專利名稱：一種動力電纜轉(zhuǎn)倉裝卸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將一根動力電纜存入多個電纜艙的方法。
背景技術(shù)：
動力電纜船一般用于動力海纜的安裝工作中，在動力電纜船上常常設(shè)置有用于放置動力電纜的電纜倉，電纜倉又可以分為開放式及全封閉式。傳統(tǒng)的將動力電纜裝載A電纜倉的方法有兩種第一種，是利用電纜艙自有的艙底旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(英文名稱為TurnCable)，將動力電纜裝載入電纜倉內(nèi)；第二種，是在電纜艙的上方搭建平臺安裝線性布纜機(jī)，由布纜機(jī)將動力電纜裝載入電纜倉內(nèi)。在某些項(xiàng)目中，所使用的動力海纜的單根長度較長(長度可以達(dá)到42公里)，某些 動力電纜船的電纜倉容積較小，由此會面臨一個問題，即一個電纜倉已經(jīng)無法容納下一根動力海纜了，上述兩個方法都無法有效解決這個問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種將一個較長的動力海纜分多個動力海纜進(jìn)行裝載的方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種動力電纜轉(zhuǎn)倉裝卸方法，其特征在于，步驟為第一步、在動力電纜船的每個電纜倉內(nèi)中部的豎直安裝支架的頂部安裝一個在水平平面上可360度旋轉(zhuǎn)的自動排線機(jī)，自動排線機(jī)的進(jìn)線端經(jīng)由電纜倉的進(jìn)線口伸出動力電纜船的甲板，在每個電纜倉的進(jìn)線口的側(cè)邊安裝一個高度可調(diào)的升降臺，在每個升降臺上安裝一個在豎直平面上可自主360度旋轉(zhuǎn)的動力轉(zhuǎn)盤，在相鄰兩個升降臺之間安裝一個過渡導(dǎo)輥，過渡導(dǎo)輥位于電纜倉的進(jìn)線口與該電纜倉在收線方向上相鄰的電纜倉所對應(yīng)的升降臺之間，排列在收線方向上的第一個升降臺的側(cè)邊安裝用于將動力電纜上引的最終彎頭，動力電纜通過最終彎頭上引后再繞經(jīng)安裝在第一個升降臺上的動力轉(zhuǎn)盤；第二步、動力電纜的端部穿過最終彎頭后被上引至安裝在第一個升降臺上的動力轉(zhuǎn)盤上，動力電纜繞在該動力轉(zhuǎn)盤上后，再依次繞經(jīng)所有的動力電纜，直至繞在位于收線方向上的最后一個動力轉(zhuǎn)盤上，動力電纜順著該動力轉(zhuǎn)盤下行，下行的動力電纜通過位于該動力轉(zhuǎn)盤下方的自動排線機(jī)的進(jìn)線端進(jìn)入該自動排線機(jī)后，由該自動排線機(jī)的出線端出從而進(jìn)入當(dāng)前電纜倉內(nèi)；第三步、所有未裝載動力電纜的電纜倉所對應(yīng)的動力轉(zhuǎn)盤及當(dāng)前電纜倉所對應(yīng)的動力轉(zhuǎn)盤自主旋轉(zhuǎn)，使得動力電纜下落至當(dāng)前電纜倉的倉底，隨后，當(dāng)前電纜倉的自動排線機(jī)開始同步旋轉(zhuǎn)，使得動力電纜整齊盤在當(dāng)前電纜倉內(nèi)，當(dāng)前電纜倉裝載至設(shè)定量后，與當(dāng)前電纜倉對應(yīng)的動力轉(zhuǎn)盤及自動排線機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；第四步、所有未裝載動力電纜的電纜倉所對應(yīng)的動力轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得位于當(dāng)前電纜倉所對應(yīng)的動力轉(zhuǎn)盤及該動力轉(zhuǎn)盤在收線方向的反方向上相鄰的相鄰動力轉(zhuǎn)盤之間的動力電纜下落，直至該段動力電纜落入與相鄰動力轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的自動排線機(jī)的進(jìn)線端及在收線方向的反方向上與當(dāng)前電纜倉對應(yīng)的動力轉(zhuǎn)盤相鄰的過渡導(dǎo)輥上；第五步、將與相鄰動力轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的電纜倉作為新的當(dāng)前電纜倉，返回第三步循環(huán)執(zhí)行，直至將整根動力電纜全部裝載完畢。優(yōu)選地，所述過渡導(dǎo)輥可打開及關(guān)閉，在進(jìn)行所述第四步時，將所述過渡導(dǎo)輥打開，使得所述動力電纜能順利落入所述過渡導(dǎo)輥中。優(yōu)選地，所述自動排線機(jī)包括旋轉(zhuǎn)支臂，旋轉(zhuǎn)支臂在驅(qū) 動裝置的驅(qū)動下在水平平面上360度旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)支臂上設(shè)有移動排線架，在移動排線架的端部設(shè)有可轉(zhuǎn)動導(dǎo)輥，在移動排線架的上方設(shè)有豎直導(dǎo)輥，豎直導(dǎo)輥及可轉(zhuǎn)動導(dǎo)輥分別作為所述進(jìn)線端及所述出線端，所述動力電纜進(jìn)入豎直導(dǎo)輥后先通過移動排線架再進(jìn)入可轉(zhuǎn)動導(dǎo)輥，可轉(zhuǎn)動導(dǎo)輥在移動排線架的帶動下可向遠(yuǎn)離豎直導(dǎo)輥的方向運(yùn)動或向靠近豎直導(dǎo)輥的方向運(yùn)動。優(yōu)選地，所述豎直導(dǎo)輥可打開及關(guān)閉，在進(jìn)行所述第四步時，將所述豎直導(dǎo)輥打開，使得所述動力電纜能順利落入所述豎直導(dǎo)輥中。優(yōu)選地，在所述動力電纜下落至當(dāng)前電纜倉的倉底前，通過移動所述移動排線架來調(diào)整所述動力電纜下落至當(dāng)前電纜倉的倉底的位置。本發(fā)明提供的一種動力電纜轉(zhuǎn)倉裝卸方法可以將較長的任意規(guī)格的動力電纜分多個電纜倉進(jìn)行裝載，快速、高效，且結(jié)構(gòu)簡單。


圖I為實(shí)施例中所使用的裝置位于初始狀態(tài)的示意圖；圖2為一個電纜倉裝滿后，動力電纜自動垂落的示意圖；圖3為一個電纜倉裝滿后，動力電纜自動垂落的過程示意圖；圖4為自動排線機(jī)選擇到位后的過程示意圖；圖5為動力電纜自動垂落至電纜倉底部的過程示意圖；圖6為自動排線機(jī)開始旋轉(zhuǎn)后的過程示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。本實(shí)施例以將動力電纜分第一電纜倉12及第二電纜倉11進(jìn)行裝載為例，詳細(xì)說明本發(fā)明提供的一種動力電纜轉(zhuǎn)倉裝卸方法，其步驟為第一步、如圖I及圖2所示，本實(shí)施例的動力電纜船具有兩個電纜倉，即第一電纜倉12及第二電纜倉11，在每個電纜倉內(nèi)中部有一個豎直安裝支架，在第一電纜倉12及第二電纜倉11的豎直安裝支架頂部分別安裝一個在水平平面上可360度旋轉(zhuǎn)的第一自動排線機(jī)6及第二自動排線機(jī)3。第一自動排線機(jī)6包括在驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動下在水平平面上可360度旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)支臂10，在第一旋轉(zhuǎn)支臂10上安裝第一移動架9，第一移動架9在第一旋轉(zhuǎn)支臂10上可水平移動。第一移動架9的端部作為第一自動排線機(jī)6的出線端,在第一移動架9的上方設(shè)有作為進(jìn)線端的第一豎直導(dǎo)輥架8，第一豎直導(dǎo)輥架8經(jīng)由第一電纜倉12的進(jìn)線口伸出動力電纜船的甲板。
第二自動排線機(jī)3包括在驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動下在水平平面上可360度旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)支臂13，在第二旋轉(zhuǎn)支臂13上安裝第二移動架14，第二移動架14在第二旋轉(zhuǎn)支臂13上可水平移動。第二移動架14的端部作為第二自動排線機(jī)3的出線端，在第二移動架14的上方設(shè)有作為進(jìn)線端的第二豎直導(dǎo)輥架15，第二豎直導(dǎo)輥架15經(jīng)由第二電纜倉11的進(jìn)線口伸出動力電纜船的甲板。在第一電纜倉12及第二電纜倉11的進(jìn)線口的側(cè)邊分別安裝高度可調(diào)的第一升降臺及第二升降臺。在第一升降臺及第二升降臺上分別安裝在豎直平面上可自主360度旋轉(zhuǎn)的第一動力轉(zhuǎn)盤5及第二動力轉(zhuǎn)盤2。在第一升降臺及第二升降臺之間安裝一個過渡導(dǎo)輥4，過渡導(dǎo)輥4位于第二電纜倉11的進(jìn)線口與第一升降臺之間。在第二電纜倉11的側(cè)邊安裝用于將動力電纜上引的最終彎頭1，動力電纜通過最終彎頭I上引后再繞經(jīng)第二動力轉(zhuǎn)盤2。第二步、動力電纜穿過最終彎頭I后被上引至第二動力轉(zhuǎn)盤2，依次繞經(jīng)第二動力轉(zhuǎn)盤2及第一動力轉(zhuǎn)盤5后，沿著第一動力轉(zhuǎn)盤5下行，下行的動力電纜通過第一豎直導(dǎo)輥 架8進(jìn)入位于第一動力轉(zhuǎn)盤5下方的第一自動排線機(jī)6，經(jīng)由第一移動架9出第一自動排線機(jī)6。第二動力轉(zhuǎn)盤2及第一動力轉(zhuǎn)盤5開始旋轉(zhuǎn)，動力電纜從而被逐步下送至第一電纜倉12，直至落至底部。第一自動排線機(jī)6開始同步旋轉(zhuǎn)，從而將動力電纜整齊地盤在第一電纜倉12內(nèi)，當(dāng)?shù)谝浑娎|倉12裝滿后進(jìn)入第三步。第三步、結(jié)合圖3，當(dāng)?shù)谝浑娎|倉12裝滿后，第二豎直導(dǎo)輥架15及過渡導(dǎo)輥4打開，第一動力轉(zhuǎn)盤5及第一自動排線機(jī)6停止旋轉(zhuǎn)，第二動力轉(zhuǎn)盤2保持旋轉(zhuǎn)，使得位于第二動力轉(zhuǎn)盤2與第一動力轉(zhuǎn)盤5之間的動力電纜自然垂直下降，最終落入第二豎直導(dǎo)輥架15及過渡導(dǎo)輥4內(nèi)，使得位于第二電纜倉11內(nèi)的動力電纜形成自然垂度。第四步、結(jié)合圖4，第二旋轉(zhuǎn)支臂13旋轉(zhuǎn)至電纜下落位置。調(diào)整到位后，第二移動架14打開，由于第二動力轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)在旋轉(zhuǎn)，所以，動力電纜落入第二移動架14內(nèi)，并由第二移動架14出第二自動排線機(jī)3，位于第二電纜倉11內(nèi)的動力電纜任然保持自然垂度。第五步、結(jié)合圖5，第二動力轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得位于第二電纜倉11內(nèi)的動力電纜自然垂落到倉底。結(jié)合圖6，通過第二移動架14在第二旋轉(zhuǎn)支臂13上的水平移動來調(diào)整動力電纜下落的位置。調(diào)整到位后，第二旋轉(zhuǎn)支臂13開始同步旋轉(zhuǎn)，從而將動力電纜整齊地盤在第二電纜倉11內(nèi)，直至將整根動力電纜全部裝載完畢。
權(quán)利要求
1.一種動力電纜轉(zhuǎn)倉裝卸方法，其特征在于，步驟為 第一步、在動力電纜船的每個電纜倉內(nèi)中部的豎直安裝支架的頂部安裝一個在水平平面上可360度旋轉(zhuǎn)的自動排線機(jī)，自動排線機(jī)的進(jìn)線端經(jīng)由電纜倉的進(jìn)線口伸出動力電纜船的甲板，在每個電纜倉的進(jìn)線口的側(cè)邊安裝一個高度可調(diào)的升降臺，在每個升降臺上安裝一個在豎直平面上可自主360度旋轉(zhuǎn)的動力轉(zhuǎn)盤，在相鄰兩個升降臺之間安裝一個過渡導(dǎo)輥，過渡導(dǎo)輥位于電纜倉的進(jìn)線口與該電纜倉在收線方向上相鄰的電纜倉所對應(yīng)的升降臺之間，排列在收線方向上的第一個升降臺的側(cè)邊安裝用于將動力電纜上引的最終彎頭(1)，動力電纜通過最終彎頭(I)上引后再繞經(jīng)安裝在第一個升降臺上的動力轉(zhuǎn)盤； 第二步、動力電纜的端部穿過最終彎頭(I)后被上引至安裝在第一個升降臺上的動力轉(zhuǎn)盤上，動力電纜繞在該動力轉(zhuǎn)盤上后，再依次繞經(jīng)所有的動力電纜，直至繞在位于收線方向上的最后一個動力轉(zhuǎn)盤上，動力電纜順著該動力轉(zhuǎn)盤下行，下行的動力電纜通過位于該動力轉(zhuǎn)盤下方的自動排線機(jī)的進(jìn)線端進(jìn)入該自動排線機(jī)后，由該自動排線機(jī)的出線端出從而進(jìn)入當(dāng)前電纜倉內(nèi)； 第三步、所有未裝載動力電纜的電纜倉所對應(yīng)的動力轉(zhuǎn)盤及當(dāng)前電纜倉所對應(yīng)的動力轉(zhuǎn)盤自主旋轉(zhuǎn)，使得動力電纜下落至當(dāng)前電纜倉的倉底，隨后，當(dāng)前電纜倉的自動排線機(jī)開始同步旋轉(zhuǎn)，使得動力電纜整齊盤在當(dāng)前電纜倉內(nèi)，當(dāng)前電纜倉裝載至設(shè)定量后，與當(dāng)前電纜倉對應(yīng)的動力轉(zhuǎn)盤及自動排線機(jī)停止旋轉(zhuǎn)； 第四步、所有未裝載動力電纜的電纜倉所對應(yīng)的動力轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得位于當(dāng)前電纜倉所對應(yīng)的動力轉(zhuǎn)盤及該動力轉(zhuǎn)盤在收線方向的反方向上相鄰的相鄰動力轉(zhuǎn)盤之間的動力電纜下落，直至該段動力電纜落入與相鄰動力轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的自動排線機(jī)的進(jìn)線端及在收線方向的反方向上與當(dāng)前電纜倉對應(yīng)的動力轉(zhuǎn)盤相鄰的過渡導(dǎo)輥上； 第五步、將與相鄰動力轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的電纜倉作為新的當(dāng)前電纜倉，返回第三步循環(huán)執(zhí)行，直至將整根動力電纜全部裝載完畢。
2.如權(quán)利要求I所述的一種動力電纜轉(zhuǎn)倉裝卸方法，其特征在于，所述過渡導(dǎo)輥可打開及關(guān)閉，在進(jìn)行所述第四步時，將所述過渡導(dǎo)輥打開，使得所述動力電纜能順利落入所述過渡導(dǎo)輥中。
3.如權(quán)利要求I所述的一種動力電纜轉(zhuǎn)倉裝卸方法，其特征在于，所述自動排線機(jī)包括旋轉(zhuǎn)支臂，旋轉(zhuǎn)支臂在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在水平平面上360度旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)支臂上設(shè)有移動排線架，在移動排線架的端部設(shè)有可轉(zhuǎn)動導(dǎo)輥，在移動排線架的上方設(shè)有豎直導(dǎo)輥，豎直導(dǎo)輥及可轉(zhuǎn)動導(dǎo)輥分別作為所述進(jìn)線端及所述出線端，所述動力電纜進(jìn)入豎直導(dǎo)輥后先通過移動排線架再進(jìn)入可轉(zhuǎn)動導(dǎo)輥，可轉(zhuǎn)動導(dǎo)輥在移動排線架的帶動下可向遠(yuǎn)離豎直導(dǎo)輥的方向運(yùn)動或向靠近豎直導(dǎo)棍的方向運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的一種動力電纜轉(zhuǎn)倉裝卸方法，其特征在于，所述豎直導(dǎo)輥可打開及關(guān)閉，在進(jìn)行所述第四步時，將所述豎直導(dǎo)輥打開，使得所述動力電纜能順利落入所述豎直導(dǎo)輥中。
5.如權(quán)利要求3所述的一種動力電纜轉(zhuǎn)倉裝卸方法，其特征在于，在所述動力電纜下落至當(dāng)前電纜倉的倉底前，通過移動所述移動排線架來調(diào)整所述動力電纜下落至當(dāng)前電纜倉的倉底的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種動力電纜轉(zhuǎn)倉裝卸方法，其特征在于，步驟為在動力電纜船的每個電纜倉內(nèi)中部安裝一個自動排線機(jī)，在每個電纜倉的進(jìn)線口的側(cè)邊安裝一個高度可調(diào)的升降臺，在每個升降臺上安裝一個動力轉(zhuǎn)盤，在相鄰兩個升降臺之間安裝一個過渡導(dǎo)輥，排列在第一個升降臺的側(cè)邊安裝最終彎頭，通過動力轉(zhuǎn)盤及自動排線機(jī)的聯(lián)合動作將動力電纜分不同電纜倉裝載。本發(fā)明提供的一種動力電纜轉(zhuǎn)倉裝卸方法可以將較長的任意規(guī)格的動力電纜分多個電纜倉進(jìn)行裝載，快速、高效，且結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號B65H75/34GK102774712SQ20121024790
公開日2012年11月14日 申請日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
發(fā)明者周燁琦, 汪華, 裘忠良 申請人:中英海底系統(tǒng)有限公司