專(zhuān)利名稱(chēng)：快捷同步并行ems智能輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工廠物流輸送設(shè)備的改造，是一種快捷同步并行EMS智能輸送系統(tǒng)。[0002](二).背景技術(shù)汽車(chē)制造廠車(chē)體涂裝前處理電泳生產(chǎn)線中的自行葫蘆輸送系統(tǒng)是承擔(dān)著車(chē)體涂裝生產(chǎn)的輸送任務(wù)，自行葫蘆輸送系統(tǒng)是由小車(chē)軌道、滑線總成、集電器、主動(dòng)車(chē)、從動(dòng)車(chē)、穩(wěn)定平衡架、升降葫蘆、吊具及控制系統(tǒng)組成，其中，主動(dòng)車(chē)、從動(dòng)車(chē)、穩(wěn)定平衡架、升降葫蘆及吊具構(gòu)成車(chē)組載體；自行葫蘆車(chē)組的輸送工藝是按照工件涂裝生產(chǎn)的工藝要求進(jìn)行的在涂裝生產(chǎn)的工藝操作段，自行葫蘆車(chē)組承載著車(chē)體完成了涂裝生產(chǎn)工藝操作并行走到下一工位后，自行葫蘆輸送控制系統(tǒng)才能允許后續(xù)待機(jī)工位的車(chē)組進(jìn)入到工藝操作段，由于前后車(chē)組之間的安全間距設(shè)定為8-12米，車(chē)組的正常運(yùn)行速度為15米 /分鐘，后續(xù)車(chē)組需要運(yùn)行30秒一50秒鐘才能到達(dá)工藝操作段，自行葫蘆車(chē)組的輸送節(jié)拍相對(duì)于涂裝生產(chǎn)的工藝操作節(jié)拍滯后；現(xiàn)有技術(shù)車(chē)體涂裝生產(chǎn)線中的自行葫蘆輸送系統(tǒng)存在的問(wèn)題是輸送系統(tǒng)的車(chē)組輸送節(jié)拍無(wú)法滿(mǎn)足車(chē)體涂裝生產(chǎn)的節(jié)拍要求；如何最大限度的提高車(chē)組的運(yùn)行速度來(lái)滿(mǎn)足車(chē)體涂裝的生產(chǎn)節(jié)拍要求，同時(shí)又要保持前后車(chē)組之間的安全間距，避免車(chē)組之間的撞車(chē)事故發(fā)生，對(duì)現(xiàn)有的自行葫蘆車(chē)組輸送線系統(tǒng)的改造提出了新的要求。[0003](三).發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有的自行葫蘆輸送系統(tǒng)所存在的的車(chē)組輸送節(jié)拍無(wú)法滿(mǎn)足車(chē)體涂裝生產(chǎn)節(jié)拍要求的問(wèn)題，提供一種快捷同步并行EMS 智能輸送系統(tǒng)。[0004]本實(shí)用新型的具體方案是一種快捷同步并行EMS智能輸送系統(tǒng)，它具有軌道及控制系統(tǒng)，軌道的一側(cè)布置有滑線總成，滑線總成是與控制系統(tǒng)連通；在軌道上布置有若干組自行葫蘆，每組自行葫蘆設(shè)有主動(dòng)車(chē)及兩個(gè)升降葫蘆，每個(gè)主動(dòng)車(chē)設(shè)有調(diào)速電機(jī)，每個(gè)升降葫蘆設(shè)有升降電機(jī)，所述的每組自行葫蘆中的主動(dòng)車(chē)調(diào)速電機(jī)及兩個(gè)升降葫蘆中的兩個(gè)升降電機(jī)是分別采用三組集電器構(gòu)成與滑線總成的連接；其特征是所述的每組自行葫蘆主動(dòng)車(chē)的調(diào)速電機(jī)還設(shè)有變頻器，自行葫蘆中的主動(dòng)車(chē)調(diào)速電機(jī)是接在變頻器的電源輸出端，集電器是采用連線接在變頻器的電源輸入端，所述的主動(dòng)車(chē)中的調(diào)速電機(jī)及變頻器是采用集電器及滑線總成構(gòu)成與控制系統(tǒng)的連接；變頻器的信號(hào)控制端之間連接有繼電器觸頭，所述的繼電器觸頭是受控制系統(tǒng)控制；在每組自行葫蘆的前端設(shè)有光電測(cè)距傳感器，在每組自行葫蘆的尾端設(shè)有反射板，所述的每組自行葫蘆中的光電測(cè)距傳感器是采用集電器及滑線總成構(gòu)成與控制系統(tǒng)的連接。[0005]本實(shí)用新型所述的自行葫蘆是由防撞小車(chē)、主動(dòng)車(chē)、從動(dòng)車(chē)、載荷梁、穩(wěn)定平衡架、 升降葫蘆及吊具組成，主動(dòng)車(chē)是采用載荷梁連接有數(shù)臺(tái)從動(dòng)車(chē)，在主動(dòng)車(chē)的前端及尾部從動(dòng)車(chē)的后端均連接有防撞小車(chē)，穩(wěn)定平衡架是連接在載荷梁的下方，吊具是采用兩個(gè)升降葫蘆構(gòu)成與穩(wěn)定平衡架的連接，所述的自行葫蘆是采用主動(dòng)車(chē)、數(shù)臺(tái)從動(dòng)車(chē)及前后兩臺(tái)防撞小車(chē)安裝在軌道上。[0006]本實(shí)用新型的工作原理是(詳見(jiàn)圖1)控制系統(tǒng)4是采用滑線總成3及集電器8 (詳見(jiàn)圖2、圖3)控制著自行葫蘆1車(chē)組的運(yùn)行；在涂裝生產(chǎn)的工藝操作段，前組自行葫蘆1車(chē)組承載著車(chē)體15完成了涂裝生產(chǎn)的工藝操作后自行葫蘆1向下一工位運(yùn)行，同時(shí)后續(xù)的自行葫蘆1車(chē)組也從待機(jī)工位向涂裝生產(chǎn)工藝操作段運(yùn)行，此時(shí)，后續(xù)自行葫蘆1車(chē)組前端的光電測(cè)距傳感器6 (詳見(jiàn)圖2)隨機(jī)的向前組自行葫蘆1車(chē)組尾部的反射板10發(fā)射光電測(cè)距電信號(hào)，光電測(cè)距傳感器6并隨機(jī)的將反射采集到的電信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)4，當(dāng)反饋電信號(hào)與控制系統(tǒng)4所設(shè)定的比較值一致時(shí)，說(shuō)明前后自行葫蘆1車(chē)組之間的安全間距達(dá)到極限值，此時(shí)，控制系統(tǒng)4控制后續(xù)自行葫蘆1中的主車(chē)7調(diào)速電機(jī)16的變頻器18降頻，調(diào)底后續(xù)自行葫蘆1主動(dòng)車(chē)7調(diào)速電機(jī)16的轉(zhuǎn)速，使后續(xù)自行葫蘆1車(chē)組的運(yùn)行速度下降；當(dāng)前后自行葫蘆1車(chē)組之間的安全間距拉大時(shí)，控制系統(tǒng)4控制后續(xù)自行葫蘆1車(chē)組的運(yùn)行速度恢復(fù)原速度運(yùn)行。[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有的自行葫蘆車(chē)組輸送系統(tǒng)相比較，本實(shí)用新型是在自行葫蘆的前后端分別安裝有光電測(cè)距傳感器及反射板，并在自行葫蘆主動(dòng)車(chē)的調(diào)速電機(jī)接入了變頻器，可動(dòng)態(tài)的調(diào)控自行葫蘆的運(yùn)行速度，即提高了輸送系統(tǒng)每組自行葫蘆車(chē)組的運(yùn)行速度， 同時(shí)也有效的控制住前后車(chē)組之間的安全間距；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)中的每組車(chē)組的同步運(yùn)行，并且實(shí)現(xiàn)了車(chē)組運(yùn)行之間的精確定位監(jiān)控，使輸送系統(tǒng)中的每組車(chē)組的輸送節(jié)拍由原來(lái)的最快3. 7分鐘/每臺(tái)縮短到3分鐘/每臺(tái)，滿(mǎn)足了車(chē)體涂裝的生產(chǎn)節(jié)拍要求；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制性能穩(wěn)定及工作效率高；本實(shí)用新型較好的解塊了現(xiàn)有的自行葫蘆輸送系統(tǒng)所存在的的車(chē)組輸送節(jié)拍無(wú)[0008]法滿(mǎn)足車(chē)體涂裝生產(chǎn)節(jié)拍要求的問(wèn)題。[0009](四)·
[0010]圖1 本實(shí)用新型布置圖；[0011]圖2:車(chē)組結(jié)構(gòu)布置圖；[0012]圖3 圖2中A— A放大視圖；[0013]圖4:電機(jī)連線電路圖；[0014]圖中1 一自行葫蘆，2—軌道，3—滑線總成，4一控制系統(tǒng)，5—防撞小車(chē)，6—光電測(cè)距傳感器，7—主動(dòng)車(chē)，8-集電器，9一從動(dòng)車(chē)，10—反射板，11 一載荷梁，12—穩(wěn)定平衡架，I3—升降葫蘆，14一吊具，15—車(chē)體，16-調(diào)速電機(jī)，17—連線，18—變頻器，19—繼電器觸頭，20—升降電機(jī)。[0015](五)·具體實(shí)施方式
[0016]實(shí)施例(詳見(jiàn)圖1):一種快捷同步并行EMS智能輸送系統(tǒng)，它具有軌道2及控制系統(tǒng)4，軌道2的一側(cè)布置有滑線總成3，滑線總成3是與控制系統(tǒng)4連通；本實(shí)施例在軌道2 上布置有十四組自行葫蘆1，每組自行葫蘆1設(shè)有主動(dòng)車(chē)7及兩個(gè)升降葫蘆13 (詳見(jiàn)圖2、 圖3)，每個(gè)主動(dòng)車(chē)7設(shè)有調(diào)速電機(jī)16 (詳見(jiàn)圖4)，每個(gè)升降葫蘆13設(shè)有升降電機(jī)20，所述的每組自行葫蘆1中的主動(dòng)車(chē)7調(diào)速電機(jī)16及兩個(gè)升降葫蘆13中的兩個(gè)升降電機(jī)20是分別采用三組集電器8構(gòu)成與滑線總成3的連接；特別是所述的每組自行葫蘆1主動(dòng)車(chē)7 的調(diào)速電機(jī)16還設(shè)有變頻器18 (詳見(jiàn)圖4)，自行葫蘆1中的主動(dòng)車(chē)7調(diào)速電機(jī)16是接在變頻器18的電源輸出端，集電器8是采用連線17接在變頻器18的電源輸入端，所述的主動(dòng)車(chē)7中的調(diào)速電機(jī)16及變頻器18是采用集電器8及滑線總成3構(gòu)成與控制系統(tǒng)4的連接；變頻器18的信號(hào)控制端之間連接有繼電器觸頭19，所述的繼電器觸頭19是受控制系統(tǒng)4控制；在每組自行葫蘆1的前端設(shè)有光電測(cè)距傳感器6 (詳見(jiàn)圖2)，在每組自行葫蘆1的尾端設(shè)有反射板10，所述的每組自行葫蘆1中的光電測(cè)距傳感器6是采用集電器8及滑線總成3構(gòu)成與控制系統(tǒng)4的連接。[0017] 本實(shí)施例所述的自行葫蘆1是由防撞小車(chē)5、主動(dòng)車(chē)7、從動(dòng)車(chē)9、載荷梁11、穩(wěn)定平衡架12、升降葫蘆13及吊具14組成，主動(dòng)車(chē)7是采用載荷梁11連接有三臺(tái)從動(dòng)車(chē)9，在主動(dòng)車(chē)7的前端及尾部從動(dòng)車(chē)9的后端均連接有防撞小車(chē)5，穩(wěn)定平衡架12是連接在載荷梁11的下方，吊具14是采用兩個(gè)升降葫蘆13構(gòu)成與穩(wěn)定平衡架12的連接，所述的自行葫蘆1是采用主動(dòng)車(chē)7、數(shù)臺(tái)從動(dòng)車(chē)9及前后兩臺(tái)防撞小車(chē)5安裝在軌道2上。
權(quán)利要求1.一種快捷同步并行EMS智能輸送系統(tǒng)，它具有軌道及控制系統(tǒng)，軌道的一側(cè)布置有滑線總成，滑線總成是與控制系統(tǒng)連通；在軌道上布置有若干組自行葫蘆，每組自行葫蘆設(shè)有主動(dòng)車(chē)及兩個(gè)升降葫蘆，每個(gè)主動(dòng)車(chē)設(shè)有調(diào)速電機(jī)，每個(gè)升降葫蘆設(shè)有升降電機(jī)，所述的每組自行葫蘆中的主動(dòng)車(chē)調(diào)速電機(jī)及兩個(gè)升降葫蘆中的兩個(gè)升降電機(jī)是分別采用三組集電器構(gòu)成與滑線總成的連接；其特征是所述的每組自行葫蘆主動(dòng)車(chē)的調(diào)速電機(jī)還設(shè)有變頻器，自行葫蘆中的主動(dòng)車(chē)調(diào)速電機(jī)是接在變頻器的電源輸出端，集電器是采用連線接在變頻器的電源輸入端，所述的主動(dòng)車(chē)中的調(diào)速電機(jī)及變頻器是采用集電器及滑線總成構(gòu)成與控制系統(tǒng)的連接；變頻器的信號(hào)控制端之間連接有繼電器觸頭，所述的繼電器觸頭是受控制系統(tǒng)控制；在每組自行葫蘆的前端設(shè)有光電測(cè)距傳感器，在每組自行葫蘆的尾端設(shè)有反射板，所述的每組自行葫蘆中的光電測(cè)距傳感器是采用集電器及滑線總成構(gòu)成與控制系統(tǒng)的連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快捷同步并行EMS智能輸送系統(tǒng)，其特征是所述的自行葫蘆是由防撞小車(chē)、主動(dòng)車(chē)、從動(dòng)車(chē)、載荷梁、穩(wěn)定平衡架、升降葫蘆及吊具組成，主動(dòng)車(chē)是采用載荷梁連接有數(shù)臺(tái)從動(dòng)車(chē)，在主動(dòng)車(chē)的前端及尾部從動(dòng)車(chē)的后端均連接有防撞小車(chē)，穩(wěn)定平衡架是連接在載荷梁的下方，吊具是采用兩個(gè)升降葫蘆構(gòu)成與穩(wěn)定平衡架的連接，所述的自行葫蘆是采用主動(dòng)車(chē)、數(shù)臺(tái)從動(dòng)車(chē)及前后兩臺(tái)防撞小車(chē)安裝在軌道上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及工廠物流輸送設(shè)備的改造，是一種快捷同步并行EMS智能輸送系統(tǒng)，它具有軌道、控制系統(tǒng)及若干組自行葫蘆；特別是所述的每組自行葫蘆設(shè)有變頻器，自行葫蘆中的主動(dòng)車(chē)調(diào)速電機(jī)是接在變頻器的電源輸出端，集電器是采用連線接在變頻器的電源輸入端，變頻器的信號(hào)控制端之間連接有繼電器觸頭，所述的繼電器觸頭是受控制系統(tǒng)控制；在每組自行葫蘆的前端設(shè)有光電測(cè)距傳感器，在每組自行葫蘆的尾端設(shè)有反射板，所述的每組自行葫蘆中的光電測(cè)距傳感器是采用集電器及滑線總成構(gòu)成與控制系統(tǒng)的連接；本實(shí)用新型解塊了現(xiàn)有的自行葫蘆輸送系統(tǒng)所存在的的車(chē)組輸送節(jié)拍無(wú)法滿(mǎn)足車(chē)體涂裝生產(chǎn)節(jié)拍要求的問(wèn)題，主要是用于現(xiàn)有的自行葫蘆輸送系統(tǒng)的改造。
文檔編號(hào)B65G43/02GK202245200SQ201120325990
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者衛(wèi)長(zhǎng)生, 張承杰, 陳朝陽(yáng) 申請(qǐng)人:黃石市華天自動(dòng)化設(shè)備有限公司