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      焊接機的焊絲供給裝置的結(jié)構(gòu)以及用于使焊接焊絲運動的方法

      文檔序號:4246550閱讀:196來源:國知局
      焊接機的焊絲供給裝置的結(jié)構(gòu)以及用于使焊接焊絲運動的方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊絲供給裝置(L)的結(jié)構(gòu)和方法,該焊絲供給裝置(L)包括:框架(1);輪轂系統(tǒng)(2),布置于框架(1),用于卷繞焊絲卷(3);以及焊絲供給機構(gòu)(4),用于從焊絲卷(3)拉動焊接焊絲(10)使得焊絲卷(3)沿退繞方向旋轉(zhuǎn)以及用于通過焊絲供給機構(gòu)(4)將焊接焊絲(10)供給至焊炬(5)。在所述方法中,在焊絲供給開始階段,焊絲供給機構(gòu)(4)拉動焊接焊絲(10)使之運動;在焊絲供給停止階段,焊絲供給機構(gòu)(4)停止拉動焊接焊絲(10)。輪轂系統(tǒng)(2)包括用于儲存能量的裝置,用于儲存能量的所述裝置適于當焊絲供給機構(gòu)(4)開始沿退繞方向從焊絲卷(3)拉動焊接焊絲(10)時儲存能量,使得當焊絲供給機構(gòu)(4)停止拉動焊接焊絲(10)時,釋放所儲存的能量,從而沿卷繞方向拉動焊絲卷(3),該卷繞方向是與退繞方向相反的方向。
      【專利說明】焊接機的焊絲供給裝置的結(jié)構(gòu)以及用于使焊接焊絲運動的方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的、焊接機的焊絲供給裝置的結(jié)構(gòu),所述焊絲供給裝置包括:框架;輪轂系統(tǒng),該輪轂系統(tǒng)布置在框架中,用于纏繞焊絲卷;以及焊絲供給機構(gòu),用于從焊絲卷拉動焊接焊絲,使得焊絲卷沿退繞方向滾轉(zhuǎn),并用于通過該焊絲供給機構(gòu)將焊接焊絲供給至焊炬。
      [0002]本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求9的前序部分的、用于使焊接焊絲在焊絲供給裝置中運動的方法,所述焊絲供給裝置包括:框架;輪轂系統(tǒng),該輪轂系統(tǒng)布置在框架中,用于纏繞焊絲卷;以及焊絲供給機構(gòu),用于從焊絲卷拉動焊接焊絲,使得焊絲卷沿退繞方向滾轉(zhuǎn),并用于通過該焊絲供給機構(gòu)將焊接焊絲供給至焊炬,且所述輪轂系統(tǒng)包括軸,所述方法包括:焊絲供給開始階段,其中,焊絲供給機構(gòu)拉動焊接焊絲使之運動;以及焊絲供給停止階段,其中,焊絲供給機構(gòu)停止拉動焊接焊絲。
      【背景技術(shù)】
      [0003]焊絲供給是MIG焊接(熔化極氣體保護電弧焊)/MAG焊接(熔化極活性氣體保護焊)的重要部分。在焊絲供給裝置中,主要部件是焊絲供給機構(gòu)和輪轂系統(tǒng),焊絲卷附連在該輪轂系統(tǒng)的輪轂中。焊絲供給機構(gòu)用于在焊接處理過程中將焊接焊絲從焊絲卷供給至焊炬并且不斷地通過焊炬供給。為了成功進行MIG/MAG焊接,焊絲供給必須無故障并以管控速度進行。來自焊絲供給裝置的焊接焊絲在焊絲供給裝置中作為環(huán)繞輪轂系統(tǒng)的焊絲卷,當開始焊接時,焊絲供給機構(gòu)開始從該焊絲卷朝著焊炬卷繞焊絲。焊絲供給機構(gòu)通常具有一對或兩對供給輪,所述供給輪擠壓在焊接焊絲上,隨著它們轉(zhuǎn)動在焊接焊絲上產(chǎn)生拉力。供給輪對的轉(zhuǎn)速由焊絲供給機構(gòu)的馬達引導。當焊接結(jié)束時,焊絲供給機構(gòu)停止朝向焊炬拉動焊接焊絲,且焊接焊絲停止在該對供給輪之間的位置中。同時,在焊絲卷和焊絲供給機構(gòu)之間通常留有一點松弛的焊接焊絲,原因是較重的焊絲卷在慣性矩的作用下仍然稍微滾轉(zhuǎn)。當開始新的焊接處理時,焊絲供給機構(gòu)拉動焊絲,松弛的焊絲首先朝著焊炬前進,直到焊絲卷實際開始旋轉(zhuǎn)。在這種情況下,當較重的焊絲卷必須在容易拉動的松弛焊絲之后突然開始運動時,將對焊絲供給機構(gòu)的馬達產(chǎn)生不連續(xù)的點。
      [0004]JP2003053541介紹了一種焊接機中的焊絲供給裝置,其中,焊絲卷布置在旋轉(zhuǎn)柱體中。旋轉(zhuǎn)柱體布置在固定軸上,軸承和彈簧以及穿過它們的螺釘附連于該軸。通過擰緊螺釘,將產(chǎn)生推力,這用作對旋轉(zhuǎn)軸的制動器,其中,當焊絲供給機構(gòu)停止拉動焊絲時,焊絲卷自身并不繼續(xù)旋轉(zhuǎn),相反制動器停止它的旋轉(zhuǎn)。
      [0005]US6064036也介紹了一種焊接機中的焊絲供給裝置,其中,通過卷制動器來防止焊絲卷的退繞以及對焊接焊絲的位置的管控,使得焊接焊絲保持在它在焊絲卷上的初始位置。制動器的臂用作卷制動器,該臂借助于彈簧而倚靠在焊絲卷上。
      [0006]上述文獻中的問題是焊接處理的開始和結(jié)束的不可控制性以及由此導致在焊接開始時的焊接質(zhì)量變?nèi)酢1M管焊絲卷的運動由均勻的制動力來阻止(該制動力通常來自于軸和柱體之間的增大的摩擦,即卷制動器),但是焊絲卷仍然能夠在焊接處理結(jié)束后稍微旋轉(zhuǎn),從而在焊絲卷和焊絲供給機構(gòu)之間釋放松弛的焊絲。下一次焊接處理開始于松弛的焊絲,且焊絲供給速度盡力增長幾乎到它的最終值,盡管焊絲卷自身甚至還沒有開始運動。焊絲卷延遲開始運動被認為是焊絲供給速度和焊接流的暫時和不希望的變化。在拉力需求中形成的不連續(xù)點也通常引起焊接焊絲的點蝕,即供給輪對不希望地模塑焊接焊絲的表面形狀。焊接焊絲中的被模塑點前進至焊炬的狹窄噴嘴部分,并產(chǎn)生焊接質(zhì)量問題。特別是,點蝕通常為較軟的鋁焊絲。
      [0007]焊絲卷的重量通常達到20kg,其中,當焊接處理開始時,需要較大的力來使得焊絲卷開始運動并且因此將焊絲供給至焊炬。焊絲供給速度通常為大約10-18米/秒,并能夠升高至直到25米/秒。這特別是在焊絲供給開始時產(chǎn)生為了使得焊接焊絲在沒有猛拉或點蝕的情況下開始運動的要求。還有,焊接速度的變化對焊絲供給產(chǎn)生它們自身的要求(該焊絲供給應當保持均勻和受控)。在一些情況下,在焊接處理過程中,也能夠使用雙重脈沖方法,其中,電脈沖和機械脈沖交替使用,其中,焊絲供給速度必須關(guān)于時間而變化,這進一步增加了焊絲的均勻供給的困難。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0008]本發(fā)明的目的是解決上述問題。本發(fā)明的目的是提供焊接處理的受控的開始和結(jié)束,使得焊絲供給機構(gòu)和焊絲卷之間的焊絲恒定地保持張緊,且無論如何都不會留下任何松弛的焊絲,本發(fā)明的目的還是提供一種均勻的焊接處理。
      [0009]本發(fā)明的目的通過根據(jù)獨立權(quán)利要求1的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。
      [0010]本發(fā)明還涉及根據(jù)獨立權(quán)利要求9的方法。
      [0011]而且,本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求14的、彈簧在焊絲供給裝置中的使用。
      [0012]本發(fā)明的優(yōu)選實施例在從屬權(quán)利要求中提供。
      [0013]下面將總體介紹焊絲供給裝置、焊絲供給機構(gòu)和輪轂系統(tǒng),焊絲卷布置在輪轂系統(tǒng)的輪轂中。這些術(shù)語包括:焊絲供給裝置,該焊絲供給裝置布置于電源,其中,上面所述焊絲供給裝置與電源相關(guān)地布置;分離的焊絲供給裝置;焊絲卷,該焊絲卷與焊炬相關(guān)地布置,其中,焊絲供給機構(gòu)通常與焊炬相關(guān)聯(lián);以及這些上面所述的組合。
      [0014]本發(fā)明包括焊接機的焊絲供給裝置的結(jié)構(gòu),所述焊絲供給裝置包括:框架;輪轂系統(tǒng),該輪轂系統(tǒng)布置在框架中,用于卷繞焊絲卷;以及焊絲供給機構(gòu),用于從焊絲卷拉動焊接焊絲使得焊絲卷沿退繞方向旋轉(zhuǎn),還用于通過焊絲供給機構(gòu)將焊接焊絲供給至焊炬,所述輪轂系統(tǒng)包括用于儲存能量的裝置,用于儲存能量的所述裝置用于在焊絲供給機構(gòu)開始沿退繞方向從焊絲卷拉動焊接焊絲時儲存能量,使得當焊絲供給機構(gòu)停止拉動焊接焊絲時,所儲存的能量將釋放,從而沿卷繞方向拉動焊絲卷,該卷繞方向是與退繞方向相反的方向。
      [0015]本發(fā)明還包括用于使焊接焊絲在焊絲供給裝置中運動的方法,所述焊絲供給裝置包括:框架;輪轂系統(tǒng),該輪轂系統(tǒng)布置在框架中,用于卷繞焊絲卷;以及焊絲供給機構(gòu),用于從焊絲卷拉動焊接焊絲以使得焊絲卷沿退繞方向旋轉(zhuǎn),以及用于通過焊絲供給機構(gòu)將焊接焊絲供給至焊炬,所述輪轂系統(tǒng)包括軸,且所述方法包括:焊絲供給開始階段,其中,焊絲供給機構(gòu)拉動焊接焊絲使之運動;以及焊絲供給停止階段,其中,焊絲供給機構(gòu)停止拉動焊接焊絲;所述輪轂系統(tǒng)包括用于儲存能量的裝置,在所述方法中,當焊絲供給機構(gòu)開始沿退繞方向從焊絲卷拉動焊接焊絲時儲存能量,使得當焊絲供給機構(gòu)停止拉動焊接焊絲時,所儲存的能量釋放,并沿卷繞方向拉動焊絲卷,該卷繞方向是與退繞方向相反的方向。
      [0016]在根據(jù)本發(fā)明的方案中,用于儲存能量的裝置布置在焊絲供給裝置的框架或相對于該框架不可動地布置的部件與相對于焊絲供給裝置的框架可動地布置的部件之間,且該裝置布置成當相對于焊絲供給裝置的框架可動的部件相對于焊絲供給裝置的框架或相對于框架不可動的部件運動時儲存和釋放所產(chǎn)生的能量。
      [0017]在根據(jù)本發(fā)明的一個方案中,輪轂系統(tǒng)包括軸,該軸可旋轉(zhuǎn)地布置在焊絲供給裝置的框架中,且用于儲存能量的所述裝置布置在軸和焊絲供給裝置的框架之間。
      [0018]根據(jù)一個實施例,焊絲供給裝置因此包括輪轂系統(tǒng),該輪轂系統(tǒng)又包括軸和在該軸上運轉(zhuǎn)的輪轂,即卷輪轂,焊絲卷設置在該卷輪轂上。焊絲供給裝置中的軸能夠在它的軸承上旋轉(zhuǎn),該軸承與焊絲供給裝置的框架相關(guān)聯(lián),即,軸相對于焊絲供給裝置的框架可動地布置。軸優(yōu)選地通過彈簧而附連在焊絲供給裝置的框架上。彈簧接收與焊接處理的開始相關(guān)的能量,并儲存所述能量,直到克服卷制動器的力,并且卷輪轂開始相對于軸旋轉(zhuǎn)。卷制動器的力是源于輪轂和軸之間的壓力的摩擦力。在輪轂的表面和軸的表面之間通常有摩擦墊,即制動器墊。卷制動器能夠通過將輪轂更近地壓靠軸而進行調(diào)節(jié),其中,摩擦增大,制動器變得更緊。在焊接處理結(jié)束時,彈簧釋放所述力,從而與正轉(zhuǎn)方向相反地拉動焊絲卷,并消除焊絲卷和焊絲供給機構(gòu)之間的松弛。代替彈簧,能夠使用電動馬達或配重,該電動馬達或配重能夠使軸相對于框架運動,并因此使得卷沿相反方向旋轉(zhuǎn)。
      [0019]在根據(jù)本發(fā)明的另一方案中,輪轂系統(tǒng)包括軸,用于儲存能量的裝置布置在軸和制動器機構(gòu)之間,該軸相對于焊絲供給裝置的框架不可動地布置,該制動器機構(gòu)與軸相關(guān)地并且相對于該軸可動地布置。
      [0020]根據(jù)一個實施例,焊絲供給裝置因此包括輪轂系統(tǒng),該輪轂系統(tǒng)又包括軸和在該軸上運轉(zhuǎn)的輪轂。優(yōu)選地,用于制動輪轂的裝置布置在軸和輪轂之間,用于制動輪轂的所述裝置優(yōu)選地包括彈簧、制動器機構(gòu)和調(diào)節(jié)裝置。彈簧(例如扭力彈簧)優(yōu)選地布置在軸內(nèi)部,用于儲存和釋放能量。優(yōu)選地包括制動靴和擺的制動器機構(gòu)布置成在功能上與彈簧相關(guān)聯(lián),以便制動輪轂,使得制動器機構(gòu)能夠相對于軸樞轉(zhuǎn),并能夠朝著輪轂運動,以便調(diào)節(jié)輪轂的運動。通過調(diào)節(jié)裝置(例如調(diào)節(jié)套筒),能夠調(diào)節(jié)制動器機構(gòu)的制動力。優(yōu)選地,制動器機構(gòu)布置在軸中,使得能夠相對于軸樞轉(zhuǎn)大約30-50° ,優(yōu)選地35-45°。制動器機構(gòu)和彈簧一起工作,使得當制動器機構(gòu)相對于軸樞轉(zhuǎn)時,扭力彈簧張緊并儲存能量。制動器機構(gòu)包括止動器,該止動器阻擋制動器機構(gòu),因此制動器機構(gòu)不能在獲得給定角度后進一步樞轉(zhuǎn)。在這種情況下,輪轂開始相對于制動器機構(gòu)旋轉(zhuǎn),制動器機構(gòu)相對于軸保持就位。當焊絲供給機構(gòu)拉動焊接焊絲時,將超過由制動器機構(gòu)產(chǎn)生的、朝向輪轂的力,其中,輪轂以及該輪轂中的焊絲卷相對于軸和制動器機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。這時,在焊接過程中只有焊絲供給機構(gòu)的力從輪轂中的焊絲卷拉動焊接焊絲并且防止彈簧和制動器機構(gòu)的釋放。當焊絲供給機構(gòu)停止拉動時,儲存在彈簧中的能量釋放,且使制動器機構(gòu)返回靜止位置,其中,輪轂沿與在焊接過程中的正常運行方向相反的方向運動,從而張緊焊絲卷和焊絲供給機構(gòu)之間的焊接焊絲。在該靜止位置,焊絲供給機構(gòu)壓縮供給輪之間的焊接焊絲,因此焊接焊絲不能在焊絲供給機構(gòu)和焊炬之間沿與運行方向相反的方向運動,且該壓縮力能夠張緊焊絲供給機構(gòu)和輪轂系統(tǒng)之間的焊接焊絲,焊接焊絲卷因此布置在該輪轂系統(tǒng)中。即,在焊接過程中,彈簧的力沿第一方向拉動直到制動器機構(gòu)的止動器,并沿與第一方向相反的另一方向拉動焊絲供給機構(gòu)的拉力。在焊接過程中,由焊絲供給機構(gòu)引起的拉力超過由制動器機構(gòu)產(chǎn)生的力,其中,制動器打滑,輪轂相對于軸和制動器機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。焊接時,彈簧的力超過由焊絲供給機構(gòu)產(chǎn)生的拉力,其中,輪轂和輪轂中的焊絲卷沿與在焊接過程中的正常運行方向相反的方向旋轉(zhuǎn),從而張緊焊絲供給機構(gòu)和焊絲卷之間的焊絲。即,在靜止位置中影響焊絲供給機構(gòu)的壓力。根據(jù)該實施例,用于儲存能量的裝置因此包括彈簧,但是除彈簧之外,也能夠是適用于該目的的其它裝置(該其它裝置能夠儲存和釋放能量)。根據(jù)本實施例的制動器機構(gòu)布置成至少部分地繞軸樞轉(zhuǎn),且它包括擺和制動靴,所述制動靴布置成相對于擺運動。
      [0021]在焊接處理開始之前,焊絲首先處于靜止位置,其中,焊絲并不運動。焊絲卷附連在輪轂上,該輪轂布置在軸上。軸具有擋塊或其它相應止動器,用于將焊絲卷保持在輪轂中,且焊絲卷不能在焊接處理中途與輪轂分離。輪轂布置在軸上,以使得它能夠繞軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地包括擺和制動靴的制動器機構(gòu)附連在軸上。制動器機構(gòu)預張緊,以使得制動靴保持緊緊固定在輪轂的內(nèi)表面上,使得輪轂不會與軸分離。制動靴優(yōu)選地布置成相對于擺運動。制動器機構(gòu)(更具體地說,制動靴)布置成使得它的外周抵靠(buirow)輪轂的內(nèi)表面。制動靴優(yōu)選地通過一個或更多個附連點,例如通過一個或更多個栓釘或者以相應方式而與擺連接,以使得制動靴能夠繞附連點相對于擺運動,從而增加制動器機構(gòu)的外周。用作接頭的附連點優(yōu)選地是固定的,而另一附連點能夠為這樣的類型,其中,連接制動靴和擺的栓釘能夠在接收栓釘?shù)目字羞\動,該孔例如為卵形形狀。在這種情況下,例如穿過與擺相關(guān)聯(lián)地布置的制動靴和擺的栓釘定位在擺中的尺寸與栓釘相對應的孔中以及擺中的卵形孔(即該卵形孔大于栓釘)中,其中,制動靴能夠根據(jù)卵形孔而相對于擺運動一定距離。制動靴是磨損部件,其中,重要的是它恰好從正確的點抵靠輪轂的內(nèi)表面,且它能夠通過栓釘和擺中的孔(該孔大于栓釘)控制。
      [0022]當制動器機構(gòu)的外周增加時,抵靠輪轂的內(nèi)表面的力升高,且輪轂在焊接過程中保持附連在制動器機構(gòu)上或者以受控方式滑移。彈簧(優(yōu)選地扭力彈簧)布置在軸內(nèi)部,使得制動器機構(gòu)例如通過栓釘或其它相應連接件而與彈簧的頭部相關(guān)聯(lián)。在靜止狀態(tài)中,彈簧預張緊,使得它將制動器的外周保持在合適尺寸,從而將制動靴推向輪轂,其中,制動器機構(gòu)緊靠輪轂的內(nèi)表面。制動器機構(gòu)附連在軸上,使得它能夠沿與彈簧的力相反的方向繞軸樞轉(zhuǎn)。制動器機構(gòu)整體樞轉(zhuǎn),從而張緊彈簧。樞轉(zhuǎn)受到限制使得制動器機構(gòu)優(yōu)選地樞轉(zhuǎn)35-45°,在此之后例如通過機械栓釘防止制動器機構(gòu)樞轉(zhuǎn)。相應地防止制動器機構(gòu)沿相反方向的樞轉(zhuǎn),使得彈簧保持預張緊。
      [0023]當焊接開始時,焊絲供給機構(gòu)開始從焊絲卷拉動焊接焊絲。在這種情況下,輪轂和制動器機構(gòu)由于正被拉動的焊接焊絲的力而相對于軸旋轉(zhuǎn)。制動器機構(gòu)相對于軸樞轉(zhuǎn)至它的最大值,即優(yōu)選地45°,同時它使彈簧樞轉(zhuǎn)至張緊狀態(tài)。機械栓釘或其它相應擋塊防止制動器機構(gòu)運動超過優(yōu)選地45°,其中,制動器機構(gòu)相對于軸保持就位,且彈簧張緊。焊絲供給機構(gòu)的、拉動焊接焊絲的力超過由制動器機構(gòu)的外表面和輪轂的內(nèi)表面之間的接觸而引起的摩擦力,其中,輪轂繼續(xù)相對于軸和制動器機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
      [0024]當焊接結(jié)束且焊絲供給機構(gòu)不再拉動焊接焊絲時,輪轂和輪轂中的焊絲卷在慣性矩的作用下稍微旋轉(zhuǎn)。在這種情況下,焊接焊絲不再由來自焊絲供給機構(gòu)的力拉動,且彈簧中積蓄的能量能夠釋放,在該能量的作用下,彈簧使制動器機構(gòu)旋轉(zhuǎn)回到靜止位置,同時使輪轂和輪轂中的焊絲卷沿與在焊接時相反的方向旋轉(zhuǎn),并將保持松弛的焊絲從焊絲供給機構(gòu)和焊絲卷之間拉離。因此,下一次焊接的開始受到控制,原因是焊絲供給機構(gòu)和焊絲卷之間的焊絲沒有松弛。在這種情況下,從每次開始,焊接焊絲都在均勻阻力下開始運行,不會產(chǎn)生不連續(xù)點,該不連續(xù)點通常將在拉動松弛的焊接焊絲并且必須使較重的焊絲卷開始運動時產(chǎn)生。消除或減少不連續(xù)點也幫助引導產(chǎn)生焊絲供給裝置的拉力的馬達,原因是馬達能夠在彈簧的作用下被逐漸調(diào)節(jié)。沒有根據(jù)本發(fā)明的方案時,馬達將必須對在松弛焊絲之后突然增加的力需求(由于較重卷的慣性矩)起反應。
      [0025]在一個實施例中,用于張緊和/或松弛彈簧的調(diào)節(jié)裝置布置在彈簧中。當焊接者希望將制動力變得較小,使得拉動焊絲的力可以較小時,能夠根據(jù)需要來進行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)例如能夠以如下方式來進行。在彈簧內(nèi)部,優(yōu)選地設置有制動器張緊套筒或相應調(diào)節(jié)器,該制動器張緊套筒或相應調(diào)節(jié)器例如能夠為塑性或彈性的。例如,通過螺釘或栓釘,張緊套筒能夠在彈簧的不同長度處相對于彈簧的內(nèi)表面更近或更遠地壓縮,從而在彈簧的不同點中防止或允許彈簧的內(nèi)周減小,即防止或允許張緊彈簧。栓釘能夠在這樣的位置,在該位置中,彈簧能夠沿它的整個長度自由收縮,或者當栓釘與螺釘一起朝著制動器機構(gòu)運動時,張緊套筒能夠沿它的整個長度壓靠在彈簧上,栓釘位于彈簧中,且彈簧的該部分保持“失效”,即它不能張緊。因此,通過使螺釘運動,焊接者能夠調(diào)節(jié)張緊彈簧的長度。彈簧的長度直接影響制動器機構(gòu)的外周抵靠輪轂的內(nèi)表面的力。
      [0026]通過根據(jù)本發(fā)明的方案的優(yōu)選實施例將獲得這樣的優(yōu)點,S卩,焊絲供給平滑地開始,且在開始運動時不會產(chǎn)生點蝕或猛拉。在焊絲供給之后,產(chǎn)生焊絲的退回,其中,在焊絲供給機構(gòu)和焊絲卷之間沒有松弛的焊絲。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0027]下面將參考附圖更詳細地介紹本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例,附圖中:
      [0028]圖1示出了焊絲供給裝置;以及
      [0029]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的焊絲供給裝置的輪轂系統(tǒng)。
      【具體實施方式】
      [0030]圖1示出了焊絲供給裝置L,在該實例中,該焊絲供給裝置L自身是總體裝置。焊絲供給裝置L能夠與電源相關(guān)地、與焊炬相關(guān)地或者作為組合裝置定位,在權(quán)利要求中所述的焊絲供給裝置L并不局限于這些可選方式中的一個,而是它能夠在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。焊絲供給裝置L包括框架I和輪轂系統(tǒng)2,該輪轂系統(tǒng)2布置在框架中,與之相關(guān)地布置有焊絲卷3。焊絲卷3包括焊接焊絲10,該焊接焊絲10通過焊絲供給機構(gòu)4而從焊絲卷3中退繞,并通過該焊絲供給機構(gòu)4而供給到焊炬5以及經(jīng)由焊炬5形成焊縫。當焊絲卷3退繞時,即當朝著焊絲供給機構(gòu)4供給時,換句話說當焊絲供給機構(gòu)4拉動焊接焊絲10時,焊絲卷3沿退繞方向旋轉(zhuǎn)。與退繞方向相反的方向是卷繞方向,其中,焊接焊絲10卷繞,即滾轉(zhuǎn)至焊絲卷3上。
      [0031]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,更具體地說,更詳細地示出了圖1中的輪轂系統(tǒng)2的一個實施例。圖2中所示的軸11例如通過螺釘布置至圖1中所示的焊絲供給裝置L上。在該實施例中,軸11相對于焊絲供給裝置L的框架I不可動地布置。軸11支承輪轂12,焊絲卷3 (圖中未示出)布置在該輪轂12中,以使得焊絲卷3能夠與輪轂12 —起環(huán)繞軸11旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地扭力彈簧13布置在軸11內(nèi)部,該扭力彈簧13用于儲存能量,該能量由制動器機構(gòu)14相對于軸11旋轉(zhuǎn)而形成。制動器機構(gòu)14與軸11相關(guān)地布置,以使得它也與扭力彈簧13相關(guān)。制動器機構(gòu)14包括擺15和制動靴16,所述制動靴16能夠與擺15 一起相對于軸11運動。焊絲卷3能夠通過鎖定機構(gòu)18而鎖定在輪轂12上,使得它不能滑離輪轂12。軸11內(nèi)的扭力彈簧13能夠通過調(diào)節(jié)裝置17而擰緊或松弛。
      [0032]根據(jù)本發(fā)明,用于儲存能量的裝置(例如彈簧13)布置在焊絲供給裝置L的框架I或者相對于框架I不可動地布置的部件與相對于焊絲供給裝置L的框架I可動地布置的部件之間,且在這種方法中,當相對于框架I可動的部件相對于框架I或相對于相對于框架I不可動的部件運動時產(chǎn)生的能量被儲存和釋放。在該方法中,在焊絲供給開始階段,由于焊接焊絲10開始運動,相對于焊絲供給裝置L的框架I可動的部件沿焊絲供給方向(即退繞方向)運動,用于儲存能量的裝置儲存能量,并且在執(zhí)行焊絲供給停止階段之后,所儲存的能量釋放,從而使得相對于焊絲供給裝置L的框架I可動的部件沿與焊絲供給方向(即退繞方向)相反的方向運動,從而張緊焊絲卷3和焊絲供給機構(gòu)4之間的焊接焊絲10。根據(jù)一個實施例,在用于該方法的焊絲供給裝置L中,輪轂系統(tǒng)2包括軸11,該軸可旋轉(zhuǎn)地布置于焊絲供給裝置L的框架1,且用于儲存能量的裝置布置在軸11和焊絲供給裝置L的框架I之間。根據(jù)另一實施例,在用于該方法的焊絲供給裝置L中,輪轂系統(tǒng)2包括軸11,且用于儲存能量的裝置布置在相對于焊絲供給裝置L的框架I不可動地布置的軸和與軸11相關(guān)地布置并且相對于軸11不可動的制動器機構(gòu)14之間。
      [0033]在焊絲供給裝置中能夠使用適合儲存和釋放能量的多種方案,例如配重。根據(jù)一個實施例,能夠在包括框架的焊絲供給裝置中使用彈簧來儲存和釋放能量,該彈簧布置在焊絲供給裝置的框架或相對于該框架不可動地布置的部件和相對于焊絲供給裝置的框架可動地布置的部件之間,以便儲存和釋放能量,所述能量在相對于焊絲供給裝置的框架可動的部件相對于焊絲供給裝置的框架或相對于框架不可動的部件運動時產(chǎn)生。
      [0034]本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然知道,當技術(shù)發(fā)展時,本發(fā)明的基本思想能夠以多種不同方式來實施。本發(fā)明和它的實施例因此并不局限于上述實例,而是可以在權(quán)利要求內(nèi)進行多種變化。
      【權(quán)利要求】
      1.一種焊接機的焊絲供給裝置(L)的結(jié)構(gòu),所述焊絲供給裝置(L)包括: 框架(I); 輪轂系統(tǒng)(2),該輪轂系統(tǒng)布置于框架(1),用于卷繞焊絲卷(3);以及 焊絲供給機構(gòu)(4 ),用于從焊絲卷(3 )拉動焊接焊絲(10 )使得焊絲卷(3 )沿退繞方向旋轉(zhuǎn),還用于通過焊絲供給機構(gòu)(4 )將焊接焊絲(10 )供給至焊炬(5 ), 其特征在于:所述輪轂系統(tǒng)(2)包括用于儲存能量的裝置,用于儲存能量的所述裝置適用于在焊絲供給機構(gòu)(4)開始沿退繞方向從焊絲卷(3)拉動焊接焊絲(10)時儲存能量,使得當焊絲供給機構(gòu)(4)停止拉動焊接焊絲(10)時,所儲存的能量將釋放,從而沿卷繞方向拉動焊絲卷(3),該卷繞方向是相對于退繞方向相反的方向。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu),其特征在于:用于儲存能量的所述裝置布置在焊絲供給裝置(L)的框架(I)或相對于所述框架不可動地布置的部件與相對于焊絲供給裝置(L)的框架(I)可動地布置的部件之間,且用于儲存能量的所述裝置布置成儲存和釋放能量,當相對于焊絲供給裝置(L)的框架(I)可動的部件相對于焊絲供給裝置(L)的框架(I)或相對于所述相對于所述框架不可動地布置的部件運動時產(chǎn)生所述能量。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu),其特征在于:輪轂系統(tǒng)(2)包括軸(11),該軸可旋轉(zhuǎn)地布置于焊絲供給裝置(L)的框架(I ),且用于儲存能量的所述裝置布置在軸(11)和焊絲供給裝置(L)的框架(I)之間。
      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述 的結(jié)構(gòu),其特征在于:輪轂系統(tǒng)(2)包括軸(11),用于儲存能量的所述裝置布置在相對于焊絲供給裝置(L)的框架(I)不可動地布置的軸(11)和與軸(11)相關(guān)地并且相對于軸(11)可動地布置的制動器機構(gòu)(14)之間。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的結(jié)構(gòu),其特征在于:制動器機構(gòu)(14)布置成至少部分地繞軸(11)樞轉(zhuǎn)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的結(jié)構(gòu),其特征在于:制動器機構(gòu)(14)包括擺(15)和制動靴(16),所述制動靴(16)布置成相對于擺(15)運動。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的結(jié)構(gòu),其特征在于:用于儲存能量的所述裝置包括彈簧(13)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的結(jié)構(gòu),其特征在于:一調(diào)節(jié)裝置(17)布置在彈簧(13)中,用于擰緊和/或松弛彈簧(13)。
      9.一種用于使焊接焊絲(10)在焊絲供給裝置(L)中運動的方法, 所述焊絲供給裝置(L)包括:框架(I);輪轂系統(tǒng)(2),該輪轂系統(tǒng)布置于框架(I ),用于卷繞焊絲卷(3 );以及焊絲供給機構(gòu)(4 ),用于從焊絲卷(3 )拉動焊接焊絲(10 )使得焊絲卷(3 )沿退繞方向旋轉(zhuǎn),還用于通過焊絲供給機構(gòu)(4 )將焊接焊絲(10 )供給至焊炬(5 ),所述輪轂系統(tǒng)(2)包括軸(11), 所述方法包括:焊絲供給開始階段,其中,焊絲供給機構(gòu)(4)拉動焊接焊絲(10)使之運動;以及焊絲供給停止階段,其中,焊絲供給機構(gòu)(4)停止拉動焊接焊絲(10), 其特征在于:所述輪轂系統(tǒng)(2)包括用于儲存能量的裝置,在所述方法中,當焊絲供給機構(gòu)(4)開始沿退繞方向從焊絲卷(3)拉動焊接焊絲(10)時進行能量儲存,使得當焊絲供給機構(gòu)(4)停止拉動焊接焊絲(10)時,將所儲存的能量釋放,從而沿卷繞方向拉動焊絲卷(3),所述卷繞方向是相對于退繞方向相反的方向。
      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于:用于儲存能量的所述裝置布置在焊絲供給裝置(L)的框架(I)或相對于所述框架不可動地布置的部件與相對于焊絲供給裝置(L)的框架(I)可動地布置的部件之間, 在所述方法中,進行能量的存儲和釋放,當相對于框架(I)可動的部件相對于框架(I)或相對于所述相對于框架不可動地布置的部件運動時,產(chǎn)生所述能量。
      11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法,其特征在于:在所述方法中,在焊絲供給的開始階段,由于焊接焊絲(10)開始運動,相對于焊絲供給裝置(L)的框架(I)可動的部件沿退繞方向運動,用于儲存能量的所述裝置儲存能量;以及 在執(zhí)行焊絲供給停止階段之后,所儲存的能量被釋放,從而使相對于焊絲供給裝置(L)的框架(I)可動的部件沿與退繞方向相反的方向運動,從而在焊絲卷(3)和焊絲供給機構(gòu)(4)之間張緊焊接焊絲(4)。
      12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法,其特征在于:在用于所述方法的焊絲供給裝置(L)中,輪轂系統(tǒng)(2)包括軸(11),該軸可旋轉(zhuǎn)地布于焊絲供給裝置(L)的框架(1),用于儲存能量的所述裝置布置在軸(11)和焊絲供給裝置(L)的框架(I)之間。
      13.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法,其特征在于:在用于所述方法的焊絲供給裝置(L)中,輪轂系統(tǒng)(2)包括軸(11),用于儲存能量的所述裝置布置在相對于焊絲供給裝置(L)的框架(I)不可動地布置的軸(11)和與軸(11)相關(guān)地并且相對于軸(11)可動地布置的制動器機構(gòu)(14)之間。
      14.一種彈簧(13)在包括框架(I)的焊絲供給裝置(L)中的使用,用于儲存和釋放能量,所述彈簧(13)布置在焊絲供給裝置(L)的框架(I)或相對于所述框架不可動地布置的部件與相對于焊絲供給裝置(L)的框架(I)可動地布置的部件之間,以便儲存和釋放能量,當相對于焊絲供給裝置(L )的框架(I)可動地布置的部件相對于焊絲供給裝置(L)的框架(I)或相對于所述相對于所述框架不可動地布置的部件運動時,產(chǎn)生所述能量。
      【文檔編號】B65H59/06GK103459079SQ201180066322
      【公開日】2013年12月18日 申請日期:2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2010年12月1日
      【發(fā)明者】R·安托寧, E·庫納斯, J·海邁萊伊寧 申請人:肯倍有限公司
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