專(zhuān)利名稱(chēng)：適用于軟包裝袋的袋口夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于軟包裝袋的袋口夾持裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
專(zhuān)利文獻(xiàn)201110119393. 4公開(kāi)了一種橫移式開(kāi)口袋包裝機(jī)，在移送包裝料袋的過(guò)程中，夾持袋子的手指距離袋口有一定的距離，當(dāng)使用的包裝袋材質(zhì)非常柔軟時(shí)，橫向移送料袋的過(guò)程中袋口將不能保持直立朝上的姿態(tài)，會(huì)出現(xiàn)袋口傾斜甚至袋口倒向下方的情況，從而導(dǎo)致后續(xù)的夾口機(jī)構(gòu)無(wú)法夾持住料袋口，引起設(shè)備故障，降低了包裝機(jī)的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有的橫移式包裝機(jī)不能使用軟包裝袋的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種適用于軟包裝袋的袋口夾持裝置，從而提高橫移式包裝機(jī)的適應(yīng)性，它包括裝袋機(jī)構(gòu)(I)、移袋機(jī)構(gòu)
(2)、夾口機(jī)構(gòu)(3)，夾口機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在移袋機(jī)構(gòu)(2)的前方，移袋機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在裝袋機(jī)構(gòu)(I)的前方，裝袋機(jī)構(gòu)(I)的左右兩側(cè)設(shè)有抓袋板(1-4)，抓袋板(1-4)的下端設(shè)有L形缺口(A)，移袋機(jī)構(gòu)(2)的左右兩側(cè)設(shè)有夾袋手指(2-4)，夾袋手指(2-4)的上端設(shè)有L形凸起(B)，夾口機(jī)構(gòu)(3)靠近移袋機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)中部設(shè)有活動(dòng)夾袋板(3-5)和固定夾袋板(3-6)，活動(dòng)夾袋板(3-5)的后方設(shè)有活動(dòng)式后夾持帶(3-7)，固定夾袋板(3-6)的前方設(shè)有活動(dòng)式前夾持帶(3-8)。所述裝袋機(jī)構(gòu)(I)具有前后、左右均對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)，包括料筒(1-1)，料筒(1-1)的下端前后鉸接有兩個(gè)翻門(mén)(1-6)，翻門(mén)(1-6)的外側(cè)鉸接有一個(gè)壓袋板(1-5)，料筒(1-1)的左右兩側(cè)各與一個(gè)縮口機(jī)構(gòu)(1-2)鉸接，縮口機(jī)構(gòu)(1-2)為平行四連桿機(jī)構(gòu)，縮口機(jī)構(gòu)(1-2)下端設(shè)有抓袋機(jī)構(gòu)(1-3)，抓袋機(jī)構(gòu)(1-3)的下端與兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的抓袋板(1-4)鉸接。所述移袋機(jī)構(gòu)(2)為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(2-1)，轉(zhuǎn)軸(2-1)上固定有平行四連桿式擺臂(2-2)，擺臂(2-2)的下端設(shè)有平行四連桿式升降機(jī)構(gòu)(2-3)，左右兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)(2-3)呈“八”字形固定，升降機(jī)構(gòu)(2-3)的前端與兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的夾袋手指(2-4)鉸接。所述夾口機(jī)構(gòu)(3)包括機(jī)架(3-1)，機(jī)架(3-1)的中部下端與活動(dòng)夾袋板(3-5)鉸接，活動(dòng)夾袋板(3-5)的前方設(shè)有固定夾袋板(3-6)，固定夾袋板(3-6)固定在機(jī)架(3-1)上，活動(dòng)夾袋板(3-5)由夾板氣缸(3-4)驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)夾袋板(3-5)的后方設(shè)有后夾持帶(3-7)，后夾持帶(3-7)與機(jī)架(3-1)鉸接，后夾持帶(3-7)由后帶氣缸(3_2)驅(qū)動(dòng)，固定夾袋板(3-6)的前方設(shè)有前夾持帶(3-8)，前夾持帶(3-8)與機(jī)架(3-1)鉸接，前夾持帶(3_8)由前帶氣缸(3-3)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的工作原理是物料裝袋完成后，縮口機(jī)構(gòu)(1-2)帶動(dòng)抓袋板(1-4)沿袋寬方向?qū)⒋谵又?，夾袋手指(2-4)閉合，夾袋手指(2-4)上的L形凸起(B)正好夾緊在抓袋板(1-4)的L形缺口(A)處，抓袋板(1-4)張開(kāi)，然后升降機(jī)構(gòu)(2-3)向斜下方動(dòng)作，使?jié)M料袋(C)的袋口脫離裝袋機(jī)構(gòu)(I)并使袋口抻緊，擺臂(2-2)向前擺動(dòng)，將滿(mǎn)料袋(C)橫向移送至夾口機(jī)構(gòu)(3)處，活動(dòng)夾袋板(3-5)閉合而將滿(mǎn)料袋(C)的袋口中部上端夾緊在固定夾袋板(3-6)上，然后夾袋手指(2-4)松開(kāi)滿(mǎn)料袋(C)，擺臂(2-2)向后擺動(dòng)，前夾持帶(3-8)和后夾持帶(3-7)同時(shí)閉合而將滿(mǎn)料袋(C)的整個(gè)袋口下端夾緊，活動(dòng)夾袋板(3-5)張開(kāi)，夾口機(jī)構(gòu)(3)將滿(mǎn)料袋(C)輸送至下一個(gè)工位。本發(fā)明的有益效果是利用相互配合的L形凸起(B)和L形缺口(A)，使夾袋手指(2-4)的夾持位置能夠非常接近袋口位置，在移送滿(mǎn)料袋的過(guò)程中，袋口能保持直立向上的姿態(tài)；采用先夾持袋口中部上端、后夾持整個(gè)袋口下端的分步式袋口夾持方式，使袋口始終保持直立平整的狀態(tài)，從而可靠地完成袋口夾持動(dòng)作。通過(guò)采用上述袋口夾持方法，使橫移式包裝機(jī)適用于材質(zhì)柔軟的包裝袋。


圖I是本發(fā)明的主視圖。圖2是裝袋機(jī)構(gòu)(I)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是抓袋板(1-4)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是移袋機(jī)構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是夾袋手指(2-4)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是夾口機(jī)構(gòu)⑶的三維軸測(cè)視圖。圖7是夾口機(jī)構(gòu)⑶的主視圖。圖8是抓滿(mǎn)袋工藝示意圖。圖9是移送滿(mǎn)袋工藝示意圖。圖10是夾持滿(mǎn)袋工藝示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖I至圖10，一種適用于軟包裝袋的袋口夾持裝置，它包括裝袋機(jī)構(gòu)(I)、移袋機(jī)構(gòu)(2)、夾口機(jī)構(gòu)(3)，夾口機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在移袋機(jī)構(gòu)(2)的前方，移袋機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在裝袋機(jī)構(gòu)(I)的前方，裝袋機(jī)構(gòu)(I)的左右兩側(cè)設(shè)有抓袋板(1-4)，抓袋板(1-4)的下端設(shè)有L形缺口(A)，移袋機(jī)構(gòu)(2)的左右兩側(cè)設(shè)有夾袋手指(2-4)，夾袋手指(2-4)的上端設(shè)有L形凸起(B)，夾口機(jī)構(gòu)(3)靠近移袋機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)中部設(shè)有活動(dòng)夾袋板(3-5)和固定夾袋板(3-6)，活動(dòng)夾袋板(3-5)的后方設(shè)有活動(dòng)式后夾持帶(3-7)，固定夾袋板(3-6)的前方設(shè)有活動(dòng)式前夾持帶(3-8)。上述裝袋機(jī)構(gòu)⑴具有前后、左右均對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)，包括料筒(1-1)，料筒(1-1)的下端前后鉸接有兩個(gè)翻門(mén)(1-6)，翻門(mén)(1-6)的外側(cè)鉸接有一個(gè)壓袋板(1-5)，料筒(1-1)的左右兩側(cè)各與一個(gè)縮口機(jī)構(gòu)(1-2)鉸接，縮口機(jī)構(gòu)(1-2)為平行四連桿機(jī)構(gòu)，縮口機(jī)構(gòu)(1-2)下端設(shè)有抓袋機(jī)構(gòu)(1-3)，抓袋機(jī)構(gòu)(1-3)的下端與兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的抓袋板(1-4)鉸接。上述移袋機(jī)構(gòu)(2)為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(2-1)，轉(zhuǎn)軸(2-1)上固定有平行四連桿式擺臂(2-2)，擺臂(2-2)的下端設(shè)有平行四連桿式升降機(jī)構(gòu)(2-3)，左右兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)(2-3)呈“八”字形固定，升降機(jī)構(gòu)(2-3)的前端與兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的夾袋手指(2-4)鉸接。上述夾口機(jī)構(gòu)(3)包括機(jī)架(3-1)，機(jī)架(3-1)的中部下端與活動(dòng)夾袋板(3-5)鉸接，活動(dòng)夾袋板(3-5)的前方設(shè)有固定夾袋板(3-6)，固定夾袋板(3-6)固定在機(jī)架(3-1)上，活動(dòng)夾袋板(3-5)由夾板氣缸(3-4)驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)夾袋板(3-5)的后方設(shè)有后夾持帶(3-7)，后夾持帶(3-7)與機(jī)架(3-1)鉸接，后夾持帶(3-7)由后帶氣缸(3_2)驅(qū)動(dòng)，固定夾袋板(3-6)的前方設(shè)有前夾持帶(3-8)，前夾持帶(3-8)與機(jī)架(3-1)鉸接，前夾持帶(3_8)由前帶氣缸(3-3)驅(qū)動(dòng)。·
權(quán)利要求
1.一種適用于軟包裝袋的袋口夾持裝置，它包括裝袋機(jī)構(gòu)(I)、移袋機(jī)構(gòu)(2)、夾口機(jī)構(gòu)(3)，夾口機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在移袋機(jī)構(gòu)(2)的前方，移袋機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在裝袋機(jī)構(gòu)(I)的前方，其特征在于裝袋機(jī)構(gòu)(I)的左右兩側(cè)設(shè)有抓袋板(1-4)，抓袋板(1-4)的下端設(shè)有L形缺口(A)，移袋機(jī)構(gòu)(2)的左右兩側(cè)設(shè)有夾袋手指(2-4)，夾袋手指(2-4)的上端設(shè)有L形凸起(B)，夾口機(jī)構(gòu)(3)靠近移袋機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)中部設(shè)有活動(dòng)夾袋板(3-5)和固定夾袋板(3-6)，活動(dòng)夾袋板(3-5)的后方設(shè)有活動(dòng)式后夾持帶(3-7)，固定夾袋板(3-6)的前方設(shè)有活動(dòng)式前夾持帶(3-8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于軟包裝袋的袋口夾持裝置，其特征在于裝袋機(jī)構(gòu)(I)具有前后、左右均對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)，包括料筒(1-1)，料筒(1-1)的下端前后鉸接有兩個(gè)翻門(mén)(1-6),翻門(mén)(1-6)的外側(cè)鉸接有一個(gè)壓袋板(1-5),料筒(1-1)的左右兩側(cè)各與一個(gè)縮口機(jī)構(gòu)(1-2)鉸接，縮口機(jī)構(gòu)(1-2)為平行四連桿機(jī)構(gòu)，縮口機(jī)構(gòu)(1-2)下端設(shè)有抓袋機(jī)構(gòu)(1-3)，抓袋機(jī)構(gòu)(1-3)的下端與兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的抓袋板(1-4)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于軟包裝袋的袋口夾持裝置，其特征在于移袋機(jī)構(gòu)(2)為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(2-1)，轉(zhuǎn)軸(2-1)上固定有平行四連桿式擺臂(2-2)，擺臂(2-2)的下端設(shè)有平行四連桿式升降機(jī)構(gòu)(2-3)，左右兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)(2-3)呈“八”字形固定，升降機(jī)構(gòu)(2-3)的前端與兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的夾袋手指(2-4)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于軟包裝袋的袋口夾持裝置，其特征在于夾口機(jī)構(gòu)(3)包括機(jī)架(3-1)，機(jī)架(3-1)的中部下端與活動(dòng)夾袋板(3-5)鉸接，活動(dòng)夾袋板(3-5)的前方設(shè)有固定夾袋板(3-6)，固定夾袋板(3-6)固定在機(jī)架(3-1)上，活動(dòng)夾袋板(3-5)由夾板氣缸(3-4)驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)夾袋板(3-5)的后方設(shè)有后夾持帶(3-7)，后夾持帶(3-7)與機(jī)架(3-1)鉸接，后夾持帶(3-7)由后帶氣缸(3-2)驅(qū)動(dòng)，固定夾袋板(3-6)的前方設(shè)有前夾持帶(3-8)，前夾持帶(3-8)與機(jī)架(3-1)鉸接，前夾持帶(3-8)由前帶氣缸(3-3)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
一種適用于軟包裝袋的袋口夾持裝置，它包括裝袋機(jī)構(gòu)(1)、移袋機(jī)構(gòu)(2)、夾口機(jī)構(gòu)(3)，裝袋機(jī)構(gòu)(1)的左右兩側(cè)設(shè)有抓袋板(1-4)，抓袋板(1-4)的下端設(shè)有L形缺口(A)，移袋機(jī)構(gòu)(2)的左右兩側(cè)設(shè)有夾袋手指(2-4)，夾袋手指(2-4)的上端設(shè)有L形凸起(B)，夾口機(jī)構(gòu)(3)的中部設(shè)有活動(dòng)夾袋板(3-5)和固定夾袋板(3-6)，活動(dòng)夾袋板(3-5)的后方設(shè)有活動(dòng)式后夾持帶(3-7)，固定夾袋板(3-6)的前方設(shè)有活動(dòng)式前夾持帶(3-8)。該袋口夾持裝置可以使袋口保持直立姿態(tài)，使包裝機(jī)適用于材質(zhì)柔軟的包裝袋。
文檔編號(hào)B65B45/00GK102730239SQ20121023619
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者宋凱, 王曉徐, 郝春生, 陳雨 申請(qǐng)人:哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司