專(zhuān)利名稱(chēng)：一種封箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種封箱機(jī)。
背景技術(shù)：
目前市面上出售的自動(dòng)封箱機(jī)從封箱效果上看，都只是完成包裝箱的單面一條直線(xiàn)上整體封口，當(dāng)遇到包裝箱的單面在同一直線(xiàn)上分段封口時(shí)，都采用了人工手動(dòng)封口，導(dǎo)致一條自動(dòng)封裝流水線(xiàn)(從裝箱到入庫(kù))在封口處脫節(jié)，相對(duì)自動(dòng)封口而言，手動(dòng)封口不但影響封口處的外觀質(zhì)量而且直接影響了流水線(xiàn)的日產(chǎn)出數(shù)量，造成很大的人力資源浪費(fèi)和不安定因素，出現(xiàn)了制造瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于克服上述問(wèn)題之一，提供了一種節(jié)省人力、自動(dòng)操作的封箱機(jī)?！N封箱機(jī),包括用于供給和定位箱體的供料機(jī)構(gòu)、用于箱體封口的封口機(jī)構(gòu)及用于帶動(dòng)封口機(jī)構(gòu)進(jìn)行箱體封口操作的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述封口機(jī)構(gòu)設(shè)有可貼合在箱體上的膠帶。進(jìn)一步地，所述供料機(jī)構(gòu)包括用于傳送箱體的傳送結(jié)構(gòu)，所述傳送結(jié)構(gòu)包括若干位于同一平面且等間隔設(shè)置的動(dòng)力滾筒及用于支撐所述動(dòng)力滾筒的滾筒支架。進(jìn)一步地，所述供料機(jī)構(gòu)還包括用于箱體定位和固定的止動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述止動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在所述傳送結(jié)構(gòu)上。進(jìn)一步地,所述止動(dòng)結(jié)構(gòu)為止動(dòng)氣缸,所述止動(dòng)氣缸包括可伸縮的止動(dòng)塊，所述止動(dòng)塊位于兩條相鄰動(dòng)力滾筒之間。進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌和安裝在滑軌上可往復(fù)移動(dòng)的滑塊，所述滑塊上安裝有固定支架，所述封口機(jī)構(gòu)通過(guò)固定支架安裝在所述滑塊上。進(jìn)一步地，所述封口機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)及與伺服電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體具有多個(gè)用于附著膠帶的平面，所述旋轉(zhuǎn)體的任意一個(gè)平面可在伺服電機(jī)帶動(dòng)下正對(duì)箱體。進(jìn)一步地，所述封箱機(jī)還包括檢測(cè)箱體與旋轉(zhuǎn)體是否對(duì)正的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在滾筒支架上。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有用于切斷膠帶的切割器，所述切割器可伸縮的安裝在旋轉(zhuǎn)體上。進(jìn)一步地，所述切割器為電熱切割器，所述旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有用于容置電熱切割器的溝槽，所述溝槽沿豎直方向貫通設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體的相鄰兩個(gè)平面的交界處。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)體為三棱柱，所述三棱柱包括三個(gè)所述平面。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)體的平面上還設(shè)有用于吸附固定膠帶的吸盤(pán)，所述膠帶通過(guò)吸盤(pán)附著在旋轉(zhuǎn)體的平面上，所述吸盤(pán)位于旋轉(zhuǎn)體的平面的幾何中心處。[0015]進(jìn)一步地，固定支架上還安裝用于控制旋轉(zhuǎn)體抵靠箱體時(shí)間的時(shí)間繼電器。本實(shí)用新型提供的一種封箱機(jī)包括用于供給和定位箱體的供料機(jī)構(gòu)、用于箱體封口的封口機(jī)構(gòu)及用于帶動(dòng)封口機(jī)構(gòu)進(jìn)行箱體封口操作的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述封口機(jī)構(gòu)設(shè)有可貼合在箱體上的膠帶，到達(dá)箱體封口處的位置一致，使得箱體封口更整齊，采用封箱機(jī)自動(dòng)封口，不僅節(jié)省了人力資源，也避免了手工封口帶來(lái)的膠帶粘貼不牢、偏位導(dǎo)致外觀不良等現(xiàn)象的發(fā)生。

圖I是本實(shí)用新型封箱機(jī)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型封箱機(jī)的一種實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型封箱機(jī)的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中動(dòng)力滾筒I ;滾筒支架2 ;止動(dòng)塊3 ;滑軌4 ;固定支架5 ;伺服電機(jī)6 ;旋轉(zhuǎn)體 7;切割器8 ;時(shí)間繼電器9 ;檢測(cè)機(jī)構(gòu)10 ;溝槽11。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖I所示，本實(shí)用新型提供的一種封箱機(jī)包括用于供給和定位箱體的供料機(jī)構(gòu)、用于箱體封口的封口機(jī)構(gòu)及用于帶動(dòng)封口機(jī)構(gòu)進(jìn)行箱體封口操作的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述封口機(jī)構(gòu)設(shè)有可貼合在箱體上的膠帶，固定在供料機(jī)構(gòu)上的箱體需要封口的一側(cè)朝向封口機(jī)構(gòu)，膠帶在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下可貼合在箱體上。所述供料機(jī)構(gòu)包括用于傳送箱體的傳送結(jié)構(gòu)和用于箱體定位和固定的止動(dòng)結(jié)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)將需要封口的箱體傳送到指定位置，然后止動(dòng)機(jī)構(gòu)工作將箱體定位，傳送結(jié)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的傳送帶或者動(dòng)力滾筒等等，本實(shí)施例中，所述傳送結(jié)構(gòu)采用動(dòng)力滾筒I傳送箱體，所述傳送結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力滾筒I和滾筒支架2，若干動(dòng)力滾筒I等間隔的安裝在滾筒支架2上，為了使得箱體傳送時(shí)平穩(wěn)可靠，所述若干動(dòng)力滾筒均位于同一平面，另外，為了使得箱體不發(fā)生偏移，在傳送結(jié)構(gòu)的動(dòng)力滾筒I靠近中間的位置沿周向方向上還設(shè)有導(dǎo)向槽，箱體卡入導(dǎo)向槽中，防止箱體在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生側(cè)向移動(dòng)。所述止動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在所述傳送結(jié)構(gòu)上，由于動(dòng)力滾筒I 一直保持運(yùn)轉(zhuǎn)，箱體源源不斷地傳送，在箱體需要封口時(shí)，需要止動(dòng)結(jié)構(gòu)停止某個(gè)箱體的傳送，通過(guò)止動(dòng)結(jié)構(gòu)將箱體定位并且與動(dòng)力滾筒I上的導(dǎo)向槽配合將箱體固定，在箱體封口工作完成后止動(dòng)結(jié)構(gòu)需要收回，使得箱體在傳送結(jié)構(gòu)上繼續(xù)向前移動(dòng)，在下一個(gè)需要封口的箱體到來(lái)時(shí)，止動(dòng)結(jié)構(gòu)在箱體的移動(dòng)路線(xiàn)上伸出，阻擋箱體繼續(xù)移動(dòng)，為再次箱體封口做準(zhǔn)備，本實(shí)施例中，止動(dòng)結(jié)構(gòu)為止動(dòng)氣缸，止動(dòng)氣缸包括可伸縮的止動(dòng)塊3，所述止動(dòng)塊3位于兩條相鄰動(dòng)力滾筒I之間，在對(duì)箱體定位固定時(shí)，在箱體的傳送方向上，止動(dòng)塊3伸出，擋住箱體，止動(dòng)塊3配合導(dǎo)向槽實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體的定位和固定作用，為封口機(jī)構(gòu)粘貼膠帶做好準(zhǔn)備。為了實(shí)現(xiàn)封口機(jī)構(gòu)可以自由抵靠箱體或者離開(kāi)箱體，本方案中，采用了滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌4和安裝在滑軌4上可往復(fù)移動(dòng)的滑塊，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的可往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的滑軌裝置，本實(shí)施例中，滑軌4包括兩條直線(xiàn)型軌道，滑塊可滑動(dòng)安裝在兩條軌道上，為了便于固定封口機(jī)構(gòu)，在滑塊上設(shè)有固定支架5，所述封口機(jī)構(gòu)安裝在固定支架5上，封口機(jī)構(gòu)可在滑塊帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述封口機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)6及與伺服電機(jī)6同步轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體7，所述旋轉(zhuǎn)體7具有多個(gè)附著膠帶的平面，箱體的封口長(zhǎng)度由旋轉(zhuǎn)體7邊長(zhǎng)決定，旋轉(zhuǎn)體7的邊長(zhǎng)大對(duì)應(yīng)的封口長(zhǎng)度大，旋轉(zhuǎn)體7的邊長(zhǎng)小對(duì)應(yīng)的封口長(zhǎng)度小，所述旋轉(zhuǎn)體7與伺服電機(jī)6通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，可以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)平面的膠帶對(duì)應(yīng)完成一次封口操作，一個(gè)平面上的膠帶完成封口后，伺服電機(jī)6帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體7轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使得相鄰平面的膠帶對(duì)正下一個(gè)需要封口的箱體，所述旋轉(zhuǎn)體7的任意一個(gè)平面可在伺服電機(jī)6帶動(dòng)下正對(duì)箱體。為了解決膠帶不容易附著在旋轉(zhuǎn)體7的平面上的問(wèn)題，為了固定膠帶，所述旋轉(zhuǎn)體7的平面上還設(shè)有用于吸附固定膠帶的吸盤(pán)，所述膠帶通過(guò)吸盤(pán)附著在旋轉(zhuǎn)體7的平面上，所述吸盤(pán)位于旋轉(zhuǎn)體7的平面的幾何中心處，通過(guò)使用吸盤(pán)不僅很好地固定膠帶，也能在旋轉(zhuǎn)體7轉(zhuǎn)動(dòng)沿周向牽引膠帶時(shí)候，防止膠帶從旋轉(zhuǎn)體7上脫落。在旋轉(zhuǎn)體7抵靠在箱體上進(jìn)行封口操作時(shí)候，在封口操作完成后需要及時(shí)將膠帶 剪斷，以利于下次封口和旋轉(zhuǎn)體7與箱體分離，在旋轉(zhuǎn)體7上安裝有用于切斷膠帶的切割器8，為了使得切割器8在不工作時(shí)收回到旋轉(zhuǎn)體7內(nèi)，防止誤操作切斷膠帶，所述旋轉(zhuǎn)體7上在相鄰平面交界處沿軸向方向設(shè)有溝槽11，所述切割器8通過(guò)氣缸可伸縮的安裝在溝槽11內(nèi)，在切割器8工作時(shí)候，氣缸伸長(zhǎng)，切割器8從凹槽中伸出完成切割操作，在本實(shí)施例中，所述切割器8為電熱切割器。本說(shuō)明書(shū)中提到的“豎直方向”是指在封箱機(jī)正常工作時(shí)候，各部件所處位置所對(duì)應(yīng)的方向，旋轉(zhuǎn)體7的“豎直方向”即為軸向方向。結(jié)合圖2所示，本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)體7為三棱柱，三棱柱包括三個(gè)用于附著膠帶的平面，所述溝槽11位于所述三棱柱任意兩個(gè)平面相交的邊緣上，所述切割器8對(duì)應(yīng)設(shè)有三個(gè)分別位于三個(gè)溝槽11中，伺服電機(jī)6帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)120度角完成一個(gè)平面到另一個(gè)平面的切換，本實(shí)施例中，伺服電機(jī)6為現(xiàn)有技術(shù)中通常采用的電機(jī)，滿(mǎn)足帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的扭矩即可，三棱柱優(yōu)選為正三棱柱。結(jié)合圖3所示，切割器8設(shè)置的第二種實(shí)施例，所述切割器8通過(guò)氣缸安裝在滾筒支架2上，控制氣缸的工作實(shí)現(xiàn)對(duì)膠帶的切割，可以節(jié)省切割器8的個(gè)數(shù)，節(jié)省零部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。為了使得旋轉(zhuǎn)體7上的膠帶可持續(xù)的工作，本方案中還提供了一個(gè)膠帶卷筒，膠帶卷筒上的膠帶附著在旋轉(zhuǎn)體7的多個(gè)平面上，并可通過(guò)吸盤(pán)的吸附力可靠在固定在旋轉(zhuǎn)體7上，旋轉(zhuǎn)體7轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)牽引膠帶卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，將膠帶繞到旋轉(zhuǎn)體7上，隨著旋轉(zhuǎn)體7的轉(zhuǎn)動(dòng)，膠帶不間斷的附著在旋轉(zhuǎn)體7的平面上，保證了封箱機(jī)的封口操作的連貫性。為了能夠更精確的控制封口機(jī)構(gòu)對(duì)箱體封口，所述封箱機(jī)還包括檢測(cè)箱體與旋轉(zhuǎn)體7是否對(duì)正的檢測(cè)機(jī)構(gòu)10，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)10安裝在滾筒支架2上，當(dāng)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)10檢測(cè)到箱體與旋轉(zhuǎn)體7的對(duì)齊的時(shí)候，發(fā)出信號(hào)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)10控制滑動(dòng)機(jī)構(gòu)向箱體方向滑動(dòng)直至旋轉(zhuǎn)體7抵靠在所述箱體上，本實(shí)施例中，采用的檢測(cè)機(jī)構(gòu)10為光電傳感器。為了保證膠帶貼合箱體的封口質(zhì)量，旋轉(zhuǎn)體7需要將膠帶擠壓在箱體上一定時(shí)間，所以需要對(duì)擠壓時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，所述固定板上還設(shè)有用于控制旋轉(zhuǎn)體7抵靠箱體時(shí)間的時(shí)間繼電器9，根據(jù)膠帶封口需要的擠壓時(shí)間，時(shí)間繼電器9可以預(yù)先設(shè)定所需要的擠壓時(shí)間，旋轉(zhuǎn)體7抵靠在箱體時(shí)，時(shí)間繼電器9開(kāi)始計(jì)時(shí),旋轉(zhuǎn)體7保持對(duì)箱體的擠壓力，一直頂靠在箱體上，當(dāng)擠壓時(shí)間達(dá)到時(shí)間繼電器9的預(yù)定時(shí)間，時(shí)間繼電器9控制滑動(dòng)機(jī)構(gòu)往回移動(dòng)，退回至滑軌4初始位置，旋轉(zhuǎn)體7與箱體分離，附著在旋轉(zhuǎn)體7上的膠帶可以牢牢的粘貼在箱體上，完成封口操作。本實(shí)用新型提供的封口機(jī)一種實(shí)施例的工作情況大致是這樣的通過(guò)帶有導(dǎo)向槽的動(dòng)力滾筒I將箱體源源不斷地向封口機(jī)構(gòu)傳送，當(dāng)需要封口的箱體傳送至指定位置后，止動(dòng)氣缸彈出，通過(guò)止動(dòng)塊3的阻擋與導(dǎo)向槽的限位作用將箱體固定，光電傳感器檢測(cè)到箱體與安裝在滑軌4上的旋轉(zhuǎn)體7對(duì)正之后，控制滑軌4向箱體方向移動(dòng)直至旋轉(zhuǎn)體7抵靠在箱體上，時(shí)間繼電器9開(kāi)始計(jì)時(shí)，旋轉(zhuǎn)體7保持對(duì)箱體的擠壓并一直抵靠在箱體上，當(dāng)擠壓時(shí)間達(dá)到時(shí)間繼電器9的預(yù)定時(shí)間后，切割器8切斷膠帶，時(shí)間繼電器9控制滑軌4往回運(yùn)動(dòng)直至恢復(fù)到初始狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)體7與箱體分離，附著在旋轉(zhuǎn)體7上與箱體接觸的膠帶便粘貼在箱體上，從而能完成對(duì)箱體的一次封口操作，伺服電機(jī)6帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體7轉(zhuǎn)動(dòng)120度，旋轉(zhuǎn)體7附著有膠帶的另一面轉(zhuǎn)動(dòng)朝向下一個(gè)箱體，進(jìn)而重復(fù)完成對(duì)箱體的封口操作，到達(dá)紙箱封口處的位置一致，使得箱體封口更整齊，采用封箱機(jī)自動(dòng)封口，不僅節(jié)省了人力資 源，也避免了手工封口帶來(lái)的膠帶粘貼不牢、偏位導(dǎo)致外觀不良等現(xiàn)象的發(fā)生。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種封箱機(jī)，其特征在于，包括用于供給和定位箱體的供料機(jī)構(gòu)、用于箱體封口的封口機(jī)構(gòu)及用于帶動(dòng)封口機(jī)構(gòu)進(jìn)行箱體封口操作的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述封口機(jī)構(gòu)設(shè)有可貼合在箱體上的膠帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的封箱機(jī)，其特征在于，所述供料機(jī)構(gòu)包括用于傳送箱體的傳送結(jié)構(gòu)，所述傳送結(jié)構(gòu)包括若干位于同一平面且等間隔設(shè)置的動(dòng)力滾筒(I)及用于支撐所述動(dòng)力滾筒(I)的滾筒支架(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的封箱機(jī)，其特征在于，所述供料機(jī)構(gòu)還包括用于箱體定位和固定的止動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述止動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在所述傳送結(jié)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的封箱機(jī)，其特征在于，所述止動(dòng)結(jié)構(gòu)為止動(dòng)氣缸，所述止動(dòng)氣缸包括可伸縮的止動(dòng)塊(3)，所述止動(dòng)塊(3)位于兩條相鄰動(dòng)力滾筒(I)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的封箱機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌(4)和安裝在滑軌(4)上可往復(fù)移動(dòng)的滑塊，所述滑塊上安裝有固定支架(5)，所述封口機(jī)構(gòu)通過(guò)固定支架(5)安裝在所述滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封箱機(jī)，其特征在于，所述封口機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(6)及與伺服電機(jī)(6)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體(7)，所述旋轉(zhuǎn)體(7)具有多個(gè)用于附著膠帶的平面，所述旋轉(zhuǎn)體(7)的任意一個(gè)平面可在伺服電機(jī)(6)帶動(dòng)下正對(duì)箱體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的封箱機(jī)，其特征在于，所述封箱機(jī)還包括檢測(cè)箱體與旋轉(zhuǎn)體(7)是否對(duì)正的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(10)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(10)安裝在滾筒支架(2)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的封箱機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體(7)上設(shè)有用于切斷膠帶的切割器(8 )，所述切割器(8 )可伸縮的安裝在旋轉(zhuǎn)體(7 )上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的封箱機(jī)，其特征在于，所述切割器(8)為電熱切割器，所述旋轉(zhuǎn)體(7 )上設(shè)有用于容置電熱切割器的溝槽(11)，所述溝槽(11)沿豎直方向貫通設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體(7)的相鄰兩個(gè)平面的交界處。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的封箱機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體(7)為三棱柱，所述三棱柱包括三個(gè)所述平面。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的封箱機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體(7)的平面上還設(shè)有用于吸附固定膠帶的吸盤(pán)，所述膠帶通過(guò)吸盤(pán)附著在旋轉(zhuǎn)體(7)的平面上，所述吸盤(pán)位于旋轉(zhuǎn)體(7)的平面的幾何中心處。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封箱機(jī)，其特征在于，固定支架(5)上還安裝用于控制旋轉(zhuǎn)體(7 )抵靠箱體時(shí)間的時(shí)間繼電器(9 )。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供的一種封箱機(jī)包括用于供給和定位箱體的供料機(jī)構(gòu)、用于箱體封口的封口機(jī)構(gòu)及用于帶動(dòng)封口機(jī)構(gòu)進(jìn)行箱體封口操作的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述封口機(jī)構(gòu)設(shè)有可貼合在箱體上的膠帶，到達(dá)箱體封口處的位置一致，使得箱體封口更整齊，采用封箱機(jī)自動(dòng)封口，不僅節(jié)省了人力資源，也避免了手工封口帶來(lái)的膠帶粘貼不牢、偏位導(dǎo)致外觀不良等現(xiàn)象的發(fā)生。
文檔編號(hào)B65B7/28GK202642128SQ20122024228
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者仲高遠(yuǎn), 殷立楠, 李華榮 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司