工位，進行多加工工位的流水作業(yè)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，搬送速度快，可以適應金屬罐制罐設備的高速流水作業(yè)。[0011]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

[0012]圖1是本實用新型一個實施例的示意圖，圖中的機架沒有示出。[0013]圖2是圖1的俯視局部剖開示意圖。[0014]圖中1、放置板；2、左側(cè)般送器；3、右側(cè)般送器；4、電機；5、減速器；6、凸輪機構(gòu)；7、橫拉氣缸；8、凸輪；9、驅(qū)動轉(zhuǎn)臂；10、滑轉(zhuǎn)桿；11、夾罐架；12、夾叉；13、滑轉(zhuǎn)桿；14、夾罐架；15、夾叉；16、滑套座；17、凸輪架；18、連桿；19和20、滾輪；21和22、左右氣缸座。
具體實施方式
[0015]參照圖1 圖2，本金屬罐制罐設備的搬送機構(gòu)，其特征是包括放置板1、左側(cè)般送器2、右側(cè)般送器3、電機4、減速器5、凸輪機構(gòu)6、橫拉氣缸7，其中放置板1固定在機架上，左側(cè)般送器2和右側(cè)般送器3分別處于放置板1的左右側(cè)，左側(cè)般送器2和右側(cè)般送器 3分別與機架作轉(zhuǎn)動配合并作滑動配合，減速器5固定在機架上，電機4連接減速器5輸入軸，凸輪機構(gòu)6連接在左右側(cè)般送器2、3上且其凸輪8與左右側(cè)般送器2、3作外推配合，凸輪機構(gòu)6的驅(qū)動轉(zhuǎn)臂9連接減速器5輸出軸，橫拉氣缸7連接在左右側(cè)般送器2、3之間且與左右側(cè)般送器2、3作內(nèi)拉配合。[0016]另外，左側(cè)般送器2由轉(zhuǎn)動配合并滑動配合在機架上的滑轉(zhuǎn)桿10、固定在滑轉(zhuǎn)桿 10的夾罐架11、固定在夾罐架11上的朝內(nèi)側(cè)延伸的夾叉12等構(gòu)成；右側(cè)般送器3由轉(zhuǎn)動配合并滑動配合在機架上的滑轉(zhuǎn)桿13、固定在滑轉(zhuǎn)桿13的夾罐架14、固定在夾罐架14上的朝內(nèi)側(cè)延伸的夾叉15等構(gòu)成；滑轉(zhuǎn)桿13等是轉(zhuǎn)動配合并滑動配合在機架的滑套座16等上；凸輪機構(gòu)6由轉(zhuǎn)動配合在滑轉(zhuǎn)桿10、13上的凸輪架17、轉(zhuǎn)動配合在凸輪架17上的凸輪8、連接減速器5輸出軸的驅(qū)動轉(zhuǎn)臂9、一頭固定在凸輪8上另一頭鉸接在驅(qū)動轉(zhuǎn)臂9上的連桿18構(gòu)成，凸輪8的工作面與夾罐架11、14作外推配合；凸輪8的工作面是通過滾輪19、 20分別與夾罐架11、14作外推配合；橫拉氣缸7的連接是通過左右氣缸座21、22分別固定在滑轉(zhuǎn)桿10、13上，橫拉氣缸7連接在左右氣缸座21、22之間；夾叉12和夾叉15構(gòu)成一對夾叉，夾罐架11、14上設有若干對夾叉。[0017]使用上，當電機4得電，通過減速器5帶動驅(qū)動轉(zhuǎn)臂9轉(zhuǎn)動時，連桿18拉動凸輪機構(gòu)6連同左側(cè)般送器2、右側(cè)般送器3和橫拉氣缸7，在機架的滑套座16等上作來回往復運動，同時連桿18驅(qū)動凸輪8作往復擺轉(zhuǎn)運動；當凸輪8作往復擺轉(zhuǎn)運動時，凸輪8的工作面通過滾輪19、20外推夾罐架11、14，使夾叉12和夾叉15等張開，作放開金屬罐的動作；當凸輪8的非工作面通過滾輪19、20釋放夾罐架11、14時，橫拉氣缸7內(nèi)拉左右側(cè)般送器2、 3，夾叉12和夾叉15等內(nèi)合，作夾抱金屬罐的動作；當左側(cè)般送器2和右側(cè)般送器3作來回往復運動時，就可以將放置在放置板1上的一個個金屬罐夾抱放開，不斷往前搬送，不斷從一個加工位置搬送至另一個加工位置。
權(quán)利要求1.一種金屬罐制罐設備的搬送機構(gòu)，其特征是包括放置板、左側(cè)般送器、右側(cè)般送器、電機、減速器、凸輪機構(gòu)、橫拉氣缸，其中放置板固定在機架上，左側(cè)般送器和右側(cè)般送器分別處于放置板的左右側(cè)，左側(cè)般送器和右側(cè)般送器分別轉(zhuǎn)動配合并滑動配合在機架上，減速器固定在機架上，電機連接減速器輸入軸，凸輪機構(gòu)連接在左右側(cè)般送器上且其凸輪與左右側(cè)般送器作外推配合，凸輪機構(gòu)的驅(qū)動轉(zhuǎn)臂連接減速器輸出軸，橫拉氣缸連接在左右側(cè)般送器之間且與左右側(cè)般送器作內(nèi)拉配合。
2.按權(quán)利要求1所述的金屬罐制罐設備的搬送機構(gòu)，其特征是所述左側(cè)般送器和右側(cè)般送器均由轉(zhuǎn)動配合并滑動配合在機架上的滑轉(zhuǎn)桿、固定在滑轉(zhuǎn)桿上的夾罐架、固定在夾罐架上的朝內(nèi)側(cè)延伸的夾叉構(gòu)成。
3.按權(quán)利要求2所述的金屬罐制罐設備的搬送機構(gòu)，其特征是所述滑轉(zhuǎn)桿是轉(zhuǎn)動配合并滑動配合在機架的滑套座上。
4.按權(quán)利要求1、2或3所述的金屬罐制罐設備的搬送機構(gòu)，其特征是所述凸輪機構(gòu)由轉(zhuǎn)動配合在滑轉(zhuǎn)桿上的凸輪架、轉(zhuǎn)動配合在凸輪架上的凸輪、連接減速器輸出軸的驅(qū)動轉(zhuǎn)臂、一頭固定在凸輪上另一頭鉸接在驅(qū)動轉(zhuǎn)臂上的連桿構(gòu)成，凸輪的工作面與左右側(cè)般送器上的夾罐架作外推配合。
5.按權(quán)利要求4所述的金屬罐制罐設備的搬送機構(gòu)，其特征是所述凸輪的工作面是通過滾輪與左右側(cè)般送器上的夾罐架作外推配合。
6.按權(quán)利要求1、2或3所述的金屬罐制罐設備的搬送機構(gòu)，其特征是所述橫拉氣缸的連接，是通過左右氣缸座分別固定在左右側(cè)般送器的滑轉(zhuǎn)桿上，橫拉氣缸連接在左右氣缸座之間。
7.按權(quán)利要求2或3所述的金屬罐制罐設備的搬送機構(gòu)，其特征是所述夾罐架上設有若干對夾叉。
專利摘要一種金屬罐制罐設備的搬送機構(gòu)。本實用新型為了解決現(xiàn)有同類搬送機構(gòu)存在機構(gòu)復雜龐大，搬送速度不高的缺陷。技術(shù)方案要點特征是包括放置板、左側(cè)般送器、右側(cè)般送器、電機、減速器、凸輪機構(gòu)、橫拉氣缸，其中放置板固定在機架上，左側(cè)般送器和右側(cè)般送器分別處于放置板的左右側(cè)，左側(cè)般送器和右側(cè)般送器分別轉(zhuǎn)動配合并滑動配合在機架上，減速器固定在機架上，電機連接減速器輸入軸，凸輪機構(gòu)連接在左右側(cè)般送器上且其凸輪與左右側(cè)般送器作外推配合，凸輪機構(gòu)的驅(qū)動轉(zhuǎn)臂連接減速器輸出軸，橫拉氣缸連接在左右側(cè)般送器之間且與左右側(cè)般送器作內(nèi)拉配合。
文檔編號B65G47/91GK202245305SQ20112026876
公開日2012年5月30日 申請日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者王澤宜 申請人:王澤宜