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      玻璃基板卡匣的承載裝置及倉儲設備的制作方法

      文檔序號:4361585閱讀:457來源:國知局
      專利名稱:玻璃基板卡匣的承載裝置及倉儲設備的制作方法
      技術領域
      本發(fā)明涉及液晶顯示器領域,特別是涉及一種儲存玻璃基板的倉儲設備及應用于倉儲設備中玻璃基板卡匣的承載裝置。
      背景技術
      在液晶面板制造行業(yè)中,玻璃基板通常利用玻璃基板卡匣進行暫存。玻璃基板卡匣存儲于一系列倉儲設備中,該一系列倉儲設備構成了一個自動化物料搬送系統(tǒng)。每一倉儲設備均包括倉儲柜、吊臂和承載裝置。倉儲柜用于儲存玻璃基板卡匣;承載裝置連接至吊臂且在吊臂的驅動下托舉玻璃基板卡匣并將其搬運至倉儲柜中。
      現(xiàn)有技術中,承載裝置包括承載臂和定位機構。承載裝置托舉玻璃基板卡匣的過程中,承載裝置沿一預定方向靠近并進一步托舉玻璃基板卡匣。當玻璃基板卡匣被承載裝置托舉后,承載臂承載玻璃基板卡匣并通過定位機構防止玻璃基板卡匣自預定方向或與預定方向相反的方向自承載裝置滑落。然而,上述托舉過程中,玻璃基板卡匣與定位機構剛性接觸;若承載裝置取放動作稍有偏差或取放速度較快,玻璃基板卡匣與定位機構碰撞極易引發(fā)玻璃基板移位或破片。

      發(fā)明內容
      本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種玻璃基板卡匣的承載裝置及倉儲設備,能夠有效降低裝載于玻璃基板卡匣中的玻璃基板搬運過程中的破片產生幾率。為解決上述技術問題,本發(fā)明采用的一個技術方案是提供一種玻璃基板卡匣的承載裝置,包括承載元件,用于承載玻璃基板卡匣;緩沖定位元件,設置于承載元件上,用于沿水平方向彈性定位玻璃基板卡匣。其中,承載裝置包括沿第一水平方向延伸且沿垂直于第一水平方向的第二水平方向間隔設置的至少兩個承載元件,緩沖定位元件沿第一水平方向彈性定位玻璃基板卡匣。其中,承載裝置包括沿第一水平方向間隔設置的至少一對緩沖定位元件,每對緩沖定位元件沿第一水平方向彈性夾持玻璃基板卡匣的一部分。其中,玻璃基板卡匣的底部設置有沿第二水平方向延伸且沿第一水平方向間隔設置的至少兩個支撐條,每對緩沖定位元件沿第一水平方向彈性夾持對應的支撐條的相對兩側。其中,緩沖定位元件包括沿第一水平方向設置于承載元件上的固定件、彈性件和滑動件,固定件固定于承載元件上,滑動件可沿承載元件滑動,彈性件設置于滑動件與固定件之間,以使滑動件彈性支撐于對應的支撐條的一側上。其中,滑動件包括導引部,導引部用于導引玻璃基板卡匣沿豎直方向承載于承載元件上。其中,導引部為一弧面。其中,彈性元件為彈簧。
      其中,承載裝置進一步包括連接元件,連接元件沿第二水平方向延伸且連接于兩個承載元件之間。為解決上述技術問題,本發(fā)明采用的另一個技術方案是提供一種一種倉儲設備,包括倉儲柜、吊臂和玻璃基板卡匣的承載裝置;承載裝置連接至吊臂且在吊臂的驅動下自倉儲柜搬入或搬出玻璃基板卡匣;承載裝置包括承載元件和緩沖定位元件,承載元件用于承載玻璃基板卡匣,緩沖定位元件設置于承載元件上且用于沿水平方向彈性定位玻璃基板卡匣。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術的情況,本發(fā)明玻璃基板卡匣的承載裝置承載玻璃基板卡匣時,玻璃基板卡匣與緩沖定位元件彈性接觸,使玻璃基板卡匣與緩沖定位元件之間存在一個緩沖過程,因此不會出現(xiàn)承載于玻璃基板卡匣中的玻璃基板移位或破片的情況。


      圖I是本發(fā)明承載裝置承載玻璃基板卡匣的立體圖;圖2是圖I所示承載裝置承載玻璃基板卡匣的俯視圖;圖3是圖I所述承載裝置的立體圖;圖4是本發(fā)明倉儲設備的立體圖。
      具體實施例方式參閱圖1,本發(fā)明一具體實施方式
      玻璃基板卡匣200的承載裝置100包括至少一承載元件I和至少一對緩沖定位元件2。承載元件I用于承載玻璃基板卡匣200。緩沖定位元件2設置于承載元件I上,用于沿水平方向彈性定位玻璃基板卡匣200。具體來說,本實施例中,承載裝置100包括沿第一水平方向X延伸且沿垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y間隔設置的兩個承載元件1,承載元件I為長條狀結構。承載裝置100沿第一水平方向X取放玻璃基板卡匣200,緩沖定位元件2沿第一水平方向X彈性定位玻璃基板卡匣200,以防止玻璃基板卡匣200沿取放的第一水平方向X上自承載裝置100上滑落。實際應用中,承載元件I的數(shù)目可以為不同于兩個的任意個數(shù),例如,承載元件I的數(shù)目為I個或3個等等。當承載元件I的數(shù)目僅為一個時,承載元件I為同時沿第一水平方向X和沿第二水平方向Y延伸的板狀結構。當承載元件I的數(shù)目為兩個以上時,多個承載元件I亦可以為沿第二水平方向Y延伸且沿第一水平方向X間隔設置的排列形式。對于承載元件I的數(shù)目為兩個以上的情況來說,承載裝置100還可以進一步包括連接多個承載元件I的至少一個連接元件3。本實施例中,承載元件I沿第一水平方向X延伸,連接元件3沿第二水平方向Y延伸,連接元件3垂直連接兩承載元件I。連接元件3的數(shù)目為兩個。玻璃基板卡匣200的底部設置有沿第二水平方向Y延伸且沿第一水平方向X間隔設置的至少兩個支撐條201。每一支撐條201被至少一對緩沖定位元件2夾持。本實施例中,每一支撐條201被兩對緩沖定位元件2夾持;夾持同一支撐條201的兩對緩沖定位元件2分別設置于不同的承載元件I之上。承載元件I的頂面10為承載面。緩沖定位元件2設置于承載面10之上。每對緩沖定位元件2沿第一水平方向X間隔設置,沿第一水平方向X彈性夾持玻璃基板卡匣200的支撐條201。實際應用中,對夾持同一支撐條201的緩沖定位元件2的對數(shù)不做限制。同時,對用于定位的支撐條201的數(shù)目亦不做限制。更進一步來說,對玻璃基板卡匣200是否設置用于定位的支撐條201也不受本發(fā)明的限制;例如,至少一對緩沖定位元件2彈性夾持玻璃基板卡匣200的兩外側。請一并參照圖2和圖3,每一緩沖定位元件2包括沿第一水平方向X設置于承載元件I上的固定件21、彈性件22和滑動件23。其中,固定件21固定于承載元件I的承載面10上?;瑒蛹?3可沿第一水平方向X相對承載元件I滑動。彈性件22設置于滑動件23和固定件21之間并連接滑動件23和固定件21,以使滑動件23彈性支撐于被夾持的支撐條201的一側上。換句話說,對于一對緩沖定位元件2來說,該兩緩沖定位元件2的兩滑動件23相互間隔且彼此靠近設置,而該兩緩沖定位元件2的兩固定件21則彼此遠離設置。 為了順利取放玻璃基板卡匣200,滑動件23上設置導引部231。優(yōu)選地,導引部231具有一平滑連接的圓弧面。導引部231用于導引玻璃基板卡匣200沿豎直方向承載于承載元件I上;在承載元件I承接玻璃基板卡匣200的過程中,導引部231導引支撐條201順利滑入一對緩沖定位元件2之間并被一對緩沖定位元件2彈性夾持。本實施例中,彈性件22是彈簧。實際應用中,彈性件22可以是任何由彈性材料制成或具有彈性結構的元件。具體應用中,彈性件22和滑動件23也可以是結合為一體的機構,只要在玻璃基板卡匣200被承載至承載元件I上時一對緩沖定位元件2與夾持其中的支撐條201或玻璃基板卡匣200的其他部分彈性接觸即可。請進一步參照圖4,本發(fā)明進一步提供一種倉儲設備4。倉儲設備4包括倉儲柜41、吊臂42和承載裝置100。承載裝置100連接至吊臂42且在吊臂42的驅動下自倉儲柜41搬入或搬出玻璃基板卡匣200。承載裝置100的結構在前一部分已經詳細描述過,此處不再贅述。區(qū)別于現(xiàn)有技術,本發(fā)明玻璃基板卡匣的承載裝置100承載玻璃基板卡匣200時,玻璃基板卡匣200與緩沖定位元件2彈性接觸,使玻璃基板卡匣200與緩沖定位元件2之間存在一個緩沖過程,因此不會出現(xiàn)承載于玻璃基板卡匣200中的玻璃基板(未圖示)移位或破片的情況。以上所述僅為本發(fā)明的實施方式,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的技術領域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
      權利要求
      1.ー種玻璃基板卡匣的承載裝置,其特征在于,所述承載裝置包括 承載元件,用于承載所述玻璃基板卡匣; 緩沖定位元件,設置于所述承載元件上,用于沿水平方向弾性定位所述玻璃基板卡匣。
      2.根據(jù)權利要求I所述的承載裝置,其特征在于,所述承載裝置包括沿第一水平方向延伸且沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向間隔設置的至少兩個所述承載元件,所述緩沖定位元件沿所述第一水平方向弾性定位所述玻璃基板卡匣。
      3.根據(jù)權利要求2所述的承載裝置,其特征在于,所述承載裝置包括沿所述第一水平方向間隔設置的至少ー對所述緩沖定位元件,每對所述緩沖定位元件沿所述第一水平方向彈性夾持所述玻璃基板卡匣的一部分。
      4.根據(jù)權利要求3所述的承載裝置,其特征在于,所述玻璃基板卡匣的底部設置有沿所述第二水平方向延伸且沿所述第一水平方向間隔設置的至少兩個支撐條,每對所述緩沖定位元件沿所述第一水平方向彈性夾持對應的所述支撐條的相對兩側。
      5.根據(jù)權利要求4所述的承載裝置,其特征在于,所述緩沖定位元件包括沿所述第一水平方向設置于所述承載元件上的固定件、弾性件和滑動件,所述固定件固定于所述承載元件上,所述滑動件可沿所述承載元件滑動,所述彈性件設置于所述滑動件與所述固定件之間,以使所述滑動件弾性支撐于對應的所述支撐條的ー側上。
      6.根據(jù)權利要求5所述的承載裝置,其特征在于,所述滑動件包括導引部,所述導引部用于導引所述玻璃基板卡匣沿豎直方向承載于所述承載元件上。
      7.根據(jù)權利要求6所述的承載裝置,其特征在于,所述導引部為ー弧面。
      8.根據(jù)權利要求5所述的承載裝置,其特征在于,所述彈性元件為彈簧。
      9.根據(jù)權利要求2所述的承載裝置,其特征在于,所述承載裝置進ー步包括連接元件,所述連接元件沿所述第二水平方向延伸且連接于兩個所述承載元件之間。
      10.ー種倉儲設備,其特征在于,所述倉儲設備包括倉儲柜、吊臂和根據(jù)權利要求1-9任意一項所述的承載裝置;所述承載裝置連接至所述吊臂且在所述吊臂的驅動下自所述倉儲柜搬入或搬出所述玻璃基板卡匣。
      全文摘要
      本發(fā)明公開了一種玻璃基板卡匣的承載裝置及倉儲設備,承載裝置包括承載元件,用于承載玻璃基板卡匣;緩沖定位元件,設置于承載元件上,用于沿水平方向彈性定位玻璃基板卡匣。通過上述方式,本發(fā)明承載裝置的緩沖定位元件承載玻璃基板卡匣時存在一個緩沖過程,不會出現(xiàn)承載于玻璃基板卡匣中的玻璃基板移位或破片的情況。
      文檔編號B65G1/04GK102862772SQ201210349258
      公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權日2012年9月19日
      發(fā)明者陳增宏, 吳俊豪, 林昆賢, 齊明虎, 郭振華, 楊衛(wèi)兵 申請人:深圳市華星光電技術有限公司
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