專利名稱：一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的自動送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動送料裝置，特別涉及一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的自動送料裝置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)社會的不斷發(fā)展，風(fēng)機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。目前國內(nèi)風(fēng)機(jī)軸套加工行業(yè)的自動化程度很低，國內(nèi)的某些自動送料裝置亦有用使用氣缸和導(dǎo)向塊的，如公開號為 201791858的中國專利，貯料斗使用的是振動篩，振動篩不易區(qū)分。且該風(fēng)機(jī)軸套是用在空調(diào)等精密設(shè)備的專用軸套，對加工精度的要求比較高，市場上的送料裝置既不滿足風(fēng)機(jī)軸套的尺寸要求，也不滿足風(fēng)機(jī)軸套的加工精度要求。在風(fēng)機(jī)軸套的加工中一般在進(jìn)行各個工序前均采用手工裝夾方式，即在加工之前工人手工將該工件毛坯放置在夾具內(nèi)，然后進(jìn)行鉆孔、攻絲、倒角、銑平面加工。手工裝夾的弊端之一是生產(chǎn)效率低下，如裝夾不到位容易產(chǎn)生次品；其次是生產(chǎn)廠家需支付較高的人工成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的自動送料裝置。該裝置是為軸套加工提供自動的送料方式，提高了效率和精準(zhǔn)率。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的自動送料裝置，包括貯料斗I、給料輪2、電機(jī)3、送料器、控制器；從上至下分別為貯料斗I、給料輪2、送料器；所述給料輪2位于貯料斗I下端內(nèi)部，貯料斗I底部開有給料孔1-1，給料輪2是由電機(jī)3帶動的；所述送料器主要包括送料導(dǎo)向塊4、送料上推氣缸5、送料下推氣缸6、滑動板7、導(dǎo)軌底板8 ；所述送料導(dǎo)向塊4位于送料器的上端，送料導(dǎo)向塊4沿水平方向的一端與送料上推氣缸5的前端連接，送料導(dǎo)向塊4沿水平方向的另一端對著夾具，送料導(dǎo)向塊4的頂端位于貯料斗I的正下方，送料導(dǎo)向塊4固定在滑動板7上；滑動板7與送料下推氣缸6的活塞軸連接，送料下推氣缸6的缸體固定在導(dǎo)軌底板8上，滑動板7安裝在導(dǎo)軌底板8上；貯料斗I固定在導(dǎo)軌底板8上；控制器控制電機(jī)3、送料下推氣缸6、送料上推氣缸5運(yùn)動，電機(jī)3為步進(jìn)電機(jī)。所述貯料斗I底部的給料孔1-1開口內(nèi)徑大于工件的直徑，便于工件從給料孔落入送料導(dǎo)向塊4。所述送料導(dǎo)向塊4上的圓柱孔的外徑大于工件外徑。所述的控制器還包括三個磁性開關(guān)，送料下推氣缸6的前端、后端分別安裝第一磁性開關(guān)9-1、第二磁性開關(guān)9-2，送料上推氣缸5安裝第三磁性開關(guān)9-3，用于檢測氣缸的狀態(tài)，從而通過控制器來達(dá)到控制氣缸的運(yùn)動。所述的送料導(dǎo)向塊4為長方體結(jié)構(gòu)，在送料導(dǎo)向塊4的長度方向上開有圓柱孔，圓柱孔的一端連接送料上推氣缸5，另一端對著夾緊工件的夾具；在送料導(dǎo)向塊4的高度方向的頂端開有與給料孔1-1對應(yīng)的長方形孔，長方形孔與圓柱孔相連。本實(shí)用新型采用該結(jié)構(gòu)可以使工件從給料孔落入長方形孔，繼而進(jìn)入圓柱孔，送料上推氣缸5的活塞軸在圓柱孔中往復(fù)運(yùn)動，將工件送入夾具。所述的裝置還包括支架10，送料器通過調(diào)節(jié)裝置11安裝在支架10上，調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)整個機(jī)構(gòu)與支架之間的相對位置。所述滑動板7由滑塊與滑塊連接板固定連接，滑塊連接板位于滑塊上側(cè)；導(dǎo)軌底板8上有兩條平行的導(dǎo)軌或所述導(dǎo)軌底板8上開有兩條平行的滑塊槽?；瑝K板中的滑塊在固定在導(dǎo)軌底板8上的導(dǎo)軌或者滑動槽上滑動。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖， 圖2為本實(shí)用新型中的貯料和給料結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實(shí)用新型中送料結(jié)構(gòu)示意圖。圖中示出I —料斗1-1 —給料孔，2 —給料輪，3 —電機(jī)，4 —送料導(dǎo)向塊，5 —送料上推氣缸，6—送料下推氣缸,7—滑動板,8—導(dǎo)軌底板,9-1—第一磁性開關(guān),9-2—第二磁性開關(guān)，9-3-第三磁性開關(guān)，10-支架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施不限于此。如附圖I所示，本實(shí)用新型可大體分為五個部分，從上至下分別為貯料斗、給料輪、送料器和支架；以及控制給料輪、送料器工作的控制器，本實(shí)施例采用的PLC作為控制器核心。如附圖2所示，在貯料斗的內(nèi)部下端安裝著給料輪，給料輪的背面裝有帶動其勻速率轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)，在給料輪的下方是可使工件落下的給料孔。工作工程中，步進(jìn)電機(jī)在 PLC的控制下把貯料斗中的工件一一裝入送料器。附圖3為本實(shí)用新型的核心部分送料器。最上端的送料導(dǎo)向塊為中間有圓柱孔的長方體結(jié)構(gòu)，給料輪送下的工件直接經(jīng)送料導(dǎo)向塊上部長方形孔進(jìn)入到送料導(dǎo)向塊中； 送料導(dǎo)向塊長度方向的一端連接著送料上推氣缸，送料上推氣缸的活塞軸在PLC的控制下可在送料導(dǎo)向塊的內(nèi)部圓柱形孔中往復(fù)運(yùn)動，以把工件頂入夾具中。送料導(dǎo)向塊滑動板固定；滑動板與送料下推氣缸的活塞軸連接；送料下推氣缸的缸體固定在導(dǎo)軌底板上；滑動板的滑塊在導(dǎo)軌底板上兩平行的導(dǎo)軌上滑動，這樣設(shè)計的目的是使固定在滑塊板上的送料導(dǎo)向塊能更加平穩(wěn)的運(yùn)動，以便送料下推氣缸能牽引整個送料導(dǎo)向塊及附屬機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌滑動；貯料斗通過連接絲桿固定在導(dǎo)軌底板上，上述裝置固定在支架上，在支架的中下部裝有調(diào)節(jié)輪，可以調(diào)節(jié)整個機(jī)構(gòu)相對于支架的相對位置。[0028]當(dāng)控制面板給出送料指示后，PLC首先通過磁性開關(guān)檢測送料上頂氣缸是否復(fù)位， 若是，打開夾具，等待工件送入；其次，固定在送料下推氣缸上的磁性開關(guān)檢測下推氣缸是否復(fù)位，若是，則推動送料導(dǎo)向塊、送料上推氣缸、滑塊板等附屬機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動，當(dāng)固定在送料下推氣缸前端的磁性開關(guān)檢測到信號時，此時亦即送料導(dǎo)向塊的前端剛好抵住夾具，送料下推氣缸暫停動作，等待送料上推氣缸推動送料導(dǎo)向塊將工件送入夾具后再復(fù)位；送料上推氣缸的工作過程如下首先上推氣缸的磁性開關(guān)檢測上推氣缸是否復(fù)位，若是，則把工件從送料導(dǎo)向塊中推至打開著的夾具中，上推氣缸延遲一小段時間，與此同時，夾具壓緊工件，送料上推氣缸和送料下推氣缸同時復(fù)位，完成一次送料。
權(quán)利要求1.一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的自動送料裝置，包括貯料斗(I)、給料輪(2)、電機(jī)(3)、送料器、控制器；從上至下分別為貯料斗(I)、給料輪(2)、送料器；特征在于所述給料輪(2)位于貯料斗(I)下端內(nèi)部，貯料斗(I)底部開有給料孔(1-1)，給料輪 ⑵是由電機(jī)⑶帶動的；所述送料器主要包括送料導(dǎo)向塊(4)、送料上推氣缸(5)、送料下推氣缸￠)、滑動板(7)、導(dǎo)軌底板⑶；所述送料導(dǎo)向塊(4)位于送料器的上端，送料導(dǎo)向塊(4)沿水平方向的一端與送料上推氣缸(5)的前端連接，送料導(dǎo)向塊(4)沿水平方向的另一端對著夾具，送料導(dǎo)向塊(4)的頂端位于貯料斗(I)的正下方，送料導(dǎo)向塊(4)固定在滑動板(7)上；滑動板(7)與送料下推氣缸(6)的活塞軸連接，送料下推氣缸(6)的缸體固定在導(dǎo)軌底板⑶上，滑動板(7)安裝在導(dǎo)軌底板(8)上；貯料斗(I)通過連接絲桿固定在導(dǎo)軌底板(8)上；控制器控制電機(jī)(3)、送料下推氣缸￠)、送料上推氣缸(5)運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的自動送料裝置，其特征在于所述貯料斗(I)底部的給料孔(1-1)開口內(nèi)徑大于工件的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的自動送料裝置，其特征在于所述的電機(jī)⑶為步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的自動送料裝置，其特征在于所述的控制器還包括三個磁性開關(guān)，送料下推氣缸￠)的前端、后端分別安裝第一磁性開關(guān) (9-1)、第二磁性開關(guān)(9-2)，送料上推氣缸(5)安裝第三磁性開關(guān)(9-3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的自動送料裝置，其特征在于所述的送料導(dǎo)向塊(4)為長方體結(jié)構(gòu)，在送料導(dǎo)向塊(4)的長度方向上開有圓柱孔，圓柱孔的一端連接送料上推氣缸(5)，另一端對著夾緊工件的夾具；在送料導(dǎo)向塊(4)的高度方向的頂端開有與給料孔(1-1)對應(yīng)的長方形孔，長方形孔與圓柱孔相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的自動送料裝置，其特征在于所述送料導(dǎo)向塊(4)上的圓柱孔的外徑大于工件外徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的自動送料裝置，其特征在于所述的裝置還包括支架(10)，送料器通過連接絲桿、調(diào)節(jié)裝置(11)安裝在支架(10)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的自動送料裝置，其特征在于所述滑動板(7)包括滑塊、滑塊連接板，滑塊固定在滑塊連接板上，滑塊連接板位于滑塊上側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的自動送料裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌底板(8)上有兩條平行的導(dǎo)軌。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的自動送料裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌底板(8)上開有兩條平行的滑塊槽。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的自動送料裝置，包括貯料斗、給料輪、電機(jī)、送料器、控制器；從上至下分別為貯料斗、給料輪、送料器。給料輪位于貯料斗下端內(nèi)部，貯料斗底部開有給料孔，給料輪是由電機(jī)帶動的?？刂破骺刂齐姍C(jī)以及送料器的送料上推氣缸、送料下推氣缸的運(yùn)動，從而完成送料動作。本實(shí)用新型提供了一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的送料裝置，能夠高效和精確的為整機(jī)輸送原工件，使生產(chǎn)效率大大提高，滿足了工業(yè)生產(chǎn)的需求。
文檔編號B65G29/02GK202346345SQ20112034053
公開日2012年7月25日 申請日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者曾敏, 曾智明 申請人:佛山市順德區(qū)森柏實(shí)業(yè)有限公司, 華南理工大學(xué)