專利名稱：集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及集成電路測(cè)試封裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高的集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置。
背景技術(shù)：
測(cè)試封裝前的集成電路，為了便于運(yùn)輸和不受損傷，一般都裝在專用的料管中；需要測(cè)試封裝時(shí)，把料管輸送到具有步進(jìn)供料定位機(jī)構(gòu)的測(cè)試封裝機(jī)處，逐個(gè)拿出裝在料管中的集成電路放到步進(jìn)供料定位機(jī)構(gòu)的供料軌道上送入測(cè)試封裝機(jī)進(jìn)行測(cè)試封裝；逐個(gè)拿出裝在料管中的集成電路放到步進(jìn)供料定位機(jī)構(gòu)的供料軌道上送料存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的不足，因此，設(shè)計(jì)一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高的集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置，成為亟待解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服目前逐個(gè)拿出裝在料管中的集成電路放到步進(jìn)供料定位機(jī)構(gòu)的供料軌道上送料存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的的不足，提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高的集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置。本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是一種集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置，包括底座、翻轉(zhuǎn)座和壓管機(jī)構(gòu)；所述的壓管機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)座固定連接所述的翻轉(zhuǎn)座與底座鉸接；所述的底座與翻轉(zhuǎn)座間設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置使用時(shí)，把處于水平狀態(tài)的裝有集成電路的料管的一端插入壓管機(jī)構(gòu)固持，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座向后翻轉(zhuǎn)使料管傾斜，料管的一端處于測(cè)試封裝機(jī)的步進(jìn)供料定位機(jī)構(gòu)的供料軌道處，料管中裝有的集成電路在重力作用下落下進(jìn)入測(cè)試封裝機(jī)進(jìn)行測(cè)試封裝；當(dāng)需要更換料管時(shí)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座向前翻轉(zhuǎn)復(fù)位，壓管機(jī)構(gòu)松開固持，取出空料管更換裝有集成電路的料管。該集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高。作為優(yōu)選，所述的翻轉(zhuǎn)座包括底板和推桿；所述的底板的后端設(shè)有料管口擋塊槽；所述的推桿與底板的下端固定連接；所述的底座包括水平板、斜板和料管口擋塊；所述的水平板的一端與斜板固定連接，斜板上部與水平板上端面之間的夾角為50度至70度；所述的底板的后端與斜板的上端鉸接，所述的料管口擋塊穿過(guò)料管口擋塊槽，料管口擋塊的后端與斜板的上端固定連接，料管口擋塊的前側(cè)設(shè)有與翻轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸的圓弧面。翻轉(zhuǎn)座和底座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。作為優(yōu)選，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸一和Y型雙肘接頭；所述的氣缸一的缸桿一通過(guò)Y型雙肘接頭與推桿鉸接，缸體一的尾部與水平板上端鉸接。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維修方便。作為優(yōu)選，所述的壓管機(jī)構(gòu)包括氣缸二、料管夾塊、橫梁和兩塊側(cè)板；所述的兩塊側(cè)板分別位于底板上端面的兩側(cè)并與底板固定連接，橫梁的兩端分別與兩塊側(cè)板的內(nèi)側(cè)固定連接；所述的氣缸二位于橫梁的上側(cè)，氣缸二的缸體二與橫梁固定連接，缸桿二穿過(guò)橫梁與料管夾塊的上端固定連接，料管夾塊的前端位于料管口擋塊的圓弧面的前側(cè)；所述的料管夾塊的下端設(shè)有橫截面形狀為等腰梯形的壓管通槽，壓管通槽的大端位于料管夾塊的下端面。壓管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維修方便。作為優(yōu)選，所述的壓管機(jī)構(gòu)包括氣缸二、料管夾塊、橫梁、兩塊側(cè)板、彈簧擋板、料管夾塊定位塊、導(dǎo)柱、緩沖彈簧和緩沖螺栓；所述的兩塊側(cè)板分別位于底板上端面的兩側(cè)并與底板固定連接，橫梁的兩端分別與兩塊側(cè)板的內(nèi)側(cè)固定連接；所述的料管夾塊的下端設(shè)有橫截面形狀為等腰梯形的壓管通槽，壓管通槽的大端位于料管夾塊的下端面；所述的導(dǎo)柱至少有兩個(gè)，緩沖彈簧至少有兩個(gè)，緩沖螺栓和緩沖彈簧個(gè)數(shù)相等；所述的側(cè)板的前側(cè)下端設(shè)有缺口，缺口的高度大于料管夾塊定位塊的高度，缺口的頂面設(shè)有與導(dǎo)柱匹配的導(dǎo)柱孔；所述的料管夾塊定位塊的下端沿前后方向設(shè)有寬度大于料管夾塊寬度的料管夾塊通槽；所述的氣缸二位于橫梁的上側(cè)，氣缸二的缸體二與橫梁固定連接，缸桿二穿過(guò)橫梁與彈簧擋板固定連接，緩沖螺栓穿過(guò)彈簧擋板、緩沖彈簧和料管夾塊定位塊與位于料管夾塊通槽內(nèi)的料管夾塊的上端螺紋連接，料管夾塊的前端位于料管口擋塊的圓弧面的前側(cè)；所述的料管夾塊定位塊的兩端分別位于兩塊側(cè)板的缺口內(nèi)，導(dǎo)柱的下端伸出導(dǎo)柱孔與料管夾塊定位塊的上端固定連接。壓管機(jī)構(gòu)具有緩沖彈簧和導(dǎo)柱使料管夾塊下壓料管時(shí)平穩(wěn)且有緩沖，料管不易損傷。作為優(yōu)選，所述的底座設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘和調(diào)節(jié)螺釘座；所述的調(diào)節(jié)螺釘座與水平板的上端固定連接，調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢门c底板相對(duì)并與調(diào)節(jié)螺釘座的上端螺紋連接。通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘高度可以使底板處于合適位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是一.該集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高。二.翻轉(zhuǎn)座和底座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。三.翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維修方便。四.壓管機(jī)構(gòu)具有緩沖彈簧和導(dǎo)柱使料管夾塊下壓料管時(shí)平穩(wěn)且有緩沖，料管不易損傷。五.通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘高度可以使底板處于合適位置。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向旋轉(zhuǎn)放大圖；圖3是另一種壓管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中推桿-1、底板_2、料管口擋塊槽-21、水平板-3、斜板-4、料管口擋塊_5、圓弧面-51、翻轉(zhuǎn)軸-6、氣缸一 -7、缸桿一 -71、缸體一 -72、Y型雙肘接頭_8、氣缸二 -9、缸桿二 -91、缸體二 -92、料管夾塊-10、壓管通槽-101、橫梁-11、側(cè)板-12、缺口 -121、導(dǎo)柱孔-122、彈簧擋板-13、料管夾塊定位塊-14、料管夾塊通槽-141、導(dǎo)柱-15、緩沖彈簧-16、緩沖螺栓-17、調(diào)節(jié)螺釘-18、調(diào)節(jié)螺釘座-19、耳環(huán)座-20。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述。如附圖1、附圖2所示一種集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置，包括底座、翻轉(zhuǎn)座和壓管機(jī)構(gòu)；所述的壓管機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)座固定連接所述的翻轉(zhuǎn)座與底座鉸接；所述的底座與翻轉(zhuǎn)座間具有用于轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的壓管機(jī)構(gòu)可以由氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)或液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)；本實(shí)施例中，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的壓管機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。所述的翻轉(zhuǎn)座包括底板2和推桿1 ；所述的推桿1由兩條側(cè)邊連接構(gòu)成近似于L的形狀；底板2的形狀為矩形，底板2的后端具有形狀為矩形的料管口擋塊槽21 ；所述的推桿1的一條側(cè)邊與底板2的下端螺釘連接；所述的底座包括水平板3、斜板4和料管口擋塊5 ；所述的水平板3的一端與斜板4焊接，斜板4上部與水平板3上端面之間的夾角為50度至70度，本實(shí)施例中，斜板4上部與水平板3上端面之間的夾角為60度；所述的底板2的后端與斜板4的上端通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸6鉸接，料管口擋塊5穿過(guò)料管口擋塊槽21，料管口擋塊5的后端與斜板4的上端螺釘連接，料管口擋塊5的前側(cè)具有與翻轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸的圓弧面51。所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸一 7和Y型雙肘接頭8 ；所述的氣缸一 7的缸桿一71通過(guò)Y型雙肘接頭8與推桿1鉸接，缸體一 72的尾部與水平板3上端鉸接；本實(shí)施例中，缸體一 72的尾部通過(guò)耳環(huán)座20與水平板3上端鉸接。所述的壓管機(jī)構(gòu)包括氣缸二 9、料管夾塊10、橫梁11、兩塊側(cè)板12、彈簧擋板13、料管夾塊定位塊14、導(dǎo)柱15、緩沖彈簧16和緩沖螺栓17 ；所述的兩塊側(cè)板12分別位于底板2上端面的兩側(cè)并與底板2螺釘連接，橫梁11的兩端分別與兩塊側(cè)板12的內(nèi)側(cè)焊接；所述的料管夾塊10的形狀為矩形，料管夾塊10的下端具有橫截面形狀為等腰梯形的壓管通槽101，壓管通槽101的大端位于料管夾塊10的下端面；所述的導(dǎo)柱15至少有兩個(gè)，緩沖彈簧16至少有兩個(gè)，緩沖螺栓17和緩沖彈簧16個(gè)數(shù)相等；本實(shí)施例中，所述的導(dǎo)柱15有兩個(gè)，緩沖彈簧16有四個(gè)，緩沖螺栓17和緩沖彈簧16個(gè)數(shù)相等有四個(gè)；所述的側(cè)板12的前側(cè)下端具有形狀為矩形的缺口 121，缺口 121的高度大于料管夾塊定位塊14的高度，缺口121的頂面具有與導(dǎo)柱15間隙配合的導(dǎo)柱孔122 ；所述的料管夾塊定位塊14的下端沿前后方向具有寬度大于料管夾塊10寬度的料管夾塊通槽141 ；所述的氣缸二 9位于橫梁11的上側(cè)，氣缸二 9的缸體二 92與橫梁11螺釘連接，缸桿二 91穿過(guò)橫梁11與彈簧擋板13螺紋連接，緩沖螺栓17穿過(guò)彈簧擋板13、緩沖彈簧16與料管夾塊定位塊14的上端螺紋連接，料管夾塊10位于料管夾塊通槽141內(nèi)與料管夾塊定位塊14螺釘連接，料管夾塊10的前端位于料管口擋塊5的圓弧面51的前側(cè)；所述的料管夾塊定位塊14的兩端分別位于兩塊側(cè)板12的缺口 121內(nèi)，導(dǎo)柱15的下端伸出導(dǎo)柱孔122與料管夾塊定位塊14的上端螺紋接。所述的底座具有調(diào)節(jié)螺釘18和調(diào)節(jié)螺釘座19 ；所述的調(diào)節(jié)螺釘座19與水平板3的上端螺釘連接，調(diào)節(jié)螺釘18的位置與底板2相對(duì)并與調(diào)節(jié)螺釘座19的上端螺紋連接。所述的壓管機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)參見附圖3 所述的壓管機(jī)構(gòu)包括氣缸二 9、料管夾塊10、橫梁11、兩塊側(cè)板12 ；所述的兩塊側(cè)板12分別位于底板2上端面的兩側(cè)并與底板2螺釘連接，橫梁11的兩端分別與兩塊側(cè)板12的內(nèi)側(cè)焊接；所述的氣缸二 9位于橫梁11的上側(cè)，氣缸二 9的缸體二 92與橫梁11螺釘連接，缸桿二 91穿過(guò)橫梁11與料管夾塊10的上端螺紋連接，料管夾塊10的前端位于料管口擋塊5的圓弧面51的前側(cè)；所述的料管夾塊10的形狀為矩形，料管夾塊10的下端具有橫截面形狀為等腰梯形的壓管通槽101，壓管通槽101的大端位于料管夾塊10的下端面。該集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置使用時(shí)，翻轉(zhuǎn)座的底板2由調(diào)節(jié)螺釘18支撐處于與水平板3平行的位置，把裝有集成電路的料管的一端插入料管夾塊10的壓管通槽101與底板2的上端面之間并與料管口擋塊5的圓弧面51接觸；啟動(dòng)氣缸二 9，缸桿二 91伸出通過(guò)彈簧擋板13、緩沖彈簧16和料管夾塊定位塊14推動(dòng)料管夾塊10向下運(yùn)動(dòng)壓緊料管或缸桿二 91伸出直接推動(dòng)料管夾塊10向下運(yùn)動(dòng)壓緊料管；啟動(dòng)氣缸一 7，缸桿一 71縮回，通過(guò)Y型雙肘接頭8拉動(dòng)推桿1，使翻轉(zhuǎn)座帶動(dòng)料管繞翻轉(zhuǎn)軸6向后翻轉(zhuǎn)60度以上，料管的一端轉(zhuǎn)離圓弧面51處于測(cè)試封裝機(jī)的步進(jìn)供料定位機(jī)構(gòu)的供料軌道處，料管中裝有的集成電路在重力作用下落下進(jìn)入測(cè)試封裝機(jī)進(jìn)行測(cè)試封裝；當(dāng)需要更換料管時(shí)，缸桿一 71伸出，翻轉(zhuǎn)座向前翻轉(zhuǎn)復(fù)位，缸桿二 91縮回帶動(dòng)料管夾塊10上升，取出空料管更換裝有集成電路的料管；當(dāng)與專用的輸管頂管裝置組合使用時(shí)，可以使該集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置發(fā)揮更大的作用。該集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高。翻轉(zhuǎn)座和底座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維修方便。壓管機(jī)構(gòu)具有緩沖彈簧和導(dǎo)柱使料管夾塊下壓料管時(shí)平穩(wěn)且有緩沖，料管不易損傷。通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘高度可以使底板處于合適位置。本實(shí)用新型可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實(shí)用新型的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置，其特征是所述的集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置包括底座、翻轉(zhuǎn)座和壓管機(jī)構(gòu)；所述的壓管機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)座固定連接所述的翻轉(zhuǎn)座與底座鉸接；所述的底座與翻轉(zhuǎn)座間設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置，其特征是所述的翻轉(zhuǎn)座包括底板和推桿；所述的底板的后端設(shè)有料管口擋塊槽；所述的推桿與底板的下端固定連接；所述的底座包括水平板、斜板和料管口擋塊；所述的水平板的一端與斜板固定連接，斜板上部與水平板上端面之間的夾角為50度至70度；所述的底板的后端與斜板的上端鉸接，所述的料管口擋塊穿過(guò)料管口擋塊槽，料管口擋塊的后端與斜板的上端固定連接，料管口擋塊的前側(cè)設(shè)有與翻轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸的圓弧面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置，其特征是所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸一和Y型雙肘接頭；所述的氣缸一的缸桿一通過(guò)Y型雙肘接頭與推桿鉸接，缸體一的尾部與水平板上端鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置，其特征是所述的壓管機(jī)構(gòu)包括氣缸二、料管夾塊、橫梁和兩塊側(cè)板；所述的兩塊側(cè)板分別位于底板上端面的兩側(cè)并與底板固定連接，橫梁的兩端分別與兩塊側(cè)板的內(nèi)側(cè)固定連接；所述的氣缸二位于橫梁的上側(cè)，氣缸二的缸體二與橫梁固定連接，缸桿二穿過(guò)橫梁與料管夾塊的上端固定連接，料管夾塊的前端位于料管口擋塊的圓弧面的前側(cè)；所述的料管夾塊的下端設(shè)有橫截面形狀為等腰梯形的壓管通槽，壓管通槽的大端位于料管夾塊的下端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置，其特征是所述的壓管機(jī)構(gòu)包括氣缸二、料管夾塊、橫梁、兩塊側(cè)板、彈簧擋板、料管夾塊定位塊、導(dǎo)柱、緩沖彈簧和緩沖螺栓；所述的兩塊側(cè)板分別位于底板上端面的兩側(cè)并與底板固定連接，橫梁的兩端分別與兩塊側(cè)板的內(nèi)側(cè)固定連接；所述的料管夾塊的下端設(shè)有橫截面形狀為等腰梯形的壓管通槽，壓管通槽的大端位于料管夾塊的下端面；所述的導(dǎo)柱至少有兩個(gè)，緩沖彈簧至少有兩個(gè)，緩沖螺栓和緩沖彈簧個(gè)數(shù)相等；所述的側(cè)板的前側(cè)下端設(shè)有缺口，缺口的高度大于料管夾塊定位塊的高度，缺口的頂面設(shè)有與導(dǎo)柱匹配的導(dǎo)柱孔；所述的料管夾塊定位塊的下端沿前后方向設(shè)有寬度大于料管夾塊寬度的料管夾塊通槽；所述的氣缸二位于橫梁的上側(cè)，氣缸二的缸體二與橫梁固定連接，缸桿二穿過(guò)橫梁與彈簧擋板固定連接，緩沖螺栓穿過(guò)彈簧擋板、緩沖彈簧與料管夾塊定位塊的上端螺紋連接，料管夾塊位于料管夾塊通槽內(nèi)與料管夾塊定位塊固定連接，料管夾塊的前端位于料管口擋塊的圓弧面的前側(cè)；所述的料管夾塊定位塊的兩端分別位于兩塊側(cè)板的缺口內(nèi)，導(dǎo)柱的下端伸出導(dǎo)柱孔與料管夾塊定位塊的上端固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置，其特征是所述的底座設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘和調(diào)節(jié)螺釘座；所述的調(diào)節(jié)螺釘座與水平板的上端固定連接，調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢门c底板相對(duì)并與調(diào)節(jié)螺釘座的上端螺紋連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及集成電路測(cè)試封裝設(shè)備領(lǐng)域，目的是提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高的集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置。一種集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置，包括底座、翻轉(zhuǎn)座和壓管機(jī)構(gòu)；壓管機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)座固定連接翻轉(zhuǎn)座與底座鉸接；底座與翻轉(zhuǎn)座間設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置使用時(shí)，把處于水平狀態(tài)的裝有集成電路的料管的一端插入壓管機(jī)構(gòu)固持，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座向后翻轉(zhuǎn)使料管傾斜，料管的一端處于測(cè)試封裝機(jī)的步進(jìn)供料定位機(jī)構(gòu)的供料軌道處，料管中裝有的集成電路在重力作用下落下進(jìn)入測(cè)試封裝機(jī)進(jìn)行測(cè)試封裝；該集成電路測(cè)試封裝翻轉(zhuǎn)送料裝置勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高。
文檔編號(hào)B65G25/12GK202337538SQ20112046519
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者葉鍵波, 吳勝, 王維, 韓笑 申請(qǐng)人:杭州長(zhǎng)川科技有限公司