專利名稱：全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種搬運用的機器，尤其涉及一種全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機。
背景技術(shù)：
周轉(zhuǎn)箱是搬運貨物的常用容器，周轉(zhuǎn)箱可與多種物流容器和エ位器具配合，用于各類倉庫、生產(chǎn)現(xiàn)場等多種場合，周轉(zhuǎn)箱重量大約在80kg左右，現(xiàn)有的搬運技術(shù)中，搬運周轉(zhuǎn)箱均是人工從周轉(zhuǎn)箱的兩邊把手完成搬運，人力成本較高，但是效率低，耗時大，安全系數(shù)低，并且當多個周轉(zhuǎn)箱同時放置時無法順利完成搬運。因此，為了提高搬運周轉(zhuǎn)箱的搬運效率，有必要提供一種專門用于搬運周轉(zhuǎn)箱的機器。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機，通過設(shè)置導向裝置和搬運裝置，可以在三維空間內(nèi)大幅度移動，采用氣缸驅(qū)動，節(jié)約了人力資源，降低了生產(chǎn)成本，提高了エ作效率。本實用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供ー種全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機，其中，包括支架、導向裝置和搬運裝置，所述支架和導向裝置之間設(shè)置安裝板；所述導向裝置包括導向桿一和導向桿ニ，所述導向桿ー和導向桿ニ之間設(shè)有安裝件，所述導向桿ー的一端與安裝板通過導向轉(zhuǎn)軸ー相互連接，另一端與安裝件通過導向轉(zhuǎn)軸ー相互連接；所述導向桿ニ的端部與安裝件通過導向轉(zhuǎn)軸二相互連接，所述導向轉(zhuǎn)軸ー與導向轉(zhuǎn)軸ニ的軸向垂直；所述搬運裝置包括連桿，所述連桿的一端連接導向桿ニ，另一端連接平面定位板，所述平面定位板上設(shè)置夾爪；所述安裝板上設(shè)有驅(qū)動導向桿ー上下轉(zhuǎn)動的制動汽缸，所述導向桿ニ上設(shè)有驅(qū)動其水平轉(zhuǎn)動的制動汽缸，所述連桿上設(shè)有驅(qū)動其伸縮的制動汽缸。上述的全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機，其中，所述平面定位板上設(shè)置4個夾爪，所述平面定位板的邊緣設(shè)有梯形定位槽。上述的全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機，其中，所述導向裝置包括2個導向桿一。 上述的全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機，其中，所述連桿上設(shè)置手工操作臺。上述的全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機，其中，所述全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機配有電控制操作系統(tǒng)。本實用新型對比現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果:本實用新型提供的全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機，包括支架、導向裝置和搬運裝置，支架可以360°旋轉(zhuǎn)，導向桿一可以繞導向轉(zhuǎn)軸ー上下轉(zhuǎn)動，導向桿ニ可以繞導向轉(zhuǎn)軸ニ水平270°轉(zhuǎn)動，本實用新型利用制動汽缸驅(qū)動搬運裝置搬運周轉(zhuǎn)箱，節(jié)約了人力資源，降低了生產(chǎn)成本，提高了搬運效率。
圖1為本實用新型提供的全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。圖1為本實用新型提供的全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:支架1、導向裝置2、搬運裝置3、安裝板4、導向桿一 5、導向桿二 6、安裝件7、導向轉(zhuǎn)軸一 8、導向轉(zhuǎn)軸二 9、連桿10、平面定位板11、夾爪12、制動汽缸13、梯形定位槽14、手工操作臺15。請參見上述附圖，本實用新型提供的種全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機，包括支架1、導向裝置2和搬運裝置3，所述支架I和導向裝置2之間設(shè)置安裝板4 ;導向裝置2包括導向桿一5和導向桿二 6,所述導向桿一 5和導向桿二 6之間設(shè)有安裝件7,所述導向桿一 5的一端與安裝板4通過導向轉(zhuǎn)軸一 8相互連接，另一端與安裝件7通過導向轉(zhuǎn)軸一 8相互連接；所述導向桿二 6的端部與安裝7通過導向轉(zhuǎn)軸二 9相互連接，所述導向轉(zhuǎn)軸一 8與導向轉(zhuǎn)軸二9的軸向垂直；搬運裝置3包括連桿10，所述連桿10的一端連接導向桿二 6，另一端連接平面定位板11，所述平面定位板11上設(shè)置夾爪12 ;安裝板4上設(shè)有驅(qū)動導向桿一 5上下轉(zhuǎn)動的制動汽缸13，所述導向桿二 6上設(shè)有驅(qū)動其水平轉(zhuǎn)動的制動汽缸13，所述連桿10上設(shè)有驅(qū)動其伸縮的制動汽缸13。平面定位板11上設(shè)置4個夾爪12，所述平面定位板11的邊緣設(shè)置梯形定位槽14。導向裝置2包括2個導向桿一 5。連桿10上設(shè)置手工操作臺15。全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機配有電控制操作系統(tǒng)。本實用新型根據(jù)周轉(zhuǎn)箱兩邊均設(shè)有兩個搬運孔的形狀特點，針對性的解決了搬運問題，加大了可操作力度。周轉(zhuǎn)箱一至四個可以同時搬運，并能保證搬運后周轉(zhuǎn)箱位置的一致性。另外，本實用新型的支架是根據(jù)周轉(zhuǎn)箱的外形尺寸來設(shè)定長度和高度，支架的承載力、剛性必須承受住所搬運的周轉(zhuǎn)箱的重量。導向裝置2和搬運裝置3相輔相成，均起到平面定位以及緩沖的作用，最后完成整個搬運動作。搬運裝置3接觸周轉(zhuǎn)箱，初步定位吻合后進行短距離緩沖，使得夾爪與四個搬運孔接觸，梯形定位槽14輔助定位，從而達到與周轉(zhuǎn)箱的定位孔完全接觸，避免了大面積接觸帶來的誤差。本實用新型提供的全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機，為企業(yè)節(jié)省了勞動力，降低了生產(chǎn)成本，減輕了造作者的勞動強度，最大限度的保證了其健康和安全，并且以空氣為動力源，節(jié)能環(huán)保。本產(chǎn)品單人即可操作，又能避免疲勞作業(yè)引發(fā)安全事故，而且還能在高溫、高壓等特殊環(huán)境中適用。
權(quán)利要求1.一種全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機，其特征在干: 包括支架(I)、導向裝置(2)和搬運裝置(3)，所述支架(I)和導向裝置(2)之間設(shè)置安裝板(4)； 所述導向裝置(2)包括導向桿一(5)和導向桿ニ(6),所述導向桿一(5)和導向桿ニ(6)之間設(shè)有安裝件(7)，所述導向桿ー(5)的一端與安裝板(4)通過導向轉(zhuǎn)軸ー(8)相互連接，另一端與安裝件(7)通過導向轉(zhuǎn)軸ー(8)相互連接；所述導向桿ニ(6)的端部與安裝件(7)通過導向轉(zhuǎn)軸ニ(9)相互連接，所述導向轉(zhuǎn)軸ー(8)與導向轉(zhuǎn)軸ニ(9)的軸向垂直； 所述搬運裝置(3)包括連桿(10)，所述連桿(10)的一端連接導向桿ニ出)，另一端連接平面定位板(11)，所述平面定位板(11)上設(shè)置夾爪(12)； 所述安裝板(4)上設(shè)有驅(qū)動導向桿ー(5)上下轉(zhuǎn)動的制動汽缸(13)，所述導向桿ニ(6)上設(shè)有驅(qū)動其水平轉(zhuǎn)動的制動汽缸(13)，所述連桿(10)上設(shè)有驅(qū)動其伸縮的制動汽缸(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機，其特征在于:所述平面定位板(11)上設(shè)置4個夾爪(12)，所述平面定位板(11)的邊緣設(shè)有梯形定位槽(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機，其特征在于:所述導向裝置(2)包括2個導向桿ー(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機，其特征在于:所述連桿(10)上設(shè)置手エ操作臺(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機，其特征在于:所述全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機配有電控制操作系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機，包括支架、導向裝置和搬運裝置，所述支架和導向裝置之間設(shè)置安裝板；所述導向裝置包括導向桿一和導向桿二，所述導向桿一和導向桿二之間設(shè)有安裝件，所述導向桿一的一端與安裝板通過導向轉(zhuǎn)軸一相互連接，另一端與安裝件通過導向轉(zhuǎn)軸一相互連接；所述導向桿二的端部與安裝件通過導向轉(zhuǎn)軸二相互連接，所述導向轉(zhuǎn)軸一與導向桿二的軸向垂直。本實用新型提供的全氣動周轉(zhuǎn)箱搬運機，可以在三維空間內(nèi)大幅度移動，采用氣缸驅(qū)動，節(jié)約了人力資源，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率。
文檔編號B65G47/91GK202944867SQ201220575430
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
發(fā)明者周玉林, 周超 申請人:蘇州安控機械制造有限公司