專利名稱：一種蚊香自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種蚊香自動(dòng)包裝機(jī),其用于實(shí)現(xiàn)從單片蚊香到整盒蚊香的自動(dòng)包裝過程。
背景技術(shù)：
盤式蚊香的制作一般分為兩部分，第一部分是蚊香坯的制作，如2003年5月21日公告的中國專利CN02220927. I公開的一種多模蚊香自動(dòng)成型設(shè)備；第二部分是蚊香坯的噴藥與包裝，該兩個(gè)制作工序之間為蚊香坯的干燥時(shí)間。目前盤式蚊香的第二部分工作都是手工操作完成，具體包括蚊香坯發(fā)片、噴淋(噴藥)、理片及計(jì)數(shù)、內(nèi)膜包裝、紙盒包裝、夕卜膜包裝等六個(gè)步驟。手工操作的不足之處在于干燥后的蚊香坯邊角較鋒利，操作時(shí)手易被割傷；需要長時(shí)間重復(fù)同樣的動(dòng)作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，特別是現(xiàn)在勞動(dòng)力緊缺的情況下，這種低勞動(dòng)技能、高勞動(dòng)強(qiáng)度的工作更難招到工人，更重要的是，手工操作勞動(dòng)力成本高，生產(chǎn)效 率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種生產(chǎn)效率高的蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，其克服了現(xiàn)有手工操作存在的一系列問題。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，包括蚊香坯發(fā)片單元、噴淋單元、理片單元、內(nèi)膜包裝單元和紙盒包裝單元，所述蚊香壞發(fā)片單元、噴淋單元、理片單元、內(nèi)膜包裝單元和紙盒包裝單元依蚊香坯包裝流水線前后依次設(shè)置，所述蚊香坯發(fā)片單元包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置一、輸送裝置二、輸送裝置三、負(fù)壓吸附裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，所述各輸送裝置分別與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接設(shè)置，所述輸送裝置二的輸入端與輸出端分別設(shè)于輸送裝置一和輸送裝置二的上方，負(fù)壓吸附裝置設(shè)于輸送裝置二的輸入端與輸出端之間。上述蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，包括計(jì)數(shù)單元，所述計(jì)數(shù)單元設(shè)于噴淋單元與理片單元之間。上述蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，所述計(jì)數(shù)單元包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置四、步進(jìn)裝置、活動(dòng)擋板、計(jì)數(shù)裝置及限位裝置，所述步進(jìn)裝置依流水線方式設(shè)于輸送裝置四下游，計(jì)數(shù)裝置設(shè)于輸送裝置四附近的機(jī)架上，步進(jìn)裝置上設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上均勻設(shè)有撥桿，活動(dòng)擋板鉸鏈連接設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的機(jī)架上，限位裝置設(shè)于輸送裝置四的輸出端附近。上述蚊香自動(dòng)包裝機(jī),所述紙盒包裝單元的輸出端設(shè)有外膜包裝單元。上述蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，所述噴淋單元包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置五、輸送裝置六、集液箱、噴液裝置和保護(hù)罩，所述輸送裝置五、輸送裝置六依流水線前后設(shè)置，集液箱設(shè)于輸送裝置六的下方，保護(hù)罩設(shè)于輸送裝置六的上方，噴液裝置設(shè)于保護(hù)罩內(nèi)所述輸送裝置六的上方。[0009]上述蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，所述保護(hù)罩上設(shè)有抽風(fēng)裝置。上述蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，所述內(nèi)膜包裝單元包括機(jī)架及依流水線依次設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置七、輸送裝置八和輸送裝置九，所述輸送裝置七上方的機(jī)架上設(shè)有內(nèi)膜開卷機(jī)構(gòu)和內(nèi)膜折疊機(jī)構(gòu)，所述輸送裝置八所在位置的機(jī)架上設(shè)有內(nèi)膜封切總成，所述輸送裝置九上方的機(jī)架上設(shè)有熱收縮腔室。 上述蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，所述紙盒包裝單元包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上且依流水線依次設(shè)置的包裝盒發(fā)放裝置、蚊香入盒裝置和包裝盒折疊裝置。通過采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是該包裝機(jī)把蚊香坯發(fā)片單元、噴淋單元、計(jì)數(shù)單元、理頭單元、內(nèi)膜包裝單元和紙盒包裝單元有機(jī)組合起來,特別是蚊香坯發(fā)片單元，可以大大減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著提高包裝效率，實(shí)現(xiàn)蚊香包裝工藝自動(dòng)化，因此克服背景技術(shù)所存在的不足。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)框圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的蚊香坯發(fā)放單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的噴淋單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的計(jì)數(shù)單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的理片單元剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的理片單元側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)膜包裝單元結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參考圖I至圖7，實(shí)施例公開一種蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，其包括蚊香坯發(fā)片單元I、噴淋單元2、計(jì)數(shù)單元3、理片單元4、內(nèi)膜包裝單元5、紙盒包裝單元6及外膜包裝單元(圖中未示出)，所述蚊香坯發(fā)片單元I、噴淋單元2、計(jì)數(shù)單元3、理片單元4、內(nèi)膜包裝單元5、紙盒包裝單元6及外膜包裝單元依蚊香坯包裝流水線前后依次設(shè)置。參考圖2，所述蚊香坯發(fā)片單元I包括機(jī)架(圖中未示出)及設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置11、輸送裝置12、輸送裝置13、負(fù)壓吸附裝置14及伺服電機(jī)(圖中未示出)，所述輸送裝置11包括驅(qū)動(dòng)輥111、從動(dòng)輥112及平皮帶113，驅(qū)動(dòng)輥111與從動(dòng)輥112相距平行設(shè)于機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)輥111與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，平皮帶113繞設(shè)于驅(qū)動(dòng)輥111與從動(dòng)輥112上，這樣平皮帶113在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將盤式蚊香15依箭頭方向輸送，除特別說明夕卜，實(shí)施例其它部分的輸送裝置與輸送裝置11結(jié)構(gòu)相同或類似。輸送裝置12比輸送裝置11多兩個(gè)過渡輥121，輸送裝置12與輸送裝置13上的平皮帶其線速度相同且為輸送裝置11的平皮帶113線速度的3倍或4倍，該速差可以通過各驅(qū)動(dòng)輥與伺服電機(jī)的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然如果各輸送裝置分別由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)也是可以的，但顯然會(huì)增加設(shè)備的成本且沒有必要，屬于變劣發(fā)明的一種。在輸送裝置12中，平皮帶122均勻設(shè)有開孔，負(fù)壓吸附裝置14包括負(fù)壓吸附腔141及設(shè)于負(fù)壓吸附腔141上的風(fēng)機(jī)142，負(fù)壓吸附腔141跨設(shè)于輸送裝置11和輸送裝置13的上方，風(fēng)機(jī)142的吸風(fēng)口與負(fù)壓吸附腔141連通，這樣當(dāng)風(fēng)機(jī)142轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，負(fù)壓吸附腔141形成負(fù)壓，而平皮帶122在回轉(zhuǎn)過程中經(jīng)過負(fù)壓吸附受腔141下方時(shí)，平皮帶122的下表面產(chǎn)生吸力，從而將輸送裝置11最上方的一個(gè)盤式蚊香吸起并沿平皮帶122自身的回轉(zhuǎn)行程移動(dòng)，當(dāng)吸附著盤式蚊香15的平皮帶122移出負(fù)壓吸附腔141有效吸附區(qū)域時(shí)，吸力喪失，盤式蚊香15落在了輸送裝置13的平皮帶上，由于輸送裝置11向輸送裝置12輸送相鄰盤式蚊香有時(shí)間差，加上兩者的差速設(shè)置，使得輸送裝置13上的盤式蚊香以分離的方式被向下一流程勻速輸送。參考圖3，所述噴淋單元2包括機(jī)架(圖中未示出)及設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置21、輸送裝置22、集液箱23、噴液裝置24、保護(hù)罩25和抽風(fēng)裝置26，所述輸送裝置21、輸送裝置22依流水線前后設(shè)置，輸送裝置21承接輸送裝置13輸送過來的蚊香，本單元的兩輸送裝置采用金屬網(wǎng)取代常用的平皮帶，這是因?yàn)閲娏軉卧婕耙后w，金屬網(wǎng)耐腐蝕、易清潔， 集液箱23設(shè)于輸送裝置22下方用于收集噴液裝置24噴液后沒有被盤式蚊香吸附的藥水，經(jīng)過濾后循環(huán)利用，噴液裝置24設(shè)于輸送裝置22上方，其由計(jì)量泵、輸液管、噴槍首尾連接組成，計(jì)量泵從藥水儲(chǔ)存罐中定量抽取藥水，經(jīng)輸液管輸送后經(jīng)噴槍噴灑在盤式蚊香表面，保護(hù)罩25設(shè)于噴液裝置24外側(cè)所述輸送裝置22上方用于防止藥水在噴灑過程中到處飛濺污染生產(chǎn)環(huán)境，同時(shí)有利于藥液回收，抽風(fēng)裝置26是一個(gè)風(fēng)機(jī)，其進(jìn)風(fēng)口與保護(hù)罩25連通用于抽走帶有藥液水霧的氣體，保護(hù)生產(chǎn)車間良好的工作環(huán)境。這里輸送裝置21和輸送裝置22采用分段設(shè)置，這樣接觸藥液的輸送裝置22其金屬網(wǎng)的行程減少接近一半，可以盡可能地減少藥液與空氣接觸的機(jī)會(huì)，減少藥液揮發(fā)，保護(hù)生產(chǎn)車間良好的工作環(huán)境。本部分的結(jié)構(gòu)是在公知技術(shù)2006年11月29日公告的中國專利CN200520088526. 6的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)的，相信仔細(xì)閱讀該技術(shù)方案有助于更好理解本部分的結(jié)構(gòu)。參考圖4，所述計(jì)數(shù)單元3包括機(jī)架(圖中未示出)及設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置31、步進(jìn)裝置、活動(dòng)擋板33、計(jì)數(shù)裝置34及限位裝置35，輸送裝置31承接輸送裝置22輸送過來的蚊香，計(jì)數(shù)裝置34是一個(gè)接近開關(guān)，其設(shè)于輸送裝置31上方的機(jī)架上，每當(dāng)一盤蚊香經(jīng)過時(shí)，計(jì)數(shù)裝置34計(jì)數(shù)一次，實(shí)施例以5片為一個(gè)垛，限位裝置35設(shè)于計(jì)數(shù)裝置34下游所述輸送裝置31輸出端附近，限位裝置35由一個(gè)氣缸及設(shè)于氣缸活塞桿上的毛刷組成，當(dāng)計(jì)數(shù)裝置34計(jì)數(shù)到5片時(shí)，而步進(jìn)裝置沒有及時(shí)步進(jìn)一個(gè)工位時(shí)，氣缸動(dòng)作，活塞桿帶動(dòng)毛刷向下移動(dòng)壓住蚊香防止后續(xù)工作堵塞，正常情況下，限位裝置35不動(dòng)作。步進(jìn)機(jī)構(gòu)是一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)或者伺服馬達(dá)，其依流水線方式設(shè)于輸送裝置31下游的機(jī)架上，步進(jìn)機(jī)構(gòu)的輸出端與并列設(shè)置的兩條鏈條32驅(qū)動(dòng)連接設(shè)置，兩條鏈條32上分別均勻設(shè)有撥桿321，這樣每當(dāng)兩條鏈條32在伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)一個(gè)工位時(shí)，撥桿321能帶動(dòng)掉落在其上面的蚊香向前移動(dòng)一個(gè)工位，活動(dòng)擋板33鉸鏈連接設(shè)于鏈條32上方的機(jī)架上，這樣當(dāng)輸送裝置31的線速度比較快時(shí)，蚊香掉落在鏈條32上的位置不會(huì)出現(xiàn)越過撥桿321的情況，其鉸鏈連接有助于蚊香緩沖而不致產(chǎn)生反彈，實(shí)施例中，每當(dāng)?shù)袈湓谕粋€(gè)位置的蚊香達(dá)到5片時(shí)，就移動(dòng)一個(gè)工位。參考圖5、圖6，所述理片單元4包括輸送裝置41、輸送裝置42、輸送裝置43、主托輥44、輔托輥45、止位板46，輸送裝置41承接鏈條32輸送過來的蚊香，并將其輸送至輸送裝置42，所述輸送裝置42是由兩條并列的鏈條及均勻設(shè)于兩鏈條鏈節(jié)上的隔板421組成，鏈條由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，這樣一垛垛5片的蚊香進(jìn)入輸送裝置42并從輸送裝置43輸出，每一垛蚊香在輸送裝置42移動(dòng)過程中，主托輥44和輔托輥45托住蚊香同向轉(zhuǎn)動(dòng)，盤式蚊香在其帶動(dòng)下沿相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至蚊香香頭觸碰到止位板46，因此宏觀上，每一垛蚊香在輸送裝置42直線移動(dòng)過程中同時(shí)做周向的轉(zhuǎn)動(dòng)，直至五片的蚊香香頭都與止位板46接觸為止。該部分的結(jié)構(gòu)在2010年8月11日公告的中國專利CN200920314543. 5中有詳細(xì)披露，在此不予詳述。參考圖7，所述內(nèi)膜包裝單元5包括機(jī)架及依流水線依次設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置51、輸送裝置52和輸送裝置53，所述輸送裝置51上方的機(jī)架上設(shè)有內(nèi)膜開卷機(jī)構(gòu)54和內(nèi)膜折疊機(jī)構(gòu)55，所述輸送裝置52所在位置的機(jī)架上設(shè)有內(nèi)膜封切總成56，所述輸送裝置53上方的機(jī)架上設(shè)有熱收縮腔室57。目前，熱收縮膜包裝技術(shù)在很多食品、日用品中得到廣泛應(yīng)用，其通過把一卷熱收縮膜開卷后，包履在被包裝物如蚊香的上方，然后通過蚊香兩側(cè)的內(nèi)膜折疊機(jī)構(gòu)55即兩塊對(duì)稱設(shè)置的折疊板使得熱收縮膜自上向下包履住蚊香，熱收縮膜橫向兩側(cè)的自由端向下向內(nèi)折疊并最后接觸，設(shè)于輸送裝置51下方對(duì)應(yīng)內(nèi)膜折疊機(jī)構(gòu)55附近的位置設(shè)有熱熔接裝置如電熱塊將熱收縮膜橫向兩側(cè)自由端熔接在一起，從而此時(shí)熱收縮膜成為一個(gè)縱向連續(xù)的袋體，一垛垛蚊香間隔位于熱收縮膜內(nèi)側(cè)。內(nèi)膜封切總成56通過一對(duì)上下相對(duì)同步運(yùn)動(dòng)的切刀將熱收縮膜進(jìn)行分切使得每一垛蚊香被熱收縮膜單獨(dú)包 裹住，內(nèi)膜封切總成56具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置及沿蚊香輸送方向往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)應(yīng)的，輸送裝置52位于切刀刀刃接觸的位置與內(nèi)膜封切總成56往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接，保證切刀刀刃在分切過程中不會(huì)切到輸送裝置52的平皮帶上，前述切刀的相對(duì)運(yùn)動(dòng)與往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置在業(yè)界系公知技術(shù)，其在制作紙尿褲、衛(wèi)生巾或者QQ糖等機(jī)械設(shè)備上被廣泛應(yīng)用，不此不予展開說明。所述紙盒包裝單元6包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上且依流水線依次設(shè)置的包裝盒發(fā)放裝置、蚊香入盒裝置和包裝盒折疊裝置，其用于把包裝好內(nèi)膜的蚊香裝入盒中，公知的技術(shù)中比如生產(chǎn)卷煙、牙膏、香皂的設(shè)備上都涉及包裝盒發(fā)放、產(chǎn)品進(jìn)入包裝盒、包裝盒折疊包裝這三個(gè)基本的步驟，通過采用一系列的限位開關(guān)、機(jī)械手按包裝工序設(shè)定好流程就可實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施例中，所述內(nèi)膜包裝單元是對(duì)盤式蚊香進(jìn)行內(nèi)膜包裝，外膜包裝單元是對(duì)裝盒后的蚊香進(jìn)行外膜包裝，兩者結(jié)構(gòu)相同，故對(duì)外膜包裝單元不予贅述。
權(quán)利要求1.一種蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于包括蚊香坯發(fā)片單元、噴淋單元、理片單元、內(nèi)膜包裝單元和紙盒包裝單元，所述蚊香坯發(fā)片單元、噴淋單元、理片單元、內(nèi)膜包裝單元和紙盒包裝單元依蚊香坯包裝流水線前后依次設(shè)置，所述蚊香坯發(fā)片單元包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置一、輸送裝置二、輸送裝置三、負(fù)壓吸附裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，所述各輸送裝置分別與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接設(shè)置，所述輸送裝置二的輸入端與輸出端分別設(shè)于輸送裝置一和輸送裝置二的上方，負(fù)壓吸附裝置設(shè)于輸送裝置二的輸入端與輸出端之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蚊香自動(dòng)包裝機(jī),其特征在于包括計(jì)數(shù)單元，所述計(jì)數(shù)單元設(shè)于噴淋單元與理片單元之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述計(jì)數(shù)單元包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置四、步進(jìn)裝置、活動(dòng)擋板、計(jì)數(shù)裝置及限位裝置，所述步進(jìn)裝置依流水線方式設(shè)于輸送裝置四下游，計(jì)數(shù)裝置設(shè)于輸送裝置四附近的機(jī)架上，步進(jìn)裝置上設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上均勻設(shè)有撥桿，活動(dòng)擋板鉸鏈連接設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的機(jī)架上，限位裝置設(shè)于輸送裝置四的輸出端附近。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述紙盒包裝單元的輸出端設(shè)有外膜包裝單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述噴淋單元包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置五、輸送裝置六、集液箱、噴液裝置和保護(hù)罩，所述輸送裝置五、輸送裝置六依流水線前后設(shè)置，集液箱設(shè)于輸送裝置六的下方，保護(hù)罩設(shè)于輸送裝置六的上方，噴液裝置設(shè)于保護(hù)罩內(nèi)所述輸送裝置六的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述保護(hù)罩上設(shè)有抽風(fēng)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述內(nèi)膜包裝單元包括機(jī)架及依流水線依次設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置七、輸送裝置八和輸送裝置九，所述輸送裝置七上方的機(jī)架上設(shè)有內(nèi)膜開卷機(jī)構(gòu)和內(nèi)膜折疊機(jī)構(gòu)，所述輸送裝置八所在位置的機(jī)架上設(shè)有內(nèi)膜封切總成，所述輸送裝置九上方的機(jī)架上設(shè)有熱收縮腔室。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述紙盒包裝單元包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上且依流水線依次設(shè)置的包裝盒發(fā)放裝置、蚊香入盒裝置和包裝盒折疊裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)、高效率的蚊香自動(dòng)包裝機(jī)，包括蚊香坯發(fā)片單元、噴淋單元、理片單元、內(nèi)膜包裝單元和紙盒包裝單元，所述蚊香壞發(fā)片單元、噴淋單元、理片單元、內(nèi)膜包裝單元和紙盒包裝單元依蚊香坯包裝流水線前后依次設(shè)置，所述蚊香坯發(fā)片單元包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置一、輸送裝置二、輸送裝置三、負(fù)壓吸附裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，所述各輸送裝置分別與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接設(shè)置，所述輸送裝置二的輸入端與輸出端分別設(shè)于輸送裝置一和輸送裝置二的上方，負(fù)壓吸附裝置設(shè)于輸送裝置二的輸入端與輸出端之間。
文檔編號(hào)B65B35/44GK202574665SQ20122007043
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者鄧衛(wèi)兵, 傅德丙 申請(qǐng)人:南安市閩安機(jī)械制造有限公司