專利名稱：電池極片的上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，特別涉及電池極片的上下料裝置。
背景技術(shù)：
目前，新能源汽車成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢，新能源實現(xiàn)的方式有多種，其中一種便是將大量的電池極片疊裝在一起之后，再封裝在特制的外殼里作為電動汽車的儲能裝置。電池極片的生產(chǎn)質(zhì)量直接決定了電動汽車的電池性能和續(xù)航能力。由于電池極片生產(chǎn)屬于新興產(chǎn)業(yè)，在電池極片生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)線線尾的電池極片取料大多采用人工操作，不僅對極片容易產(chǎn)生劃傷、碰傷，影響電池極片的質(zhì)量，而且生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種有效避免劃傷電池極片，保證電池極片質(zhì)量的電池極片的上下料裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種電池極片的上下料裝置，包括用于固定待加工電池極片的固定吸附板，該固定吸附板連接第一真空發(fā)生器，固定吸附板的旁側(cè)設(shè)有吸附機構(gòu)，所述的吸附機構(gòu)包括連接第二真空發(fā)生器的移動吸附板，該移動吸附板固接水平移動單元和升降單元，所述的水平移動單元和升降單元驅(qū)動移動吸附板位于固定吸附板上方或是遠離固定吸附板。由于采用以上技術(shù)，待加工電池極片的儲放裝置位于吸附機構(gòu)的旁側(cè)，調(diào)節(jié)水平移動單元和升降單元使移動吸附板移動到該位置的上方，打開第二真空發(fā)生器，待加工電池極片被吸附在移動吸附板的下板面上，然后將移動吸附板移動到固定吸附板的正上方，第一真空發(fā)生器開始動作，同時關(guān)閉第二真空發(fā)生器，待加工電池極片被牢靠的吸附在固定吸附板上，再將移動吸附板移動到固定吸附板的旁側(cè)，留出切割裝置動作的空間，完成了電池極片的上料動作。電池極片切割完成后將移動吸附板移動到固定吸附板的正上方，第二真空發(fā)生器開始動作，同時關(guān)閉第一真空發(fā)生器，已加工的電池極片被吸附在移動吸附板上，繼而被轉(zhuǎn)移到儲放位置，實現(xiàn)了電池極片的下料動作。在電池極片的上料和下料過程中以及加工時電池極片的固定均是通過吸附力的作用，電池極片和吸附板之間是相對靜止不動的，不存在摩擦，因此可以避免劃傷、碰傷電池極片的表面，從而保證了電池極片的質(zhì)量，提高了電池性能。在電池極片的加工過程中無需人工操作，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率。


圖1、2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是底座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖的的I部放大圖。
具體實施例方式如圖I和2所示，一種電池極片的上下料裝置，包括用于固定待加工電池極片的固定吸附板10，該固定吸附板10連接第一真空發(fā)生器11，固定吸附板10的旁側(cè)設(shè)有吸附機構(gòu)20，所述的吸附機構(gòu)20包括連接第二真空發(fā)生器21的移動吸附板22，該移動吸附板22固接水平移動單元30和升降単元，所述的水平移動單元30和升降単元驅(qū)動移動吸附板22位于固定吸附板10上方或是遠離固定吸附板10。待加工的電池極片儲放在吸附機構(gòu)的旁側(cè)或是前一エ序的位置處，調(diào)節(jié)水平移動單元30和升降単元40使移動吸附板22移動到該位置的上方，打開第二真空發(fā)生器21，待加工電池極片被吸附在移動吸附板22的下板面上，然后將移動吸附板22移動到固定吸附板10的正上方，第一真空發(fā)生器11開始動作，同時關(guān)閉第二真空發(fā)生器21，待加工電池極片被牢靠的吸附在固定吸附板10上，再將移動吸附板22移動到固定吸附板10的旁側(cè)，留出切割裝置動作的空間，完成了電池極片的上料動作。待電池極片切割完成后將移動吸附板22移動到固定吸附板10的正上方，第二真空發(fā) 生器21開始動作，同時關(guān)閉第一真空發(fā)生器11，已加工的電池極片被吸附在移動吸附板22上，繼而被轉(zhuǎn)移到儲放位置，實現(xiàn)了電池極片的下料動作。在電池極片的上料和下料過程中均是通過吸附カ的作用來固定電池極片的，電池極片和吸附板之間是相對靜止不動的，不存在摩擦，因此可以避免劃傷、碰傷電池極片的表面，從而保證了電池極片的質(zhì)量，提高了電池性能。在電池極片的加工過程中無需人工操作，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率。如圖I和2所示,該裝置共設(shè)有兩個吸附機構(gòu)20，其中兩個移動吸附板22分別位于固定吸附板10的兩側(cè)，兩個吸附機構(gòu)20分別為吸附機構(gòu)20a和吸附機構(gòu)20b，也就是說固定吸附板10位于吸附機構(gòu)20a和吸附機構(gòu)20b中間的位置處，假使吸附機構(gòu)20a專用于電池極片的上料，吸附機構(gòu)20b專用于下料，在吸附機構(gòu)20b進行下料的同時吸附機構(gòu)20a進行上料動作，將下ー塊待加工電池極片及時的送到固定吸附板10上，兩個吸附機構(gòu)20同時動作，加快了加工速度，進ー步的提高了生產(chǎn)效率。 所述的水平移動單元30包括構(gòu)成螺紋配合的模座33和絲桿32，所述的絲桿32沿水平方向布置，其一端連接電機31，另一端設(shè)有固接吸附機構(gòu)20的滑塊34，所述的升降單元為氣缸40，所述的模座33呈殼體狀，長度方向上的兩端設(shè)有螺紋部，絲桿32沿其長度方向布置且和螺紋部構(gòu)成螺紋配合。如圖2，所述的固定吸附板10呈矩形板面結(jié)構(gòu)，其下方設(shè)置有底座50上，所述的底座50為中空狀的方形殼體，其上端面51上開設(shè)有兩個平行間隔布置的矩形凹槽12，該矩形凹槽12沿底座50的邊長方向布置，兩個矩形凹槽12分別撐托固定吸附板10長度方向上的兩端，所述的矩形凹槽12上均勻間隔設(shè)置有多個銷孔13，其中有兩個銷孔13內(nèi)安裝銷釘14，這兩根銷釘14之間的距離與固定吸附板10的寬度尺寸一致，銷釘14的頭部抵靠在固定吸附板10的側(cè)板面上；每ー凹槽12上設(shè)置兩個銷釘14，則兩個凹槽12共設(shè)置四根銷釘14，固定吸附板10被牢靠固定在四根銷釘14圍合呈的矩形區(qū)域內(nèi)，本發(fā)明可根據(jù)固定吸附板10的尺寸調(diào)節(jié)銷釘14之間的矩形，適應(yīng)于不同規(guī)格的固定吸附板10。底座50的上端面51的兩端分別向兩側(cè)延伸構(gòu)成支架52，所述的支架52略高于上端面51所在的平面，所述的水平移動單元30固定在該支架52上，第一真空發(fā)生器11位于底座50的中空位置處，如圖2所示，本發(fā)明中上端面51上開設(shè)有供第一真空發(fā)生器11軟管穿過的孔，該結(jié)構(gòu)合理利用了空間，減小裝置的體積。
所述的移動吸附板22為矩形板面結(jié)構(gòu)，所述的氣缸40包括缸體41和活塞桿42，所述的活塞桿42沿豎直方向布置且其下端固定在移動吸附板22的上板面上，缸體41固定在龍門支架23上，所述的龍門支架23的兩端均固設(shè)有水平移動單元30，第二真空發(fā)生器21固定在龍門支架23上，也就是說，本發(fā)明中共設(shè)置四組水平移動單元30。所述的水平移動單元30還包括設(shè)置在絲桿32的旁側(cè)的定位裝置60，該定位裝置60包括沿絲桿32長度方向間隔布置的第一傳感器61和第二傳感器62,傳感片24固定在龍門支架23上，所述的第一傳感器61和第二傳感器62均為U型結(jié)構(gòu)，其槽底固定在支架52上且槽口朝上，所述的傳感片24呈L狀，其一端固定在龍門支架23上，另一端朝下且可在第一傳感器61或第二傳感器62的槽口內(nèi)滑動。本發(fā)明中，當吸附機構(gòu)20a上的傳感片24跟隨龍門支架23移動到第一傳感器61a的位置處時，真空吸附板22a位于待加工電池極片的儲放位置，吸附機構(gòu)20a上的傳感片24移動到第二傳感器62a位置處時真空吸附板22a位于固定吸附板10的正上方；當吸附機構(gòu)20b上的傳感片24移動到第二傳感器62b位置 處時，真空吸附板22b位于固定吸附板10的正上方，吸附機構(gòu)20b上的傳感片24隨龍門支架23運動第一傳感器61b的位置處時，真空吸附板22b位于已加工電池極片的儲放位置，確保移動吸附板22與電池極片始終平齊。第一傳感器61或第二傳感器62采集到傳感片
24的信號后，其對應(yīng)的電機31均會停止動作，保證移動吸附板22停留在精確位置。所述的龍門支架23的兩端分別固定在對應(yīng)側(cè)的絲桿32上的滑塊34上，模座33固定在支架52上。本發(fā)明中一側(cè)支架52上設(shè)置兩組水平移動單元30，這兩個水平移動單元30 —個是用于調(diào)節(jié)移動吸附板22a的，另一個是用于調(diào)節(jié)移動吸附板22b的。也可以說是一側(cè)支架52上間隔固定兩個模座33，每一個模座33的旁邊均固定有對應(yīng)的第一傳感器61和第二傳感器62,同一組第一傳感器61和第二傳感器62位于同一直線上,兩組第一傳感器61和第二傳感器62錯開布置，如圖3所示。
權(quán)利要求
1.一種電池極片的上下料裝置，其特征在于包括用于固定待加工電池極片的固定吸附板(10)，該固定吸附板(10)連接第一真空發(fā)生器(11)，固定吸附板(10)的旁側(cè)設(shè)有吸附機構(gòu)(20)，所述的吸附機構(gòu)(20)包括連接第二真空發(fā)生器(21)的移動吸附板(22)，該移動吸附板(22)固接水平移動單元(30)和升降單元，所述的水平移動單元(30)和升降單元驅(qū)動移動吸附板(22)位于固定吸附板(10)上方或是遠離固定吸附板(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電池極片的上下料裝置，其特征在于該裝置共設(shè)有兩個吸附機構(gòu)(20)，其中兩個移動吸附板(22)分別位于固定吸附板(10)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電池極片的上下料裝置，其特征在于所述的水平移動單元(30)包括構(gòu)成螺紋配合的模座(33)和絲桿(32)，所述的絲桿(32)沿水平方向布置，其一端連接電機(31)，另一端設(shè)有固接吸附機構(gòu)(20)的滑塊(34)，所述的升降單元為氣缸(40)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電池極片的上下料裝置，其特征在于所述的固定吸附板(10)呈矩形板面結(jié)構(gòu)，其下方設(shè)置有底座(50)上，所述的底座(50)為中空狀的方形殼體，其上端面(51)上開設(shè)有兩個平行間隔布置的矩形凹槽(12)，該矩形凹槽(12)沿底座(50)的邊長方向布置，兩個矩形凹槽(12)分別撐托固定吸附板(10)長度方向上的兩端，所述的矩形凹槽(12)上均勻間隔設(shè)置有多個銷孔(13)，其中有兩個銷孔(13)內(nèi)安裝銷釘(14)，這兩根銷釘(14)之間的距離與固定吸附板(10)的寬度尺寸一致，銷釘(14)的頭部抵靠在固定吸附板(10)的側(cè)板面上；底座(50)的上端面(51)的兩端分別向兩側(cè)延伸構(gòu)成支架(52)，所述的支架(52)略高于上端面(51)所在的平面，所述的水平移動單元(30)固定在該支架(52)上,第一真空發(fā)生器(11)位于底座(50)的中空位置處。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池極片的上下料裝置，其特征在于所述的移動吸附板(22)為矩形板面結(jié)構(gòu)，所述的氣缸(40)包括缸體(41)和活塞桿(42)，所述的活塞桿(42)沿豎直方向布置且其下端固定在移動吸附板(22)的上板面上，缸體(41)固定在龍門支架(23)上，所述的龍門支架(23)的兩端均固設(shè)有水平移動單元(30)，第二真空發(fā)生器(21)固定在龍門支架(23)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的電池極片的上下料裝置，其特征在于所述的水平移動單元(30 )還包括設(shè)置在絲桿(32 )的旁側(cè)的定位裝置(60 )，該定位裝置(60 )包括沿絲桿(32)長度方向間隔布置的第一傳感器(61)和第二傳感器(62),傳感片(24)固定在龍門支架(23)上，所述的第一傳感器(61)和第二傳感器(62)均為U型結(jié)構(gòu)，其槽底固定在支架(52)上且槽口朝上，所述的傳感片(24)呈L狀，其一端固定在龍門支架(23)上，另一端朝下且可在第一傳感器(61)或第二傳感器(62)的槽口內(nèi)滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池極片的上下料裝置，其特征在于所述的龍門支架(23)的兩端分別固定在對應(yīng)側(cè)的絲桿(32 )上的滑塊(34 )上，模座(33 )固定在支架(52 )上。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，特別涉及電池極片的上下料裝置，包括用于固定待加工電池極片的固定吸附板，該固定吸附板連接第一真空發(fā)生器，固定吸附板的旁側(cè)設(shè)有吸附機構(gòu)，所述的吸附機構(gòu)包括連接第二真空發(fā)生器的移動吸附板，該移動吸附板固接水平移動單元和升降單元，所述的水平移動單元和升降單元使移動吸附板位于固定吸附板上方或是遠離固定吸附板，在電池極片的上料和下料過程中以及加工時電池極片的固定均是通過吸附力的作用，電池極片和吸附板之間是相對靜止不動的，不存在摩擦，因此可以避免劃傷、碰傷電池極片的表面，從而保證了電池極片的質(zhì)量，提高了電池性能。在電池極片的加工過程中無需人工操作，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率。
文檔編號B65G47/91GK102700937SQ20121020562
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者毛琦, 王新果, 郭言東 申請人:奇瑞汽車股份有限公司