專利名稱：具有安全裝置的換卷器以及使用具有安全裝置的換卷器校正卷筒取向的應(yīng)用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種按照權(quán)利要求I的前序部分和權(quán)利要求2的前序部分所述的具有安全裝置的換卷 器以及根據(jù)權(quán)利要求36的特征所述的使用具有安全裝置的換卷器校正卷筒取向的應(yīng)用方法。
背景技術(shù)：
DE102007025800A1公開了ー種換卷器的危險區(qū)域防護(hù)裝置，其中，用于為換卷器自動裝卷的安全區(qū)域在接收側(cè)和/或輸出側(cè)在直到端側(cè)的側(cè)機(jī)架的整個寬度上延伸，且其在一側(cè)通過換卷器以及通過ー個或多個相鄰的器件或機(jī)械鎖止裝置以及通過ー個或兩個通過傳感技術(shù)監(jiān)控的、防止不小心進(jìn)入的入口基本上得到限制。W02005/080241A2公開了針對運(yùn)行安全性在較大移動的材料卷筒周圍設(shè)置區(qū)域防護(hù)裝置。在此，建議在材料卷筒軸承的邊界上安裝圍欄。為了向軸承輸入或輸出材料卷筒，可以在區(qū)域防護(hù)裝置中設(shè)置閘門。在閘門區(qū)域中設(shè)置優(yōu)選無接觸工作的區(qū)域防護(hù)裝置，其可以比如通過光柵或超聲波傳感器實現(xiàn)。EP1986942A1和W02007/096007A1涉及ー種比如具有用于在印刷機(jī)運(yùn)行時套筒破裂的情況下保護(hù)操作人員的卷筒柵欄的換卷器。在換卷器的側(cè)機(jī)架中可以識別到用于換卷器的操作面板。比如EP1644191B1也展示了在換卷器側(cè)機(jī)架上的操作面板。EP1892207A2和DE102006040140A1公開了ー種方法，其中，設(shè)置在第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的卷筒借助于設(shè)備能夠以180°圍繞豎軸擺動，而卷筒和第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)位于具有適當(dāng)?shù)脑O(shè)備的第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上。卷筒和第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)可以向存儲器位置輸送或從存儲器位置取出。DE102005048466A1公開了ー種具有安全裝置的換卷器，其中，鄰接換卷器設(shè)計與周圍隔開的防護(hù)區(qū)，該防護(hù)區(qū)由保護(hù)罩和捕獲裝置限定，其中，卷筒設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上并且捕獲裝置在某些時間可以隨運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動。DE102005032600A1公開了ー種換卷器，其中，卷筒設(shè)置在第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，該第一
運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)置在安全區(qū)域中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出ー種具有安全裝置的換卷器以及ー種使用具有安全裝置的換卷器校正卷筒取向的應(yīng)用方法。該目的根據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求1、2、36的特征實現(xiàn)。利用本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)的優(yōu)點特別在于，通過形成安全區(qū)域內(nèi)的防護(hù)區(qū)來保護(hù)操作人員以防爆裂的卷筒的碎片。由此在與具有中間存儲器的安全區(qū)域的配合中產(chǎn)生操作人員的雙重保護(hù)，操作人員一方面通過安全區(qū)域阻擋住具有提高的危險潛在性的區(qū)域(比如由于材料卷筒的自動運(yùn)動)且另一方面通過防護(hù)區(qū)和可能存在的捕獲裝置和/或保護(hù)罩防止可能飛過來的碎片，否則這些碎片可能會越過安全區(qū)域的邊界比如圍欄離開安全區(qū)域。由此避免了安全區(qū)域的不必要的較大擴(kuò)展。此外，盡管在換卷器運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，如果在安全區(qū)域中在防護(hù)區(qū)之外實際不存在危險、比如可能由行駛過來的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)引發(fā)的危險吋，仍可以無危險地進(jìn)入安全區(qū)域。另ー個優(yōu)點在于，保護(hù)區(qū)和將該保護(hù)區(qū)同余下的、位于保護(hù)區(qū)之外的區(qū)域隔開的保護(hù)罩將操作人員在空間上與換卷器分開且因此進(jìn)行保護(hù)。此外，通過結(jié)構(gòu)上同換卷器分開設(shè)置的操作裝置，操作人員還可以從ー個位置出發(fā)操作換卷器，在該位置中操作人員可以很好地觀察換卷器的進(jìn)程。另ー個優(yōu)點在于，可以至少部分地被捕獲裝置限定的防護(hù)區(qū)在至少ー個另外的方向上可通過至少一個節(jié)省空間的保護(hù)罩、比如門和/或卷簾門和/或卷簾柵和/或升降柵和/或塑料門簾和/或網(wǎng)限定。 另ー個優(yōu)點在于，比如通過在安全區(qū)域中設(shè)置具有至少ー個存儲位置的中間存儲器以及通過設(shè)置在至少ー個運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的卷筒的可擺動性可以借助于相應(yīng)的方法校正卷筒的位置，無須將其從安全裝置中開閘取出，無須進(jìn)入安全區(qū)域且無須使用額外的裝置。另ー個優(yōu)點在于，校正不僅可以平衡較小的角度位置錯誤而且也可以平衡180°的取向錯誤，雖然設(shè)置了在卷筒附近設(shè)置的捕獲裝置。這樣的取向錯誤比如在于，卷筒以錯誤的卷繞方向設(shè)置。另ー個優(yōu)點在干，轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺和/或設(shè)置在其上的或作為其組成部分而設(shè)計的擺動裝置用于實施擺動運(yùn)動，從而無需其它的設(shè)備，比如額外地沉入地面的十字形轉(zhuǎn)門或類似裝置。另ー個優(yōu)點在于，通過在安全區(qū)域之外和/或遠(yuǎn)離安全區(qū)域的限定裝置最大Im的ー個地點上設(shè)置操作面板和/或安全區(qū)域至少在裝卷側(cè)包含傳遞位置的擴(kuò)展有助于大大提高安全性。另ー個優(yōu)點在于，通過設(shè)置多個存儲位置可以靈活地使用中間存儲器，特別是用于存放ー個或優(yōu)選多個卷筒，其不妨礙將新的卷筒從中間存儲器之外置入換卷器中和/或?qū)堄嗑硗埠?或套筒從換卷器和中間存儲器中取出。另ー個優(yōu)點在于，將圍繞換卷器的安全區(qū)域和卷筒存儲區(qū)域綜合到一起且由此可以節(jié)省空間，產(chǎn)生在限定裝置和安全裝置中的極小的投資費(fèi)用并且用于需利用換卷器處理的卷筒的中間存儲器緊鄰換卷器設(shè)置。這樣可以快速地以及簡單地進(jìn)行需替換的卷筒的更換，即便該卷筒還未完全用完且應(yīng)繼續(xù)保存。另ー個優(yōu)點在于，由于在安全區(qū)域中設(shè)置中間存儲器，需要更少的入閘進(jìn)程和出閘進(jìn)程，這不僅意味著更少的安全裝置，而且也意味著更少的監(jiān)控工作且因此更少的可能的故障。另ー個優(yōu)點在于，在包含中間存儲器的安全區(qū)域之外設(shè)置拆包裝站，這樣操作人員可以在該拆包裝站工作，無須進(jìn)入安全區(qū)域。由此結(jié)合存儲位置獲得在同時針對操作人員的較高的安全性的前提下特別高的靈活性。特別是基于無接觸作用的、針對對換卷器自動裝卷的區(qū)域的防護(hù)機(jī)制提供了更好的危險區(qū)域防護(hù)，其也在不同的卷筒直徑以及殘余套筒接收器輸出的情況下確保了安全區(qū)域的持久保護(hù)。通過安全區(qū)域的“向外擴(kuò)展”可以處理不同的卷筒尺寸，無需考慮出于安全間距上的原因由建造引起的受限的穿過寬度(比如相鄰的器件、建筑物墻或支柱等等)的限制。為此，可以比如大大增大安全區(qū)域中的入口的寬度，從而在任何情況下都能夠得到與固定邊緣的一定間隔。在此意義上特別有利的是，在入口邊界上、即在入口區(qū)域中的特別有效的保護(hù)裝置。結(jié)合加寬的入口特別有利的是傳感器系統(tǒng)，其能夠區(qū)分經(jīng)過安全區(qū)域的入口允許的穿行和不允許的穿行。這特別是還適用于下列情況，即允許的物體、比如卷筒穿行，但同時在卷筒旁穿過入口的人員被識別為“禁止”。這里特別有利的實施方式在于，一個傳感器分系統(tǒng)允許識別卷筒和/或運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的允許的穿行且相應(yīng)地產(chǎn)生反應(yīng)，而第二傳感器分系統(tǒng)持久地“敏銳”且針對比如人員的穿過設(shè)置。針對后者也可以在存在某種運(yùn)行情況時禁用保護(hù)裝置在導(dǎo)入對策、比如停止運(yùn)動進(jìn)程和/或機(jī)器方面的反應(yīng)?？商鎿Q的是也可以設(shè)置攝像機(jī)或類似攝像機(jī)的裝置作為傳感器系統(tǒng)，通過其檢測通過評價裝置獲得的關(guān)于允許情況的探測結(jié)果。在ー種有利的改進(jìn)中保護(hù)裝置除了保護(hù)功能之外還具有集成的靜音功能，這節(jié)省了用于設(shè)置附加的針對靜音功能的設(shè)備的費(fèi)用。傳感器系統(tǒng)的靜音功能本身可以由此實 現(xiàn)，特別是借助于適當(dāng)?shù)碾娐泛?或執(zhí)行的評價程序，通過穿過大量光束的穿行的版面可區(qū)分允許的和禁止的物體。比如可以設(shè)置如下規(guī)則，至少在需觀察的高度分段中僅允許同時中斷相疊設(shè)置的光束的相關(guān)聯(lián)的區(qū)域。靜音功能允許時間上限制地禁用保護(hù)裝置的部件或整個保護(hù)裝置。此外優(yōu)選在無需操作安全裝置的情況下允許物體進(jìn)入。在一種優(yōu)選的實施方式中光束均勻地相互間隔并且傾斜于豎直線延伸，其中，光束在其它的實施方式中也可以水平地延伸并且光柵的一個面傾斜于豎直面設(shè)置。通過光柵的光束形成的平面在有利的實施方式中可以傾斜于豎直的、比如平行于需保護(hù)的入口邊界延伸的平面。在運(yùn)輸方向上進(jìn)入的、具有豎直前緣的物體以這種方式將光束先后以始終如一的順序中斷。這對于不經(jīng)意的人員進(jìn)入而言無法實現(xiàn)。在豎直定線中的極小波動(比如可能通過卷繞錯誤引起)通過相鄰光束的傾斜偏移而“走樣”。另ー個優(yōu)點在于，用于在其步驟的順序中校正卷筒取向的方法是非常靈活的并且可以與任意情況相匹配。這樣可以比如在其間實施其它方法的步驟并且可以根據(jù)空間條件和剛好空出的存儲位置的不同靈活地進(jìn)行，比如在擺動運(yùn)動之前或之后實施直線運(yùn)動或者將直線運(yùn)動劃分成多個步驟。


下面參照附圖展示本發(fā)明并且在下文中詳細(xì)描述。其中圖I示出了換卷器的示意性正視圖；圖2示出了具有安全區(qū)域的換卷器的示意性俯視圖，但沒有中間存儲器；圖3示出了監(jiān)控入口的傳感器系統(tǒng)的實施方式，具有a)具有平行的光束引導(dǎo)的兩個傳感器分系統(tǒng)，b)具有水平的和傾斜的光束引導(dǎo)的傳感器分系統(tǒng)以及c)具有水平的和傾斜的光束引導(dǎo)的傳感器系統(tǒng)；圖4示出了具有光柵的保護(hù)裝置的示意性正視圖；圖5示出了在入口的面對面的框架部分處的可能的發(fā)射器、接收器和傳感器的設(shè)置示圖6示出了 a)和b)對于允許的物體以及c)對于禁止的物體的解釋性示意圖；圖7示出了具有安全區(qū)域和監(jiān)控的入口的換卷器的透視圖，不過沒有中間存儲器；圖8示出了圖7的設(shè)置的另ー個透視圖；圖9示出了包括具有中間存儲器的安全區(qū)域的換卷器的示意性俯視圖；圖10示出了包含中間存儲器的、具有防護(hù)區(qū)的安全區(qū)域的示意圖；圖11示出了包含中間存儲器的、具有防護(hù)區(qū)的安全區(qū)域的示意圖。
具體實施方式
換卷器01、比如卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的換卷器具有至少ー對用于在端側(cè)接收卷筒
03、比如材料卷筒03的支撐臂02，其設(shè)置在貫穿的或分段的橫梁06上，橫梁比如可圍繞其縱軸線擺動地支承在端側(cè)的側(cè)機(jī)架04中。在這里，比如整體上豎直支承的框架部分以及必要時直接設(shè)置在這些框架部分上的配電柜和/或側(cè)部箱(Seitenkasten)被概括為側(cè)機(jī)架
04。其它連接的器件或部件應(yīng)該優(yōu)選不會落下。因此，換卷器01的整個寬度從ー個機(jī)架外側(cè)面(必要時包括側(cè)部箱)延伸到另ー個機(jī)架外側(cè)面(必要時包括側(cè)部箱)。為了接收卷筒03和/或輸出殘余卷筒，支撐臂02能夠通過橫梁06由未示出的驅(qū)動電機(jī)擺動。為了接收卷筒03，每個支撐臂02具有相應(yīng)的接收裝置07、比如可嵌入卷筒套筒的芯軸07，其中，每ー對支撐臂中優(yōu)選至少ー個、特別是兩個都旋轉(zhuǎn)地、比如通過驅(qū)動電機(jī)08強(qiáng)制驅(qū)動。優(yōu)選支撐臂02在橫梁06的縱向上、特別是在平行于上軸的卷筒03的轉(zhuǎn)軸的方向上設(shè)計成可在至少ー個調(diào)節(jié)區(qū)域上定位。這實現(xiàn)了比如芯軸07的松開/嵌入和/或?qū)崿F(xiàn)與不同卷筒寬度的適配和/或上軸的卷筒03關(guān)于其相對于換卷器01的軸向位置方面的位置校正。在換卷器01的正面上、比如接收側(cè)和/或輸出側(cè)上，可由至少ー個卷筒03進(jìn)入用于換卷器的卷筒更換的、換卷器01的接收和/或輸出區(qū)域。原則上可以將需接收的卷筒03通過升降車或其它運(yùn)輸裝置帶入到接收區(qū)域和/或輸出區(qū)域的更換位置。優(yōu)選將卷筒帶入轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09上，轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺能夠以至少ー個徑向于換卷器01的轉(zhuǎn)軸的分量移動，且其運(yùn)動比如與支撐臂02的定位一起實現(xiàn)卷筒03的接收或輸出。但對接收區(qū)域和/或輸出區(qū)域裝載新的卷筒03優(yōu)選通過自動化的(即比如自動化地運(yùn)動的)系統(tǒng)借助于至少一個合適的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11以及優(yōu)選還有第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52實現(xiàn)。第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11可以是沿軌道引導(dǎo)的滾動車11，該滾動車優(yōu)選可自動化控制地比如沿輸送路徑10送到接收區(qū)域和/或輸出區(qū)域、特別是送到轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09上，或者第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11是ー種無人駕駛的運(yùn)輸系統(tǒng)(=FTS)的無人駕駛的運(yùn)輸車輛11 (也稱作AGVll = automaticguided vehicle自動引導(dǎo)車)，該運(yùn)輸系統(tǒng)將卷筒03直接帶入更換位置或帶到設(shè)置在接收區(qū)域和/或輸出區(qū)域中的轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09上。將新的卷筒03裝載到接收區(qū)域和/或輸出區(qū)域中的進(jìn)程和/或?qū)⑤敵龅臍堄嗑硗矎慕邮諈^(qū)域和/或輸出區(qū)域移除的進(jìn)程優(yōu)選通過相應(yīng)的控制裝置分別自動化地實施。通過換卷器01 (必要時通過轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09的輔助)的新卷筒03的接收或殘余卷筒的輸出優(yōu)選同樣自動化地實施。 在ー種有利實施方式中，新卷筒03從未示出的存儲器和/或優(yōu)選從設(shè)置在緊挨換卷器01周圍的中間存儲器51向轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09輸送。在從未示出的存儲器輸出時可以實現(xiàn)在與待裝載的換卷器01對應(yīng)的傳遞位置12上的轉(zhuǎn)運(yùn)，在該傳遞位置12上比如設(shè)置在第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11上的卷筒03從外裝載區(qū)連同第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11 一起傳遞給中間存儲器51內(nèi)部的第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52。從未示出的存儲器可以將卷筒03直接運(yùn)送到換卷器01的接收區(qū)域和/或交出區(qū)域或者運(yùn)送到中間存儲器51中的存儲位置53中。第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52優(yōu)選設(shè)計成自身能夠運(yùn)動的用于第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11、特別是用于滾動車11或用于AGV的導(dǎo)軌52或路線52，從而可以將位于滾動車11或AGV上的卷筒03與滾動車11或AGVll —起運(yùn)送到存儲位置，或中間存儲器51中的存儲位置53或接收區(qū)域和/或交出區(qū)域。還優(yōu)選轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09本身被設(shè)計成第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52。外裝載區(qū)或者可以通過手動控制或操作的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(例如叉車、與軌道連接的滾動車、升降車或其組合)形成，或者也可以至少部分地通過無人駕駛的、自動化的系統(tǒng)(比如FTS、AGV11、系統(tǒng)控制的與軌道連接的滾動車11、第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11或其組合)形成。這樣可以在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52上要么不設(shè)置或設(shè)置至少ー個第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11要么設(shè)置ー個第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11和至少ー個設(shè)置在其上的卷筒03。在后一種情況下也明確地將卷筒03設(shè)置在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52上。所述的中間存儲器51的存儲位置53與在第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11和設(shè)置在其上的卷筒 03?？繒r能夠短時間定位卷筒03的?？课恢檬遣煌摹＿@種?？课恢迷瓌t上可以位于沿第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11的輸送路徑的任何位置上，比如在至少ー個輸入軌道上，通過該至少ー個輸入軌道能夠使得第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11和/或卷筒03被帶入安全區(qū)域17中并且在該至少一個輸入軌道上能夠?qū)嵤┒虝旱耐Ａ?，比如用于記錄進(jìn)程。類似地可以設(shè)置至少ー個輸出軌道，其可以用于將殘余卷筒或套筒輸出。這種輸出軌道也不表示所述的存儲位置53。這種存儲位置53的特點優(yōu)選在干，設(shè)置在存儲位置53中的卷筒03和/或第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11不阻礙或妨礙進(jìn)ー步的運(yùn)輸進(jìn)程。特別地，存儲位置53不是沿第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11的運(yùn)輸路徑的穿行位置，尤其不是在印刷機(jī)的印刷運(yùn)行和/或換卷器01的裝載運(yùn)行和/或卸載運(yùn)行中必須被迫被另ー個第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11或第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52占據(jù)和/或經(jīng)過的穿行位置。特別是完全設(shè)置在存儲位置53中的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11和/或卷筒03與第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52不接觸。為了在向換卷器01輸送卷筒03時要求盡可能少的方向更換，優(yōu)選中間存儲器51中的輸送路徑(第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52可以在該輸送路徑上行駛)在與換卷器01配合的印刷機(jī)的帶運(yùn)行方向的虛擬的延長線上和/或在垂直于在換卷器01上上軸的卷筒03的轉(zhuǎn)軸設(shè)置的水平方向上延伸。在傳遞位置12上，比如將新卷筒03傳遞給內(nèi)裝載區(qū)，通過內(nèi)裝載區(qū)實施卷筒03針對換卷01的定位或存入，且通過內(nèi)裝載區(qū)將從軸上卸下的殘余卷筒或套筒從換卷器區(qū)域中輸出，比如返回到中間存儲器51的存儲位置53中或從中間存儲器51的區(qū)域中輸出。內(nèi)裝載區(qū)優(yōu)選具有與軌道連接的、自動化驅(qū)動的第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52，其本身設(shè)計成可行駛的并且可以容納滾動車11或AGVll且可以與第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)以及必要時設(shè)置在其上的卷筒03一起行駛。此外滾動車11或AGVll可從轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09上的傳遞位置12送到接收區(qū)域和/或交出區(qū)域和/或送到朝ー個或優(yōu)選多個存儲位置53的優(yōu)選多個傳遞位置54中的一個傳遞位置中。在傳遞位置54和存儲位置53之間可更換空的滾動車11或AGVll或裝載有卷筒03的滾動車11或AGVlI。第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52可以優(yōu)選直接在至少ー個傳遞位置54和傳遞位置12之間運(yùn)動。轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09的控制裝置與支撐臂運(yùn)動的控制裝置有利地如下相互邏輯連接，即轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09和支撐臂02的坐標(biāo)運(yùn)動實現(xiàn)了沒有外部介入的自動化的換卷。新卷筒03的裝載可以比如從換卷器Ol的第一側(cè)、比如裝載側(cè)SI實施。殘余卷筒和/或套筒的回收可以比如借助于對此設(shè)置的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)13(比如軌道引導(dǎo)的、特別是同樣可自動化運(yùn)行的殘余卷筒接收器和/或殘余套筒接收器13)在另ー側(cè)、比如殘余卷筒側(cè)SII實現(xiàn)。以新卷筒03的自動化裝載(特別是在內(nèi)裝載區(qū)以及在中間存儲器51中)和自動化的更換過程本身都對在場的操作人員是ー種巨大的危險。出于該原因，如上在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)提出了大量安全可能性，其應(yīng)該最小化事故風(fēng)險。在比如附圖中示出的實施方式中如下減小危險，即操作人員不再被強(qiáng)制進(jìn)入危險區(qū)域，且特別是不能無意地進(jìn)入。這可以如下實現(xiàn)，即比如在換卷器01的接收側(cè)和/或輸出側(cè)設(shè)置包含中間存儲器51的安全區(qū)域17或者被設(shè)計成中間存儲器51的安全區(qū)域17，其通過限定裝置基本上完全被圍繞，從而僅能夠通過ー個或多個被監(jiān)控的入口 16實現(xiàn)運(yùn)行中的進(jìn)入。安全區(qū)域17和/或中間存儲器51的限定裝置一方面被設(shè)計成換卷器01本身和/或被設(shè)計成一個或多個其它的、連接的或間隔的器件和/或機(jī)械的鎖止裝置14或鎖止元件14，比如圍欄或圍欄段，和/或另一方面被設(shè)計成比如ー個或多個、特別是兩個利用傳 感器監(jiān)控的入口 16。關(guān)于防護(hù)區(qū)域17的限定裝置考慮保護(hù)罩56和捕獲裝置58作為換卷器01的組成部件。被監(jiān)控的入口 16具有入口防護(hù)裝置或保護(hù)裝置，其具有傳感器系統(tǒng)且具有評價傳感器信號的機(jī)構(gòu)。運(yùn)行中的進(jìn)入可以被理解為正常的、不是暴力地通過破壞或跨越鎖止措施實現(xiàn)的進(jìn)入。優(yōu)選至少ー個與所述至少ー個運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11配合地設(shè)計的導(dǎo)軌設(shè)置成穿過所述至少ー個入口 16。為了能夠使得換卷器01無危險地由操作人員來操作，優(yōu)選設(shè)置具有至少基本操作功能的操作裝置18或操作元件18、比如操作面板18，其在構(gòu)造上與換卷器01分開地位于安全區(qū)域17之外和/或遠(yuǎn)離安全區(qū)域17的限定裝置最大Im的ー個地點上。該地點優(yōu)選位于安全區(qū)域17之外且因此位于中間存儲器51之外，并且在任何情況下可由位于安全區(qū)域17之外的且優(yōu)選還位于中間存儲器51之外的操作人員到達(dá)。該操作面板18優(yōu)選不是設(shè)置在側(cè)機(jī)架04本身上，而是與其間隔地設(shè)置，其中，操作面板比如通過相應(yīng)的導(dǎo)線或無導(dǎo)線地(光學(xué)地或者通過電磁射線比如無線電或無線局域網(wǎng)等等)通過信號技術(shù)與換卷器01和/或內(nèi)裝載區(qū)的控制裝置和/或傳感器連接。操作面板18具有比如至少ー個顯示器19、比如顯示屏19，其被用于錯誤顯示和/或用于視覺化換卷器01及其功能和/或內(nèi)裝載區(qū)。此外，操作面板18具有用干“保持&鎖止”換卷器01以及必要時的內(nèi)裝載區(qū)的開關(guān)21，以及具有用干與換卷器01對應(yīng)的印刷機(jī)或機(jī)器分段的“緊急制動”的開關(guān)22。此外，優(yōu)選設(shè)置用于選擇涉及換卷器01和/或卷筒03和/或內(nèi)裝載區(qū)和/或卷筒存儲的運(yùn)行參數(shù)或調(diào)節(jié)參數(shù)的顯示的按鍵23以及設(shè)置比如用于改變和/或輸入用于選擇的參數(shù)的數(shù)值的、被設(shè)計為數(shù)字鍵盤24的按鍵24 (必要時具有取消、回車以及清除功能)。為了簡化地操作顯示在顯示屏19上的版面(Maske)，可以設(shè)置指針控制裝置26或跟蹤球或還可以設(shè)置計算機(jī)鼠標(biāo)。按鍵23 ;24可以在通常意義上被設(shè)置為單按鍵(機(jī)械的、光學(xué)的、電子的)或部分地或所有地被設(shè)置成觸摸敏感的顯示屏19的區(qū)域。操作面板18可以設(shè)置在単獨(dú)的腳部件上或者設(shè)置在鎖止裝置14、比如鎖止欄14上，或者設(shè)置在與換卷器01相鄰的器件上。不過操作面板18設(shè)置在這樣ー個地點上，該地點使得操作者能夠在同時看換卷器Ol的接收區(qū)域和/或交出區(qū)域時在操作面板18上進(jìn)行操作。特別有利的是這種“外部”的操作面板18的設(shè)置與將安全區(qū)域17特別是在裝載側(cè)SI不僅擴(kuò)展到側(cè)機(jī)架定線、而是從換卷器01或其接收區(qū)域和/或交出區(qū)域繼續(xù)向外擴(kuò)展的措施相結(jié)合和/或與將由保護(hù)裝置或其傳感器系統(tǒng)監(jiān)控的至少ー個入口 16特別是在裝載側(cè)SI不是直接設(shè)置在側(cè)機(jī)架定線的區(qū)域中、而是繼續(xù)向外離開換卷器01設(shè)置的措施相結(jié)合。通過在安全區(qū)域17中設(shè)置中間存儲器51，相應(yīng)大的間隔總歸是有利的。優(yōu)選至少在輸送路徑10的定線(Flucht)的高度上設(shè)置該向外的、從機(jī)架外側(cè)面的定線F伸出擴(kuò)展的、安全區(qū)域17的區(qū)域或者設(shè)置向外移位的被監(jiān)控的入口 16。如上所述，該擴(kuò)展的安全區(qū)域17還通過相應(yīng)的鎖止裝置14(換卷器01本身、必要時相鄰的器件以及必要時至少ー個另外的被監(jiān)控的入口 16)被限定。在對立的ー側(cè)上、比如殘余卷筒側(cè)SII也可以設(shè)置被監(jiān)控的入口 16、比如同樣從定線F繼續(xù)向外間隔的入口 16。被限定的安全區(qū)域17在側(cè)部的擴(kuò)展優(yōu)選結(jié)合從外裝載區(qū)向內(nèi)裝載區(qū)的傳 遞位置12實現(xiàn)，其中，傳遞位置12設(shè)置在安全區(qū)域17—側(cè)。這樣，被監(jiān)控的入口 16代表ー種閘門16。通過這種在安全區(qū)域17的邊界與傳遞位置12之間的相對設(shè)置關(guān)系預(yù)防了事故的發(fā)生，這種事故可能會由于將比如噸級的卷筒03傳遞到內(nèi)裝載區(qū)而產(chǎn)生。如果如上所述可以在安全區(qū)域17外接觸到操作面板18，則也減小了由于卷筒傳遞造成的人員事故的風(fēng)險。盡管如此，內(nèi)裝載區(qū)的輸送路徑10原則上還可以達(dá)到入口 12之外，比如可以由此在外側(cè)面上使得運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11 ;13實施維護(hù)和/或適配(比如裝載用于較小/較大的卷筒的適配器)。但卷筒03的傳遞位置12優(yōu)選保持在安全區(qū)域17中。優(yōu)選的是，當(dāng)通過保護(hù)裝置比如使得傳感器系統(tǒng)斷定計劃外或不允許地穿過被監(jiān)控的入口 16，則產(chǎn)生故障信號且由此必要時通過相應(yīng)的信號處理由相應(yīng)的、與內(nèi)裝載區(qū)和/或外裝載區(qū)通過信號技術(shù)連接的控制機(jī)構(gòu)中斷即將進(jìn)行或正在進(jìn)行的傳遞進(jìn)程或至少導(dǎo)向受監(jiān)控的中斷。計劃外穿過在最廣的意義上被理解為探測到傳感器系統(tǒng)的ー種信號狀態(tài)，該狀態(tài)不是明確地被允許。這在最簡單的方式中可以是ー個或多個光束的中斷或者一個或多個柵欄狀設(shè)置的發(fā)射器-探測器-系統(tǒng)中的一個系統(tǒng)的一個或多個聲波的中斷。如果該系統(tǒng)在ー個實施方式中能夠在提供的卷筒03 (或者運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11 13)和與此不同的干擾(比如人員)之間區(qū)分出不同，則其可以在邏輯上在“計劃中的”即“允許的”或“計劃外的”即“禁止的”穿過(干擾)方面進(jìn)行相應(yīng)的考慮。當(dāng)比如存在相應(yīng)的運(yùn)行狀況時(這些運(yùn)行狀況比如通過所涉及的換卷器01或者甚至機(jī)器或分段的閑置表示)，還可以存在“計劃中的”即“允許的”穿過。優(yōu)選可以比如為了裝載卷筒03停用所涉及的入口 16的保護(hù)裝置的一部分或者將至少ー個由此造成的干擾定義為被允許。上述安全措施特別是結(jié)合傳感器系統(tǒng)是有利的，其確保了盡可能可靠地識別“不允許的”穿過，但不阻攔比如供給的卷筒03或運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11 ;13所需的穿過。優(yōu)選將傳感器系統(tǒng)(至少部分地)設(shè)計為無接觸工作的系統(tǒng)、比如以電磁或聲波工作的系統(tǒng)。在ー個有利的實施方式中，保護(hù)裝置具有第一分系統(tǒng)或第一傳感器分系統(tǒng)，其在卷筒03穿過時比如被停用，或者至少將其信號狀態(tài)歸類為被允許或者阻止由于狀態(tài)變化導(dǎo)致的可能的反應(yīng)。這些可能性應(yīng)該在下面被理解為停用傳感器系統(tǒng)或傳感器分系統(tǒng)。優(yōu)選保護(hù)裝置還具有比如持續(xù)激活的、無接觸作用的第二分系統(tǒng)或第二傳感器分系統(tǒng)，用于持久地保護(hù)卷筒03的周圍區(qū)域。第一傳感器分系統(tǒng)包括多個、比如兩個光束31，其保護(hù)可由卷筒03以及殘余卷筒接收器和/或殘余套筒接收器13穿行的區(qū)域，其中，第一傳感器分系統(tǒng)為了實現(xiàn)駛?cè)牒婉偝鍪强赏Ｓ玫摹Ｖ灰獌H述及待駛?cè)胧鼙Ｗo(hù)區(qū)域的卷筒03，其就以相同的方式涉及待駛?cè)氲臍堄嗑硗步邮掌骱?或殘余套筒接收器13、滾動車11或無人駕駛的運(yùn)輸車輛11以及涉及卷筒03、滾動車11或殘余卷筒接收器和/或殘余套筒接收器13或無人駕駛的運(yùn)輸車輛11駛出時的相反的運(yùn)動軌跡。第二傳感器分系統(tǒng)包括比如在第一實施方式中水平延伸的光束32，其相對于具有最大(可加工的最大)的卷筒直徑的卷筒具有比如至少50mm的間距。但這樣實施的第二保護(hù)裝置在卷筒直徑最大時被證明為是不利的。如圖3a所示，存在較矮的人與卷筒03 —起進(jìn)入卷筒裝載的受保護(hù)區(qū)域的風(fēng)險且因此可能會通過移動的機(jī)器部件或移動的卷筒03造成傷害。 圖3b示出了用于自動的卷筒裝載的區(qū)域的保護(hù)裝置的有利設(shè)置方式。該保護(hù)裝置也包括無接觸地工作、但可停用的第一傳感器分系統(tǒng)，其設(shè)置在(入口 16中)一個或多個入口邊界上，第一傳感器分系統(tǒng)具有兩個保護(hù)由卷筒03以及殘余卷筒接收器和/或殘余套筒接收器13或無人駕駛的運(yùn)輸車輛11穿行的區(qū)域的光束31。為了持續(xù)保護(hù)卷筒03的周邊區(qū)域，采用持續(xù)激活的、無接觸作用的第二傳感器分系統(tǒng)。第二傳感器分系統(tǒng)包括兩個光束32，其從位于卷筒03上方的點出發(fā)從卷筒03旁邊經(jīng)過引導(dǎo)到地板附近。從圖3b中可以看出，這樣實施的保護(hù)裝置也不能提供足夠的防護(hù)。由于光束32在卷筒03旁經(jīng)過幾乎延伸到地面，存在光束32被比如在直入時在卷筒03芳隨著走的人員跨過的風(fēng)險。圖3c示出了用于自動裝載卷筒、特別是以較寬的且由此非常需要保護(hù)的入口 16自動裝載卷筒的保護(hù)裝置的另ー個有利的實施方式。該保護(hù)裝置與前述技術(shù)方案的區(qū)別在于，在自動裝載卷筒的受保護(hù)區(qū)域的入口邊界處在第一傳感器分系統(tǒng)中具有大量的、比如多于5個、特別是多于10個的光束31的光柵33，用于無接觸作用的保護(hù)裝置。光柵33 (或其“碰撞”)可以為了卷筒03以及殘余卷筒接收器和/或殘余套筒接收器13或無人駕駛的運(yùn)輸車輛11的駛?cè)牖蝰偝霰?靜音地)停用。此外，為了持續(xù)保護(hù)卷筒03的周邊區(qū)域，設(shè)置持續(xù)激活的、無接觸作用的第二傳感器分系統(tǒng)，其還將在下文中描述。在此要再次指出的是，需保護(hù)的入口邊界不僅位于裝載側(cè)SI，而且還可能位于裝載側(cè)SI的對面。這樣，如果兩側(cè)都可由人員自由進(jìn)入，必須在兩側(cè)上都安裝保護(hù)裝置。該無接觸作用的傳感器系統(tǒng)或傳感器分系統(tǒng)結(jié)合評價單元通過光柵33保護(hù)需保護(hù)的入口邊界16、即入口 16。如果識別至IJ “允許的”物體，通過特殊的、在下面還要詳細(xì)闡述的附加裝置可以在上述意義上停用第一傳感器分系統(tǒng)。在所示實施例中，通過多個相互平行的、比如基本上水平延伸的光束31形成光柵33。為光柵33的光束31配設(shè)ー個發(fā)射器36和一個接收器37 (比如圖4和5)，其定位在光束31的端點上。光柵33與未示出的評價單元連接。評價單元探測卷筒03或殘余卷筒接收器和/或殘余套筒接收器13或無人駕駛的運(yùn)輸車輛11駛?cè)牒?或駛出時的中斷的順序且在識別到允許進(jìn)入受保護(hù)區(qū)域的已知物體時鑒于光柵33的反應(yīng)停用保護(hù)裝置。在評價単元中比如評價是否光柵33的各光束31依次中斷或再次連續(xù)。各光束31中斷的數(shù)量以及在哪一區(qū)域中中斷不重要。但規(guī)定，比如各光束31的中斷之間的漏洞(LUcke)是不允許的。拋開上述因素，保護(hù)裝置還可以包括至少ー個、優(yōu)選以多個(比如兩個或特別是四個)為ー組的、用于所謂的靜音的比如被設(shè)計為光電元件34的傳感器34、特別是多個反射光電元件34，其在輸送方向T上觀察相互間隔，其中，至少ー個、比如兩個反射光電元件成對地設(shè)置在光柵33前,且ー個或ー對反射光電兀件在輸送方向T上設(shè)置在光柵33后。原則上還可以分別將ー個傳感器34設(shè)置在光柵33前或后。其被用于在識別到已知的物體、特別是由于其形狀使得光束31 ；32的中斷順序的評價變得困難的殘余卷筒接收器和/或殘余套筒接收器13時停用光柵33 (保持靜音)，之后再次激活光柵。此外，反射光電元件34與未示出的評價單元連接。設(shè)置在光柵33兩側(cè)的一組傳感器34比如在靜音方面與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11 ;13比如滾動車11和/或殘余卷筒接收器和/或殘余套筒接收器13配合。為了進(jìn)行識別，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11 :13、比如殘余卷筒接收器和/或殘余套筒接收器13在相互配合的傳感 器34的高度上配有反射條帶。光柵33或特別是其評價在反射條帶識別到殘余卷筒接收器和/或殘余套筒接收器13時被靜音(被關(guān)閉、特別是在上述意義上被停用)。在殘余卷筒接收器和/或殘余套筒接收器13穿過入口保護(hù)裝置之后，在輸送方向T上位于最后的、t匕如在總共四個中位于第四的反射光電元件34不再接收光束的反射，從而再次激活光柵33。靜音功能可以在具有無人駕駛的運(yùn)輸車輛11的外裝載區(qū)的情況下以ー個或兩個(即ー對)傳感器44、特別是兩個反射光電元件44僅在外側(cè)實現(xiàn)，這是因為無人駕駛的運(yùn)輸車輛11不是完全穿過光柵33行駛，而是僅一部分駛?cè)氚踩珔^(qū)域17，用以放下或傳遞卷筒03。該第一反射光電元件44識別比如反射條帶，反射條帶比如在運(yùn)輸車輛11上相應(yīng)地定位在設(shè)置反射光電元件44的高度上，且關(guān)閉光柵33或停用至少ー個被歸類為“不允許”的、保護(hù)裝置的反應(yīng)。如果第二反射光電元件44在無人駕駛的運(yùn)輸車輛11向回行駛時不再接收到光束的反射，則再次激活光柵33或反應(yīng)能力。光柵33的比如上面的、比如最上面的ニ個光束31或其評價保持比如持續(xù)地激活，用以通過該光束33在停用危險區(qū)域防護(hù)裝置時避免人員或物體隨卷筒03或殘余卷筒接收器和/或殘余套筒接收器13 —起進(jìn)入自動裝載卷筒的受保護(hù)區(qū)域。這樣，第一傳感器分系統(tǒng)的這兩個最上面光束31代表了上面描述的、此處比如不是特殊需要的第二分系統(tǒng)的光束32。不過在ー個有利的實施方式中設(shè)置持續(xù)激活的、無接觸作用的第二傳感器分系統(tǒng)，其包括至少ー個橫向地在卷筒03上方從發(fā)射器38延伸到接收器39的光束32。特別是設(shè)置兩個光束32，其垂直于卷筒03的縱向延伸線或軸向延伸且以較小的間距在卷筒03上方交叉且在其進(jìn)ー步的延伸中緊靠卷筒03或卷筒接收器13旁經(jīng)過。兩個光束32的交叉點優(yōu)選位于卷筒上沿上方僅幾厘米、比如小于15厘米、特別是小于8厘米、優(yōu)選小于5厘米的位置上且光束32在交叉點下方以幾毫米、比如小于15毫米、特別是小于8毫米、優(yōu)選小于5毫米到幾厘米的間距在卷筒03旁經(jīng)過。因此，光束32的上端點位于卷筒03上方，但位于卷筒延伸線外。下端點位于卷筒上沿的下方。在所示實施例中，比如還可以采用反射光柵。持續(xù)激活的、無接觸作用的第二傳感器分系統(tǒng)針對每個光束31包括比如一個組合的發(fā)射和接收單元38、39 (替代發(fā)射器38)。這樣，光束31從對面的反射器39'(替代接收器39)向回投射到發(fā)射和接收單元38、39。這種光束引導(dǎo)方式還可以應(yīng)用于光柵33的光束31，其中，同樣通過發(fā)射和接收單元36、37替代發(fā)射器36以及通過反射器37'替代接收器37。在持續(xù)激活的第二傳感器分系統(tǒng)和/或在光柵33中還可以可替換地采用單路光柵，其中，發(fā)射器36和接收器37相互面對設(shè)置。在可替換的實施方式中，可以使光柵33和持續(xù)激活的第二傳感器分系統(tǒng)的所有光束31 ；32分別具有剛好ー個發(fā)射器36和一個接收器37。在這種情況下，為了引導(dǎo)光束31 ;32需要多個偏轉(zhuǎn)鏡?？梢圆捎冒l(fā)出紅外線或可見光的發(fā)光二極管或激光二極管作為發(fā)射器36 ；38以及采用光電晶體管作為接收器37 ;39。有利的是，發(fā)射和接收單元36、37 ;38、39以及反射器39' ;37'的位置可以變化。由光柵33的多個或所有光束31形成的平面E可以在ー個有利的實施方式中形成豎直的、沿需保護(hù)的入口 16邊界延伸的平面，即與沿需保護(hù)的邊界延伸的豎直平面S落到一起。在輸送方向T上進(jìn)入的物體以豎直的前沿以這種方式同時中斷光束31 ;32。不經(jīng)意進(jìn)入的人員不會產(chǎn)生這種效果。在光柵33的ー個特別優(yōu)選的實施方式中,通過光柵33的多個或所有光束31形成的平面E傾斜于豎直的、即平行于需保護(hù)的入口 16邊界延伸的平面S延伸。在輸 送方向T上進(jìn)入的物體以豎直的前沿以這種方式依次以不變的順序中斷光束31。但不經(jīng)意進(jìn)入的人員不會達(dá)到這種效果。在豎直定線上的較小的波動(如其比如可能由纏繞錯誤導(dǎo)致)通過相鄰光束31的傾斜偏移“扭轉(zhuǎn)”?！胺直媛省被颉肮睢笨梢酝ㄟ^光束31的間距和/或平面E與豎直面之間的傾角擎進(jìn)行優(yōu)化。光束31 (還有比如形成結(jié)構(gòu)單元的發(fā)光板條47上的發(fā)射器36或形成結(jié)構(gòu)單元的傳感器板條48上的接收器37)比如優(yōu)選等距地以20-100mm、優(yōu)選30-60mm的間距相互設(shè)置。傾角φ位于比如8°至25°、優(yōu)選12°至18°之間。通過傾斜設(shè)置的光柵33結(jié)合離散地在高度上以及在輸送方向T上相互間隔的光束31使得較少的且僅在較小的范圍內(nèi)的、穿過的物體邊沿或可從側(cè)部識別的包絡(luò)線的斜率的正負(fù)交替得以“扭轉(zhuǎn)”。這在圖6中舉例示出，其中，圖6a)示出了按規(guī)定被允許的物體，b)具有物體前沿上較小的偏差(比如缺陷)以及傾斜下降的下沿的被允許的物體以及c)具有非連續(xù)延伸的信號順序的不允許的形狀。不同的發(fā)射器36 ;38和接收器37 ；39以及必要時設(shè)置的靜音傳感器34 ;44有利地設(shè)置在兩個在側(cè)面限定入口 16的、相互面對豎立的框架部分42 ；43或支柱42 ;43上，其還可以是相連接的鎖止裝置14的部分。為此，還可以將用于靜音的傳感器34 ;44僅設(shè)置在該兩側(cè)中的ー側(cè)上，前提是要確?？偸侵辽僭诿嫦蛟搨?cè)的ー側(cè)存在配合的物體的反射條帶。通過向“外”拉的安全區(qū)域17可以相對于否則在必要時通過相鄰的、地點固定的障礙物45 (比如相鄰的器件和/或建筑物部分如所謂的“卷筒室”中的建筑物墻或特別是建筑物支柱45)限定的寬度明顯提高穿過寬度bl6、比如監(jiān)控的入口 16的寬度bl6，因此還可自動提供較大的卷筒03。在改進(jìn)中，與傳感器系統(tǒng)對應(yīng)的信號處理程序還可以與設(shè)置在上一級的卷筒輸送系統(tǒng)的計算和/或存儲裝置和/或換卷器01的控制裝置和/或外裝載區(qū)的控制裝置以如下方式連接，即將在那里存在的關(guān)于要提供的卷筒03的大小/寬度的信息在是否允許穿過方面進(jìn)行評價。如果通過保護(hù)裝置、即通過傳感器系統(tǒng)或傳感器分系統(tǒng)判定計劃外的或不允許的穿過監(jiān)控的入口 16，在所有情況下都可以產(chǎn)生故障信號且由此通過相應(yīng)的信號處理由相應(yīng)的、與內(nèi)裝載區(qū)和/或外裝載區(qū)通過信號技術(shù)連接的控制機(jī)構(gòu)中斷即將到來或正在進(jìn)行的輸送或傳遞進(jìn)程或者至少導(dǎo)入受控的中斷中。針對不同的傳感器分系統(tǒng)發(fā)生故障或針對傳感器系統(tǒng)或傳感器分系統(tǒng)的不同故障形式，可以設(shè)置不同的、通過故障觸發(fā)的措施。還可以設(shè)置，在特殊的或所有故障情況下激活視覺上和/或聽覺上的警報裝置41、比如警報燈和/或警報器，其優(yōu)選在直接可見的范圍內(nèi)設(shè)置在入口 16處、特別是設(shè)置在離入口 16較近的位置處。
可由操作人員與換卷器01間隔地達(dá)到的操作元件18優(yōu)選不僅是指具有嚴(yán)格限制的影響可能性的裝置、比如緊急功能，而且還涉及完整的操作面板18，其至少具有直接設(shè)置在換卷器01上的操作面板18的功能(具有針對換卷器01本身的功能和針對內(nèi)裝載區(qū)、t匕如轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09和/或運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11 ；13的功能)以及優(yōu)選還具有來自存儲器或儲存設(shè)備的卷筒需求的功能。操作面板18連同其功能優(yōu)選與某一換卷器01對應(yīng)，而且必要時可機(jī)械拆卸地、但在運(yùn)行中地點固定地設(shè)置。卷筒03可以比如借助于外裝載區(qū)被輸送到傳遞位置12。此外卷筒03優(yōu)選已經(jīng)位于被設(shè)計成滾動車11或AGVll的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11上。在傳遞位置12上卷筒03與滾動車11或AGVll —起被運(yùn)動到第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52、即優(yōu)選轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09上，比如通過導(dǎo)軌52，其設(shè)置在轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09上且優(yōu)選至少在相應(yīng)的位置中形成地點固定的導(dǎo)軌的延長部。轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09在ー個方向上(該方向優(yōu)選垂直于將滾動車11或AGVll運(yùn)動到轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09上的方向)比如從換卷器01離開、比如在垂直于在換卷器01中上軸的卷筒03的轉(zhuǎn)軸設(shè)置的水平方向上運(yùn)動。此外，轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09比如被運(yùn)動到優(yōu)選多個傳遞位置54中的一個傳遞位置中。一旦轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09位于傳遞位置54中，則滾動車11或AGVll可以比如又沿設(shè)置在轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09上的以及在相應(yīng)的存儲位置53中延伸的導(dǎo)軌被運(yùn)動到存儲位置53中。之后，轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09又可以被推入其它的位置中。在稍后的時間點可以將轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09再次帶入相同的傳遞位置54中并且滾動車11或AGVll可以連同設(shè)置在其上的卷筒03 —起被帶到轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09上。然后轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09運(yùn)動到換卷器01的接收區(qū)域和/或交出區(qū)域中并且在那里借助干支撐臂02將卷筒03接收到換卷器03中。在另一個實施方式中在繞過任何存儲位置53的情況下將卷筒03同樣從傳遞位置12借助于轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09運(yùn)動到換卷器的接收區(qū)域和/或交出區(qū)域中并且在那里優(yōu)選被換卷器01接收。在安全區(qū)域17內(nèi)優(yōu)選設(shè)置另ー個防護(hù)區(qū)57，其用作在近乎或完全用完的卷筒03爆裂的情況下保護(hù)操作人員。在具有較大的軸向長度、比如并排在卷筒03的轉(zhuǎn)軸方向上六個海報格式頁面的較寬卷筒03的情況下，可能隨卷筒直徑的減小出現(xiàn)這種爆裂，特別是在卷筒03的承印材料即將用盡前。為了保護(hù)操作人員以防飛過來的碎片，該另一個保護(hù)區(qū)57在所有的空間方向上被隔開。在至少ー個方向上(其比如可以是從轉(zhuǎn)移臺和/升降臺09觀察的卷筒03的軸向方向)，防護(hù)區(qū)57通過保護(hù)罩56限定，優(yōu)選與安全區(qū)域17和/或中間存儲器51隔開。保護(hù)罩56被設(shè)計成是可運(yùn)動的，特別是可以相對于換卷器運(yùn)動。特別是保護(hù)罩56在運(yùn)行狀態(tài)下封閉防護(hù)區(qū)57的至少ー個第一類型的第一開孔并且在另ー個運(yùn)行狀態(tài)下釋放防護(hù)區(qū)57的該至少ー個第一類型的開孔。第一類型的開孔具有在豎直方向上優(yōu)選至少IOOcm的尺寸。第一類型的開孔具有在水平方向上優(yōu)選至少IOOcm的尺寸。由此可以將卷筒03平行于其轉(zhuǎn)軸穿過第一類型的開孔運(yùn)動。保護(hù)罩56比如被設(shè)計成至少ー個門56和/或卷簾門56和/或卷簾柵56和/或升降柵56和/或塑料門簾56和/或網(wǎng)56。這種保護(hù)罩56優(yōu)選只有在卷筒03必須穿過相應(yīng)的第一類型的開孔運(yùn)動、比如為了運(yùn)動到中間存儲器51中和/或運(yùn)動到轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09上時才打開。優(yōu)選兩個這種保護(hù)罩56設(shè)置在防護(hù)區(qū)57的面對面的側(cè)部處，從而使一個保護(hù)罩防護(hù)用于引入新的卷筒03的第一類型的第一開孔以及另ー個保護(hù)罩防護(hù)用于輸出用過的卷筒03或空的套筒的第一類型的第二開孔。防護(hù)區(qū)57的限定裝置如上所述優(yōu)選剛性地設(shè)置，但也可以是柔韌的和/或弾性的，以便能夠特別好地吸收飛過來的碎片的動能。在至少ー個水平的方向上防護(hù)區(qū)57通過換卷器01本身限定。在另ー個優(yōu)選背離換卷器01的水平方向上，防護(hù)區(qū)57優(yōu)選通過捕獲裝置58限定，該捕獲裝置與第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52連接且特別是能夠與其一起行駛。優(yōu)選捕獲裝置58僅與第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52的組成部分連接和/或能夠完全與第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52 —起運(yùn)動。這優(yōu)選也對于第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52被設(shè)計成轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09的情況有效。捕獲裝置58優(yōu)選除了可能的擺動運(yùn)動之外還能夠在垂直于在換卷器01中上軸的卷筒03的轉(zhuǎn)軸的方向上運(yùn)動。該方向還優(yōu)選是水平的方向。捕獲裝置58可以比如被設(shè)計成剛性的或至少部分彈性的壁58或優(yōu)選被設(shè)計成圍欄58，其由ー排支柱和/或由框架支承。通過第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52和捕獲裝置58的共同的可行駛性確保了防護(hù)區(qū)57僅在并且之后一直在通過捕獲裝置58保證的方向上被打開，如果需要這樣第二種類型的開孔，比如如果要將卷筒03從中間存儲器51的存儲位置53中輸送到防護(hù)區(qū)57內(nèi)的轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09上或要將部分使用的卷筒03從轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09輸送到中間存儲器51的存儲位置53中。因此，捕獲裝置58被設(shè)計成關(guān)閉的或可關(guān)閉的、優(yōu)選完全關(guān)閉或可關(guān)閉第二種類型的開孔。第二種類型的開孔具有在豎直方向上至少IOOcm的尺寸。第二種類型的開孔具有在水平方向上至少200cm的尺寸。通過這種方式可以使卷筒03 (其以其轉(zhuǎn)軸在水平方向上取向)在垂直于其轉(zhuǎn)軸的方向上穿過第二種類型的開孔運(yùn)動。在一個實施例中將第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52帶入傳遞位置54中，之后將滾動車11與設(shè)置在其上的卷筒03 —起從從存儲位置53中帶出并且傳遞到位于傳遞位置54中的第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52上。然后，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52和設(shè)置在其上的捕獲裝置58與滾動車11和卷筒03 —起被運(yùn)動到防護(hù)區(qū)57中。此外，一方面卷筒03與在轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09上的滾動車11 一起被傳遞到換卷器01的接收區(qū)域和/或交出區(qū)域中并且同時關(guān)閉防護(hù)區(qū)57的第二種類型的孔。這時，可以將卷筒03上軸，而防護(hù)區(qū)57完全被關(guān)閉。保護(hù)罩56完全不必針對該進(jìn)程才打開。在一種優(yōu)選的實施方式中，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52和/或轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09具有擺動設(shè)備59，比如轉(zhuǎn)盤59，借助于該擺動設(shè)備，承載轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09的至少一部分和/或第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52的至少一部分和/或卷筒03的至少一部分的滾動車11或AGVll圍繞豎軸可擺動地支承。通過這種方式，上述可擺動地支承的組成部分、但至少卷筒03可以占據(jù)轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09上的至少兩個不同的水平的角度位置，這兩個角度位置優(yōu)選可以以最大180°以及更大的角度相互區(qū)分。由此一方面可以在略微傾斜位置中，比如以幾度對卷筒03取向，從而接收裝置07可以最佳地在軸向上嵌入卷筒03的相應(yīng)的孔中。此外可以將到達(dá)傳遞位置12處的某個位置的卷筒03借助于擺動設(shè)備59以比如至少180°擺動，由此可以補(bǔ)償之前產(chǎn)生的錯誤。這種錯誤可以比如在拆包裝站61處發(fā)生，如果這里卷筒03從ー開始就被錯誤定向地存儲以及拆包裝。這種拆包裝站61位于優(yōu)選安全區(qū)域17之外，從而拆包裝站61處的操作人員可以在無須進(jìn)入安全區(qū)域17中的情況下工作。優(yōu)選至少ー個導(dǎo)軌從至少ー個拆包裝站61向至少ー個入口 16延伸地設(shè)置。也可以考慮，轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09和/或中間存儲器51用作提供兩個面對面的換卷器01且因此從中間存儲器51出來的卷筒03必須以不同的取向設(shè)置在轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09上。在ー種實施方式中，用于第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11的導(dǎo)軌從拆包裝站61出來延伸到兩個不同的換卷器01的至少兩個不同的中間存儲器51。這實現(xiàn)了費(fèi)用的節(jié)省和特別有效的工作。擺動設(shè)備59、比如轉(zhuǎn)盤59，可以優(yōu)選設(shè)置在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52上或者設(shè)計成第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52的一部分。在一種優(yōu)選的實施方式中擺動設(shè)備59至少部分地被設(shè)計成轉(zhuǎn)盤59或轉(zhuǎn)車臺59并且與驅(qū)動裝置處于有效連接中。優(yōu)選擺動設(shè)備59具有至少ー個外齒和/或內(nèi)齒的齒輪并且通過滾動體和/或滑動體支承。驅(qū)動裝置可以比如是液壓驅(qū)動裝置或優(yōu)選是驅(qū)動電機(jī)，其還優(yōu)選是位置可調(diào)的。擺動設(shè)備59優(yōu)選設(shè)置和設(shè)計成，借助于擺動設(shè)備59 可以將第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52的被設(shè)計成導(dǎo)軌52的部分相對于第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52的其余部分圍繞優(yōu)選豎軸、優(yōu)選以至少180°擺動。以180°旋轉(zhuǎn)定向的卷筒03的旋轉(zhuǎn)可以比如如下發(fā)生，即卷筒03首先在其被旋轉(zhuǎn)后的定向中經(jīng)過傳遞位置12被置入中間存儲器51中且之后與上面的描述類似地被轉(zhuǎn)移到被設(shè)計成轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09的第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52上。借助于相應(yīng)的擺動設(shè)備59(比如作為轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09的組成部分而設(shè)置的轉(zhuǎn)盤59)將卷筒03以180°擺動。為此將首先位于第一擺動位置中的擺動設(shè)備59以180°旋轉(zhuǎn)，從而使其接著位于第二擺動位置中。第一擺動位置和第二擺動位置優(yōu)選通過擺動設(shè)備59的能夠以180°圍繞豎軸擺動的布置方式區(qū)分開來。此外出于空間原因優(yōu)選捕獲裝置58隨之?dāng)[動，從而根據(jù)前面的取向不同，在擺動進(jìn)程之后，捕獲裝置58布置在卷筒03和換卷器59之間。轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09這時或者已經(jīng)事先被運(yùn)動到傳遞位置54，從這里出發(fā)，這時被正確定向的卷筒03被運(yùn)動到空的存儲位置53中。一旦轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09是空的，則相應(yīng)的擺動設(shè)備59且因此還有捕獲裝置58重新以180°擺動，即從第二擺動位置重新被帶入第一擺動位置中。這時或在稍后的時間點，可以將正確定向的卷筒03從存儲位置53中取出并且輸送給正確定向的轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09，以便運(yùn)動到換卷器01的接收區(qū)域和/或交出區(qū)域中。特別是在該進(jìn)程中卷筒03由第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52被傳遞到存儲位置53中，而擺動設(shè)備59位于第二擺動位置中且將卷筒03從長期固有的存儲位置53傳遞到第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52，而擺動設(shè)備位于第一擺動位置中。當(dāng)然同樣可以的是，錯誤定向的卷筒03存儲在存儲位置53中，空的轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09的擺動設(shè)備以180°圍繞豎軸從第一擺動位置擺入第二擺動位置中，卷筒03又被轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09上且之后轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09的擺動設(shè)備59與錯誤定向的卷筒03 —起以180°圍繞該豎軸或另ー個豎軸擺動且因此擺動設(shè)備59從第二擺動位置重新擺入第一擺動位置中。由此優(yōu)選將卷筒03正確定向且布置在換卷器01和捕獲裝置58之間。特別是在該進(jìn)程中卷筒03被第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52傳遞到存儲位置53中，而擺動設(shè)備59位于第一擺動位置中且將卷筒03從長期固有的存儲位置53傳遞到第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52，而擺動設(shè)備位于第二擺動位置中。
優(yōu)選將卷筒03最遲在拆包裝站處布置到第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11上，在第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11上卷筒03被運(yùn)送到中間存儲器51并且在第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11上卷筒03在中間存儲器51中被布置在存儲位置53中并且在第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11上卷筒03被運(yùn)動到轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09上且從轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09借助于換卷器01的接收裝置07被卸下。因此，在一種優(yōu)選的實施方式中得到具有安全裝置的換卷器01，其中，與換卷器01鄰接地形成通過換卷器01和/或至少ー個另外的器件和/或至少ー個鎖止裝置14與周圍環(huán)境隔開的、可通過至少ー個入口 16進(jìn)入的安全區(qū)域17，且安全區(qū)域17具有中間存儲器51，其除了至少ー個輸入軌道和至少ー個可能存在的輸出軌道之外，還具有至少ー個用于至少一個卷筒03的存儲位置53和至少ー個對應(yīng)于該至少一個存儲位置53的傳遞位置54，且在安全區(qū)域17內(nèi)設(shè)置防護(hù)區(qū)57，其優(yōu)選在至少ー個方向上通過保護(hù)罩56與安全區(qū)域17分開或可分開。優(yōu)選設(shè)置至少兩個這種存儲位置53且進(jìn)一歩優(yōu)選設(shè)置多于兩個存儲位置53。多個存儲位置53優(yōu)選在ー個方向上并排設(shè)置,該方向平行于第ニ運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11可運(yùn)動的方向。所述至少一個鎖止裝置14優(yōu)選設(shè)計成，其防止人員在身體上經(jīng)過鎖止裝置14。優(yōu)選該至少ー個鎖止裝置14不僅僅被設(shè)計成標(biāo)志和/或標(biāo)記且具有優(yōu)選在豎直方向上 的如下尺寸，該尺寸為至少50cm,進(jìn)ー步優(yōu)選至少IOOcm且更進(jìn)ー步優(yōu)選至少150cm。在一種優(yōu)選的實施方式中，換卷器01的特點在于，換卷器01的操作裝置18在結(jié)構(gòu)上與換卷器01是分開的且優(yōu)選位于安全區(qū)域17之外和/或位于遠(yuǎn)離安全區(qū)域的邊界最多Im的地點處。在一種優(yōu)選的實施方式中，換卷器01的特點還在于，至少一個卷筒03設(shè)置或可設(shè)置在第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11上且第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11設(shè)置或可設(shè)置在設(shè)置有安全區(qū)域17的第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52上,且進(jìn)ー步優(yōu)選設(shè)置在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52上的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11和/或卷筒03借助于擺動設(shè)備59圍繞豎軸可擺動地設(shè)置。在一種優(yōu)選的實施方式中，換卷器01的特點還在于，擺動設(shè)備59的至少一部分不僅以攜帶而且以不攜帶設(shè)置在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52上的卷筒03的方式以分別至少180°圍繞豎軸可擺動地設(shè)置。在一種優(yōu)選的實施方式中，換卷器01的特點還在于，捕獲裝置58同樣借助于擺動設(shè)備59以至少180°圍繞豎軸可擺動地設(shè)置。在一種優(yōu)選的實施方式中，換卷器01的特點還在于，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52至少部分地被設(shè)計成轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09，卷筒03可以從轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺09出發(fā)被換卷器01接收。在一種優(yōu)選的實施方式中，換卷器01的特點還在于，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52設(shè)置或可設(shè)置在至少ー個傳遞位置54中且在該至少ー個傳遞位置54中卷筒03可以在兩個方向上在中間存儲器51的各一個存儲位置53和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52之間更換。在一種優(yōu)選的實施方式中，換卷器01的特點還在于，所述至少ー個入口 16通過傳感器被監(jiān)控且進(jìn)ー步優(yōu)選保護(hù)裝置具有至少ー個傳感器系統(tǒng)以及具有用于邏輯的信號處理的評價裝置，其中，所述傳感器系統(tǒng)具有用于機(jī)電射線或聲波的至少ー個發(fā)射器36:38和至少ー個接收器37 ;39，至少ー個由發(fā)射器36 39發(fā)送的且由相應(yīng)的接收器37 38接收的信號的被禁止的中斷引起在傳感器系統(tǒng)的輸出端的信號變化，且評價單元電路技術(shù)地和/或具有計算機(jī)構(gòu)，使得由于信號變化可以觸發(fā)報警和/或停止支承臂02的運(yùn)動和/或停止需運(yùn)輸?shù)木硗?3的運(yùn)動。用于校正第一卷筒03相對于換卷器01的取向的方法的特點在于，第一卷筒以180°圍繞豎軸擺動，其中，第一卷筒03位于第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11上且第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11在此期間位于第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52上，通過至少部分地擺動運(yùn)動將擺動設(shè)備58擺動，該擺動設(shè)備由第ニ運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52支承和/或是第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52的一部分，且擺動設(shè)備59支承第一卷筒03和/或支承承載第一卷筒03的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11，在用于擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52的、包括至少三個分步驟的步驟(步驟a)中，在第一分步驟中將第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11與第一卷筒03—起從第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52出發(fā)運(yùn)動到中間存儲器51的存儲位置53中且在稍后的時間點在第二分步驟中將擺動設(shè)備59的至少一部分以180°圍繞該豎軸或另ー個豎軸擺動且優(yōu)選從第ー擺動位置被帶入第二擺動位置中或者從第二擺動位置被帶入第一擺動位置中，并且在更靠后的時間點在第三分步驟中將第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11與第一卷筒03 —起從中間存儲器51的存儲位置53出發(fā)被運(yùn)動到第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52上。在第二分步驟中擺動設(shè)備59的至少一部分在不攜帶第一卷筒03的情況下擺動，因為卷筒03位于中間存儲器51的存儲位置53中。是中間存儲器51的存儲位置53還是停靠位置，對于實施該方法而言都是無關(guān)緊要的。但 優(yōu)選采用中間存儲器51的存儲位置53，用以避免空間問題并且不干擾換卷器的連續(xù)運(yùn)行。只要不存在卷筒03爆裂的危險，則還可以校正第一滾筒03的取向，只要另ー個滾筒03在換卷器01中被退卷或至少設(shè)置在換卷器01中。優(yōu)選在用于擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52的步驟(步驟a)之前或之后在用于擺動第一卷筒03的步驟(步驟b)中，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11與設(shè)置在其上的第一卷筒03—起在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52上借助于擺動設(shè)備59圍繞該豎軸或另ー個豎軸以180°擺動。在一種實施方式中優(yōu)選用于擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52的步驟(步驟a)和用于擺動第ー卷筒03的步驟(步驟b)緊挨著先后實施，即不在中間時間間隔中將另ー個第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11設(shè)置在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52上和/或從第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52上去除。優(yōu)選在用于擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52的步驟(步驟a)中將擺動設(shè)備59從第一擺動位置出發(fā)擺入第二擺動位置中且在稍后的時間點在用于擺動第一卷筒03的步驟(步驟b)中將擺動設(shè)備59從第二擺動位置出發(fā)擺入第一擺動位置中，或者在用于擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52的步驟(步驟a)中將擺動設(shè)備59從第二擺動位置出發(fā)擺入第一擺動位置中且在較早的時間點在用于擺動第一卷筒03的步驟(步驟b)中將擺動設(shè)備59從第一擺動位置出發(fā)擺入第二擺動位置中。這意味著，優(yōu)選在用于擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52的步驟(步驟a)之前的擺動設(shè)備59的擺動位置與在用于擺動第一卷筒03的步驟(步驟b)之后的擺動設(shè)備59的擺動位置一致并且在用于擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52的步驟(步驟a)之后的擺動設(shè)備59的擺動位置與在用于擺動第一卷筒03的步驟(步驟b)之前的擺動設(shè)備59的擺動位置一致。優(yōu)選在用于擺動第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52的步驟(步驟a)之前在至少ー個用于準(zhǔn)備傳遞的步驟(步驟c)中將第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52連同第一卷筒03運(yùn)動到傳遞位置54中或至少運(yùn)動到傳遞位置54上。優(yōu)選在用于擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52的步驟(步驟a)之后在至少ー個至少部分地用于向換卷器01輸送第一卷筒03的步驟(步驟d)中將第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52和設(shè)置在其上的第ー運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11以及設(shè)置在其上的第一卷筒03運(yùn)動到換卷器01的接收區(qū)域和/或交出區(qū)域中。優(yōu)選在至少ー個用于向換卷器01輸送第一卷筒03的步驟(步驟d)之后在用于上軸的步驟(步驟e)中將第一卷筒03在接收區(qū)域和/或交出區(qū)域中由換卷器01的接收裝置07接收。優(yōu)選在用于準(zhǔn)備傳遞的步驟(步驟c)之前以及在用于擺動第一卷筒(03)的步驟(步驟b)之前在用于裝載第一卷筒03的步驟中將其上設(shè)置有第一卷筒03的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11運(yùn)動到第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52上。優(yōu)選在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52和/或擺動設(shè)備59從第一擺動位置運(yùn)動到第二擺動位置或從第二擺動位置返回到第一擺動位置的每個擺動運(yùn)動中，設(shè)置在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52和/或擺動設(shè)備59處的捕獲裝置58隨之?dāng)[動?？梢栽谶@些步驟之間以及也可以在用于擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52的步驟(步驟a)的各分步驟之間利用第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)52處理ー個或多個其它的卷筒03或殘余卷筒或套筒且之 后針對第一卷筒03繼續(xù)和/或完成該方法。附圖標(biāo)記列表01換卷器02支撐臂03卷筒、材料卷筒04側(cè)機(jī)架05-06 橫梁07接收裝置、芯軸[O川]08驅(qū)動電機(jī)09轉(zhuǎn)移臺和/或升降臺10輸送路徑11運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(第一)、滾動車、運(yùn)輸車輛、自動引導(dǎo)車、AGV12傳遞位置13運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、殘余卷筒接收器和/或殘余套筒接收器14鎖止裝置、鎖止元件、鎖止柵欄15-16入口、閘門、入口邊界17安全區(qū)域18操縱裝置、操作元件、操作面板、操作板19顯示器、顯示屏20-21 開關(guān)22 開關(guān)23按鍵、功能鍵24按鍵、數(shù)字鍵盤25-
26指針控制裝置27-28-29-30-31 光束32 光束33 光柵 34傳感器、光電兀件、反射光電兀件35-36發(fā)射器37接收器38發(fā)射器39接收器40-41視覺上的警報裝置42框架部分、支柱43框架部分、支柱44傳感器、反射光電元件45障礙物、建筑物支柱4647發(fā)光板條48傳感器板條4950-51中間存儲器52運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(第二)、導(dǎo)軌、路線53存儲位置54傳遞位置55-56保護(hù)罩、門、卷簾門、卷簾柵、升降柵、塑料門簾、網(wǎng)57防護(hù)區(qū)58捕獲裝置、壁、圍欄59擺動設(shè)備、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)臺車60-61拆包裝站37'反射器39'反射器E 平面(33)
F 定線(04)S 平面(16)T輸送方向bl6寬度、穿過寬度SI裝載側(cè) SII殘余卷筒側(cè)φ傾斜角
權(quán)利要求
1.一種換卷器(01)，具有安全裝置，其中，與所述換卷器(01)鄰接地設(shè)計與周圍環(huán)境通過換卷器(01)和/或至少ー個其它的器件和/或至少ー個其它的鎖止裝置(14)隔開的、能夠通過至少ー個入口(16)進(jìn)入的安全區(qū)域(17)，所述安全區(qū)域(17)具有中間存儲器(51)，所述中間存儲器(51)除了至少ー個輸入軌道和必要時至少ー個輸出軌道之外還具有至少ー個用于至少一個卷筒(03)的存儲位置(53)以及至少ー個對應(yīng)于至少ー個存儲位置(53)的傳遞位置(54)，其特征在于，在所述安全區(qū)域(17)內(nèi)設(shè)置防護(hù)區(qū)(57)，所述防護(hù)區(qū)在至少ー個方向上通過至少ー個保護(hù)罩(56)與安全區(qū)域(17)分開和/或能夠分開。
2.一種換卷器(01)，具有安全裝置，其中，與所述換卷器(01)鄰接地設(shè)計與周圍環(huán)境通過換卷器(01)和/或至少ー個其它的器件和/或至少ー個其它的鎖止裝置(14)隔開的、能夠通過至少ー個入口(16)進(jìn)入的安全區(qū)域(17)，其特征在于，在所述安全區(qū)域(17)內(nèi)設(shè)置防護(hù)區(qū)(57)，設(shè)置有至少ー個、換卷器(01)的操作裝置(18)，所述操作裝置在建造上與換卷器(01)分開地位于安全區(qū)域(17)之外和/或位于距離安全區(qū)域(17)的邊界最多I米的地點處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換卷器，其特征在于，所述安全區(qū)域(17)具有中間存儲器(51)，所述中間存儲器(51)除了至少ー個輸入軌道和必要時至少一個輸出軌道之外還具有至少ー個用于至少一個卷筒(03)的存儲位置(53)以及至少ー個對應(yīng)于至少ー個存儲位置(53)的傳遞位置(54)，所述防護(hù)區(qū)(57)在至少ー個方向上通過至少ー個保護(hù)罩(56)與安全區(qū)域(17)分開和/或能夠分開。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的換卷器，其特征在于，設(shè)置有至少ー個、換卷器(01)的操作裝置(18)，所述操作裝置在建造上與換卷器(01)分開地位于安全區(qū)域(17)之外和/或位于距離安全區(qū)域(17)的邊界最多I米的地點處。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的換卷器，其特征在于，至少ー個其它的鎖止裝置(14)被設(shè)計成防止人員在身體上穿過所述鎖止裝置(14)的鎖止裝置(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的換卷器，其特征在于，所述至少ー個保護(hù)罩(56)設(shè)置成能夠相對于換卷器(01)運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的換卷器，其特征在于，所述至少ー個保護(hù)罩(56)設(shè)置成關(guān)閉和/或能夠關(guān)閉第一類型的第一開孔和/或第二開孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的換卷器，其特征在于，所述防護(hù)區(qū)(57)在至少ー個其它的方向上通過至少一個捕獲裝置(58)與安全區(qū)域(17)分開或能夠分開。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的換卷器，其特征在于，所述捕獲裝置(58)設(shè)置成關(guān)閉和/或能夠關(guān)閉第二類型的開孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的換卷器，其特征在于，至少一個卷筒(03)設(shè)置或能夠設(shè)置在至少ー個第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)上，所述至少ー個第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置或能夠設(shè)置在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)上，所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)設(shè)置在安全區(qū)域(17)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的換卷器，其特征在于，設(shè)置在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)和/或卷筒(03)借助于擺動設(shè)備(59)至少能夠圍繞豎軸擺動。
12.根據(jù)權(quán)利要求8和10所述的換卷器，其特征在于，所述至少一個捕獲裝置(58)設(shè)計成能夠與第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52) —起運(yùn)動。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的換卷器，其特征在于，至少一個保護(hù)裝置(58)設(shè)計成能夠在水平方向上運(yùn)動。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的換卷器，其特征在于，至少一個保護(hù)裝置(58)設(shè)計成能夠在垂直于在換卷器(Ol)上上軸的卷筒(03)的轉(zhuǎn)軸的方向上運(yùn)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的換卷器，其特征在于，所述安全區(qū)域(17)設(shè)計成能夠由人員僅通過所述至少ー個入口(16)進(jìn)入。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的換卷器，其特征在于，擺動設(shè)備(59)的至少一部分被設(shè)置成不僅在攜帶而且在不攜帶設(shè)置在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)上的卷筒(03)和/或第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)的情況下能夠分別以至少180°至少圍繞豎軸擺動。
17.根據(jù)權(quán)利要求8和11所述的換卷器，其特征在于，所述至少一個捕獲裝置(58)設(shè)置成借助于擺動設(shè)備(59)能夠以至少180°至少圍繞豎軸擺動。
18.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的換卷器，其特征在于，所述至少ー個保護(hù)罩(56)被設(shè)計成至少ー個門(56)和/或卷簾門(56)和/或卷簾柵(56)和/或升降柵(56)和/或塑料門簾(56)和/或網(wǎng)(56)。
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的換卷器，其特征在于，所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)設(shè)置或能夠設(shè)置在所述至少一個傳遞位置(54)中，在所述至少一個傳遞位置(54)中，攜帯或不攜帶至少ー個卷筒(03)的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)能夠在兩個方向上分別在中間存儲器(51)的存儲位置(53)與第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)之間更換。
20.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的換卷器，其特征在于，所述至少一個其它的鎖止裝置(14)不僅僅被設(shè)計成標(biāo)志和/或標(biāo)記。
21.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的換卷器，其特征在于，所述至少一個其它的鎖止裝置(14)在豎直方向上具有至少50cm的尺寸。
22.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的換卷器，其特征在于，所述至少一個其它的鎖止裝置(14)在豎直方向上具有至少IOOcm的尺寸。
23.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的換卷器，其特征在于，所述至少一個其它的鎖止裝置(14)在豎直方向上具有至少150cm的尺寸。
24.根據(jù)權(quán)利要求7所述的換卷器，其特征在于，所述第一類型的第一和/或第二開孔在豎直方向上具有至少IOOcm的伸長。
25.根據(jù)權(quán)利要求7所述的換卷器，其特征在于，所述第一類型的第一和/或第二開孔在水平方向上具有至少IOOcm的伸長。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的換卷器，其特征在于，所述水平方向垂直于在換卷器(01)中上軸的卷筒的轉(zhuǎn)軸。
27.根據(jù)權(quán)利要求7所述的換卷器，其特征在于，所述至少ー個保護(hù)罩(56)設(shè)置成完全地關(guān)閉和/或能夠關(guān)閉第一類型的第一開孔和/或第二開孔。
28.根據(jù)權(quán)利要求9所述的換卷器，其特征在于，第二類型的開孔在豎直方向上具有至少IOOcm的伸長。
29.根據(jù)權(quán)利要求9所述的換卷器，其特征在于，第二類型的開孔在水平方向上具有至少200cm的伸長。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的換卷器，其特征在于，所述水平方向平行于在換卷器(01)中上軸的卷筒的轉(zhuǎn)軸。
31.根據(jù)權(quán)利要求9所述的換卷器，其特征在于，所述捕獲裝置(58)設(shè)置成完全地關(guān)閉和/或能夠關(guān)閉第二類型的開孔。
32.根據(jù)權(quán)利要求12所述的換卷器，其特征在于，所述至少一個捕獲裝置(58)設(shè)計成能夠完全地與第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52) —起運(yùn)動。
33.根據(jù)權(quán)利要求8和10所述的換卷器，其特征在于，所述至少一個捕獲裝置(58)僅與第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)的組成部分連接。
34.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的換卷器，其特征在于，在安全區(qū)域(17)之外設(shè)置至少ー個拆包裝站(61)。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的換卷器，其特征在干，至少ー個導(dǎo)軌設(shè)計成從所述至少一個拆包裝站(61)延伸到至少ー個入口(16)。
36.ー種使用具有安全裝置的換卷器(01)校正第一卷筒(03)相對于換卷器(01)的取向的應(yīng)用方法，其中，所述第一卷筒(03)以180°圍繞豎軸擺動，其中，與所述換卷器(01)鄰接地設(shè)計與周圍環(huán)境通過換卷器(01)和/或至少ー個其它的器件和/或至少ー個其它的鎖止裝置(14)隔開的、能夠通過至少ー個入口(16)進(jìn)入的安全區(qū)域(17)，所述安全區(qū)域(17)具有中間存儲器(51)，在所述安全區(qū)域內(nèi)設(shè)置防護(hù)區(qū)(57)，至少ー個、換卷器(01)的操作裝置(18)在建造上與換卷器(01)分開地位于安全區(qū)域(17)之外和/或位于距離安全區(qū)域(17)的邊界最多I米的地點處，第一卷筒(03)位于第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)上且第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)在其位于第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)上期間通過至少部分地擺動所述擺動設(shè)備(59)而擺動，所述擺動設(shè)備由第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)支承和/或是第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)的一部分，所述擺動設(shè)備(59)支承第一卷筒(03)和/或支承承載第一卷筒(03)的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)，在包括至少三個分步驟的、用于擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)的步驟(步驟a)中，在第一分步驟中將第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)與第一卷筒(03) —起從第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)出發(fā)運(yùn)動到中間存儲器(51)的存儲位置(53)中，在稍后的時間點在第二分步驟中將擺動設(shè)備(59)的至少一部分以180°圍繞所述豎軸或另ー個豎軸擺動，而所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)是空的，以及在更靠后的時間點在第三分步驟中將第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)與第一卷筒(03) —起從中間存儲器(51)的存儲位置(53)出發(fā)運(yùn)動到第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)上。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其特征在于，在擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)的步驟(步驟a)之后，在用于擺動第一卷筒(03)的步驟(步驟b)中將第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)與設(shè)置在其上的第一卷筒(03) —起在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)上借助于擺動設(shè)備(59)圍繞所述豎軸或另ー個豎軸以180°擺動。
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其特征在于，在用于擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)的步驟(步驟a)之前，在用于擺動第一卷筒(03)的步驟(步驟b)中將第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)與設(shè)置在其上的第一卷筒(03) —起在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)上借助于擺動設(shè)備(59)圍繞所述豎軸或另ー個豎軸以180°擺動。
39.根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的方法，其特征在于，用于擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)的步驟(步驟a)與用于擺動第一卷筒(03)的步驟(步驟b)緊挨著先后實施，而不在中間時間間隔中將另ー個第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)上和/或從第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)上去除。
40.根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的方法，其特征在于，在用于擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)的步驟(步驟a)之前的擺動設(shè)備(59)的擺動位置與在用于擺動第一卷筒(03)的步驟(步驟b)之后的擺動設(shè)備(59)的擺動位置一致，并且在用于擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)的步驟(步驟a)之后的擺動設(shè)備(59)的擺動位置與在用于擺動第一卷筒(03)的步驟(步驟b)之前的擺動設(shè)備(59)的擺動位置一致。
41.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其特征在于，在用于擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)的步驟(步驟a)之前，在至少ー個用于準(zhǔn)備傳遞的步驟(步驟c)中將帶有第一卷筒(03)的第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)運(yùn)動到傳遞位置(54)中或至少運(yùn)動到傳遞位置(54)上。
42.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其特征在于，在用于擺動第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)的步驟(步驟a)之后并且在用于擺動第一卷筒(03)的步驟(步驟a)之前，在至少ー個至少部分地用于向換卷器(01)輸送第一卷筒(03)的步驟(步驟d)中將第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)和設(shè)置在其上的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)以及設(shè)置在第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的第一卷筒(03)運(yùn)動到換卷器(01)的接收區(qū)域和/或交出區(qū)域中。
43.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其特征在于，在用于擺動第一卷筒(03)的步驟(步驟b)之后并且在用于擺動運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)的步驟(步驟a)之前，在用于準(zhǔn)備傳遞的步驟(步驟c)中將第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)運(yùn)動到傳遞位置(54)中。
44.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其特征在于，在用于擺動第一卷筒(03)的步驟(步驟b)之前，在用于準(zhǔn)備傳遞的步驟(步驟c)中將第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)運(yùn)動到傳遞位置(54)中或至少運(yùn)動到傳遞位置(54)上。
45.根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的方法，其特征在于，在用于擺動運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)的步驟(步驟a)之后并且在用于擺動第一卷筒(03)的步驟(步驟b)之后，在用于向換卷器(01)輸送第一卷筒(03)的步驟(步驟d)中將第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)和設(shè)置在其上的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)以及設(shè)置在第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的第一卷筒(03)運(yùn)動到換卷器(01)的接收區(qū)域和/或交出區(qū)域中。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其特征在于，在至少ー個用于向換卷器(01)輸送第ー卷筒(03)的步驟(步驟d)之后，在用于上軸的步驟(步驟e)中將第一卷筒(03)在接收區(qū)域和/或交出區(qū)域中由換卷器(01)的接收裝置(07)接收。
47.根據(jù)權(quán)利要求41、43或44所述的方法，其特征在于，在用于準(zhǔn)備傳遞的步驟(步驟c)之前并且在用于擺動第一卷筒(03)的步驟(步驟b)之前，在用于裝載第一卷筒(03)的步驟中將其上設(shè)置有第一卷筒(03)的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(11)運(yùn)動到第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)上。
48.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其特征在于，在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)和/或擺動設(shè)備(59)從第一擺動位置擺入第二擺動位置或者從第二擺動位置擺回到第一擺動位置的每個擺動運(yùn)動中，設(shè)置在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(52)和/或擺動設(shè)備(59)上的捕獲裝置(58)隨著擺動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有安全裝置的換卷器，與換卷器鄰接地設(shè)計與周圍環(huán)境通過換卷器和其它的鎖止裝置隔開的、能夠通過至少一個入口進(jìn)入的、具有中間存儲器的安全區(qū)域，中間存儲器除了輸入軌道和輸出軌道之外還具有至少一個用于卷筒的存儲位置以及至少一個傳遞位置，在所述安全區(qū)域內(nèi)設(shè)置防護(hù)區(qū)，所述防護(hù)區(qū)在至少一個方向上通過至少一個保護(hù)罩與安全區(qū)域分開和/或能夠分開。本發(fā)明還涉及一種使用換卷器校正卷筒取向的應(yīng)用方法，其中，卷筒以180°圍繞豎軸擺動，第一卷筒位于第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)位于第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上并且通過擺動設(shè)備的擺動而擺動，該擺動設(shè)備是第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的一部分，當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸機(jī)構(gòu)是空的時候，擺動設(shè)備的一部分以180°圍繞豎軸擺動。
文檔編號B65H26/00GK102858665SQ201180020843
公開日2013年1月2日 申請日期2011年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者埃爾文·保羅·約瑟夫·雷里德爾, 克勞斯·卡爾·繆勒, 約瑟夫·赫伯特·奧爾博特 申請人:柯尼格及包爾公開股份有限公司