專利名稱：板材加工系統(tǒng)中應(yīng)用的上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種板材加工系統(tǒng)中應(yīng)用的上料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，對板材進(jìn)行加工的生產(chǎn)線一般要用到板材上料裝置，通過板材上料裝置將板材運(yùn)輸?shù)桨宀募庸て脚_，例如將板材運(yùn)輸?shù)經(jīng)_孔平臺進(jìn)行沖孔?，F(xiàn)有的板材上料裝置一般結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，上料效率低，占地面積較大，且安裝和維修極為不便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種上料效率高的板材加工系統(tǒng)中應(yīng)用的上料裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是板材加工系統(tǒng)中應(yīng)用的上料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有用于吸附板材并控制板材升降的吸附升降機(jī)構(gòu)；用于支撐與吸附升降機(jī)構(gòu)分離的板材的支撐架；用于驅(qū)動所述支撐架位于板材的上升軌跡外部且驅(qū)動所述支撐架位于板材的下降軌跡內(nèi)部的支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)；用于驅(qū)使支撐架上的板材進(jìn)行水平移動的送料機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的是還包括設(shè)置在吸附升降機(jī)構(gòu)下方的用于堆垛板材的臺車。進(jìn)一步的是所述吸附升降機(jī)構(gòu)包括用于吸附板材的電磁鐵以及用于驅(qū)動電磁鐵升降的升降機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的是所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的升降臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及由升降臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)限位的升降臺，所述電磁鐵與升降臺相連，所述升降臺的上方設(shè)置有升降臺驅(qū)動氣缸，所述升降臺驅(qū)動氣缸的活塞桿與升降臺相連。進(jìn)一步的是所述升降臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括在升降臺的兩端對應(yīng)的機(jī)架上豎直設(shè)置的升降臺導(dǎo)軌，所述升降臺的兩端分別連接有與升降臺導(dǎo)軌滾動配合的滾輪。進(jìn)一步的是所述支撐架包括一組支撐板，所述支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及與轉(zhuǎn)軸相連的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述一組支撐板與轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸通過將所述一組支撐板轉(zhuǎn)動至豎直向上狀態(tài)使所述一組支撐板位于板材的上升軌跡的外部且通過將所述一組支撐板轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)使所述一組支撐板位于板材的下降軌跡內(nèi)。進(jìn)一步的是所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐架的一端對應(yīng)的機(jī)架上的框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及由框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)限位的板材輸送框架，所述框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的延伸方向與支撐架上支撐的板材的延伸方向一致，所述機(jī)架上安裝有與所述板材輸送框架相連的用于驅(qū)動所述板材輸送框架沿框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動的框架驅(qū)動氣缸，所述板材輸送框架上設(shè)置有隨板材輸送框架移動至支撐架上支撐的板材的一端的下方的承載板，承載板的上方對應(yīng)的板材輸送框架上豎直安裝有壓板氣缸，壓板氣缸的活塞桿的端部設(shè)置有用于將支撐架上支撐的板材的端部壓緊在承載板上的壓板。進(jìn)一步的是所述框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括在所述板材輸送框架的兩端對應(yīng)的機(jī)架上水平設(shè)置的框架導(dǎo)軌，所述框架導(dǎo)軌的延伸方向與支撐架上支撐的板材的延伸方向一致，所述板材輸送框架的兩端分別連接有與框架導(dǎo)軌滾動配合的滾輪。本實(shí)用新型的有益效果是通過吸附升降機(jī)構(gòu)，支撐架，支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)協(xié)同作業(yè)，可顯著提升板材的上料效率，也提高了板材的加工生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型的板材加工系統(tǒng)中應(yīng)用的上料裝置的示意圖；圖2為圖1的A向視圖；圖3為板材輸送框架、框架驅(qū)動氣缸和壓板氣缸連接關(guān)系示意圖；圖4為轉(zhuǎn)軸與一組支撐板的連接關(guān)系示意圖；圖5為支撐板位于板材上升軌跡外部的示意圖；圖6為支撐板位于板材下降軌跡內(nèi)部的示意圖。圖中標(biāo)記為升降臺驅(qū)動氣缸1，機(jī)架2，升降臺3，電磁鐵4，活塞桿5，臺車6，堆垛好的板材7，壓板氣缸8，板材輸送框架9，框架驅(qū)動氣缸10，板材11，滾輪12，壓板13，承載板14，框架導(dǎo)軌15，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)16，轉(zhuǎn)軸17，支撐板18，滾輪19。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖1至圖6所示，板材加工系統(tǒng)中應(yīng)用的上料裝置，包括機(jī)架2，所述機(jī)架2上安裝有用于吸附板材并控制板材升降的吸附升降機(jī)構(gòu)；用于支撐與吸附升降機(jī)構(gòu)分離的板材的支撐架；用于驅(qū)動所述支撐架位于板材的上升軌跡外部且驅(qū)動所述支撐架位于板材的下降軌跡內(nèi)部的支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)；用于驅(qū)使支撐架上的板材進(jìn)行水平移動的送料機(jī)構(gòu)。使用時，可先將板材堆垛在吸附升降機(jī)構(gòu)下方，然后通過吸附升降機(jī)構(gòu)將一個板材吸附并提升至支撐架的上方，在板材上升過程中，支撐架位于板材的上升軌跡的外部，這樣可使支撐架不會影響板材的順利上升；然后將吸附升降機(jī)構(gòu)下降，吸附升降機(jī)構(gòu)的下降帶動板材下降，在板材下降過程中，支撐架在支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下位于板材的下降軌跡內(nèi)，這就使得吸附升降機(jī)構(gòu)可將板材送至支撐架上，當(dāng)板材與支撐架接觸后，可控制吸附升降機(jī)構(gòu)與板材分離，這時，板材由支撐架支撐；接著可通過送料機(jī)構(gòu)將支撐架上支撐的板材送至板材加工平臺直到加工完整個板材之后，接著重復(fù)上述過程，將下一個板材送至板材加工平臺。為了便于將板材運(yùn)輸至吸附升降機(jī)構(gòu)下方，還包括設(shè)置在吸附升降機(jī)構(gòu)下方的用于堆垛板材的臺車6。通過天車可將板材堆垛到臺車6上，然后通過臺車6將堆垛好的板材7運(yùn)輸至吸附升降機(jī)構(gòu)下方。通過吸附升降機(jī)構(gòu)可將臺車上堆垛的板材吸附并提升，然后可按上述方式將板材運(yùn)送至板材加工平臺。上述吸附升降機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式有多種，例如可包括一個升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與吸盤相連，通過真空吸盤吸附板材，并通過升降機(jī)構(gòu)控制真空吸盤升降。為了使結(jié)構(gòu)簡化，便于使用，降低成本，并使板材在吸附上升過程中安全牢靠，所述吸附升降機(jī)構(gòu)包括用于吸附板材的電磁鐵4以及用于驅(qū)動電磁鐵4升降的升降機(jī)構(gòu)。使用時，通過電磁鐵4可吸附板材，主要是吸附金屬板材，然后通過升降機(jī)構(gòu)可驅(qū)使電磁鐵4帶動板材上升和下降，當(dāng)上升后的板材由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動下降至支撐架上后，可給電磁鐵4斷電，使板材與電磁鐵4分離，分離后的板材可由支撐架支撐。上述升降機(jī)構(gòu)可以為液壓千斤頂或卷揚(yáng)機(jī)等，為了使結(jié)構(gòu)簡化并便于操作，且使板材在上升和下降過程中保持平穩(wěn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的升降臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及由升降臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)限位的升降臺3，所述電磁鐵4與升降臺3相連，所述升降臺3的上方設(shè)置有升降臺驅(qū)動氣缸1，所述升降臺驅(qū)動氣缸1的活塞桿5與升降臺3相連。上述升降臺驅(qū)動氣缸1可驅(qū)動升降臺3上升和下降，通過升降臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對升降臺的導(dǎo)向限位作用，使得升降臺可平穩(wěn)上升和下降，也就可以使與電磁鐵4相連的板材平穩(wěn)上升和下降。上述升降臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以為一個導(dǎo)向管，升降臺位于導(dǎo)向管內(nèi)。為了使升降臺較為順暢的上升和下降，使升降臺上升和下降過程中的阻力較小，如圖2所示，所述升降臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括在升降臺3的兩端對應(yīng)的機(jī)架上豎直設(shè)置的升降臺導(dǎo)軌，所述升降臺3的兩端分別連接有與升降臺導(dǎo)軌滾動配合的滾輪12。通過滾輪12和升降臺導(dǎo)軌的滾動配合，可使升降臺順暢上升和下降。上述支撐架以及支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式有多種，例如支撐架可為一個支撐板，該支撐板有一水平設(shè)置的氣缸驅(qū)動，當(dāng)板材上升時，可通過氣缸將支撐板拉出，使支撐板位于板材上升軌跡外部，當(dāng)板材下降時，可通過氣缸將支撐板推入板材的下降軌跡內(nèi)，使支撐板可支撐下降后與吸附升降機(jī)構(gòu)分離的板材。但上述結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用空間較大，為了使結(jié)構(gòu)緊湊，如圖1、圖4、圖5和圖6所示，所述支撐架包括一組支撐板18，所述支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸17以及與轉(zhuǎn)軸17相連的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)16，所述一組支撐板18與轉(zhuǎn)軸17相連，所述轉(zhuǎn)軸17通過將所述一組支撐板18轉(zhuǎn)動至豎直向上狀態(tài)使所述一組支撐板18位于板材的上升軌跡的外部且通過將所述一組支撐板18轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)使所述一組支撐板位于板材的下降軌跡內(nèi)。上述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)16可以包括電機(jī)和減速箱，也可以為與電機(jī)相連的鏈輪傳動機(jī)構(gòu)等。使用時，通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)16可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸17發(fā)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸17的轉(zhuǎn)動會帶動轉(zhuǎn)軸上連接的一組支撐板18的轉(zhuǎn)動，當(dāng)支撐板18轉(zhuǎn)動至豎直向上狀態(tài)時，支撐板18位于板材11的上升軌跡外部，當(dāng)支撐板18轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)時，支撐板18位于板材11的下降軌跡內(nèi)，這樣便可通過吸附升降機(jī)構(gòu)將板材下降至支撐板18上，并由支撐板18支撐板材。在上述基礎(chǔ)上，為了便于將板材快速穩(wěn)定的送至板材加工平臺，同時使結(jié)構(gòu)緊湊，如圖1至圖3所示，所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐架的一端對應(yīng)的機(jī)架上的框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及由框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)限位的板材輸送框架9，所述框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的延伸方向與支撐架上支撐的板材的延伸方向一致，所述機(jī)架上安裝有與所述板材輸送框架9相連的用于驅(qū)動所述板材輸送框架9沿框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動的框架驅(qū)動氣缸10，所述板材輸送框架9上設(shè)置有隨板材輸送框架9移動至支撐架上支撐的板材的一端的下方的承載板14，承載板14的上方對應(yīng)的板材輸送框架9上豎直安裝有壓板氣缸8，壓板氣缸8的活塞桿的端部設(shè)置有用于將支撐架上支撐的板材的端部壓緊在承載板14上的壓板13。使用時，可將板材加工平臺設(shè)置在框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端，框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一端對應(yīng)支撐架，通過框架驅(qū)動氣缸10將板材輸送框架9推送至板材的一端，使板材的端部位于壓板13與承載板14之間，然后通過壓板氣缸8驅(qū)動壓板13將板材的端部壓緊在承載板14上，接著通過框架驅(qū)動氣缸10將板材輸送框架9反向拉回，這樣可使板材的端部朝板材加工平臺移動一段距離，接著通過壓板氣缸8將驅(qū)動壓板13與板材的端部分離，然后通過框架驅(qū)動氣缸10將板材輸送框架9朝支撐架方向推送一段距離，這時，板材的中間段位于驅(qū)動壓板13和承載板14中間，再通過壓板氣缸8驅(qū)動壓板13將板材的中間段壓緊在承載板14上，然后重復(fù)上述過程將板材朝板材加工平臺方向移動，如此往復(fù)，這樣可使整個板材間歇性的朝板材加工平臺方向移動。 為了使板材輸送框架沿框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動順暢，如圖3所示，所述框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括在所述板材輸送框架9的兩端對應(yīng)的機(jī)架上水平設(shè)置的框架導(dǎo)軌15，所述框架導(dǎo)軌15 的延伸方向與支撐架上支撐的板材的延伸方向一致，所述板材輸送框架9的兩端分別連接有與框架導(dǎo)軌15滾動配合的滾輪19。
權(quán)利要求1.板材加工系統(tǒng)中應(yīng)用的上料裝置，包括機(jī)架O)，其特征是所述機(jī)架(2)上安裝有用于吸附板材并控制板材升降的吸附升降機(jī)構(gòu)；用于支撐與吸附升降機(jī)構(gòu)分離的板材的支撐架；用于驅(qū)動所述支撐架位于板材的上升軌跡外部且驅(qū)動所述支撐架位于板材的下降軌跡內(nèi)部的支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)；用于驅(qū)使支撐架上的板材進(jìn)行水平移動的送料機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的板材加工系統(tǒng)中應(yīng)用的上料裝置，其特征是還包括設(shè)置在吸附升降機(jī)構(gòu)下方的用于堆垛板材的臺車(6)。
3.如權(quán)利要求1所述的板材加工系統(tǒng)中應(yīng)用的上料裝置，其特征是所述吸附升降機(jī)構(gòu)包括用于吸附板材的電磁鐵以及用于驅(qū)動電磁鐵升降的升降機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的板材加工系統(tǒng)中應(yīng)用的上料裝置，其特征是所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的升降臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及由升降臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)限位的升降臺(3)，所述電磁鐵 (4)與升降臺(3)相連，所述升降臺(3)的上方設(shè)置有升降臺驅(qū)動氣缸(1)，所述升降臺驅(qū)動氣缸⑴的活塞桿(5)與升降臺(3)相連。
5.如權(quán)利要求4所述的板材加工系統(tǒng)中應(yīng)用的上料裝置，其特征是所述升降臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括在升降臺( 的兩端對應(yīng)的機(jī)架上豎直設(shè)置的升降臺導(dǎo)軌，所述升降臺(3)的兩端分別連接有與升降臺導(dǎo)軌滾動配合的滾輪(12)。
6.如權(quán)利要求1所述的板材加工系統(tǒng)中應(yīng)用的上料裝置，其特征是所述支撐架包括一組支撐板(18)，所述支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(17)以及與轉(zhuǎn)軸(17)相連的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(16)，所述一組支撐板(18)與轉(zhuǎn)軸(17)相連，所述轉(zhuǎn)軸(17)通過將所述一組支撐板 (18)轉(zhuǎn)動至豎直向上狀態(tài)使所述一組支撐板(18)位于板材的上升軌跡的外部且通過將所述一組支撐板(18)轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)使所述一組支撐板位于板材的下降軌跡內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1所述的板材加工系統(tǒng)中應(yīng)用的上料裝置，其特征是所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐架的一端對應(yīng)的機(jī)架上的框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及由框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)限位的板材輸送框架(9)，所述框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的延伸方向與支撐架上支撐的板材的延伸方向一致，所述機(jī)架上安裝有與所述板材輸送框架(9)相連的用于驅(qū)動所述板材輸送框架(9)沿框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動的框架驅(qū)動氣缸(10)，所述板材輸送框架(9)上設(shè)置有隨板材輸送框架(9)移動至支撐架上支撐的板材的一端的下方的承載板(14)，承載板(14)的上方對應(yīng)的板材輸送框架(9)上豎直安裝有壓板氣缸(8)，壓板氣缸(8)的活塞桿的端部設(shè)置有用于將支撐架上支撐的板材的端部壓緊在承載板(14)上的壓板(13)。
8.如權(quán)利要求7所述的板材加工系統(tǒng)中應(yīng)用的上料裝置，其特征是所述框架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括在所述板材輸送框架(9)的兩端對應(yīng)的機(jī)架上水平設(shè)置的框架導(dǎo)軌(15)，所述框架導(dǎo)軌(1 的延伸方向與支撐架上支撐的板材的延伸方向一致，所述板材輸送框架(9)的兩端分別連接有與框架導(dǎo)軌(1 滾動配合的滾輪(19)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種板材加工系統(tǒng)中應(yīng)用的上料裝置，上料效率高。該裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有用于吸附板材并控制板材升降的吸附升降機(jī)構(gòu)；用于支撐與吸附升降機(jī)構(gòu)分離的板材的支撐架；用于驅(qū)動所述支撐架位于板材的上升軌跡外部且驅(qū)動所述支撐架位于板材的下降軌跡內(nèi)部的支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)；用于驅(qū)使支撐架上的板材進(jìn)行水平移動的送料機(jī)構(gòu)。通過吸附升降機(jī)構(gòu)，支撐架，支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)協(xié)同作業(yè)，可顯著提升板材的上料效率，也提高了板材的加工生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G47/92GK202321635SQ20112045142
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
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