專利名稱：料倉載料器的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種定位裝置，特別涉及一種對旋轉(zhuǎn)輸送線上物料進(jìn)行定位的裝
置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)中，采用機械手拿取旋轉(zhuǎn)料倉的載料器中的物料時，要求載料器每次都能準(zhǔn)確的到達(dá)同一位置，以保證機械手可靠取料。對于在正、反兩個方向均可移動的料倉載料器，要求載料器在兩個方向運動都能準(zhǔn)確到達(dá)同一個取料位置。傳統(tǒng)用于控制載料器位置的定位裝置是一個設(shè)置于取料工位的接近開關(guān)。當(dāng)載料器做正方向移動時，載料器上的感應(yīng)塊觸發(fā)接近開關(guān)，接近開關(guān)將信號輸入控制器，控制器控制旋轉(zhuǎn)料倉電機停轉(zhuǎn)，使載料器停在位置點A ;當(dāng)載料器做反方向移動時，載料器上的感應(yīng)塊觸發(fā)接近開關(guān)，接近開關(guān)信號輸入控制器，控制器控制控制旋轉(zhuǎn)料倉電機停轉(zhuǎn)，使載料器停在位置點B ;由于感應(yīng)塊有一定大小，因此導(dǎo)致載料器做正轉(zhuǎn)時感應(yīng)塊觸發(fā)接近開關(guān)的位置和做反轉(zhuǎn)時感應(yīng)塊觸發(fā)接近開關(guān)的位置不是同一部位，這也導(dǎo)致載料器的停止位置A和停止位置B不是同一位置；同時由于電機轉(zhuǎn)動運動具有慣性，當(dāng)電機停機時電機轉(zhuǎn)子不能立即停止轉(zhuǎn)動，因此載料器的停止位置會進(jìn)一步發(fā)生偏差，導(dǎo)致載料器的定位精度差。這種定位誤差會導(dǎo)致機械手可能產(chǎn)生錯誤取料動作，輕者影響工件的后續(xù)裝夾、加工精度等，重者對工件和機械手造成損壞；并且由于存在定位誤差，也不利于對旋轉(zhuǎn)料倉工作前的調(diào)試工作，調(diào)試時間較長。因此需要對現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)料倉載料器的定位裝置進(jìn)行改進(jìn)，以提高其定位精度。
實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種料倉載料器的定位裝置，其可解決現(xiàn)有定位裝置定位精度低的問題。本實用新型料倉載料器的定位裝置，包括固定支架、水平間隔設(shè)置在固定支架上的兩個接近開關(guān)和設(shè)置于載料器上的感應(yīng)塊，兩個接近開關(guān)分別和感應(yīng)塊的兩個端部感應(yīng)區(qū)相對。進(jìn)一步，所述固定支架上設(shè)置有沿水平方向延伸的安裝槽，兩個接近開關(guān)固定于安裝槽中，且接近開關(guān)在安裝槽中的固定位置可沿安裝槽調(diào)節(jié)。本實用新型的有益效果本實用新型料倉載料器的定位裝置，采用兩個接近開關(guān)定位載料器的位置，當(dāng)只有兩個接近開關(guān)都被觸發(fā)時，旋轉(zhuǎn)料倉的電機才會停止轉(zhuǎn)動，使載料器停止位置精確到一個固定的點，從而消除了感應(yīng)塊的大小對定位精度的影響，定位精度高；并且設(shè)置兩個定位開關(guān)，還可實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)料倉電機的分步停機控制，如當(dāng)?shù)谝粋€接近開關(guān)被觸發(fā)時，控制器可控制電機做減速運動，當(dāng)?shù)诙€接近開關(guān)被觸發(fā)時，控制器控制電機做停機運動，由于電機在停機前速度已降低，因此停機時電機轉(zhuǎn)動慣性小，載料器偏離定位點的位置變小，從而可很大的消除慣性造成的定位誤差；同時由于提高了定位精度，載料器正轉(zhuǎn)運動的停止位置和反轉(zhuǎn)運動的停止位置偏差小，可很大的降低旋轉(zhuǎn)料倉工作前的調(diào)試時間。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。圖I為本實用新型料倉載料器的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的A向視圖。
具體實施方式
圖I為本實用新型料倉載料器的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的A向視圖。如圖所示，本實施例料倉載料器的定位裝置，包括固定支架I、水平間隔設(shè)置在固定支架上的兩個接近開關(guān)2和設(shè)置于載料器上的感應(yīng)塊3，兩個接近開關(guān)2分別和感應(yīng)塊3的兩個端部感應(yīng)區(qū)相對。本實用新型料倉載料器的定位裝置，采用兩個接近開關(guān)定位載料器的位置，當(dāng)只有兩個接近開關(guān)都被觸發(fā)時，旋轉(zhuǎn)料倉的電機才會停止轉(zhuǎn)動，使載料器停止位置精確到一個固定的點，從而消除了感應(yīng)塊的大小對定位精度的影響，定位精度高；并且設(shè)置兩個定位開關(guān)，還可實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)料倉電機的分步停機控制，如當(dāng)?shù)谝粋€接近開關(guān)被觸發(fā)時，控制器可控制電機做減速運動，當(dāng)?shù)诙€接近開關(guān)被觸發(fā)時，控制器控制電機做停機運動，由于電機在停機前速度已降低，因此停機時電機轉(zhuǎn)動慣性小，載料器偏離定位點的位置變小，從而可很大的消除慣性造成的定位誤差；同時由于提高了定位精度，載料器正轉(zhuǎn)運動的停止位置和反轉(zhuǎn)運動的停止位置偏差小，可很大的降低旋轉(zhuǎn)料倉工作前的調(diào)試時間。作為對本實施方案的改進(jìn)，所述固定支架I上設(shè)置有沿水平方向延伸的安裝槽la，兩個接近開關(guān)2固定于安裝槽Ia中，且接近開關(guān)2在安裝槽Ia中的固定位置可沿安裝槽調(diào)節(jié)。本改進(jìn)使得兩個接近開關(guān)2的安裝位置可以調(diào)節(jié)，從而使兩個接近開關(guān)2和感應(yīng)塊3的端部感應(yīng)區(qū)可對應(yīng)得更精確，從而提高對載料器的定位精度。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種料倉載料器的定位裝置，其特征在于包括固定支架、水平間隔設(shè)置在固定支架上的兩個接近開關(guān)和設(shè)置于載料器上的感應(yīng)塊，兩個接近開關(guān)分別和感應(yīng)塊的兩個端部感應(yīng)區(qū)相對。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的料倉載料器的定位裝置，其特征在于所述固定支架上設(shè)置有沿水平方向延伸的安裝槽，兩個接近開關(guān)固定于安裝槽中，且接近開關(guān)在安裝槽中的固定位置可沿安裝槽調(diào)節(jié)。
專利摘要本實用新型公開了一種料倉載料器的定位裝置，包括固定支架、水平間隔設(shè)置在固定支架上的兩個接近開關(guān)和設(shè)置于載料器上的感應(yīng)塊，兩個接近開關(guān)分別和感應(yīng)塊的兩個端部感應(yīng)區(qū)相對。本定位裝置采用兩個接近開關(guān)定位載料器的位置，當(dāng)只有兩個接近開關(guān)都被觸發(fā)時，旋轉(zhuǎn)料倉的電機才會停止轉(zhuǎn)動，使載料器停止位置精確到一個固定的點，從而消除了感應(yīng)塊的大小對定位精度的影響，定位精度高；并且設(shè)置兩個定位開關(guān)，可實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)料倉電機的分步停機控制，從而可很大的消除慣性造成的定位誤差；同時由于提高了定位精度，載料器正轉(zhuǎn)運動的停止位置和反轉(zhuǎn)運動的停止位置偏差小，可很大的降低旋轉(zhuǎn)料倉工作前的調(diào)試時間。
文檔編號B65G69/00GK202379486SQ20112057252
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者李博, 李紅, 李蒙, 陳鵬 申請人:重慶機床(集團)有限責(zé)任公司