專利名稱：重型有軌自由穿梭小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及重型物料的自動輸送技術(shù)，尤其涉及一種可自由穿梭的小車，屬于運輸裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，我國的制造業(yè)正處于向現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型的初級階段，自動物料輸送(包括原材料、半成品和成品間的存儲和運輸)作為現(xiàn)代 制造業(yè)的一個重要部分被越來越多的企業(yè)所重視。對于輕型物料來說已有成熟的解決方案，如輸送帶、機械手、無軌小車等，而重型物料的重量大、尺寸大，不適用現(xiàn)有的解決方案。有軌小車由于承載能力強、運行平穩(wěn)、適應(yīng)惡劣作業(yè)環(huán)境、可靠性高、成本低成為行業(yè)首選。但是目前市場上有軌小車大部分采用子母車的設(shè)計，這種設(shè)計無法面對復(fù)雜的物流情況比如在多臺子母車行走線路沖突的時候，子母車因自身構(gòu)造因素，母車始終占用主軌道，無法避讓其他小車。針對這種情況本發(fā)明提供一種安全高效的、允許多臺小車在同一軌道上交匯工作(自由穿梭)的重型物料輸送裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目是提供一種適用于物流輸送的經(jīng)濟可靠且效率高的重型有軌自由穿梭小車。為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是
一種重型有軌自由穿梭小車，包括主軌、支軌、主線齒條、支線齒條、活動齒條、行走驅(qū)動機構(gòu)、換向提升機構(gòu)、轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)、主線車架、支線車架、主線行走輪、支線行走輪和驅(qū)動齒輪；主軌和支軌垂直交叉設(shè)置，主線齒條和支線齒條分別安裝在主軌和支軌的軌道座上，主軌和支軌的交叉節(jié)點處軌道座上安裝活動齒條和轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)，活動齒條由轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動至與主線齒條或支線齒條對接；主線車架和支線車架疊置在一起構(gòu)成小車，主線車架和支線車架的下方分別安裝主線行走輪和支線行走輪，主線車架和支線車架之間安裝換向提升機構(gòu)，主線車架和支線車架通過換向提升機構(gòu)做相對升降，使主線行走輪與主軌配合或支線行走輪與支軌配合，行走驅(qū)動機構(gòu)安裝在小車上，驅(qū)動齒輪安裝在行走驅(qū)動機構(gòu)上并與主線齒條、支線齒條或活動齒條配合。所述轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)是氣動伸縮桿或電動伸縮桿,其一端固定在軌道座上,另一端固定在活動齒條上，通過伸縮帶動活動齒條轉(zhuǎn)動，使活動齒條與主線齒條或支線齒條對接。所述主線車架具有主頂板、主中板和主底板，主頂板和主中板之間連接中心導(dǎo)柱，主中板的邊緣開設(shè)側(cè)通孔，主中板的前后兩側(cè)各安裝一主底板，主線行走輪安裝在主底板上；支線車架具有支頂板、支中板和支底板，支頂板、支中板和支底板之間連接側(cè)導(dǎo)柱，支頂板開設(shè)中間通孔，支底板開設(shè)安裝孔，支線行走輪安裝在支底板上；主線車架和支線車架疊置在一起時，主頂板位于支頂板之上，主中板位于支頂板和支中板之間，中心導(dǎo)柱穿插在中間通孔中，側(cè)導(dǎo)柱穿插在側(cè)通孔中，主底板位于支底板的前后兩側(cè)；換向提升機構(gòu)安裝在支底板上，換向提升機構(gòu)的提升端固定在主線車架的主中板上；行走驅(qū)動機構(gòu)安裝在支底板上，驅(qū)動齒輪通過同步帶安裝在行走驅(qū)動機構(gòu)上，同步帶位于支底板的安裝孔中，驅(qū)動齒輪位于支底板的下方。所述行走驅(qū)動機構(gòu)、換向提升機構(gòu)和轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)與控制電路連接，由控制電路控制行走驅(qū)動機構(gòu)、換向提升機構(gòu)和轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)工作。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的行走驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動齒輪與主線齒條配合傳動，主線行走輪與主軌配合，帶動小車在主軌上運動至主軌與支軌的節(jié)點處，轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)帶動活動齒條轉(zhuǎn)至與支線齒條對接，換向提升機構(gòu)帶動支線車架下降，支線車架上的支線行走輪接觸支軌并使主線車架上的主線行走輪脫離主軌，行走驅(qū)動機構(gòu)繼續(xù)帶動驅(qū)動齒輪與活動齒條、支線齒條配合傳動，支線行走輪與支軌配合，此時小車可駛?cè)胫к?，小車在支軌上運動，待小車完全進入后，轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)帶動活動齒條轉(zhuǎn)至與主線齒條對接，以便其它小車通過這個位置。小車返回時，則逆向重復(fù)前述過程。本發(fā)明分為軌道和小車兩部分，小車主要包括主線車架和支線車架，并配備行走驅(qū)動機構(gòu)和換向提升機構(gòu)等；軌道包括主軌與支軌兩部分，支軌垂直于主軌布置，主軌與支軌分別安裝主線齒條和支線齒條，主軌與支軌在節(jié)點處由一段可轉(zhuǎn)接的活動齒條相接，主軌可接多個支軌；多輛小車在軌道上可以同時運行。本發(fā)明的特點是I、相對子母車來說，本發(fā)明為單體車，可在需要時進入支軌，以避讓其它小車；面對復(fù)雜的物流情況，有很好的適應(yīng)性；2、采用齒輪齒條傳動，精度高，可靠性好；3、可在主軌任意位置設(shè)置支軌；4、載重噸位大，適用范圍廣；5、可配合不同工裝夾具使用，可實現(xiàn)多種物料的裝夾輸送；6、小車具備自動、半自動、手動的操作方式，可滿足各種操作需求；7、適用于物流輸送，經(jīng)濟可靠且效率高。


圖I是本發(fā)明的立體示意圖一；
圖2是本發(fā)明的立體示意圖二；
圖3是本發(fā)明的小車在支線軌道上的示意 圖4是本發(fā)明的小車在主線軌道上的示意 圖5是本發(fā)明的活動軌道與主線軌道對接的示意 圖6是本發(fā)明的活動軌道與支線軌道對接的示意 圖7是本發(fā)明的支線車架結(jié)構(gòu)示意 圖8是本發(fā)明的主線支架結(jié)構(gòu)示意 圖9是本發(fā)明的小車結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖10是本發(fā)明的小車結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
圖11是本發(fā)明的換向提升機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖12是本發(fā)明的行走驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。標號說明
軌道10小車20
主軌I支軌2
主線齒條3支線齒條4轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)5活動齒條51
行走驅(qū)動機構(gòu)6驅(qū)動齒輪61
同步帶62換向提升機構(gòu)7
主線車架8主線行走輪81
主頂板82主中板83
主底板84中心導(dǎo)柱85
側(cè)通孔86支線車架9 支線行走輪91支頂板92
支中板93支底板94
側(cè)導(dǎo)柱95中間通孔96 安裝孔97。
具體實施例方式如圖I和圖2所示，本發(fā)明揭示的是一種重型有軌自由穿梭小車，軌道10和小車20兩部分，包括主軌I、支軌2、主線齒條3、支線齒條4、活動齒條51、行走驅(qū)動機構(gòu)6、換向提升機構(gòu)7、轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)5、主線車架8、支線車架9、主線行走輪81、支線行走輪91和驅(qū)動齒輪61。軌道10包括主軌I與支軌2兩部分，主軌I和支軌2垂直交叉設(shè)置，一個主軌I可接多個支軌2 ;主線齒條3和支線齒條4分別安裝在主軌I和支軌2的軌道座上，主軌I和支軌2的交叉節(jié)點處軌道座上安裝活動齒條51和轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)5，活動齒條51可由轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)5驅(qū)動轉(zhuǎn)動至與主線齒條3或支線齒條4對接。配合圖5和圖6所示，轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)5具體可以是氣動伸縮桿或電動伸縮桿，其一端固定在軌道座上，另一端固定在活動齒條51上，通過伸縮帶動活動齒條51轉(zhuǎn)動，使活動齒條51與主線齒條3 (見圖5)或支線齒條4 (見圖6)對接。主線車架8和支線車架9疊置在一起構(gòu)成小車20，如圖9和圖10所示，主線車架8和支線車架9的下方分別安裝主線行走輪81 (8個)和支線行走輪91 (8個)，主線車架8和支線車架9之間安裝換向提升機構(gòu)7 (見圖11)，主線車架8和支線車架9通過換向提升機構(gòu)7做相對升降，使主線行走輪81與主軌I配合(見圖4)或支線行走輪91與支軌2配合(見圖3)，行走驅(qū)動機構(gòu)6 (見圖12)安裝在小車20上，驅(qū)動齒輪61安裝在行走驅(qū)動機構(gòu)6上并與主線齒條3、支線齒條4或活動齒條51配合。此實施例中，主線車架8具體結(jié)構(gòu)如圖8所示是具有主頂板82、主中板83和主底板84，主頂板82和主中板83之間連接中心導(dǎo)柱85，主中板83的邊緣開設(shè)側(cè)通孔86，主中板83的前后兩側(cè)各安裝一主底板84，主線行走輪81安裝在主底板84上；支線車架9的具體結(jié)構(gòu)如圖7所示是具有支頂板92、支中板93和支底板94,支頂板92、支中板93和支底板94之間連接側(cè)導(dǎo)柱95,支頂板92開設(shè)中間通孔96，支底板94開設(shè)安裝孔97，支線行走輪91安裝在支底板94上；主線車架8和支線車架9疊置在一起時，如圖9和圖10所示，主頂板82位于支頂板92之上，主中板83位于支頂板92和支中板93之間，中心導(dǎo)柱85穿插在中間通孔96中，側(cè)導(dǎo)柱95穿插在側(cè)通孔86中，主底板84位于支底板94的前后兩側(cè)；換向提升機構(gòu)7安裝在支底板94上，換向提升機構(gòu)7的提升端固定在主線車架8的主中板83上；行走驅(qū)動機構(gòu)6安裝在支底板94上，驅(qū)動齒輪61通過同步帶62安裝在行走驅(qū)動機構(gòu)6上，同步帶62位于支底板94的安裝孔97中，驅(qū)動齒輪61位于支底板94的下方。為了便于自動化控制，本發(fā)明還可以增加了控制電路(圖中未示出)與行走驅(qū)動機構(gòu)6、換向提升機構(gòu)7和轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)5連接，由控制電路控制行走驅(qū)動機構(gòu)6、換向提升機構(gòu)7和轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)5協(xié)同工作，從而實現(xiàn)小車20自動、自由地穿梭在軌道10之中。本發(fā)明工作時，小車20的換向提升機構(gòu)7帶動主線車架8下降，如圖4所示，主線車架8上的主線行走輪81接觸主軌I并使支線車架9上的支線行走輪91脫離支軌2，行走驅(qū)動機構(gòu)6通過驅(qū)動齒輪61與主線齒條3配合傳動，主線行走輪81與主軌I配合，帶動小車20在主軌I上運動，至主軌I與支軌2的節(jié)點處時，轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)5帶動活動齒條51從與主線齒條3對接(見圖5)轉(zhuǎn)至與支線齒條4對接(見圖6)，換向提升機構(gòu)7帶動支線車架9下降，如圖3所示，支線車架9上的支線行走輪91接觸支軌2并使主線車架8上的主線行走輪81脫離主軌1，行走驅(qū)動機構(gòu)6繼續(xù)帶動驅(qū)動齒輪61與活動齒條51、支線齒條4配合 傳動，支線行走輪91與支軌2配合，此時小車20駛?cè)胫к?，小車20在支軌2上運動。待小車20完全進入支軌2后，轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)5帶動活動齒條51轉(zhuǎn)至與主線齒條3對接，以便其它小車20通過這個位置。小車20返回時，則逆向重復(fù)前述過程。以上僅為本發(fā)明的具體實施例，并非對本發(fā)明的保護范圍的限定。凡依本案的設(shè)計思路所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種重型有軌自由穿梭小車，其特征在于包括主軌、支軌、主線齒條、支線齒條、活動齒條、行走驅(qū)動機構(gòu)、換向提升機構(gòu)、轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)、主線車架、支線車架、主線行走輪、支線行走輪和驅(qū)動齒輪；主軌和支軌垂直交叉設(shè)置，主線齒條和支線齒條分別安裝在主軌和支軌的軌道座上，主軌和支軌的交叉節(jié)點處軌道座上安裝活動齒條和轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)，活動齒條由轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動至與主線齒條或支線齒條對接；主線車架和支線車架疊置在一起構(gòu)成小車，主線車架和支線車架的下方分別安裝主線行走輪和支線行走輪，主線車架和支線車架之間安裝換向提升機構(gòu)，主線車架和支線車架通過換向提升機構(gòu)做相對升降，使主線行走輪與主軌配合或支線行走輪與支軌配合，行走驅(qū)動機構(gòu)安裝在小車上，驅(qū)動齒輪安裝在行走驅(qū)動機構(gòu)上并與主線齒條、支線齒條或活動齒條配合。
2.如權(quán)利要求I所述的一種重型有軌自由穿梭小車，其特征在于轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)是氣動伸縮桿或電動伸縮桿，其一端固定在軌道座上，另一端固定在活動齒條上，通過伸縮帶動活動齒條轉(zhuǎn)動，使活動齒條與主線齒條或支線齒條對接。
3.如權(quán)利要求I所述的一種重型有軌自由穿梭小車，其特征在于主線車架具有主頂 板、主中板和主底板,主頂板和主中板之間連接中心導(dǎo)柱,主中板的邊緣開設(shè)側(cè)通孔,主中板的前后兩側(cè)各安裝一主底板，主線行走輪安裝在主底板上；支線車架具有支頂板、支中板和支底板，支頂板、支中板和支底板之間連接側(cè)導(dǎo)柱，支頂板開設(shè)中間通孔，支底板開設(shè)安裝孔，支線行走輪安裝在支底板上；主線車架和支線車架疊置在一起時，主頂板位于支頂板之上，主中板位于支頂板和支中板之間，中心導(dǎo)柱穿插在中間通孔中，側(cè)導(dǎo)柱穿插在側(cè)通孔中，主底板位于支底板的前后兩側(cè)；換向提升機構(gòu)安裝在支底板上，換向提升機構(gòu)的提升端固定在主線車架的主中板上；行走驅(qū)動機構(gòu)安裝在支底板上，驅(qū)動齒輪通過同步帶安裝在行走驅(qū)動機構(gòu)上，同步帶位于支底板的安裝孔中，驅(qū)動齒輪位于支底板的下方。
4.如權(quán)利要求I所述的一種重型有軌自由穿梭小車，其特征在于行走驅(qū)動機構(gòu)、換向提升機構(gòu)和轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)與控制電路連接，由控制電路控制行走驅(qū)動機構(gòu)、換向提升機構(gòu)和轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)工作。
全文摘要
本發(fā)明公開一種重型有軌自由穿梭小車，包括主軌、支軌、主線齒條、支線齒條、活動齒條、行走驅(qū)動機構(gòu)、換向提升機構(gòu)、轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)、主線車架、支線車架、主線行走輪、支線行走輪和驅(qū)動齒輪；主、支軌垂直交叉設(shè)置，主、支線齒條分別安裝在主、支軌的軌道座上，主、支軌的交叉節(jié)點處安裝活動齒條和轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)，活動齒條由轉(zhuǎn)接驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動與主或支線齒條對接；主、支線車架疊置在一起構(gòu)成小車，下方分別安裝主、支線行走輪，主、支線車架之間安裝換向提升機構(gòu)做相對升降，使主線行走輪與主軌配合或支線行走輪與支軌配合，行走驅(qū)動機構(gòu)安裝在小車上，使驅(qū)動齒輪與主線齒條、支線齒條或活動齒條配合。本發(fā)明適用于物流輸送，經(jīng)濟可靠且效率高。
文檔編號B65G35/00GK102849423SQ20121037298
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者葉煌城, 劉振銘, 林彥鋒, 陳成芳 申請人:廈門思爾特機器人系統(tǒng)有限公司