本發(fā)明涉及工程鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化鉆桿裝卸裝置。

背景技術(shù)：

工程鉆機(jī)在施工過程中，特別是針對露天礦山端幫采煤機(jī)開采露天礦山的傾斜煤層，工程鉆機(jī)本身需要固定以對鉆頭前進(jìn)提供后支撐作用，為了節(jié)省施工時間、避免頻繁移動鉆機(jī)，因此需要每推進(jìn)一個鉆桿的長度后對推進(jìn)機(jī)和鉆桿進(jìn)行分離并對鉆桿進(jìn)行加長以繼續(xù)進(jìn)行鉆進(jìn)工作。

中國專利文獻(xiàn)CN103541731A公開了一種可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，如圖5所示，包括螺旋鉆式采煤機(jī)和鉆桿組自動裝卸平臺；所述鉆桿組自動裝卸平臺包括底板101、滑臺102、側(cè)滑驅(qū)動裝置和鉆桿組定位組件；所述底板101固定安裝于螺旋鉆式采煤機(jī)的主機(jī)機(jī)架103；所述滑臺102單自由度滑動連接于底板101并通過所述側(cè)滑驅(qū)動裝置驅(qū)動往復(fù)滑動；所述鉆桿組定位組件安裝于滑臺102上。工作人員通過龍門吊104將鉆桿從運(yùn)送小車105吊裝至滑臺102上進(jìn)行自動鉆桿安裝工作。

上述可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，雖然可以自動完成鉆桿與推進(jìn)機(jī)的自動裝卸過程，但施工通道本身空間有限，而龍門吊體積龐大無法適用于空間較小的施工環(huán)境。此外，仍需專業(yè)人員操縱龍門吊將鉆桿從運(yùn)送小車吊裝至滑臺上，并且龍門吊在吊運(yùn)過程中，必須保證鉆桿穩(wěn)定、無法準(zhǔn)確完成鉆桿角度調(diào)整工作。使用龍門吊提升鉆桿具有無法精確調(diào)整鉆桿傾斜角度、耗時降效，而且容易因失誤操作造成安全隱患的問題。

為了解決上述技術(shù)問題中專業(yè)人員操縱龍門吊將鉆桿從運(yùn)送小車吊裝至滑臺上容易因失誤操作造成安全隱患的問題，中國專利文獻(xiàn)CN204729031U公開了一種鉆桿裝卸裝置，如圖6所示，包括左支座、右支座、支架201、鉆桿支撐裝置202、鉆桿輸送裝置203、升降液壓缸204和卡鉗組件205；鉆桿通過鉆桿輸送裝置5運(yùn)送至卡鉗組件205，將鉆桿從水平狀態(tài)運(yùn)動至豎直狀態(tài)。

上述鉆桿裝卸裝置雖然避免了龍門吊操作復(fù)雜、存在安全隱患的問題，但是，鉆桿輸送裝置需要設(shè)置在鉆機(jī)側(cè)面，需要單獨(dú)占用除了鉆機(jī)以外的施工通道空間，仍然存在占用施工通道的空間大，且不利于運(yùn)輸和使用的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中鉆桿裝卸裝置占用空間大，無法適用于空間較小的施工環(huán)境問題，從而提供一種自動化鉆桿裝卸裝置，包括：

鉆機(jī)架體，

鉆機(jī)平臺，設(shè)置在所述鉆機(jī)架體上用于放置待裝卸鉆桿和推進(jìn)機(jī)，與所述待裝卸鉆桿和推進(jìn)機(jī)之間用于放置裝卸鉆桿的位置相對應(yīng)的所述鉆機(jī)平臺上對應(yīng)設(shè)置有鉆桿移送通道；

鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述鉆機(jī)平臺底部，用于將所述裝卸鉆桿經(jīng)所述鉆桿移送通道移送至所述待裝卸鉆桿和所述推進(jìn)機(jī)之間。

所述鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)包括用于放置所述裝卸鉆桿的托架和用于驅(qū)動所述托架升降的升降機(jī)構(gòu)。

所述升降機(jī)構(gòu)包括：

搖臂，其鉸接端與所述鉆機(jī)架體鉸接，其自由端與所述托架鉸接，所述托架圍繞著所述自由端轉(zhuǎn)動，用于調(diào)整所述托架傾斜角度，使設(shè)置所述托架上的所述裝卸鉆桿的傾角與設(shè)置在所述鉆機(jī)平臺上的待裝卸鉆桿和推進(jìn)機(jī)的傾角相匹配；和

驅(qū)動所述搖臂繞其鉸接端上下轉(zhuǎn)動的托架升降液壓缸，所述托架升降液壓缸的缸體與所述鉆機(jī)架體鉸接，所述托架升降液壓缸的推桿與所述搖臂鉸接，通過推桿的伸縮帶動所述托架上升或下降。

所述搖臂的自由端為Y形結(jié)構(gòu)，所述Y形結(jié)構(gòu)的上端與所述托架鉸接、其下端設(shè)有與其鉸接相連的托架調(diào)整液壓缸；所述托架調(diào)整液壓缸的推桿與所述托架底部鉸接相連，通過托架調(diào)整液壓缸的推桿的伸縮調(diào)整所述托架的傾斜角度。

所述搖臂為V形或L形的曲桿。

所述鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述托架尾部、用于防止裝卸鉆桿沿其軸向方向滑動的限位組件；

所述限位組件包括轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿下端為與所述托架鉸接相連的第二鉸接端，上端設(shè)有鉆桿擋板；所述轉(zhuǎn)動桿圍繞著所述第二鉸接端為中心轉(zhuǎn)動，使所述鉆桿擋板與所述裝卸鉆桿相抵靠，用于阻止其發(fā)生相對越限滑動。

所述鉆桿擋板設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動桿上部靠近所述裝卸鉆桿的一端、在所述轉(zhuǎn)動桿上部的另一端設(shè)有用于推動所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動液壓缸。

所述托架上設(shè)有用于承托所述裝卸鉆桿的支撐件，所述支撐件上設(shè)有與所述裝卸鉆桿形狀相適配的托手。

還包括鉆桿水平移送機(jī)構(gòu)，用于將所述裝卸鉆桿移入或移出所述鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)。

所述鉆桿水平移送機(jī)構(gòu)包括底盤架、設(shè)置在所述底盤架上用于攜帶所述裝卸鉆桿移入或移出至所述鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)上方的鉆桿擎手，以及用于驅(qū)動所述鉆桿擎手移動的驅(qū)動組件。

所述驅(qū)動組件包括設(shè)置有滑索的滑輪組、與所述滑索固定相連的動力架，以及用于驅(qū)動所述動力架運(yùn)動的動力源；所述鉆桿擎手與所述滑索固定相連，所述滑索在所述動力架的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而帶動所述鉆桿擎手移動。

所述鉆桿擎手為兩個，分別設(shè)置在所述底盤架兩側(cè)用于支撐所述裝卸鉆桿兩端。

所述滑輪組包括分別設(shè)置在所述底盤架兩端的前進(jìn)定滑輪和后退定滑輪，以及設(shè)置在所述動力架上的與所述前進(jìn)定滑輪對應(yīng)設(shè)置的前進(jìn)動滑輪、與所述后退定滑輪對應(yīng)設(shè)置的后退動滑輪。

所述動力源為液壓缸，所述液壓缸設(shè)置在所述底盤架的中心位置，通過所述液壓缸的推桿伸縮帶動所述動力架前進(jìn)或后退。

本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明提供的鉆桿裝卸裝置，用于移送裝卸鉆桿的鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉆機(jī)平臺底部的空間內(nèi)，通過升降機(jī)構(gòu)將裝卸鉆桿移動至鉆機(jī)平臺上，避免了現(xiàn)有技術(shù)中升降機(jī)構(gòu)需要設(shè)置在鉆機(jī)側(cè)面，需要單獨(dú)占用鉆機(jī)以外的施工通道空間的問題，適用于空間較小的施工環(huán)境，具有占用空間小、方便運(yùn)輸和使用的優(yōu)點(diǎn)、以及無需單獨(dú)配置起重吊裝設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)。

2.本發(fā)明提供的鉆桿裝卸裝置，升降機(jī)構(gòu)包括搖臂，搖臂一端與鉆機(jī)架體鉸接轉(zhuǎn)動，控制用于攜帶裝卸鉆桿的托架完成升降工作、另一端與托架鉸接，轉(zhuǎn)動控制托架完成鉆桿調(diào)整傾斜角度的工作，升降機(jī)構(gòu)通過搖臂可以同時完成托架升降和小角度的角度調(diào)整，進(jìn)而在不需要調(diào)整鉆機(jī)平臺的情況下完成螺桿的對接工作，特別針對于0度至25度角度范圍內(nèi)的傾斜煤層的開采工作，搖臂機(jī)構(gòu)具有占用空間小、結(jié)構(gòu)簡單可靠、無需調(diào)整鉆機(jī)平臺就能實現(xiàn)鉆桿對接工作，移送效率高的優(yōu)點(diǎn)。

3.本發(fā)明提供的鉆桿裝卸裝置，搖臂的自由端為Y形結(jié)構(gòu)，Y形結(jié)構(gòu)的其中一端設(shè)有用于調(diào)整托架傾斜角度的托架調(diào)整液壓缸，相對于將驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉆機(jī)架體或地面上，將液壓缸設(shè)置在搖臂上可以有效節(jié)省空間占用，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、減小設(shè)備占用空間的優(yōu)點(diǎn)。

4.本發(fā)明提供的鉆桿裝卸裝置，包括設(shè)置在所述托架尾部、用于防止裝卸鉆桿沿其軸向方向滑動的限位組件，限位組件通過轉(zhuǎn)動液壓缸控制設(shè)有鉆桿擋板的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動阻止裝卸鉆桿發(fā)生相對滑動，具有避免加長鉆桿發(fā)生相對滑動造成安全隱患、以及結(jié)構(gòu)簡單可靠、設(shè)備占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。

5.本發(fā)明提供的鉆桿裝卸裝置，還包括用于將裝卸鉆桿移入或移出至所述鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)的鉆桿水平移送機(jī)構(gòu)，鉆桿水平移送機(jī)構(gòu)通過動力源驅(qū)動動力架運(yùn)動進(jìn)而帶動滑輪組轉(zhuǎn)動，滑輪組再帶動設(shè)置在滑索上的鉆桿擎手移動，本結(jié)構(gòu)通過滑輪組上的動滑輪和定滑輪的相互配合，使得動力源提供較小的動力就能帶動攜帶裝卸鉆桿的鉆桿擎手移動，使得動力源可以使用體積較小的設(shè)備不再需要大型設(shè)備，幫助鉆桿裝卸裝置完成小型化的整體設(shè)計要求、并且還具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、生產(chǎn)使用成本低和提高采煤效率的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的自動化鉆桿裝卸裝置與鉆機(jī)裝配示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的鉆桿水平移送機(jī)構(gòu)將裝卸鉆桿移送至鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)位置的位置示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的鉆桿水平移送機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖5為現(xiàn)有技術(shù)的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為現(xiàn)有技術(shù)的鉆桿裝卸裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-鉆機(jī)架體；2-鉆機(jī)平臺；3-待裝卸鉆桿；4-推進(jìn)機(jī)；5-裝卸鉆桿；6-鉆桿移送通道；7-鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)；8-托架；9-搖臂；10-鉸接端；11-自由端；12-托架升降液壓缸；13-Y形結(jié)構(gòu)；14-托架調(diào)整液壓缸；15-限位組件；16-轉(zhuǎn)動桿；17-第二鉸接端；18-鉆桿擋板；19-轉(zhuǎn)動液壓缸；20-支撐件；21-鉆桿水平移送機(jī)構(gòu)；22-底盤架；23-鉆桿擎手；24-驅(qū)動組件；25-滑索；26-滑輪組；27-動力架；28-動力源；29-前進(jìn)定滑輪；30-后退定滑輪；31-前進(jìn)動滑輪；32-后退動滑輪；101-底板；102-滑臺；103-主機(jī)機(jī)架；104-龍門吊；105-運(yùn)送小車；201-支架；202-鉆桿支撐裝置；203-鉆桿輸送裝置；204-升降液壓缸；205-卡鉗組件。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實施例1

獨(dú)立權(quán)利要求1記載了一種自動化鉆桿裝卸裝置，如圖1所示，其包括：

鉆機(jī)架體1，

鉆機(jī)平臺2，設(shè)置在鉆機(jī)架體1上用于放置待裝卸鉆桿3和推進(jìn)機(jī)4，鉆機(jī)平臺2上對應(yīng)設(shè)置有用于裝卸鉆桿5上升或下降至鉆機(jī)平臺2的鉆桿移送通道6；

鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)7，設(shè)置在鉆機(jī)平臺2底部，用于將裝卸鉆桿5經(jīng)鉆桿移送通道6移送至待裝卸鉆桿3和推進(jìn)機(jī)4之間。

上述鉆桿裝卸裝置中，用于移送裝卸鉆桿的鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉆機(jī)平臺底部的空間內(nèi)，通過升降機(jī)構(gòu)將裝卸鉆桿移動至鉆機(jī)平臺上，避免了現(xiàn)有技術(shù)中升降機(jī)構(gòu)需要設(shè)置在鉆機(jī)側(cè)面，需要單獨(dú)占用鉆機(jī)以外的施工通道空間的問題，適用于空間較小的施工環(huán)境，具有占用空間小、方便運(yùn)輸和使用、以及無需單獨(dú)配置起重吊裝設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)。

如圖2所示，鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)7包括用于放置裝卸鉆桿5的托架8和用于驅(qū)動托架8升降的升降機(jī)構(gòu)。

升降機(jī)構(gòu)包括：

搖臂9，其一端為鉸接端10，鉸接端10與鉆機(jī)架體1鉸接，其另一端為自由端11，自由端11與托架8鉸接，托架8圍繞著自由端11轉(zhuǎn)動上升或轉(zhuǎn)動下降，用于調(diào)整托架8傾斜角度，使設(shè)置托架8上的裝卸鉆桿5的傾角與設(shè)置在鉆機(jī)平臺2上的待裝卸鉆桿3和推進(jìn)機(jī)4同軸、使它們的傾角相匹配；以及

驅(qū)動搖臂9繞鉸接端10上下轉(zhuǎn)動的托架升降液壓缸12，托架升降液壓缸12的缸體與鉆機(jī)架體1通過鉸接軸鉸接，托架升降液壓缸12的推桿與搖臂9靠近自由端11的一側(cè)鉸接，通過推桿的伸縮帶動托架8上升或下降。

上述鉆桿裝卸裝置中，升降機(jī)構(gòu)包括搖臂，搖臂一端與鉆機(jī)架體鉸接轉(zhuǎn)動，控制用于攜帶加長鉆桿的托架完成升降工作、另一端與托架鉸接轉(zhuǎn)動控制托架完成調(diào)整傾斜角度的工作，升降機(jī)構(gòu)通過搖臂可以同時完成托架和角度調(diào)整，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的大型運(yùn)輸軌道式的升降設(shè)備需要單獨(dú)設(shè)立角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，具有設(shè)備占用空間小、裝卸鉆桿移送效率高、結(jié)構(gòu)簡單可靠和便于組裝使用的優(yōu)點(diǎn)。

如圖2所示，搖臂9的自由端11為Y形結(jié)構(gòu)13，Y形結(jié)構(gòu)13的上端與托架8通過鉸接軸鉸接、其下端設(shè)有與其鉸接相連的托架調(diào)整液壓缸14；托架調(diào)整液壓缸14的推桿與托架8底部鉸接相連，通過托架調(diào)整液壓缸14的推桿的伸縮調(diào)整托架8的傾斜角度。

搖臂9為L形的曲桿。

上述鉆桿裝卸裝置中，搖臂的自由端為Y形結(jié)構(gòu)，Y形結(jié)構(gòu)的其中一端設(shè)有用于調(diào)整托架傾斜角度的托架調(diào)整液壓缸，相對于將驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉆機(jī)架體或地面上，將液壓缸設(shè)置在搖臂上可以有效節(jié)省空間占用，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、減小設(shè)備占用空間的優(yōu)點(diǎn)。

如圖2所示，鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)7還包括設(shè)置在托架8尾部、用于防止裝卸鉆桿5沿其軸向方向滑動的限位組件15；

限位組件15包括轉(zhuǎn)動桿16，轉(zhuǎn)動桿16下端為與托架8通過鉸接軸鉸接相連的第二鉸接端17，上端固定有鉆桿擋板18；轉(zhuǎn)動桿16圍繞著第二鉸接端17為中心轉(zhuǎn)動，使鉆桿擋板18與裝卸鉆桿5尾部相抵靠，阻止裝卸鉆桿5發(fā)生相對滑動。

上述鉆桿裝卸裝置，包括設(shè)置在托架尾部、用于防止裝卸鉆桿沿其軸向方向滑動的限位組件，限位組件通過轉(zhuǎn)動液壓缸控制設(shè)有鉆桿擋板的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動阻止加長鉆桿發(fā)生相對滑動，具有避免裝卸鉆桿發(fā)生相對滑動造成安全隱患、以及結(jié)構(gòu)簡單可靠、設(shè)備占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。

如圖2所示，鉆桿擋板18固定在轉(zhuǎn)動桿16上部靠近裝卸鉆桿5的一端、在轉(zhuǎn)動桿16上部的另一端設(shè)有用于推動轉(zhuǎn)動桿16轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動液壓缸19，轉(zhuǎn)動液壓缸19的缸體和推桿分別與托架8和轉(zhuǎn)動桿16鉸接相連。

托架8上設(shè)有用于承托裝卸鉆桿5的支撐件20，支撐件24上設(shè)有與裝卸鉆桿5形狀相適配的月牙形的托手。

如圖3和圖4所示，自動化鉆桿裝卸裝置還包括鉆桿水平移送機(jī)構(gòu)21，用于將裝卸鉆桿5移入或移出鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)7。

鉆桿水平移送機(jī)構(gòu)21包括底盤架22、設(shè)置在底盤架22上用于攜帶裝卸鉆桿5移入或移出至鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)7上方的鉆桿擎手23，以及用于驅(qū)動鉆桿擎手23移動的驅(qū)動組件24。

如圖3和圖4所示，驅(qū)動組件24包括設(shè)置有滑索25的滑輪組26、與滑索25固定相連的動力架27，以及用于驅(qū)動動力架27運(yùn)動的動力源28；鉆桿擎手23與滑索25固定相連，滑索25在動力架27的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而帶動鉆桿擎手23移動。

上述鉆桿裝卸裝置，還包括用于將裝卸鉆桿移入或移出至鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)的鉆桿水平移送機(jī)構(gòu)，鉆桿水平移送機(jī)構(gòu)通過動力源驅(qū)動動力架運(yùn)動進(jìn)而帶動滑輪組轉(zhuǎn)動，滑輪組再帶動設(shè)置在滑索上的鉆桿擎手移動，本結(jié)構(gòu)通過滑輪組上的動滑輪和定滑輪的相互配合，使得動力源提供較小的動力就能帶動攜帶加長鉆桿的鉆桿擎手移動，使得動力源可以使用體積較小的設(shè)備不再需要大型設(shè)備，幫助鉆桿裝卸裝置完成小型化的整體設(shè)計要求、并且還具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、生產(chǎn)使用成本低的優(yōu)點(diǎn)。

鉆桿擎手23為兩個，分別設(shè)置在底盤架22兩側(cè)用于支撐裝卸鉆桿5兩端。

滑輪組26包括分別設(shè)置在底盤架22兩端的前進(jìn)定滑輪29和后退定滑輪30，以及設(shè)置在動力架27上的與前進(jìn)定滑輪29對應(yīng)設(shè)置的前進(jìn)動滑輪31、與后退定滑輪30對應(yīng)設(shè)置的后退動滑輪32。

動力源28為液壓缸，液壓缸設(shè)置在底盤架22的中心位置，通過液壓缸的推桿伸縮帶動動力架27前進(jìn)或后退。

在鉆桿裝卸裝置的使用過程中，鉆桿水平移送機(jī)構(gòu)21上的鉆桿擎手23通過滑輪組26的驅(qū)動，將裝卸鉆桿5移送至鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)7的托架8上，托架8圍繞著搖臂9的自由端11轉(zhuǎn)動上升將裝卸鉆桿5移送至鉆機(jī)平臺2上，與此同時托架8圍繞著搖臂9的自由端11轉(zhuǎn)動，調(diào)整托架8的傾斜角度，使設(shè)置托架8上的裝卸鉆桿5的傾角與設(shè)置在鉆機(jī)平臺2上的待裝卸鉆桿3和推進(jìn)機(jī)4的傾角相匹配，之后在推進(jìn)機(jī)4移動與裝卸鉆桿5末端配合相連并推動裝卸鉆桿5和待裝卸鉆桿3配合相連，通過螺桿鎖定機(jī)構(gòu)將裝卸鉆桿5和推進(jìn)機(jī)4、裝卸鉆桿5和待裝卸鉆桿3固定，完成鉆桿裝配工作。鉆桿裝卸裝置的卸桿工序與裝桿工序相反。

實施例2

一種自動化鉆桿裝卸裝置，如圖1所示，其包括：

鉆機(jī)架體1，

鉆機(jī)平臺2，設(shè)置在鉆機(jī)架體1上用于放置待裝卸鉆桿3和推進(jìn)機(jī)4，鉆機(jī)平臺2上對應(yīng)設(shè)置有用于裝卸鉆桿5上升或下降至鉆機(jī)平臺2的鉆桿移送通道6；

鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)7，設(shè)置在鉆機(jī)平臺2底部，用于將裝卸鉆桿5經(jīng)鉆桿移送通道6移送至待裝卸鉆桿3和推進(jìn)機(jī)4之間。

如圖2所示，鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)7包括用于放置裝卸鉆桿5的托架8和用于驅(qū)動托架8升降的升降機(jī)構(gòu)。

升降機(jī)構(gòu)包括：

搖臂9，其鉸接端10與鉆機(jī)架體1鉸接，其自由端11與托架8鉸接，托架8圍繞著自由端11轉(zhuǎn)動，用于調(diào)整托架8傾斜角度，使設(shè)置托架8上的裝卸鉆桿5的傾角與設(shè)置在鉆機(jī)平臺2上的待裝卸鉆桿3和推進(jìn)機(jī)4的傾角相匹配；和

驅(qū)動搖臂9繞其鉸接端10上下轉(zhuǎn)動的托架升降液壓缸12，托架升降液壓缸12的缸體與鉆機(jī)架體1鉸接，托架升降液壓缸12的推桿與搖臂9靠近自由端11的一側(cè)鉸接，通過推桿的伸縮帶動托架8上升或下降。

如圖2所示，搖臂9的自由端11為Y形結(jié)構(gòu)13，Y形結(jié)構(gòu)13的上端與托架8鉸接、其下端設(shè)有與其鉸接相連的托架調(diào)整液壓缸14；托架調(diào)整液壓缸14的推桿與托架8底部鉸接相連，通過托架調(diào)整液壓缸14的推桿的伸縮調(diào)整托架8的傾斜角度。

搖臂9為L形的曲桿。

上述鉆桿裝卸裝置中，搖臂的自由端為Y形結(jié)構(gòu)，Y形結(jié)構(gòu)的其中一端設(shè)有用于調(diào)整托架傾斜角度的托架調(diào)整液壓缸，相對于將驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉆機(jī)架體或地面上，將液壓缸設(shè)置在搖臂上可以有效節(jié)省空間占用，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、減小設(shè)備占用空間的優(yōu)點(diǎn)。

如圖2所示，鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)7還包括設(shè)置在托架8尾部、用于防止裝卸鉆桿5沿其軸向方向滑動的限位組件15；

限位組件15包括轉(zhuǎn)動桿16，轉(zhuǎn)動桿16下端為與托架8鉸接相連的第二鉸接端17，上端固定有鉆桿擋板18；轉(zhuǎn)動桿16圍繞著第二鉸接端17為中心轉(zhuǎn)動，使鉆桿擋板18與裝卸鉆桿5相抵靠，阻止裝卸鉆桿5發(fā)生相對滑動。

如圖2所示，鉆桿擋板18固定在轉(zhuǎn)動桿16上部靠近裝卸鉆桿5的一端、在轉(zhuǎn)動桿16上部的另一端設(shè)有用于推動轉(zhuǎn)動桿16轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動液壓缸19，轉(zhuǎn)動液壓缸19的缸體和推桿分別與托架8和轉(zhuǎn)動桿16鉸接相連。

托架8上設(shè)有用于承托裝卸鉆桿5的支撐件20，支撐件24上設(shè)有與裝卸鉆桿5形狀相適配的托手。

如圖3和圖4所示，自動化鉆桿裝卸裝置還包括鉆桿水平移送機(jī)構(gòu)21，用于將裝卸鉆桿5移入或移出鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)7。

鉆桿水平移送機(jī)構(gòu)21包括底盤架22、設(shè)置在底盤架22上用于攜帶裝卸鉆桿5移入或移出至鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)7上方的鉆桿擎手23，以及用于驅(qū)動鉆桿擎手23移動的驅(qū)動組件24。

如圖3和圖4所示，驅(qū)動組件24包括設(shè)置有滑索25的滑輪組26、與滑索25固定相連的動力架27，以及用于驅(qū)動動力架27運(yùn)動的動力源28；鉆桿擎手23與滑索25固定相連，滑索25在動力架27的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而帶動鉆桿擎手23移動。

鉆桿擎手23為三個，分別設(shè)置在底盤架22兩側(cè)和中央用于支撐裝卸鉆桿5兩端和中間位置。

上述鉆桿擎手為三個相對于兩個鉆桿擎手對裝卸鉆桿提供更加穩(wěn)定可靠的支撐。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。