專利名稱：自動夾磚裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動夾磚裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種磚塊的裝卸設備，具體是一種自動夾磚裝置。
背景技術(shù)：
[0002]磚是一種主要的建筑材料，磚塊燒制好后，需要將成品磚塊從窯車上轉(zhuǎn)移到運載車上運往工地。目前，磚塊的搬運裝卸、堆壘工作主要采用人力操作，勞動強度大，工作效率低。市場上也出現(xiàn)了一種吊磚夾具，通過在門架或吊桿上安裝磚夾來搬運磚塊，但仍存在不足之處，如磚夾不穩(wěn)定易晃動，操作不方便、不易控制，工作效率低等問題。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種操作平穩(wěn)、使用方便、工作效率高、損耗小壽命長的自動夾磚裝置。[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是一種自動夾磚裝置，包括一可與活動機械臂連接的支撐架、液壓旋轉(zhuǎn)接頭、液壓馬達、緩沖平衡座、磚塊夾持機構(gòu)及液壓控制機構(gòu)，液壓旋轉(zhuǎn)接頭懸吊在支撐架上，液壓馬達固定在液壓旋轉(zhuǎn)接頭的端蓋上，液壓馬達驅(qū)動液壓旋轉(zhuǎn)接頭的閥芯旋轉(zhuǎn)，在液壓旋轉(zhuǎn)接頭的閥芯下端設有一通孔，一橫軸穿過通孔固定在閥芯上，橫軸兩端各安裝有一套緩沖平衡座及磚塊夾持機構(gòu)，所述緩沖平衡座包括緩沖塊、緩沖座、彈簧、平衡座，緩沖塊中心固定在橫軸上，緩沖塊安放在緩沖座中，并通過緩沖座內(nèi)的彈簧撐起，平衡座固定在緩沖座下方，磚塊夾持機構(gòu)安裝在平衡座上。[0005]進一步的，所述磚塊夾持機構(gòu)由夾套、夾臂、夾板、液壓油缸組成，夾套通過螺栓固定在平衡座上，在夾套的一端固定有一夾板，夾套的另一端安裝一夾臂，一夾板固定在夾臂的頂端，液壓油缸固定在夾套的上部，液壓油缸通過與夾臂連接的拉桿帶動夾臂在夾套內(nèi)往返運動從而完成夾緊和松開動作。[0006]所述磚塊夾持機構(gòu)還可以采用如下結(jié)構(gòu)，由夾套、夾臂、夾板、液壓油缸及齒輪傳動機構(gòu)組成，夾套內(nèi)兩端各設有一夾臂，兩塊夾板分別固定在兩個夾臂的頂端，兩個夾臂之間設有齒輪，兩個夾臂上設有與齒輪齒合的齒條，液壓油缸固定在夾套上部，液壓油缸通過拉桿帶動其中一個夾臂運動，同時通過齒輪帶動另一夾臂向相反方向運動。另外，還可以通過在夾套內(nèi)兩端及中間位置安裝滾動軸，使夾臂在夾套內(nèi)移動更加靈活。[0007]進一步的，為限制夾磚裝置晃動，液壓旋轉(zhuǎn)接頭殼體兩邊設有支撐軸，支撐軸安裝在支撐架的軸瓦中，軸瓦上部通過調(diào)節(jié)螺桿壓緊，在調(diào)節(jié)螺桿與軸瓦之間設有彈簧。緩沖塊與橫軸之間設有軸瓦，緩沖塊可繞橫軸轉(zhuǎn)動，軸瓦下部通過調(diào)節(jié)螺桿壓緊，在調(diào)節(jié)螺桿與軸瓦之間設有彈簧。[0008]為避免因磚塊夾持機構(gòu)兩端重量不均衡導致緩沖塊卡死在緩沖套中，在緩沖塊兩側(cè)與緩沖套內(nèi)壁接觸部各裝有一滾動軸。[0009]對液壓馬達及液壓油缸的控制采用現(xiàn)有技術(shù)中通用的液壓控制系統(tǒng)。[0010]本實用新型采用上述技術(shù)方案所達到的有益效果是通過控制液壓馬達使該夾磚裝置可以自由轉(zhuǎn)動，位置調(diào)節(jié)靈活、使用十分方便；液壓旋轉(zhuǎn)接頭與支撐架之間以及緩沖塊與橫軸之間的連接穩(wěn)固，夾磚裝置在移動過程中不會隨意晃動；緩沖平衡座減小了在夾磚和搬運過程中對磚塊及夾磚裝置損壞，保證了工作質(zhì)量，提高了設備使用壽命；該夾磚裝置可以安裝多套磚塊夾持機構(gòu)，工作效率高；液壓控制的磚塊夾持機構(gòu)實現(xiàn)自動夾磚，無需人工整理。[0011]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，夾取平穩(wěn)，工作效率高，大大提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動強度。


[0012]圖[0013]圖[0014]圖[0015]圖[0016]圖[0017]圖[0018]圖I為實施例I的總裝圖；2為實施例I的磚塊夾持機構(gòu)機構(gòu)示意圖； 3為實施例2的總裝圖；4為實施例2的磚塊夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 5為圖4中A-A方向剖視圖；6為液壓旋轉(zhuǎn)接頭的機構(gòu)示意圖；7為緩沖平衡座的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0019]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。[0020]實施例I :[0021]如圖I、圖6所示，一種自動夾磚裝置，包括一可與活動機械臂連接的支撐架2、液壓旋轉(zhuǎn)接頭3、液壓馬達I、緩沖平衡座4、磚塊夾持機構(gòu)5及液壓控制機構(gòu)。液壓旋轉(zhuǎn)接頭 3懸吊在支撐架2上，液壓馬達I固定在液壓旋轉(zhuǎn)接頭3的端蓋上，液壓馬達I驅(qū)動液壓旋轉(zhuǎn)接頭的閥芯32旋轉(zhuǎn)，在液壓旋轉(zhuǎn)接頭的閥芯32下端設有一通孔34，一橫軸穿過通孔34 固定在閥芯上32，橫軸兩端各安裝有一套緩沖平衡座4及磚塊夾持機構(gòu)5。為限制夾磚裝置晃動，液壓旋轉(zhuǎn)接頭3殼體31兩邊設有支撐軸33，支撐軸33安裝在支撐架2的軸瓦8中， 軸瓦8上部通過調(diào)節(jié)螺桿6壓緊，在調(diào)節(jié)螺桿6與軸瓦8之間設有彈簧7。[0022]如圖7所示，緩沖平衡座4包括緩沖塊41、緩沖座42、彈簧43、平衡座44，緩沖塊 41中心固定在橫軸上，緩沖塊41安放在緩沖座42中，并通過緩沖座42內(nèi)的彈簧43撐起， 平衡座44固定在緩沖座42下方，磚塊夾持機構(gòu)5安裝在平衡座44上。為限制緩沖平衡座晃動，緩沖塊41與橫軸之間設有軸瓦8，緩沖塊41可繞橫軸轉(zhuǎn)動，軸瓦8下部通過調(diào)節(jié)螺桿 6壓緊，在調(diào)節(jié)螺桿6與軸瓦8之間設有彈簧7 (見圖I)。[0023]如圖2所示，磚塊夾持機構(gòu)5由夾套51、夾臂52、夾板53、液壓油缸54組成，夾套 51通過螺栓固定在平衡座44上，在夾套51的一端固定有一夾板53，夾套51的另一端安裝一夾臂52，另一夾板53固定在夾臂52的頂端，液壓油缸54固定在夾套51的上部，液壓油缸54通過與夾臂52連接的拉桿55帶動夾臂52在夾套51內(nèi)往返運動從而完成夾緊和松開動作。[0024]實施例2[0025]實施例2不同于實施例I之處在于磚塊夾持機構(gòu)。如圖4所示，本實施例中磚塊4夾持機構(gòu)5由夾套51、夾臂52、夾板53、液壓油缸54及齒輪傳動機構(gòu)組成，夾套51內(nèi)兩端各設有一夾臂52，兩塊夾板53分別固定在兩個夾臂52的頂端.。如圖5所示，兩個夾臂52 之間設有齒輪57，兩個夾臂52上設有與齒輪57齒合的齒條56。液壓油缸54固定在夾套 51上部，液壓油缸54通過拉桿55帶動其中一個夾臂運動，同時通過齒輪57帶動另一夾臂向相反方向運動。[0026]另外，在夾套51內(nèi)兩端及中間位置安裝滾動軸58，使夾臂52在夾套51內(nèi)移動更加靈活(見圖4)。[0027]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求1.一種自動夾磚裝置，其特征在于包括一可與活動機械臂連接的支撐架、液壓旋轉(zhuǎn)接頭、液壓馬達、緩沖平衡座、磚塊夾持機構(gòu)及液壓控制機構(gòu)，液壓旋轉(zhuǎn)接頭懸吊在支撐架上，液壓馬達固定在液壓旋轉(zhuǎn)接頭的端蓋上，液壓馬達驅(qū)動液壓旋轉(zhuǎn)接頭的閥芯旋轉(zhuǎn)，在液壓旋轉(zhuǎn)接頭的閥芯下端設有一通孔，一橫軸穿過通孔固定在閥芯上，橫軸兩端各安裝有一套緩沖平衡座及磚塊夾持機構(gòu)，所述緩沖平衡座包括緩沖塊、緩沖座、彈簧、平衡座，緩沖塊中心固定在橫軸上，緩沖塊安放在緩沖座中，并通過緩沖座內(nèi)的彈簧撐起，平衡座固定在緩沖座下方，磚塊夾持機構(gòu)安裝在平衡座上。
2.如權(quán)利要求I所述的自動夾磚裝置，其特征在于所述磚塊夾持機構(gòu)由夾套、夾臂、夾板、液壓油缸組成，夾套通過螺栓固定在平衡座上，在夾套的一端固定有一夾板，夾套的另一端安裝一夾臂，一夾板固定在夾臂的頂端，液壓油缸固定在夾套的上部，液壓油缸通過與夾臂連接的拉桿帶動夾臂在夾套內(nèi)往返運動從而完成夾緊和松開動作。
3.如權(quán)利要求I所述的自動夾磚裝置，其特征在于所述磚塊夾持機構(gòu)由夾套、夾臂、夾板、液壓油缸及齒輪傳動機構(gòu)組成，夾套內(nèi)兩端各設有一夾臂，兩塊夾板分別固定在兩個夾臂的頂端，兩個夾臂之間設有齒輪，兩個夾臂上設有與齒輪齒合的齒條，液壓油缸固定在夾套上部，液壓油缸通過拉桿帶動其中一個夾臂運動，同時通過齒輪帶動另一夾臂向相反 向 。
4.如權(quán)利要求3所述的自動夾磚裝置，其特征在于在夾套內(nèi)兩端及中間位置安裝有用于支撐夾臂的滾動軸。
5.如權(quán)利要求I所述的自動夾磚裝置，其特征在于液壓旋轉(zhuǎn)接頭殼體兩邊設有支撐軸，支撐軸安裝在支撐架的軸瓦中，軸瓦上部通過調(diào)節(jié)螺桿壓緊，在調(diào)節(jié)螺桿與軸瓦之間設有彈黃。
6.如權(quán)利要求I所述的自動夾磚裝置，其特征在于緩沖塊與橫軸之間設有軸瓦，緩沖塊可繞橫軸轉(zhuǎn)動，軸瓦下部通過調(diào)節(jié)螺桿壓緊，在調(diào)節(jié)螺桿與軸瓦之間設有彈簧。
7.如權(quán)利要求I所述的自動夾磚裝置，其特征在于緩沖塊兩側(cè)與緩沖套內(nèi)壁接觸部各裝有一滾動軸。
專利摘要本實用新型公開了一種自動夾磚裝置，包括支撐架、液壓旋轉(zhuǎn)接頭、液壓馬達、緩沖平衡座、磚塊夾持機構(gòu)及液壓控制機構(gòu)，液壓旋轉(zhuǎn)接頭懸吊在支撐架上，液壓馬達固定在液壓旋轉(zhuǎn)接頭的端蓋上，液壓馬達驅(qū)動液壓旋轉(zhuǎn)接頭的閥芯旋轉(zhuǎn)，在液壓旋轉(zhuǎn)接頭的閥芯下端設有一通孔，一橫軸穿過通孔固定在閥芯上，橫軸兩端各安裝有一套緩沖平衡座及磚塊夾持機構(gòu)，所述緩沖平衡座包括緩沖塊、緩沖座、彈簧、平衡座，緩沖塊中心固定在橫軸上，緩沖塊安放在緩沖座中，并通過緩沖座內(nèi)的彈簧撐起，平衡座固定在緩沖座下方，磚塊夾持機構(gòu)安裝在平衡座上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，夾取平穩(wěn)，工作效率高，大大提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動強度。
文檔編號B65G47/90GK202807871SQ20122048011
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者張金平 申請人:張金平