專利名稱：新型棒料移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)，特別是一種新型棒料移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
棒料移送機(jī)械是工廠、建材、運(yùn)輸、港口及轉(zhuǎn)運(yùn)過程中使用量大、涉及面廣的一種移送機(jī)械設(shè)備，在工廠生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要將進(jìn)行加工或加工成形的棒料移送到下一工位，或者從機(jī)器設(shè)備中移出，由于目前移送的工具主要是靠吊、叉車來完成，所以，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、不能適應(yīng)機(jī)電生產(chǎn)一體化的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率高、移送迅速、能夠滿足·機(jī)電生產(chǎn)流水線需求的一種新型棒料移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)，克服現(xiàn)有的移送工具主要依靠吊車、叉車移送棒料所存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、不能適應(yīng)機(jī)電生產(chǎn)一體化需要的缺陷。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種新型棒料移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)，它是由雙動(dòng)齒輪、機(jī)架、底座、多向萬向節(jié)、液壓缸、上滾輪、上同步輪、雙動(dòng)擺臂、工件、從動(dòng)連桿、下滾輪、下同步輪、編碼機(jī)構(gòu)、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，在機(jī)架上安裝有上同步輪與下同步輪，在上同步輪與下同步輪上面分別安裝有雙動(dòng)擺臂，在雙動(dòng)擺臂的上面安裝有上滾輪與下滾輪；在機(jī)架的一側(cè)，上同步輪與下同步輪伸出端頭部位分別安裝有雙動(dòng)齒輪，在機(jī)架的頂端，安裝有編碼機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在編碼機(jī)構(gòu)的上面，同時(shí)將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入軸與上同步輪相連接；從動(dòng)連桿為兩套，一套從動(dòng)連桿與液壓缸的活塞桿相鉸接，另外一端安裝在上同步輪的上面，另外一套從動(dòng)連桿的一端與液壓缸體相鉸接，另外一端安裝在下同步輪上面；多向萬向節(jié)為兩件，兩件多向萬向節(jié)的一端分別與上滾輪與下滾輪相鉸接，另外一端分別與被動(dòng)齒輪的輸出軸相鉸接，在被動(dòng)齒輪的中部設(shè)置有一主動(dòng)齒輪，將主動(dòng)齒輪固定在被動(dòng)齒輪的上面。本實(shí)用新型是這樣工作的當(dāng)棒料工件處于上下滾輪之間時(shí)，啟動(dòng)雙動(dòng)擺臂，液壓缸開始工作，推動(dòng)兩根同步軸擺動(dòng)，由于兩根同步軸一端安裝固定兩個(gè)相互嚙合的雙動(dòng)齒輪，所以，兩同步軸具有相同的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，同時(shí)，兩同步軸又同步地通過各自的雙動(dòng)擺臂，帶動(dòng)兩輪夾緊棒料工件，一旦棒料工件被夾緊后，電機(jī)立即啟動(dòng)，使兩滾輪轉(zhuǎn)運(yùn)，在編碼機(jī)構(gòu)的作用下，將棒料工件移進(jìn)或移出。有益效果由于本實(shí)用新型采用了兩只滾輪同時(shí)對(duì)棒料工件驅(qū)動(dòng)的方式，所以驅(qū)動(dòng)可靠，采用同步擺動(dòng)的壓緊機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)的角度由編碼機(jī)構(gòu)控制的方式，使壓緊適度準(zhǔn)確，使整個(gè)棒料移送機(jī)架的機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效果高、移送迅速的優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到了本實(shí)用新型的目的，有效的克服了現(xiàn)有移送工件主要依靠吊車、叉車移送棒料所存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、不能適應(yīng)機(jī)電生產(chǎn)一體化需要的缺陷。以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明。圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。圖中所示1、雙動(dòng)齒輪；2、機(jī)架；3、底座；4、多向萬向節(jié)；5、液壓缸；6、上滾輪；7、上同步輪；8、雙動(dòng)擺臂；9、工件；10、從動(dòng)連桿；11、下滾輪；12、下同步輪；13、編碼機(jī)構(gòu)；14、主動(dòng)齒輪；15、被動(dòng)齒輪；16、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
棒料移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)有一機(jī)架(2)，在機(jī)架(2)上安裝有上同步輪(7)與下同步輪
(12)，在上同步輪(7)與下同步輪(12)上面分別安裝有雙動(dòng)擺臂(8)，在雙動(dòng)擺臂⑶的上 面安裝有上滾輪(6)與下滾輪(11);在機(jī)架(2)的一側(cè)，上同步輪(7)與下同步輪(12)伸出端頭部位分別安裝有雙動(dòng)齒輪(1)，在機(jī)架(2)的頂端，安裝有編碼機(jī)構(gòu)(13)，將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)安裝在編碼機(jī)構(gòu)(13)的上面，同時(shí)將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)的輸入軸與上同步輪(7)相連接；從動(dòng)連桿(10)為兩套，一套從動(dòng)連桿(10)與液壓缸(5)的活塞桿相鉸接，另外一端安裝在上同步輪(7)的上面，另外一套從動(dòng)連桿(10)的一端與液壓缸體相鉸接，另外一端安裝在下同步輪(12)上面；多向萬向節(jié)⑷為兩件，兩件多向萬向節(jié)⑷的一端分別與上滾輪(6)與下滾輪(11)相鉸接，另外一端分別與被動(dòng)齒輪(15)的輸出軸相鉸接，在被動(dòng)齒輪
(15)的中部設(shè)置有一主動(dòng)齒輪(14)，將主動(dòng)齒輪(14)固定在被動(dòng)齒輪(15)的上面。
權(quán)利要求1.一種新型棒料移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)，其特征是在機(jī)架(2)上安裝有上同步輪(7)與下同步輪(12)，在上同步輪(7)與下同步輪(12)上面分別安裝有雙動(dòng)擺臂(8)，在雙動(dòng)擺臂(8)的上面安裝有上滾輪(6)與下滾輪(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種新型棒料移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)，其特征是上同步輪(7)與下同步輪(12)伸出端頭部位分別安裝有雙動(dòng)齒輪(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的一種新型棒料移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)，其特征是從動(dòng)連桿(10)為兩套，一套從動(dòng)連桿(10)與液壓缸(5)的活塞桿相鉸接，另外一端安裝在上同步輪(7)的上面，另外一套從動(dòng)連桿(10)的一端與液壓缸體相鉸接，另外一端安裝在下同步輪(12)上面。
4.根據(jù)權(quán)利要求書3所述的一種新型棒料移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)，其特征是多向萬向節(jié)(4)為兩件，兩件多向萬向節(jié)(4)的一端分別與上滾輪￠)與下滾輪(11)相鉸接，另外一端分別與被動(dòng)齒輪(15)的輸出軸相鉸接。
專利摘要一種新型棒料移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)，它是在機(jī)架上安裝有上同步輪與下同步輪，在上同步輪與下同步輪上面分別安裝有雙動(dòng)擺臂，在雙動(dòng)擺臂的上面安裝有上滾輪與下滾輪；在機(jī)架的一側(cè)，上同步輪與下同步輪伸出端頭部位分別安裝有雙動(dòng)齒輪，在機(jī)架的頂端，安裝有編碼機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在編碼機(jī)構(gòu)的上面，一套從動(dòng)連桿與液壓缸的活塞桿相鉸接，另外一端安裝在上同步輪的上面，另外一套從動(dòng)連桿的一端與液壓缸體相鉸接，另外一端安裝在下同步輪上面；兩件多向萬向節(jié)的一端分別與上滾輪與下滾輪相鉸接，另外一端分別與被動(dòng)齒輪的輸出軸相鉸接，在被動(dòng)齒輪的中部設(shè)置有一主動(dòng)齒輪，將主動(dòng)齒輪固定在被動(dòng)齒輪的上面。
文檔編號(hào)B65G13/00GK202717266SQ20122024217
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月27日
發(fā)明者陳衛(wèi)國(guó) 申請(qǐng)人:陳衛(wèi)國(guó)