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      一種全自動裝箱機系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:4363479閱讀:317來源:國知局
      專利名稱:一種全自動裝箱機系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及包裝機領(lǐng)域,尤其涉及一種全自動裝箱機系統(tǒng)。
      背景技術(shù)
      國內(nèi)的裝箱機以專門型號的專機為主,適應性不好,換產(chǎn)品時機器有可能也要更換,成本太高,目前還沒有相對適應性較廣的全自動裝箱機設備。因此,本領(lǐng)域迫切需要提供一種抓取精度高,性價比高,可以連續(xù)性生產(chǎn)的自動化裝箱機系統(tǒng)。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點,提供一種抓取精度高,性價比高,可以連續(xù)性生產(chǎn)的自動化裝箱機系統(tǒng)。為了達到上述目的,本發(fā)明提出了一種全自動裝箱機系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括一主框架;一用于將編組后的待包裝產(chǎn)品進行抓取的機械手裝置;一用于將紙箱打開的開箱裝置;一用于定位所述機械手裝置抓取的產(chǎn)品以及定位所述開箱裝置中紙箱的定位裝置;一用于控制所述機械手裝置、所述開箱裝置、所述定位裝置的控制裝置;所述定位裝置設置在所述主框架上端,所述機械手裝置及所述開箱裝置均固定設置在所述主框架內(nèi)。進一步優(yōu)選地,所述系統(tǒng)還包括用于故障提示及報警的安全防護裝置,所述安全防護裝置安裝在所述主框架內(nèi)。進一步優(yōu)選地,所述機械手裝置包括用于作為驅(qū)動動力的伺服電機、可相對所述主框架上下移動的抓手。進一步優(yōu)選地,所述開箱裝置包括一固定框架;固定在框架上的四片用于打開紙箱的折葉。進一步優(yōu)選地,所述定位裝置包括固定設置在所述主框架上的滾珠絲桿。進一步優(yōu)選地,所述控制裝置包括用于編程的PLC裝置以及用于輸入操作指令的觸摸屏。本發(fā)明的效果在于本專利系統(tǒng)中,由前端生產(chǎn)線上的開箱機開出紙箱送至本專利系統(tǒng)中的開箱裝置處進行定位,同時后續(xù)還有一個紙箱在后箱位緩沖處緩存,開箱裝置處定位好的箱子裝箱后,緩存處的紙箱輸送至開箱裝置處以便下次裝箱,以此循環(huán)完成箱子部分的輸送、定位。待包裝產(chǎn)品由前端輸送線送入到機械手裝置處,由機械手裝置運動至抓取位處抓取產(chǎn)品,抓手上升至最高處,再根據(jù)定位裝置的定位運行至下方的紙箱定位處,抓手下降,放開產(chǎn)品裝入箱中,然后抓手再上升至最高處,再運行回抓取位處,等待下一個抓取信號。如此循環(huán)運行,全自動生產(chǎn),效率高。本專利的全自動裝箱機系統(tǒng)相對而言適應性廣,對產(chǎn)品型號較多的產(chǎn)品通過更改控制指令及更換簡單的抓手就可適用,有的甚至不需要更換抓手即可生產(chǎn),大大減少了人力。


      通過下面結(jié)合附圖對其示例性實施例進行的描述,本發(fā)明上述特征和優(yōu)點將會變得更加清楚和容易理解。圖I是本發(fā)明裝箱機系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明裝箱機系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本發(fā)明的開箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本發(fā)明的機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖中標號如下I、主框架 2、開箱裝置 21、折葉 3、機械手裝置31、抓手 32、橫梁
      4、定位裝置 41、氣缸 42、伺服電機43、滾珠絲桿
      具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。如圖I、圖2所不的全自動裝箱機系統(tǒng),包括一主框架I ;一用于將編組后的待包裝產(chǎn)品進行抓取的機械手裝置3 用于將紙箱打開的開箱裝置2 用于定位機械手裝置3抓取的產(chǎn)品以及定位開箱裝置2中紙箱的定位裝置4 ;一用于控制所述機械手裝置、所述開箱裝置、所述定位裝置的控制裝置(圖中未示出),定位裝置4設置在主框架I上端,機械手裝置3及開箱裝置2均固定設置在主框架I內(nèi)。本專利系統(tǒng)還包括用于故障提示及報警的安全防護裝置(圖中未示出),所述安全防護裝置安裝在主框架I內(nèi)。安全防護裝置具有故障提示及報警功能,并且每次出現(xiàn)故障時都能準確的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括受到意外碰撞時的碰撞保護裝置;工件安裝到位的檢測裝置;光幕安全保護或加裝防護帶防護門,這些裝置都是本領(lǐng)域通用的現(xiàn)有技術(shù),本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以顯而易見的進行裝配,在此不再贅述。如圖4所示,機械手裝置3包括用于作為驅(qū)動動力的伺服電機、可相對主框架I上下移動的抓手31,同時還包括設置在主框架I上的橫梁32。本專利系統(tǒng)中的機械手選用氣動機械手,氣缸壓力可調(diào),配備壓力緩沖閥,使夾持動作平穩(wěn),抓手31上裝有感應機構(gòu),能夠自動感知物體,并通知控制系統(tǒng)進行物體抓放。同時還可根據(jù)物料形狀來定制抓手。如瓶形、罐形、橢圓形、盒形等。機械手裝置3內(nèi)還設置有用于作為驅(qū)動動力的伺服電機,通過氣缸41從而可以將抓取了待包裝產(chǎn)品的抓手31向上移動。如圖3所示,開箱裝置2包括一固定框架;固定在框架上的四片用于打開紙箱的折葉21。開箱裝置2同時打開紙箱四邊折葉,使裝箱動作順利完成。整個裝置結(jié)構(gòu)簡單,四邊同步運行,定位箱子,選用氣動原件,穩(wěn)定可靠。本專利中,定位裝置4包括固定設置在主框架I上的滾珠絲桿43。定位裝置4是本專利系統(tǒng)的核心,其運動速度快,重復精度高,X軸定位采用絲桿傳動(即滾珠絲桿43),單坐標重復定位精度為O. 05mm,直線運動速度為15m/min。本專利系統(tǒng)中,控制裝置包括用于編程的PLC裝置以及用于輸入操作指令的觸摸屏。該系統(tǒng)擁有強大編程功能。適應不同產(chǎn)品型號裝箱。該系統(tǒng)可預置多種工件的程序,更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應程序。由于PLC裝置(工業(yè)可編程控制器)是本領(lǐng)域通用的現(xiàn)有技術(shù),本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以顯而易見的進行裝配,在此不再贅述。 需要注意的是,以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明,不能認定本發(fā)明的具體實施方式
      僅限于此,在本發(fā)明的上述指導下,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實施例的基礎(chǔ)上進行各種改進和變形,而這些改進或者變形落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
      權(quán)利要求
      1.一種全自動裝箱機系統(tǒng),其特征在于所述系統(tǒng)包括一主框架;一用于將編組后的待包裝產(chǎn)品進行抓取的機械手裝置;一用于將紙箱打開的開箱裝置;一用于定位所述機械手裝置抓取的產(chǎn)品以及定位所述開箱裝置中紙箱的定位裝置;一用于控制所述機械手裝置、所述開箱裝置、所述定位裝置的控制裝置;所述定位裝置設置在所述主框架上端,所述機械手裝置及所述開箱裝置均固定設置在所述主框架內(nèi)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動裝箱機系統(tǒng),其特征在于所述系統(tǒng)還包括用于故障提示及報警的安全防護裝置,所述安全防護裝置安裝在所述主框架內(nèi)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動裝箱機系統(tǒng),其特征在于所述機械手裝置包括用于作為驅(qū)動動力的伺服電機、可相對所述主框架上下移動的抓手。
      4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動裝箱機系統(tǒng),其特征在于所述開箱裝置包括一固定框架;固定在框架上的四片用于打開紙箱的折葉。
      5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動裝箱機系統(tǒng),其特征在于所述定位裝置包括固定設置在所述主框架上的滾珠絲桿。
      6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動裝箱機系統(tǒng),其特征在于所述控制裝置包括用于編程的PLC裝置以及用于輸入操作指令的觸摸屏。
      全文摘要
      本發(fā)明公開了一種全自動裝箱機系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括一主框架;一用于將編組后的待包裝產(chǎn)品進行抓取的機械手裝置;一用于將紙箱打開的開箱裝置;一用于定位所述機械手裝置抓取的產(chǎn)品以及定位所述開箱裝置中紙箱的定位裝置;一用于控制所述機械手裝置、所述開箱裝置、所述定位裝置的控制裝置;所述定位裝置設置在所述主框架上端,所述機械手裝置及所述開箱裝置均固定設置在所述主框架內(nèi)。本發(fā)明的全自動裝箱機系統(tǒng)適應性廣,對產(chǎn)品型號較多的產(chǎn)品通過更改控制指令及更換簡單的抓手就可適用,有的甚至不需要更換抓手即可生產(chǎn),大大減少了人力。
      文檔編號B65B35/16GK102923341SQ20121046677
      公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
      發(fā)明者龔方奎, 金鑫 申請人:上海宗義自動化設備制造有限公司
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