專利名稱：圓形料場堆取料機走行機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及料場堆取料機械領域，尤其涉及一種圓形料場堆取料機走行機構。
背景技術：
門架式及橋架式圓形料場堆取料機的門架和橋架的回轉運動是通過門架或橋架端部的走行機構圍繞回轉中心在圓形軌道上運動來實現(xiàn)的。其中，門架式堆取料機10在圖 1中示出，橋架式堆取料機10’在圖2中示出。走行機構的關鍵部件為走行臺車20，走行臺車在圖3和圖4中示出，主要由車輪 21、車輪軸22以及臺車架23等組成。其中，車輪21固定在車輪軸22上，車輪軸22與臺車架23間安裝有滾動軸承對，車輪架上方可與門架或橋架連接，車輪可在軌道30 (軌道為重軌或起重機鋼軌)上滾動?，F(xiàn)有的走行臺車的主要結構特點為車輪踏面20a為柱形面，車輪踏面、軌道面、車輪軸線以及臺車架上平面均與水平面平行。在圓形料場堆取料機使用過程中，發(fā)現(xiàn)走行機構在實際行走時的走行阻力比較大，車輪踏面及軌道面有磨損現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種圓形料場堆取料機走行機構，以解決現(xiàn)有走行臺車在走行過程中車輪踏面和軌道面滑移磨損的技術問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種圓形料場堆取料機走行機構，包括走行臺車和圓形軌道，其中，走行臺車的車輪踏面和與車輪踏面相接觸軌道面均傾斜配置，并且車輪踏面和軌道面的內(nèi)側接觸點高于外側接觸點。進一步地，上述走行臺車的車輪軸線水平布置并指向圓形軌道的回轉中心。進一步地，上述車輪踏面的錐度為車輪的在車輪踏面中心線處的直徑與圓形軌道直徑的比值。進一步地，上述走行臺車的車輪踏面的外側具有輪緣。進一步地，上述走行臺車的車輪踏面的內(nèi)側具有輪緣。[0011]進一步地，上述走行臺車的車輪踏面的內(nèi)側和外側均具有輪緣。進一步地，上述圓形料場堆取料機為門架式圓形料場堆取料機。進一步地，上述圓形料場堆取料機為橋架式圓形料場堆取料機。進一步地，上述走行臺車的車輪直徑與圓形軌道的軌道面的錐度相適應。本實用新型具有以下有益效果在本實用新型中，走行臺車的車輪踏面和與車輪踏面相接觸軌道面均傾斜配置， 解決了走行臺車在沿圓形軌道行走的過程中車輪踏面內(nèi)外側走行距離不同但轉速相同而產(chǎn)生的滑移問題，消除了車輪踏面與軌道面的滑動磨損，減少了走行驅(qū)動的功率損耗。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)
3點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖1是現(xiàn)有技術的門架式圓形料場堆取料機的結構示意圖；圖2是現(xiàn)有技術的橋架式圓形料場堆取料機的結構示意圖；圖3是現(xiàn)有技術的圓形料場堆取料機的走行機構的立體示意圖；圖4是現(xiàn)有技術的圓形料場堆取料機的走行機構的剖視結構圖；圖5是本實用新型第一實施例的走行機構的剖視結構示意圖；圖6是圖5所示走行機構的走行臺車的部分A放大示意圖；圖7是本實用新型第二實施例的走行機構的剖視結構圖；圖8是本實用新型第三實施例的走行機構的剖視結構圖；以及圖9是本實用新型第四實施例的走行機構的剖視結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖5是本實用新型第一實施例的走行機構(本實用新型中的走行機構也可稱之為行走機構)的剖視結構示意圖，圖6是圖5所示走行機構的走行臺車的局部A放大示意圖。 如圖5和圖6所示，圓形料場堆取料機走行機構包括走行臺車20和圓形軌道30，其中，走行臺車20的車輪踏面20a和與該車輪踏面20a相接觸的圓形軌道30的軌道面均傾斜配置， 分別形成錐面，并且由所述車輪踏面20a和軌道面30a的內(nèi)側接觸點B向外側接觸點A傾斜。下面結合圖5和圖6對本實用新型的走行機構的工作原理進行說明。在本實用新型中，走行臺車20的車輪踏面20a為錐形面，車輪踏面的外側直徑大于車輪踏面的內(nèi)側直徑。再如圖5和圖6所示，R為軌道中心線距回轉中心的距離；D為走行臺車車輪踏面中心線直徑；Dl為走行臺車車輪踏面與軌道面外側接觸點的直徑；D2為走行臺車車輪踏面與軌道面內(nèi)側接觸點的直徑；b為車輪踏面與軌道面內(nèi)外接觸面的水平投影寬度；A點和B點分別為車輪踏面與軌道面的外側和內(nèi)側的接觸點。當走行臺車圍繞回轉中心走行一周時，在A點處，車輪的走行距離為2 π (R+b/2)、 車輪轉動的理論轉數(shù)為OR+b)/Dl ；在B點處，車輪的走行距離為2 π (R-b/2)、車輪轉動的理論轉數(shù)為OR_b)/D2。為使A、B兩點處車輪轉動的理論轉數(shù)相等，則需車輪踏面為錐形， 通過計算得錐度為D/2R，即車輪中心線直徑與圓形軌道中心線直徑的比值。與車輪踏面相適配，軌道上的平面也為錐形，錐度與車輪踏面錐度相匹配。這種結構形式的走行臺車在圍繞回轉中心運行的過程中，車輪踏面與軌道面內(nèi)側及外側接觸點處的車輪轉動的理論轉數(shù)相同，使得車輪的整個踏面都能在軌道面上純滾動，從而消除了軌道面及車輪踏面的滑移磨損，減少了走行驅(qū)動的功率損耗。[0034]優(yōu)選地，車輪踏面20a的錐度為D/2R。當然，由于圓形軌道的直徑比較大，一般在 5米以上，對錐度值影響不大，因此可利用圓形軌道的粗略直徑來錐度值，另外，圓形軌道的直徑變化幅度不大，例如小于20%時，可以采用同一錐度值的車輪踏面和軌道面，以方便在工程上應用。另外，車輪的直徑與錐度值相關，在圓形軌道的軌道面的錐度值選定后，可以選擇不同大小的車輪，以便車輪踏面的錐度與軌道面的錐度相匹配，這在工程上是非常有意義的。圖7是本實用新型第二實施例的走行機構的剖視結構圖。如圖7所示，本實施例與第一實施例不同之處在于，車輪踏面20a的外側邊緣設有輪緣20b。在車輪踏面的內(nèi)側邊緣沒有輪緣，如此方便車輪的機加工。圖8是本實用新型第三實施例的走行機構的剖視結構圖。如圖8所示，本實施例與第一實施例不同之處在于，車輪踏面20a的內(nèi)側邊緣設有輪緣20c。在車輪踏面的外側邊緣沒有輪緣，如此方便車輪的機加工。圖9是本實用新型第四實施例的走行機構的剖視結構圖。如圖9所示，本實施例與第一實施例不同之處在于，車輪踏面20a的內(nèi)側邊緣和內(nèi)側邊緣均未設有輪緣，以方便車輪面的加工。本實用新型的走行機構的走行臺車的整個車輪踏面能在軌道面上純滾動，從而消除了軌道面及車輪踏面的滑動磨損，減少了走行驅(qū)動的功率損耗。需要說明的是，本實用新型的走行機構可以用于門架式圓形料場堆取料機，也可用于橋架式圓形料場堆取料機上。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。附圖標記說明[0042]10門架式圓形料場堆取料機10’橋架式圓形料場堆取料機[0043]20走行臺車21車輪[0044]21a車輪踏面22車輪軸[0045]23臺車架30軌道[0046]30a軌道面21b外側輪緣[0047]21c內(nèi)側輪緣。
權利要求1.一種圓形料場堆取料機走行機構，包括走行臺車和圓形軌道，其特征在于，所述走行臺車的車輪踏面和與該車輪踏面相接觸的軌道面均傾斜配置，并且所述車輪踏面和軌道面的內(nèi)側接觸點高于外側接觸點。
2.根據(jù)權利要求1所述的圓形料場堆取料機走行機構，其特征在于，所述走行臺車的車輪軸線水平布置并指向所述圓形軌道的回轉中心。
3.根據(jù)權利要求1所述的圓形料場堆取料機走行機構，其特征在于，所述車輪踏面的錐度為所述車輪的在車輪踏面中心線處的直徑與所述圓形軌道直徑的比值。
4.根據(jù)權利要求1所述的圓形料場堆取料機走行機構，其特征在于，所述走行臺車的車輪踏面的外側具有輪緣。
5.根據(jù)權利要求1所述的圓形料場堆取料機走行機構，其特征在于，所述走行臺車的車輪踏面的內(nèi)側具有輪緣。
6.根據(jù)權利要求1所述的圓形料場堆取料機走行機構，其特征在于，所述走行臺車的車輪踏面的內(nèi)側和外側均具有輪緣。
7.根據(jù)權利要求1所述的圓形料場堆取料機走行機構，其特征在于，所述圓形料場堆取料機為門架式圓形料場堆取料機。
8.根據(jù)權利要求1所述的圓形料場堆取料機走行機構，其特征在于，所述圓形料場堆取料機為橋架式圓形料場堆取料機。
9.根據(jù)權利要求1所述的圓形料場堆取料機走行機構，其特征在于，所述走行臺車的車輪直徑與所述圓形軌道的軌道面的錐度相適應。
專利摘要本實用新型提供了一種圓形料場堆取料機走行機構，包括走行臺車和圓形軌道，其中，走行臺車的車輪踏面和與車輪踏面相接觸軌道面均傾斜配置，并且所述車輪踏面和軌道面的內(nèi)側接觸點高于外側接觸點。在本實用新型中，走行臺車的車輪踏面和與車輪踏面相接觸軌道面均傾斜配置，解決了走行臺車在沿圓形軌道行走的過程中車輪踏面內(nèi)外側走行距離不同但轉速相同而產(chǎn)生的滑移問題，消除了車輪踏面與軌道面的滑動磨損，減少了走行驅(qū)動的功率損耗。
文檔編號B65G65/02GK202163924SQ20112028020
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月3日 優(yōu)先權日2011年8月3日
發(fā)明者付博, 孫小衛(wèi), 戴德華, 朱志勇, 皮為介 申請人:中聯(lián)重科物料輸送設備有限公司