專利名稱：智能型橋式半自動碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動化倉儲設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于糧食、淀粉、飼料、鹽業(yè)、煤炭等多行業(yè)物料的輸送、碼垛及堆料的智能型橋式半自動碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
以往食品、飲料行業(yè)、化工行業(yè)、和糧食倉儲行業(yè)物料的輸送、碼垛及堆料所使用的碼垛機(jī)由于設(shè)備控制的技術(shù)原因，在碼垛及堆料時(shí)，設(shè)備需要人員在現(xiàn)場去操作，這樣就造成需要大量的工作人員，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種利用工業(yè)自動化控制技術(shù)、自動測量技術(shù)和自動監(jiān)控技術(shù)，在倉儲中可以廣泛推廣應(yīng)用的一種智能型橋式半自動碼垛機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種智能型橋式半自動碼垛機(jī)，包括有大、小行車、大、小行車輸送機(jī)、二組擋料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、懸臂機(jī)構(gòu)、堆包工作臺以及智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的大行車沿設(shè)置于倉庫地面上的導(dǎo)軌移動，所述的小行車沿大行車的鋼梁移動，所述的大、小行車輸送機(jī)均包括有機(jī)架和安裝在機(jī)架上的輸送帶，其中大、小行車輸送機(jī)的機(jī)架高度分別大于大、小行車的高度，大、小行車輸送機(jī)的機(jī)架輸送帶的輸送方向相垂直；所述的二組擋料機(jī)均包括有二個(gè)滾筒和套在二個(gè)滾筒之間的環(huán)形帶，二組擋料機(jī)構(gòu)的二個(gè)滾筒分別轉(zhuǎn)動安裝在大、小行車上；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝在小行車的下端；所述的懸臂機(jī)構(gòu)包括有傾斜支架和安裝在傾斜支架上的輸送帶，所述的堆包工作臺包括有平臺，所述傾斜支架的上端固定連接在轉(zhuǎn)盤的底部，所述的平臺固定安裝在傾斜支架的下端；所述的二組擋料機(jī)構(gòu)分別位于小行車輸送機(jī)的輸送帶進(jìn)料端和懸臂機(jī)構(gòu)的輸送帶進(jìn)料端的側(cè)上方；所述的智能控制系統(tǒng)包括有分別安裝在大、小行車以及大、小行車輸送機(jī)上的多組光電開關(guān)和控制器，所述的多組光電開關(guān)與控制器的信號輸入端電連接，所述控制器的信號輸出端分別與大、小行車以及大、小行車輸送機(jī)電連接。所述的智能型橋式半自動碼垛機(jī)，其特征在于所述平臺的底部安裝有電氣控制柜。述的智能型橋式半自動碼垛機(jī)，其特征在于所述的傾斜支架可沿其上端與轉(zhuǎn)盤底部的連接部轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明采用智能控制系統(tǒng)，編制好程序后達(dá)可以無人值守，滿足物料的輸送、碼垛及堆料同時(shí)，減少了人員的使用，降低了成本，使碼垛更規(guī)范，增加了倉庫的利用率，具備很好經(jīng)濟(jì)性。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式參見附圖，一種智能型橋式半自動碼垛機(jī)，包括有大、小行車1、3、大、小行車輸送機(jī)5、2、二組擋料機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、懸臂機(jī)構(gòu)7、堆包工作臺8以及智能控制系統(tǒng)，大行車I沿設(shè)置于倉庫地面上的導(dǎo)軌移動，小行車3沿大行車的鋼梁移動，大、小行車輸送機(jī)5、2均包括有機(jī)架和安裝在機(jī)架上的輸送帶，其中大、小行車輸送機(jī)5、2的機(jī)架高度分別大于大、小行車1、3的高度，大、小行車輸送機(jī)5、2的機(jī)架輸送帶的輸送方向相垂直；二組擋料機(jī)均4包括有二個(gè)滾筒和套在二個(gè)滾筒之間的環(huán)形帶，二組擋料機(jī)構(gòu)4的二個(gè)滾筒分別轉(zhuǎn)動安裝在大、小行車1、3上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤6，轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動安裝在小行車的下端；懸臂機(jī)構(gòu)7包括有傾斜支架和安裝在傾斜支架上的輸送帶，堆包工作臺8包括有平臺，傾斜支架的上端轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)盤6的底部，平臺固定安裝在傾斜支架的下端；二組擋料機(jī)構(gòu)4分別位于小行車輸送機(jī)2的輸送帶進(jìn)料端和懸臂機(jī)構(gòu)7的輸送帶進(jìn)料端的側(cè)上方；智能控制系統(tǒng)包括有分別安裝在大、小行車以及大、小行車輸送機(jī)上的多組光電開關(guān)和控制器9，多組光電開關(guān)與控制器9的信號輸入端電連接，控制器9的信號輸出端分別與大、小行車1、3以及大、小行車輸送機(jī)5、2電連接。平臺的底部安裝有電氣控制柜；傾斜支架可沿其上端與轉(zhuǎn)盤6底部的連接部轉(zhuǎn)動。在實(shí)際應(yīng)用中，在控制器9上將程序編制好，控制器9根據(jù)多組光電開關(guān)輸出的檢測數(shù)據(jù)來控制大、小行車1、3以及大、小行車輸送機(jī)5、2動作，從庫房外向大行車輸送機(jī)5上輸送物料，經(jīng)大行車I上的擋料機(jī)構(gòu)的攔擋，將袋料或散料進(jìn)入到小行車輸送機(jī)2上，又經(jīng)小行車上的擋料機(jī)構(gòu)的攔擋，進(jìn)入到懸臂機(jī)構(gòu)7的輸送帶上，再進(jìn)入到堆包工作臺8上，堆包工作臺8可在倉庫內(nèi)在大行車1、小行車3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、懸臂機(jī)構(gòu)7運(yùn)動下，使碼垛機(jī)在倉庫范圍內(nèi)按編制的程序進(jìn)行工作。
權(quán)利要求
1.一種智能型橋式半自動碼垛機(jī)，包括有大、小行車、大、小行車輸送機(jī)、二組擋料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、懸臂機(jī)構(gòu)、堆包工作臺以及智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的大行車沿設(shè)置于倉庫地面上的導(dǎo)軌移動，所述的小行車沿大行車的鋼梁移動，所述的大、小行車輸送機(jī)均包括有機(jī)架和安裝在機(jī)架上的輸送帶，其中大、小行車輸送機(jī)的機(jī)架高度分別大于大、小行車的高度，大、小行車輸送機(jī)的機(jī)架輸送帶的輸送方向相垂直；所述的二組擋料機(jī)均包括有二個(gè)滾筒和套在二個(gè)滾筒之間的環(huán)形帶，二組擋料機(jī)構(gòu)的二個(gè)滾筒分別轉(zhuǎn)動安裝在大、小行車上；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝在小行車的下端；所述的懸臂機(jī)構(gòu)包括有傾斜支架和安裝在傾斜支架上的輸送帶，所述的堆包工作臺包括有平臺，所述傾斜支架的上端固定連接在轉(zhuǎn)盤的底部，所述的平臺固定安裝在傾斜支架的下端；所述的二組擋料機(jī)構(gòu)分別位于小行車輸送機(jī)的輸送帶進(jìn)料端和懸臂機(jī)構(gòu)的輸送帶進(jìn)料端的側(cè)上方；所述的智能控制系統(tǒng)包括有分別安裝在大、小行車以及大、小行車輸送機(jī)上的多組光電開關(guān)和控制器，所述的多組光電開關(guān)與控制器的信號輸入端電連接，所述控制器的信號輸出端分別與大、小行車以及大、小行車輸送機(jī)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型橋式半自動碼垛機(jī)，其特征在于所述平臺的底部安裝有電氣控制柜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型橋式半自動碼垛機(jī)，其特征在于所述的傾斜支架可沿其上端與轉(zhuǎn)盤底部的連接部轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能型橋式半自動碼垛機(jī)，包括有大、小行車、大、小行車輸送機(jī)、二組擋料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、懸臂機(jī)構(gòu)、堆包工作臺以及智能控制系統(tǒng)，二組擋料機(jī)分別安裝在大、小行車上；懸臂機(jī)構(gòu)的上端轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)盤的底部，平臺固定安裝在懸臂機(jī)構(gòu)的下端；智能控制系統(tǒng)包括有分別安裝在多組光電開關(guān)和控制器。本發(fā)明采用智能控制系統(tǒng)，編制好程序后達(dá)可以無人值守，滿足物料的輸送、碼垛及堆料同時(shí)，減少了人員的使用，降低了成本，使碼垛更規(guī)范，增加了倉庫的利用率，具備很好經(jīng)濟(jì)性。
文檔編號B65G57/32GK103010760SQ201210430860
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者曹靜, 崔磊 申請人:安徽聚力機(jī)械制造有限公司