專利名稱：全自動(dòng)撿磚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及陶瓷磚生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種全自動(dòng)撿磚機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段，大多數(shù)的陶瓷磚拋光線都是通過(guò)人工操作進(jìn)行撿磚的，即由拋光工序完成的產(chǎn)品，通過(guò)質(zhì)檢員分析辨認(rèn)后在磚塊上標(biāo)上記號(hào)，以劃分磚塊等級(jí)，之后，由操作人員依據(jù)標(biāo)記的記號(hào)，通過(guò)人工搬運(yùn)將相同等級(jí)的陶瓷磚轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的區(qū)域存放。此外，也有一些廠家采用自動(dòng)的撿磚設(shè)備完成磚塊的分類收集，雖然能夠節(jié)省部分人工，但是這些設(shè)備仍然存在以下缺陷I、撿磚操作通常采用一個(gè)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的機(jī)械手完成，撿磚效率較低，通常情況下每分鐘只能撿12件，然而，目前的拋光線生產(chǎn)效率每分鐘能夠完成20到25件陶瓷磚的拋光，因此，撿磚工序已經(jīng)成為整個(gè)拋光線的生產(chǎn)瓶頸；2、由于效率較低，為滿足拋光線的生產(chǎn)要求，通常需要增設(shè)多個(gè)機(jī)械手共同合作完成一種等級(jí)的磚塊的撿取，這樣就需要購(gòu)置大量的機(jī)械手，設(shè)備成本高，且占用的空間較大，許多生產(chǎn)企業(yè)受限于廠房的大小，沒(méi)有足夠的空間擺放較多的設(shè)備，因此，這種撿磚設(shè)備很難推廣普及。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種全自動(dòng)撿磚機(jī)，其能夠提高撿磚效率，簡(jiǎn)化撿磚設(shè)備的結(jié)構(gòu)，滿足陶瓷磚拋光線的生產(chǎn)要求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案全自動(dòng)撿磚機(jī)，包括，瓷磚輸送裝置；轉(zhuǎn)向輸送組件，設(shè)置在瓷磚輸送裝置的輸出端，該轉(zhuǎn)向輸送組件的輸出端均依次的設(shè)置有一撿磚組件、出料組件，轉(zhuǎn)向輸送組件和撿磚組件之間設(shè)置有一橫向輸送帶；撿磚組件包括位于橫向輸送帶末端的第一機(jī)械臂總成和第二機(jī)械臂總成，第一機(jī)械臂總成包括第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)、以及第一氣缸，第一氣缸的缸體部分鉸接在撿磚組件的機(jī)架底部，第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一端鉸接在撿磚組件的機(jī)架底部、另一端與第一氣缸的自由端鉸接；第二機(jī)械臂總成包括第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)、以及第二氣缸，第二氣缸的缸體部分鉸接在撿磚組件的機(jī)架側(cè)面，第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)一端鉸接在撿磚組件的機(jī)架底部、另一端與第二氣缸的自由端鉸接。轉(zhuǎn)向輸送組件包括位于瓷磚輸送裝置輸出端兩側(cè)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸，該兩個(gè)氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有一排支撐輪，該兩排支撐輪位于橫向輸送帶輸入端的上方。橫向輸送帶的起始端還設(shè)置有緩沖輪。出料組件包括兩個(gè)裝料車。橫向輸送帶包括遠(yuǎn)離撿磚組件的第一橫向輸送帶、以及與第一橫向輸送帶對(duì)接的靠近撿磚組件的第二橫向輸送帶，第一橫向輸送帶的輸送速度大于第二橫向輸送帶的輸送速度。撿磚組件還包括有一推磚裝置，該推磚裝置包括有一橫向推動(dòng)氣缸、以及連接在橫向推動(dòng)氣缸自由端的推板。本實(shí)用新型的有益效果在于相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提高了撿磚效率，簡(jiǎn)化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)，其撿取的速度能夠與拋光線保持一致，使整個(gè)瓷磚生產(chǎn)線能夠順暢運(yùn)行，并且占用空間小，便于推廣；同時(shí)，利用雙臂撿磚機(jī)構(gòu)，可將瓷磚正面對(duì)正面的放置，避免瓷磚表面在撿取、堆放時(shí)被刮花，有效的保證了瓷磚的外觀品質(zhì)。

圖I為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)撿磚機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖I的俯視圖；其中1、瓷磚輸送裝置；2、轉(zhuǎn)向輸送組件；21、氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸；22、支撐輪；23、氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸；24、支撐輪；3、橫向輸送帶；31、緩沖輪；32、第一橫向輸送帶；33、第二橫向輸送帶；5、撿磚組件；51、機(jī)架底橫梁；52、機(jī)架豎梁；53、第一氣缸；54、第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)；55、第二氣缸；56、第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)；57、推磚裝置；6、出料組件；61、主裝料車；62、副裝料車。
具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述如圖1、2所示，為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)撿磚機(jī)，其包括瓷磚輸送裝置I、轉(zhuǎn)向輸送組件2、撿磚組件5、以及出料組件6，瓷磚輸送裝置I的輸入端連接瓷磚拋光線的輸出端，轉(zhuǎn)向輸送組件2設(shè)置在瓷磚輸送裝置I的輸出端，撿磚組件5和出料組件6順次的設(shè)置在轉(zhuǎn)向輸送組件2的輸出端,且撿磚組件5和轉(zhuǎn)向輸送組件2之間設(shè)置有一橫向輸送帶3,該橫向輸送帶3用于將轉(zhuǎn)向輸送組件2上的瓷磚輸送到撿磚組件5。撿磚組件5位于橫向輸送帶3的輸送末端,其包括機(jī)架底橫梁51、機(jī)架豎梁52、由第一氣缸53和第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)54組成的第一機(jī)械臂總成、以及由第二氣缸55和第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)56組成的第二機(jī)械臂總成，其中，第一氣缸53的缸體部分鉸接在機(jī)架底橫梁51上，第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)54的一端鉸接在機(jī)架底橫梁51上、另一端則與第一氣缸53的自由端鉸接；第二氣缸55的缸體部分鉸接在機(jī)架豎梁52上，第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)56的一端鉸接在機(jī)架底橫梁51上、另一端則與第二氣缸55的自由端鉸接；第一氣缸53在工作時(shí)，帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)54轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，將橫向輸送帶3輸送到第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)54上的瓷磚翻轉(zhuǎn)并放置于出料組件6上，同樣的，第二氣缸55在工作時(shí)，帶動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)56轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，將橫向輸送帶3輸送到第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)56上的瓷磚翻轉(zhuǎn)并放置于出料組件6上。轉(zhuǎn)向輸送組件2包括分別位于瓷磚輸送裝置I輸出端兩側(cè)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸21和氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸23，其二者的間距略大于瓷磚的寬度，并在其二者相對(duì)的一側(cè)分別設(shè)置有一排支撐輪22和支撐輪24，支撐輪22和支撐輪24設(shè)置于橫向輸送帶3輸入端的上方。瓷磚經(jīng)過(guò)瓷磚輸送裝置I被運(yùn)送到轉(zhuǎn)向輸送組件2處，瓷磚的兩側(cè)分別被支撐輪22和支撐輪24支撐，之后，氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸21和氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸23分別向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)90度,將瓷磚放置于橫向輸送帶3輸入端，再經(jīng)由橫向輸送帶3輸送到撿磚組件5處。[0025]在上述橫向輸送帶3的起始端還設(shè)置有多個(gè)緩沖輪31，當(dāng)瓷磚從支撐輪22和支撐輪24掉落時(shí)，其首先掉落到緩沖輪31上，緩沖輪31采用柔性的材料制作而成，例如可以采用布料或橡膠材料制作，瓷磚掉落在緩沖輪31上之后，能夠避免瓷磚破損，之后再由緩沖輪31滑落到橫向輸送帶3的起始端上。橫向輸送帶3包括遠(yuǎn)離撿磚組件5的第一橫向輸送帶32、以及與第一橫向輸送帶32對(duì)接的靠近撿磚組件5的第二橫向輸送帶33，第一橫向輸送帶32的輸送速度大于第二橫向輸送帶33的輸送速度，由此，可以避免瓷磚在橫向輸送帶3上因?yàn)閾齑u組件5撿取的速度過(guò)慢，而發(fā)生的碰撞，減輕撿磚組件5的壓力。撿磚組件5還包括一推磚裝置57，該推磚裝置57包括有一橫向推動(dòng)氣缸、以及連接在橫向推動(dòng)氣缸自由端的推板，在瓷磚被撿取以后，該推磚裝置57啟動(dòng)，將瓷磚側(cè)邊推動(dòng)至平齊狀態(tài)，使得被撿取的瓷磚整齊排列。上述的出料組件6包括兩個(gè)裝料車，在工作時(shí)，其中主裝料車61首先裝放被撿磚組件5撿取的瓷磚，副裝料車62則處于準(zhǔn)備狀態(tài)，當(dāng)主裝料車61裝滿瓷磚后，馬上退出，副·裝料車62則上升至裝料的位置進(jìn)行裝料。本實(shí)用新型的全自動(dòng)撿磚機(jī)在工作時(shí)，瓷磚輸送裝置I將拋光完成的瓷磚輸送到轉(zhuǎn)向輸送組件2，之后再經(jīng)由橫向輸送帶3輸送到撿磚組件5，撿磚組件5上的第一機(jī)械臂總成和第二機(jī)械臂總成交替撿磚，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械臂總成撿磚時(shí)，第二機(jī)械臂總成處于準(zhǔn)備狀態(tài)，最終撿取的瓷磚是表面對(duì)表面、背面對(duì)背面被放置于出料組件6的主裝料車61上，且每裝放一個(gè)瓷磚，該主裝料車61后退一定距離，在主裝料車61裝滿時(shí)，自動(dòng)移出操作位置，并發(fā)送信號(hào)，提醒操作人員將該裝滿瓷磚的主裝料車61移走，此時(shí)，副裝料車62自動(dòng)上升，繼續(xù)進(jìn)行裝料，當(dāng)主裝料車61復(fù)位后，副裝料車62將裝好的瓷磚卸載到主裝料車61上，并下降至初始位置，主裝料車61繼續(xù)進(jìn)行裝料。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)撿磚機(jī)，其特征在于，包括， 瓷磚輸送裝置； 轉(zhuǎn)向輸送組件，設(shè)置在瓷磚輸送裝置的輸出端，該轉(zhuǎn)向輸送組件的輸出端均依次的設(shè)置有一撿磚組件、出料組件，轉(zhuǎn)向輸送組件和撿磚組件之間設(shè)置有一橫向輸送帶； 撿磚組件包括位于橫向輸送帶末端的第一機(jī)械臂總成和第二機(jī)械臂總成，第一機(jī)械臂總成包括第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)、以及第一氣缸，第一氣缸的缸體部分鉸接在撿磚組件的機(jī)架底部，第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一端鉸接在撿磚組件的機(jī)架底部、另一端與第一氣缸的自由端鉸接；第二機(jī)械臂總成包括第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)、以及第二氣缸，第二氣缸的缸體部分鉸接在撿磚組件的機(jī)架側(cè)面，第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)一端鉸接在撿磚組件的機(jī)架底部、另一端與第二氣缸的自由端鉸接。
2.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)撿磚機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)向輸送組件包括位于瓷磚輸送裝置輸出端兩側(cè)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸，該兩個(gè)氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有一排支撐輪，該兩排支撐輪位于橫向輸送帶輸入端的上方。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)撿磚機(jī)，其特征在于，橫向輸送帶的起始端還設(shè)置有緩沖輪。
4.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)撿磚機(jī)，其特征在于，出料組件包括兩個(gè)裝料車。
5.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)撿磚機(jī)，其特征在于，橫向輸送帶包括遠(yuǎn)離撿磚組件的第一橫向輸送帶、以及與第一橫向輸送帶對(duì)接的靠近撿磚組件的第二橫向輸送帶，第一橫向輸送帶的輸送速度大于第二橫向輸送帶的輸送速度。
6.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)撿磚機(jī)，其特征在于，撿磚組件還包括有一推磚裝置，該推磚裝置包括有一橫向推動(dòng)氣缸、以及連接在橫向推動(dòng)氣缸自由端的推板。
專利摘要全自動(dòng)撿磚機(jī)，包括瓷磚輸送裝置、轉(zhuǎn)向輸送組件、撿磚組件、出料組件，轉(zhuǎn)向輸送組件和撿磚組件之間設(shè)置有一橫向輸送帶；撿磚組件包括位于橫向輸送帶末端的第一機(jī)械臂總成和第二機(jī)械臂總成，第一機(jī)械臂總成包括第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)、以及第一氣缸，第一氣缸的缸體部分鉸接在撿磚組件的機(jī)架底部，第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一端鉸接在撿磚組件的機(jī)架底部、另一端與第一氣缸的自由端鉸接；第二機(jī)械臂總成包括第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)、以及第二氣缸，第二氣缸的缸體部分鉸接在撿磚組件的機(jī)架側(cè)面，第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)一端鉸接在撿磚組件的機(jī)架底部、另一端與第二氣缸的自由端鉸接。本實(shí)用新型能夠提高瓷磚的撿取速度，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間較小，且有效的保證了瓷磚的外觀品質(zhì)。
文檔編號(hào)B65G47/34GK202729341SQ20122047510
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者黎滿錦 申請(qǐng)人:黎滿錦