專利名稱：點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及點(diǎn)鈔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)。
背景技術(shù)：
改革開放以來，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，銀行的現(xiàn)金處理業(yè)務(wù)大量增加。為快速、高效、準(zhǔn)確處理業(yè)務(wù)，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，點(diǎn)鈔機(jī)、扎把機(jī)等銀行金融機(jī)具應(yīng)運(yùn)而生。然而，大量各種各樣自動(dòng)化設(shè)備使有限的辦空間擁擠不堪，且各種設(shè)備只能完成相對(duì)獨(dú)立的功能，設(shè)備之間的銜接工作還是需要人工完成。
例如點(diǎn)鈔機(jī)、扎把機(jī)均是現(xiàn)在銀行的常用設(shè)備之一，每種設(shè)備是獨(dú)立的系統(tǒng)，工作人員完成點(diǎn)鈔工作后，將鈔票從點(diǎn)鈔機(jī)中取出，整理齊整后，送入扎把機(jī)，利用扎把機(jī)將鈔票扎成捆，完成清點(diǎn)工作。由此可見，點(diǎn)鈔機(jī)和扎把機(jī)均只完成相對(duì)獨(dú)立的工作，功能單一，中途要人工參與銜接，集成度不高，占用辦公桌空間大，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高。因此，如何減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作人員的工作效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)，該一體機(jī)可以依次自動(dòng)完成點(diǎn)鈔、扎把工作，不需要人工參與，可以有效降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作人員的工作效率。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)，包括點(diǎn)鈔模塊和扎把模塊，還包括整理鈔票的調(diào)整模塊，該調(diào)整模塊包括左右調(diào)整組件、上下調(diào)整組件和前后調(diào)整組件；所述調(diào)整模塊的進(jìn)鈔側(cè)連接所述點(diǎn)鈔模塊的出鈔側(cè)，所述調(diào)整模塊的出鈔側(cè)連接所述扎把模塊的進(jìn)鈔側(cè)。優(yōu)選地，所述左右調(diào)整組件包括可左、右移動(dòng)的左右機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)所述左右機(jī)械手的第一動(dòng)力部件，以及連接所述第一動(dòng)力部件和所述左右機(jī)械手的第一傳送帶，所述左右機(jī)械手與所述第一傳送帶固定連接。優(yōu)選地，所述左右調(diào)整組件還包括測(cè)量所述左右機(jī)械手位移的第一位移編碼器，以及與所述第一位移編碼器配合使用的第一碼盤，所述第一位移編碼器的信號(hào)輸出端連接所述第一動(dòng)力部件的信號(hào)輸入端。優(yōu)選地，所述左右調(diào)整組件還包括為所述左右機(jī)械手導(dǎo)向的左右導(dǎo)向桿，該左右導(dǎo)向桿與所述點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)的機(jī)體固定連接，所述左右機(jī)械手具有左右方向延伸的通孔，所述左右導(dǎo)向桿穿透所述通孔。優(yōu)選地，所述前后調(diào)整組件包括可前、后移動(dòng)的前后機(jī)械手，所述左右機(jī)械手具有第一楔形面，所述前后機(jī)械手具有與所述第一楔形面緊貼的第二楔形面，所述前后機(jī)械手與所述點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)的機(jī)體之間設(shè)有處于拉伸狀態(tài)的彈性部件，該彈性部件的一端與所述機(jī)體固定連接，另一端與所述前后機(jī)械手固定連接。優(yōu)選地,所述前后調(diào)整組件還包括為所述前后機(jī)械手導(dǎo)向的前后導(dǎo)向桿,該前后導(dǎo)向桿與所述機(jī)體固定連接。優(yōu)選地，所述上下調(diào)整組件包括可上、下移動(dòng)的上下機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)所述上下機(jī)械手的第二動(dòng)力部件，以及連接所述第二動(dòng)力部件和所述上下機(jī)械手的第二傳送帶，所述上下機(jī)械手與所述第二傳送帶固定連接。優(yōu)選地，所述上下調(diào)整組件還包括測(cè)量所述上下機(jī)械手位移的第二位移編碼器，以及與所述第二位移編碼器配合使用的第二碼盤，所述第二位移編碼器的信號(hào)輸出端連接所述第二動(dòng)力部件的信號(hào)輸入端。優(yōu)選地，還包括檢測(cè)所述前后機(jī)械手位置的第一位置編碼器，以及檢測(cè)所述上下機(jī)械手位置的第二位置編碼器，所述第一位置編碼器與機(jī)體固定連接，通過前后機(jī)械手對(duì)第一位置編碼器的遮擋判斷前后機(jī)械手位置；所述第二位置編碼器與機(jī)體固定連接，通過上下機(jī)械手對(duì)第二位置編碼器的遮擋判斷上下機(jī)械手位置。本發(fā)明所提供的點(diǎn)鈔扎把一體機(jī),包括點(diǎn)鈔模塊和扎把模塊，同時(shí)，該一體機(jī)還包括整理鈔票的調(diào)整模塊，該調(diào)整模塊包括左右調(diào)整組件、上下調(diào)整組件和前后調(diào)整組件；所述調(diào)整模塊的進(jìn)鈔側(cè)連接所述點(diǎn)鈔模塊的出鈔側(cè)，所述調(diào)整模塊的出鈔側(cè)連接所述扎把模塊的進(jìn)鈔側(cè)。調(diào)整模塊的左右調(diào)整組件可以對(duì)鈔票進(jìn)行左右方向調(diào)整，上下調(diào)整組件可以對(duì)鈔票進(jìn)行上下方向調(diào)整，前后調(diào)整組件可以對(duì)鈔票進(jìn)行前后方向調(diào)整。鈔票經(jīng)點(diǎn)鈔機(jī)清點(diǎn)后，從點(diǎn)鈔模塊的出鈔側(cè)進(jìn)入調(diào)整模塊的進(jìn)鈔側(cè)，在調(diào)整模塊的作用下，左右、上下、前后方向均進(jìn)行調(diào)整，使鈔票調(diào)整到整齊的狀態(tài)，并從調(diào)整模塊的出鈔側(cè)進(jìn)入扎把模塊，利用扎把模塊對(duì)鈔票進(jìn)行自動(dòng)扎把，最后從扎把模塊中輸出。此過程中，鈔票從清點(diǎn)到扎把均由此點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)實(shí)現(xiàn)，期間不需要人工進(jìn)行銜接干預(yù)，有效降低了工作人員的工作強(qiáng)度，提高工作人員的工作效率。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述左右調(diào)整組件包括可左、右移動(dòng)的左右機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)所述左右機(jī)械手的第一動(dòng)力部件，以及連接所述第一動(dòng)力部件和所述左右機(jī)械手的第一傳送帶，所述左右機(jī)械手與所述第一傳送帶固定連接。左右機(jī)械手需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，第一動(dòng)力部件帶動(dòng)第一傳送帶，使第一傳送帶帶動(dòng)與之固定連接的左右機(jī)械手沿左右方向拍打鈔票，使鈔票在左右方向調(diào)整整齊，達(dá)到可以扎把的要求。通過動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶的方式簡(jiǎn)單方便，實(shí)現(xiàn)成本低，而且方便控制，有較強(qiáng)的可操控性。 在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述前后調(diào)整組件包括可前、后移動(dòng)的前后機(jī)械手，所述左右機(jī)械手具有第一楔形面，所述前后機(jī)械手具有與所述第一楔形面緊貼的第二楔形面，所述前后機(jī)械手與所述點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)的機(jī)體之間設(shè)有處于拉伸狀態(tài)的彈性部件，該彈性部件的一端與所述機(jī)體固定連接，另一端與所述前后機(jī)械手固定連接。左右機(jī)械手移動(dòng)時(shí)，第一楔形面也左右移動(dòng)，使與第一楔形面貼合的第二楔形面具有遠(yuǎn)離或貼緊第一楔形面的趨勢(shì)，即前后機(jī)械手與左右機(jī)械手之間有分離或推進(jìn)的趨勢(shì)。但由于前后機(jī)械手與機(jī)體之間設(shè)有彈性部件，且彈性部件處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)前后機(jī)械手與左右機(jī)械手之間存在分離趨勢(shì)時(shí)，彈性部件的自恢復(fù)能力會(huì)帶動(dòng)前后機(jī)械手向靠近左右機(jī)械手的方向移動(dòng)，使前后機(jī)械手與左右機(jī)械手在移動(dòng)過程中始終保持聯(lián)動(dòng)，兩者的運(yùn)動(dòng)時(shí)刻保持一致。而且，由于前后機(jī)械手與左右機(jī)械手能聯(lián)動(dòng)，可以通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩者的相對(duì)位置進(jìn)行控制，即當(dāng)一者的位置到達(dá)指定位置時(shí)，另一者的位置也到達(dá)指定位置。同時(shí)，兩者聯(lián)動(dòng)還可以通過一個(gè)動(dòng)力部件實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)機(jī)械手的控制，可以有效提高一體機(jī)的控制效率，也可以降低一體機(jī)的成本。


圖I為本發(fā)明所提供點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)一種具體實(shí)施方式
的第一種角度的結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為本發(fā)明所提供點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)一種具體實(shí)施方式
的第二種角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)第一種工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)第二種工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)第三種工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明所提供點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)第四種工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明所提供點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)第五種工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)，該一體機(jī)可以依次自動(dòng)完成點(diǎn)鈔、扎把工作，不需要人工參與，可以有效降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作人員的工作效率。本文所涉及的前后、左右、上下等方位詞，是以圖I所示點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)所處的位置為基準(zhǔn)來定義的，圖中X軸表示左右方向，y軸表示前后方向，z軸表示上下方向。應(yīng)當(dāng)理解，本文中所采用的方位詞不應(yīng)當(dāng)限制本專利的保護(hù)范圍。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1，圖I為本發(fā)明所提供點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)一種具體實(shí)施方式
的第一種角度的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明所提供的點(diǎn)鈔扎把一體機(jī),包括點(diǎn)鈔模塊和扎把模塊，同時(shí)，該一體機(jī)還包括整理鈔票5的調(diào)整模塊，該調(diào)整模塊包括左右調(diào)整組件、上下調(diào)整組件和前后調(diào)整組件；調(diào)整模塊的進(jìn)鈔側(cè)連接點(diǎn)鈔模塊的出鈔側(cè)，調(diào)整模塊的出鈔側(cè)連接扎把模塊的進(jìn)鈔側(cè)。調(diào)整模塊的左右調(diào)整組件可以對(duì)鈔票5進(jìn)行左右方向調(diào)整，上下調(diào)整組件可以對(duì)鈔票5進(jìn)行上下方向調(diào)整，前后調(diào)整組件可以對(duì)鈔票5進(jìn)行前后方向調(diào)整。鈔票5經(jīng)點(diǎn)鈔機(jī)清點(diǎn)后，從點(diǎn)鈔模塊的出鈔側(cè)進(jìn)入調(diào)整模塊的進(jìn)鈔側(cè)，在調(diào)整模塊的作用下，左右、上下、前后方向均進(jìn)行調(diào)整，使鈔票5調(diào)整到整齊的狀態(tài)，并從調(diào)整模塊的出鈔側(cè)進(jìn)入扎把模塊，利用扎把模塊對(duì)鈔票進(jìn)行自動(dòng)扎把，最后從扎把模塊中輸出。此過程中，鈔票5從清點(diǎn)到扎把均由此點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)實(shí)現(xiàn)，期間不需要人工進(jìn)行銜接干預(yù)，有效降低了工作人員的工作強(qiáng)度，提高工作人員的工作效率。在一種具體的實(shí)施方式中，左右調(diào)整組件包括可左、右移動(dòng)的左右機(jī)械手11、驅(qū)動(dòng)左右機(jī)械手11的第一動(dòng)力部件12,以及連接第一動(dòng)力部件12和左右機(jī)械手11的第一傳送帶13，左右機(jī)械手11與第一傳送帶13固定連接。左右機(jī)械手11需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，第一動(dòng)力部件12帶動(dòng)第一傳送帶13，使第一傳送帶13帶動(dòng)與之固定連接的左右機(jī)械手11沿左右方向拍打鈔票5，使鈔票5在左右方向調(diào)整整齊，達(dá)到可以扎把的要求。通過動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶的方式簡(jiǎn)單方便，實(shí)現(xiàn)成本低，而且方便控制，有較強(qiáng)的可操控性。
顯然，上述的實(shí)現(xiàn)左右機(jī)械手11的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是通過第一動(dòng)力部件12(如電機(jī))帶動(dòng)第一傳送帶13，進(jìn)而帶動(dòng)左右機(jī)械手11實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)還可通過其它方式實(shí)現(xiàn)，機(jī)械領(lǐng)域常用的有鏈條機(jī)構(gòu)、曲軸連桿機(jī)構(gòu)、絲杠絲母機(jī)構(gòu)、杠桿機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)和電磁機(jī)構(gòu)等，在此不作列舉。與左右調(diào)整組件相似，上下調(diào)整組件也包括可上、下移動(dòng)的上下機(jī)械手21，驅(qū)動(dòng)上下機(jī)械手21的第二動(dòng)力部件22，以及連接第二動(dòng)力部件22和上下機(jī)械手21的第二傳送帶23，上下機(jī)械手21與第二傳送帶23固定連接。上下機(jī)械手21需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，第二動(dòng)力部件22帶動(dòng)第二傳送帶23，使第二傳送帶23帶動(dòng)與之固定連接的上下機(jī)械手21沿上下方向拍打鈔票5，使鈔票5在上下方向調(diào)整整齊，達(dá)到可以扎把的要求。上述的第一動(dòng)力部件12和第二動(dòng)力部件22均可以是電機(jī)，也可以是其它可提供動(dòng)力源的部件。 請(qǐng)參考圖2和圖3，圖2為本發(fā)明所提供點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)一種具體實(shí)施方式
的第二種角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)第一種工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，本發(fā)明所提供的左右調(diào)整組件還可以包括測(cè)量左右機(jī)械手11位移的第一位移編碼器14，以及與第一位移編碼器14配合使用的第一碼盤15，第一位移編碼器14的信號(hào)輸出端連接第一動(dòng)力部件12的信號(hào)輸入端。左右機(jī)械手11移動(dòng)時(shí)，第一位移編碼器14與第一碼盤15配合，記錄左右機(jī)械手11的移動(dòng)距離和來回移動(dòng)的次數(shù)(來回移動(dòng)即實(shí)現(xiàn)對(duì)鈔票5進(jìn)行拍打整理)，系統(tǒng)中將預(yù)設(shè)左右機(jī)械手11的移動(dòng)距離標(biāo)準(zhǔn)值或標(biāo)準(zhǔn)值范圍，第一位移編碼器14將記錄的移動(dòng)距離與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值或標(biāo)準(zhǔn)值范圍進(jìn)行比較，當(dāng)左右機(jī)械手11的移動(dòng)距離和來回移動(dòng)次數(shù)符合要求，則第一位移編碼器14輸出控制信號(hào)，控制第一動(dòng)力部件12帶動(dòng)左右機(jī)械手11往返動(dòng)作或停止動(dòng)作。位移編碼器與碼盤配合檢測(cè)左右機(jī)械手11的位移，可以準(zhǔn)確地控制左右機(jī)械手11的移動(dòng)過程，提高一體機(jī)的可控制性。與之類似的，上下調(diào)整組件也包括測(cè)量上下機(jī)械手21位移的第二位移編碼器24，以及與第二位移編碼器24配合使用的第二碼盤25，第二位移編碼器24的信號(hào)輸出端連接第二動(dòng)力部件22的信號(hào)輸入端。上下機(jī)械手21移動(dòng)時(shí)，第二位移編碼器24與第二碼盤25配合，記錄上下機(jī)械手21的移動(dòng)距離和來回移動(dòng)的次數(shù)(來回移動(dòng)即實(shí)現(xiàn)對(duì)鈔票5進(jìn)行拍打整理)，系統(tǒng)中將預(yù)設(shè)上下機(jī)械手21的移動(dòng)距離標(biāo)準(zhǔn)值或標(biāo)準(zhǔn)值范圍，第二位移編碼器24將記錄的移動(dòng)距離與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值或標(biāo)準(zhǔn)值范圍進(jìn)行比較，當(dāng)上下機(jī)械手21的移動(dòng)距離和來回移動(dòng)次數(shù)符合要求，則第二位移編碼器24輸出控制信號(hào)，控制第二動(dòng)力部件22帶動(dòng)上下機(jī)械手21往返動(dòng)作或停止動(dòng)作。需要說明的是，上下機(jī)械手21還可以充當(dāng)隔離門的作用，其具體實(shí)現(xiàn)過程可以通過第二位移編碼器24預(yù)設(shè)的移動(dòng)距離來實(shí)現(xiàn)，將上下機(jī)械手21固定停在其運(yùn)動(dòng)行程的中間，即上下機(jī)械手21與一體機(jī)底部的距離小于鈔票5的高度，使鈔票5在進(jìn)行左右方向移動(dòng)時(shí)，最遠(yuǎn)只能到達(dá)上下機(jī)械手21處，左右機(jī)械手11對(duì)鈔票5進(jìn)行拍打時(shí)，鈔票5的一端與上下機(jī)械手21相抵。當(dāng)左右機(jī)械手11完成拍打后，上下機(jī)械手21可以升至鈔票5上方，開通點(diǎn)鈔模塊與扎把模塊間的通道。。當(dāng)鈔票5的前后、左右方向均整理完畢后，鈔票5在左右機(jī)械手11的作用下繼續(xù)向扎把模塊方向前進(jìn)，在鈔票5進(jìn)入點(diǎn)鈔模塊與扎把模塊之間的通道，到達(dá)扎把預(yù)定位置之前的前進(jìn)過程中，上下機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)對(duì)鈔票5進(jìn)行拍打，使鈔票5上下方向整理整齊，達(dá)到扎把的要求，最后扎把模塊啟動(dòng)，對(duì)鈔票5進(jìn)行扎把。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，上述的左右調(diào)整組件還可以包括為左右機(jī)械手11導(dǎo)向的左右導(dǎo)向桿16，該左右導(dǎo)向桿與點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)的機(jī)體固定連接，左右機(jī)械手11具有左右方向延伸的通孔，左右導(dǎo)向桿16穿透通孔。左右機(jī)械手11移動(dòng)時(shí)，左右機(jī)械手11沿著通孔的延伸方向順著左右導(dǎo)向桿16滑動(dòng)，由于左右導(dǎo)向桿16與機(jī)體固定連接，可以有效控制左右機(jī)械手11的移動(dòng)方向，提高左右機(jī)械手11的可靠性。相同的，前后調(diào)整組件也包括為前后機(jī)械手31導(dǎo)向的前后導(dǎo)向桿32，上下調(diào)整組件也包括上下導(dǎo)向桿27，且前后導(dǎo)向桿32、上下導(dǎo)向桿27均與機(jī)體固定連接。其結(jié)構(gòu)、作用及效果均可以與左右導(dǎo)向桿16相同，在此不再一一贅述。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，前后調(diào)整組件包括可前、后移動(dòng)的前后機(jī)械手31，左右機(jī)械手11具有第一楔形面111，前后機(jī)械手31具有與第一楔形面111緊貼的第二楔形面311，前后機(jī)械手31與點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)的機(jī)體之間設(shè)有處于拉伸狀態(tài)的彈性部件4 (具體可以是彈簧)，該彈性部件4的一端與機(jī)體固定連接，另一端與前后機(jī)械手31固定連接。左右機(jī)械手11左右移動(dòng)時(shí)，第一楔形面111也左右移動(dòng)，使與第一楔形面111貼合的第二楔形面311具有遠(yuǎn)離或貼緊第一楔形面111的趨勢(shì)，即前后機(jī)械手31與左右機(jī)械手11之間有分離或推進(jìn)的趨勢(shì)。但由于前后機(jī)械手31與機(jī)體之間設(shè)有彈性部件4，且彈性部件4處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)前后機(jī)械手31與左右機(jī)械手11之間存在分離趨勢(shì)時(shí)，彈性部件4的自恢復(fù)能力會(huì)帶動(dòng)前后機(jī)械手31向靠近左右機(jī)械手11的方向移動(dòng)，使前后機(jī)械手31與左右機(jī)械手11在移動(dòng)過程中始終保持聯(lián)動(dòng)，兩者的運(yùn)動(dòng)時(shí)刻保持一致。由于前后機(jī)械手31與左右機(jī)械手11能聯(lián)動(dòng)，可以通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩者的相對(duì)位置進(jìn)行控制，即當(dāng)一者的位置到達(dá)指定位置時(shí)，另一者的位置也到達(dá)指定位置。同時(shí)，兩者聯(lián)動(dòng)還可以通過一個(gè)動(dòng)力部件實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)機(jī)械手的控制，可以有效提高一體機(jī)的控制效率，也可以降低一體機(jī)的成本。同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)的小型化，使之具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，使點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)可以放置在辦公桌上使用，尤其適合在金融機(jī)構(gòu)的柜臺(tái)、窗口使用。顯然，實(shí)現(xiàn)前后機(jī)械手31與左右機(jī)械手11聯(lián)動(dòng)的方法包括但不限于上述結(jié)構(gòu)，例如還可以采用凸輪機(jī)構(gòu)、杠桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步的，本發(fā)明所提供的點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)還包括檢測(cè)前后機(jī)械手31位置的第一位置編碼器33，以及檢測(cè)上下機(jī)械手21位置的第二位置編碼器26，第一位置編碼器33與機(jī)體固定連接，第二位置編碼器26與機(jī)體固定連接。通過第一位置編碼器33和第二位置編碼器26，可以得知前后機(jī)械手31和上下機(jī)械手21是否在初始位置，而前后機(jī)械手31與左右機(jī)械手11聯(lián)動(dòng)，通過第一位置編碼器33和第二位置編碼器26，可以同時(shí)檢測(cè)出前后機(jī)械手31、左右機(jī)械手11和上下機(jī)械手21是否在初始位置。在點(diǎn)鈔前，可以通過第一位置編碼器33和第二位置編碼器26，檢測(cè)出三個(gè)機(jī)械手是否都在預(yù)定的位置上，從而確定是否需要對(duì)三個(gè)機(jī)械手進(jìn)行重置復(fù)位。顯然，第一位置編碼器33也可以與左右機(jī)械手11配合使用，通過檢測(cè)左右機(jī)械手 11是否處于預(yù)定位置，來檢測(cè)前后機(jī)械手31是否處于預(yù)定位置。應(yīng)當(dāng)理解，這樣的結(jié)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，也應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。上述的點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，因此，可以方便地?cái)[放在辦公桌上使用，特別適合金融機(jī)構(gòu)的柜臺(tái)、窗口使用，減少金融機(jī)構(gòu)工作人員的工作強(qiáng)度。請(qǐng)參 考圖4至圖7，圖4為本發(fā)明所提供點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)第二種工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)第三種工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明所提供點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)第四種工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明所提供點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)第五種工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。以下針對(duì)一種具體的實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明所提供的點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)的工作過程進(jìn)行說明I)開機(jī)自檢，系統(tǒng)讀取第一位置編碼器33有無遮擋信號(hào)，判定前后機(jī)械手31及左右機(jī)械手11是否在初始位置(前后機(jī)械手31與左右機(jī)械手11間設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，前后機(jī)械手31復(fù)位，既表明左右機(jī)械手11復(fù)位)；系統(tǒng)讀取第二位置編碼器26有無遮擋信號(hào)，判定上下機(jī)械手21是否在初始位置，(若不在初始位置，則分別啟動(dòng)第一動(dòng)力部件12和第二動(dòng)力部件22，使上述機(jī)械手復(fù)位)，自檢通過；上下機(jī)械手21在第二動(dòng)力部件22和第二傳送帶23帶動(dòng)下，沿導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)，通過讀取第二位移編碼器24的碼盤點(diǎn)數(shù)，可計(jì)算出上下機(jī)械手21的位移，上下機(jī)械手21向下運(yùn)動(dòng)一定的(系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定的值)位移后停在點(diǎn)鈔模塊與扎把模塊之間，起到隔離門的作用，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；2)點(diǎn)鈔模塊清點(diǎn)鈔票5后，點(diǎn)鈔模塊停機(jī)，清點(diǎn)后的鈔票5參差不齊的斜躺在點(diǎn)鈔模塊的出鈔側(cè)；3)第一動(dòng)力部件12啟動(dòng),通過第一傳送帶13帶動(dòng)左右機(jī)械手11右移,彈簧4 一端固定連接于機(jī)體，另一端固定連接于前后機(jī)械手31，且彈簧一直處于拉伸狀態(tài)。當(dāng)前后機(jī)械手31與左右機(jī)械手11間的兩個(gè)楔形面連接趨向分離，前后機(jī)械手31在彈簧恢復(fù)力作用下使前后機(jī)械手31有向接近鈔票方向的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),使兩機(jī)械手斜面始終保持接觸。因此，左右機(jī)械手11右移，前后機(jī)械手31向前運(yùn)動(dòng)，直到前后機(jī)械手31與導(dǎo)向桿32的末端相觸，前后機(jī)械手31停止。此時(shí)前后機(jī)械手31與左右機(jī)械手11聯(lián)動(dòng)分離，前后機(jī)械手31動(dòng)作完成，將鈔票5扶正(使鈔票5近似鉛垂)并進(jìn)入左右機(jī)械手11作用范圍內(nèi)；(左右機(jī)械手11的狀態(tài)由圖2所示狀態(tài)變化為圖3所示狀態(tài)，前后機(jī)械手31的狀態(tài)由圖4所示狀態(tài)變化為圖5、圖6所示狀態(tài))4)左右機(jī)械手11繼續(xù)右移，推動(dòng)鈔票5向右運(yùn)動(dòng)，鈔票5與上下機(jī)械手21形成的隔離門接觸后，左右機(jī)械手11模仿人工的拍打開始往左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)數(shù)次(通過第一位移編碼器14讀取第一碼盤15的點(diǎn)數(shù)來控制拍打幅度，一般兩、三次即可)，將鈔票5左右方向碼齊，左右機(jī)械手11退回到初始位置；(圖4所示狀態(tài))5)上下機(jī)械手21向上運(yùn)動(dòng)，開放點(diǎn)鈔模塊與扎把模塊的連接通道；(由圖6所示狀態(tài)變化為圖7所示狀態(tài))6)左右機(jī)械手11從初始位置向右運(yùn)動(dòng)，通過第一位移編碼器14讀取第一碼盤15的點(diǎn)數(shù)，計(jì)算左右機(jī)械手11的位移，將鈔票5送到預(yù)定位置。在左右機(jī)械手11推送鈔票5的過程中，上下機(jī)械手21模仿人工的拍打開始上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)數(shù)次(通過第二位移編碼器24讀取第二碼盤25的點(diǎn)數(shù)來控制拍打幅度，一般兩、三次即可)，將鈔票5上下方向碼齊。第二動(dòng)力部件22和第一動(dòng)力部件12分別帶動(dòng)上下機(jī)械手21、左右機(jī)械手11及其聯(lián)動(dòng)的前后機(jī)械手31同時(shí)復(fù)位；7)扎把模塊工作(同現(xiàn)有扎把模塊，過程略)；8)人工取出完成扎把的鈔票5 ；9)上下機(jī)械手21向下運(yùn)動(dòng)，隔離開點(diǎn)鈔模塊與扎把模塊，系統(tǒng)重新進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)(圖I所示狀態(tài))。以上對(duì)本發(fā)明所提供的點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前 提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)，包括點(diǎn)鈔模塊和扎把模塊，其特征在于，還包括整理鈔票的調(diào)整模塊，該調(diào)整模塊包括左右調(diào)整組件、上下調(diào)整組件和前后調(diào)整組件；所述調(diào)整模塊的進(jìn)鈔側(cè)連接所述點(diǎn)鈔模塊的出鈔側(cè)，所述調(diào)整模塊的出鈔側(cè)連接所述扎把模塊的進(jìn)鈔側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)，其特征在于，所述左右調(diào)整組件包括可左、右移動(dòng)的左右機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)所述左右機(jī)械手的第一動(dòng)力部件，以及連接所述第一動(dòng)力部件和所述左右機(jī)械手的第一傳送帶，所述左右機(jī)械手與所述第一傳送帶固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)，其特征在于，所述左右調(diào)整組件還包括測(cè)量所述左右機(jī)械手位移的第一位移編碼器，以及與所述第一位移編碼器配合使用的第一碼盤，所述第一位移編碼器的信號(hào)輸出端連接所述第一動(dòng)力部件的信號(hào)輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)，其特征在于，所述左右調(diào)整組件還包括為所述左右機(jī)械手導(dǎo)向的左右導(dǎo)向桿，該左右導(dǎo)向桿與所述點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)的機(jī)體固定連接，所述左右機(jī)械手具有左右方向延伸的通孔，所述左右導(dǎo)向桿穿透所述通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)，其特征在于，所述前后調(diào)整組件包括可前、后移動(dòng)的前后機(jī)械手，所述左右機(jī)械手具有第一楔形面，所述前后機(jī)械手具有與所述第一楔形面緊貼的第二楔形面，所述前后機(jī)械手與所述點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)的機(jī)體之間設(shè)有處于拉伸狀態(tài)的彈性部件，該彈性部件的一端與所述機(jī)體固定連接，另一端與所述前后機(jī)械手固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)，其特征在于，所述前后調(diào)整組件還包括為所述前后機(jī)械手導(dǎo)向的前后導(dǎo)向桿，該前后導(dǎo)向桿與所述機(jī)體固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)，其特征在于，所述上下調(diào)整組件包括可上、下移動(dòng)的上下機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)所述上下機(jī)械手的第二動(dòng)力部件，以及連接所述第二動(dòng)力部件和所述上下機(jī)械手的第二傳送帶，所述上下機(jī)械手與所述第二傳送帶固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)，其特征在于，所述上下調(diào)整組件還包括測(cè)量所述上下機(jī)械手位移的第二位移編碼器，以及與所述第二位移編碼器配合使用的第二碼盤，所述第二位移編碼器的信號(hào)輸出端連接所述第二動(dòng)力部件的信號(hào)輸入端。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)，其特征在于，還包括檢測(cè)所述前后機(jī)械手位置的第一位置編碼器，以及檢測(cè)所述上下機(jī)械手位置的第二位置編碼器，所述第一位置編碼器與機(jī)體固定連接，通過前后機(jī)械手對(duì)第一位置編碼器的遮擋判斷前后機(jī)械手位置；所述第二位置編碼器與機(jī)體固定連接，通過上下機(jī)械手對(duì)第二位置編碼器的遮擋判斷上下機(jī)械手位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)，包括點(diǎn)鈔模塊和扎把模塊，還包括整理鈔票的調(diào)整模塊，該調(diào)整模塊包括左右調(diào)整組件、上下調(diào)整組件和前后調(diào)整組件；所述調(diào)整模塊的進(jìn)鈔側(cè)連接所述點(diǎn)鈔模塊的出鈔側(cè)，所述調(diào)整模塊的出鈔側(cè)連接所述扎把模塊的進(jìn)鈔側(cè)。鈔票經(jīng)點(diǎn)鈔機(jī)清點(diǎn)后，從點(diǎn)鈔模塊的出鈔側(cè)進(jìn)入調(diào)整模塊的進(jìn)鈔側(cè)，在調(diào)整模塊的作用下，左右、上下、前后方向均進(jìn)行調(diào)整，使鈔票調(diào)整到整齊的狀態(tài)，并從調(diào)整模塊的出鈔側(cè)進(jìn)入扎把模塊，利用扎把模塊對(duì)鈔票進(jìn)行自動(dòng)扎把，最后從扎把模塊中輸出。此過程中，鈔票從清點(diǎn)到扎把均由此點(diǎn)鈔扎把一體機(jī)實(shí)現(xiàn)，期間不需要人工進(jìn)行銜接干預(yù)，有效降低了工作人員的工作強(qiáng)度，提高工作人員的工作效率。
文檔編號(hào)B65B27/08GK102708402SQ20121012742
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者馮偉堂, 張文峰, 胡月婷 申請(qǐng)人:張文峰