專利名稱：一種多排卷裝膜片貼膜機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械和自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多排卷裝膜片貼膜機(jī)。
背景技術(shù)：
膜片貼膜機(jī)是ー種專門用于電子、通訊、半導(dǎo)體等行業(yè)貼保護(hù)膜及防暴膜的設(shè)備?，F(xiàn)有的膜片貼膜機(jī)通常只能使用來料為單頭單排卷裝膜片，單頭取料，尤其在貼裝小規(guī)格膜片時，毎次單頭取料導(dǎo)致效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一次可以從多排卷裝膜片中取下一組膜片進(jìn)行貼裝的多排卷裝膜片貼膜機(jī)。 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案一種多排卷裝膜片貼膜機(jī)，其包括機(jī)架、剝離膜片的剝膜機(jī)構(gòu)、X軸線性模組、Y軸線性模組、治具以及吸貼膜片的吸貼頭組件；其中，所述剝膜機(jī)構(gòu)、吸貼頭組件、X軸線性模組、Y軸線性模組以及治具均位于所述機(jī)架上，所述X軸線性模組沿X軸方向安裝在所述機(jī)架的臺面上，所述Y軸線性模組垂直于所述X軸線性模組安裝在所述機(jī)架的臺面上，并位于所述X軸線性模組的下方，所述剝膜機(jī)構(gòu)平行于X軸線性模組安裝于所述機(jī)架的臺面的左邊，所述治具安裝于所述Y軸線性模組上，所述吸貼頭組件安裝于所述X軸線性模組上；所述吸貼頭組件包括基座、氣缸安裝板、多個吸貼氣缸以及與所述吸貼氣缸數(shù)量相等的真空吸貼頭，所述基座一端與X軸線性模組連接，另一端支撐所述氣缸安裝板，所述氣缸安裝板固定多個吸貼氣缸，姆個吸貼氣缸分別固定ー個真空吸貼頭。進(jìn)ー步的，上述的多排卷裝膜片貼膜機(jī)還包括CCD鏡頭系統(tǒng)以及與所述CCD鏡頭系統(tǒng)電連接的鏡頭控制系統(tǒng)，所述CCD鏡頭系統(tǒng)安裝于所述Y軸線性模組上。進(jìn)ー步的，上述的多排卷裝膜片貼膜機(jī)還包括面罩，所述面罩罩住所述機(jī)架，剝膜機(jī)構(gòu)、X軸線性模組、Y軸線性模組、治具以及吸貼頭組件；所述面罩的外表面安裝有控制面板。進(jìn)ー步的，上述的多排卷裝膜片貼膜機(jī)中的吸貼頭組件中包括六個吸貼氣缸和六個真空吸貼頭。進(jìn)ー步的，上述的多排卷裝膜片貼膜機(jī)的Y軸線性模組上還安裝有對所述治具進(jìn)行定位的治具定位部件。本實(shí)用新型提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)在工作時，吸貼頭組件中的多個真空吸貼頭同時從卷裝膜片中吸取一排膜片，每個真空吸貼頭由ー個氣缸帶動上下運(yùn)動，向不同位置的エ件貼裝膜片，實(shí)現(xiàn)同時對多個エ件貼裝膜片。與現(xiàn)有技術(shù)中的貼膜過程相比，本實(shí)施例可以在每卷底膜上并列多排安放膜片，卷裝來料成本低。此外，多個真空吸貼頭可同時取下一組膜片，每個真空吸貼頭均可単獨(dú)向不同的エ件貼裝，貼裝效率較高。

圖I為本實(shí)用新型提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)的側(cè)視圖；圖2為本實(shí)用新型提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)中吸貼頭組件的結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實(shí)用新型提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)的爆炸圖；圖5為本實(shí)用新型提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)中剝膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供一種多排卷裝膜片貼膜機(jī)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)ー步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請參閱圖1-3，圖1、2分別是本實(shí)用新型提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)的側(cè)視圖、俯視圖，圖3為本實(shí)施例提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)中吸貼頭組件的結(jié)構(gòu)圖。如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)主要包括機(jī)架1，剝離膜片的剝膜機(jī)構(gòu)3、X軸線性模組4、Y軸線性模組5、治具10以及吸貼膜片的吸貼頭組件6，吸貼頭組件6用于對エ件12進(jìn)行貼膜。其中，所述剝膜機(jī)構(gòu)3、吸貼頭組件6、X軸線性模組4、Y軸線性模組5以及治具10均位于機(jī)架I上，X軸線性模組4沿X軸方向安裝在所述機(jī)架I的臺面上，Y軸線性模組5垂直于所述X軸線性模組4安裝在所述機(jī)架I的臺面上，并位于X軸線性模組4的下方，剝膜機(jī)構(gòu)3平行于X軸線性模組4安裝于所述機(jī)架I的臺面的左邊，所述治具10安裝于所述Y軸線性模組5上，所述吸貼頭組件6安裝于所述X軸線性模組4上。如圖3所示，吸貼頭組件6包括基座61、氣缸安裝板62、多個吸貼氣缸63以及與所述吸貼氣缸63數(shù)量相等的真空吸貼頭64。需要指出的是，吸貼氣缸63的數(shù)量和真空吸貼頭64的數(shù)量可以根據(jù)需要靈活設(shè)置，在本實(shí)施例中分別為六個。其中，基座61 —端與X軸線性模組4連接，另一端支撐所述氣缸安裝板62，所述氣缸安裝板62固定多個吸貼氣缸63,姆個吸貼氣缸63分別固定ー個真空吸貼頭64。本實(shí)用新型提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)在工作吋，吸貼頭組件6中的多個真空吸貼頭64同時從卷裝膜片中吸取一排膜片32，每個真空吸貼頭64由ー個吸貼氣缸63帶動上下運(yùn)動，向不同位置的エ件12貼裝膜片32，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同時對多個エ件12貼裝膜片32。與現(xiàn)有技術(shù)中的貼膜過程相比，本實(shí)施例可以在每卷底膜上并列多排(2-20排)安放膜片32，卷裝來料成本低。此外，多個真空吸貼頭64可同時取下一組膜片32，每個真空吸貼頭64均可單獨(dú)向不同的エ件12貼裝，貼裝效率較高。繼續(xù)參見圖1，本實(shí)施例提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)還還包括電荷耦合器件(Charge-Coupled Device，CCD)鏡頭系統(tǒng)7以及與CCD鏡頭系統(tǒng)7電連接的鏡頭控制系統(tǒng)(圖未示)。[0030]其中，CXD鏡頭系統(tǒng)7安裝于所述Y軸線性模組5上。在本實(shí)施例中，CXD鏡頭系統(tǒng)7可以檢測到每個吸貼頭64上的膜片32的X坐標(biāo)以及Y坐標(biāo)，鏡頭控制系統(tǒng)記錄每個膜片的X、Y坐標(biāo)，計(jì)算出膜片與固定的エ件的貼標(biāo)點(diǎn)之間的距離，并給出精確補(bǔ)償數(shù)據(jù)，由X軸線性模組4、Y軸線性模組5聯(lián)合動作，將膜片32精確貼裝到エ件12上。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例中的每個吸貼頭64上的膜片與被貼エ件在X方向、Y方向上的絕對誤差由CCD鏡頭系統(tǒng)7測量，然后根據(jù)測量結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)高精度的膜片貼裝。參見圖4和圖5，圖4為本實(shí)用新型提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)的爆炸圖，圖5為本實(shí)用新型提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)中剝膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)還包括面罩2，面罩2罩住機(jī)架1，剝膜機(jī)構(gòu) 3、X軸線性模組4、Y軸線性模組5、治具10以及吸貼頭組件6，面罩2的外表面安裝有控制面板11，用戶可以通過該控制面板11來操作控制多排卷裝膜片貼膜機(jī)。進(jìn)ー步的，在本實(shí)施例提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)中，Y軸線性模組5上還安裝有對治具10進(jìn)行定位的治具定位部件，治具定位部件便于對治具10進(jìn)行定位。本實(shí)用新型提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)在工作時，剝膜機(jī)構(gòu)3內(nèi)可安裝、更換多排卷裝膜片，薄膜機(jī)構(gòu)3根據(jù)程序指令剝離出ー排卷裝膜片，X軸線性模組4帶動吸貼頭組件6到左邊取料位吸取膜片32，X軸線性模組4帶動吸貼頭組件6移動到CXD鏡頭系統(tǒng)7上方位置，CCD鏡頭系統(tǒng)7檢測每個真空吸貼頭64上的膜片32的位置，鏡頭控制系統(tǒng)記錄每個膜片32的X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)，鏡頭控制系統(tǒng)計(jì)算出膜片32與エ件12的固定貼標(biāo)點(diǎn)之間的距離，并給出精確補(bǔ)償數(shù)據(jù)，由X軸線性模組4、Y軸線性模組5聯(lián)合動作，將膜片32精確貼裝到エ件12上。在本實(shí)用新型提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)在使用時，每卷底膜上可以并列多排(2-20排)安放膜片32，卷裝來料成本低，對應(yīng)的多個真空吸貼頭64可同時取下一組膜片32，效率提高多倍。此外，治具10上可同時安放100-300個エ件，每個真空吸貼頭64均可單獨(dú)向不同的エ位貼裝，且每個真空吸貼頭64上的膜片32與被貼エ件在X方向、Y方向上的絕對誤差由CCD鏡頭系統(tǒng)7測量，根據(jù)測量結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)高精度貼裝。本實(shí)用新型提供的多排卷裝膜片貼膜機(jī)的最佳貼裝效果為貼裝小規(guī)格膜片(5X5MM-50X50MM)，形狀可為長條形、方形、圓形、中空形等各種形狀膜片，膜片材料可為鋼片、塑膠片、尼龍片等各種材質(zhì)?？梢岳斫獾氖牵瑢Ρ绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種多排卷裝膜片貼膜機(jī)，其特征在干包括 機(jī)架、剝離膜片的剝膜機(jī)構(gòu)、X軸線性模組、Y軸線性模組、治具以及吸貼膜片的吸貼頭組件； 其中，所述剝膜機(jī)構(gòu)、吸貼頭組件、X軸線性模組、Y軸線性模組以及治具均位于所述機(jī)架上，所述X軸線性模組沿X軸方向安裝在所述機(jī)架的臺面上，所述Y軸線性模組垂直于所述X軸線性模組安裝在所述機(jī)架的臺面上，并位于所述X軸線性模組的下方，所述剝膜機(jī)構(gòu)平行于X軸線性模組安裝于所述機(jī)架的臺面的左邊，所述治具安裝于所述Y軸線性模組上，所述吸貼頭組件安裝于所述X軸線性模組上； 所述吸貼頭組件包括基座、氣缸安裝板、多個吸貼氣缸以及與所述吸貼氣缸的數(shù)量相等的真空吸貼頭，所述基座一端與X軸線性模組連接，另一端支撐所述氣缸安裝板，所述氣缸安裝板固定多個吸貼氣缸，每個吸貼氣缸分別固定ー個真空吸貼頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多排卷裝膜片貼膜機(jī)，其特征在于所述貼膜機(jī)還包括 CCD鏡頭系統(tǒng)以及與所述CCD鏡頭系統(tǒng)電連接的鏡頭控制系統(tǒng)，所述CCD鏡頭系統(tǒng)安裝于所述Y軸線性模組上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多排卷裝膜片貼膜機(jī)，其特征在于所述貼膜機(jī)還包括 面罩，所述面罩罩住所述機(jī)架，剝膜機(jī)構(gòu)、X軸線性模組、Y軸線性模組、治具以及吸貼頭組件； 所述面罩的外表面安裝有控制面板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多排卷裝膜片貼膜機(jī)，其特征在于 所述吸貼頭組件中包括六個吸貼氣缸和六個真空吸貼頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多排卷裝膜片貼膜機(jī)，其特征在于 所述Y軸線性模組上還安裝有對所述治具進(jìn)行定位的治具定位部件。
專利摘要本實(shí)用新型提供的一種多排卷裝膜片貼膜機(jī)，包括機(jī)架、剝離膜片的剝膜機(jī)構(gòu)、X軸線性模組、Y軸線性模組、治具以及吸貼膜片的吸貼頭組件；其中，所述剝膜機(jī)構(gòu)、吸貼頭組件、X軸線性模組、Y軸線性模組以及治具均位于所述機(jī)架上，所述X軸線性模組沿X軸方向安裝在所述機(jī)架的臺面上，所述Y軸線性模組垂直于所述X軸線性模組安裝在所述機(jī)架的臺面上，并位于所述X軸線性模組的下方，所述剝膜機(jī)構(gòu)平行于X軸線性模組安裝于所述機(jī)架的臺面的左邊，所述治具安裝于所述Y軸線性模組上，所述吸貼頭組件安裝于所述X軸線性模組上；本實(shí)施例可以在每卷底膜上并列多排安放膜片，卷裝來料成本低。此外，多個真空吸貼頭可同時取下一組膜片，每個真空吸貼頭均可單獨(dú)向不同的工件貼裝，貼裝效率較高。
文檔編號B65B33/02GK202574680SQ201220112088
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月22日
發(fā)明者王全林, 徐建國, 王金華, 陽啟安, 伍丹 申請人:深圳市道元實(shí)業(yè)有限公司