用于飲料灌裝機的閥的驅動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于飲料灌裝機的閥的驅動裝置(1)，該驅動裝置優(yōu)選用于灌裝機構的物料閥或氣體閥，該驅動裝置包括至少一個活動件(2)和至少一個致動器(3)，所述活動件能夠在運動方向(20)上運動并且具有至少一個活動件磁體(24,260,280)用以驅動該閥，并且所述致動器具有至少一個致動器磁體(320,340,360)用以引起該活動件(2)運動，其中，所述致動器(3)能夠在致動器平面(300)內運動，以引起所述活動件(2)運動，所述致動器平面被布置為垂直于所述活動件(2)的運動方向(20)。
【專利說明】用于飲料灌裝機的閥的驅動裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于飲料灌裝機的閥的驅動裝置，該驅動裝置優(yōu)選用于飲料灌裝機的灌裝機構的物料閥或氣體閥。
【背景技術】
[0002]在常見的飲料灌裝機中，在不同的區(qū)域內使用閥來控制流體流。尤其是，閥例如作為物料閥設置在飲料灌裝機的灌裝機構區(qū)域內，用于通斷至待灌裝容器的物料流。而且，閥通常設置在灌裝機構上用于控制氣體。例如在給容器灌裝含碳酸氣飲料時，通常在灌裝之前用灌充氣體例如CO2來預灌充該容器，以避免待灌裝的含碳酸氣飲料在被灌入容器時產(chǎn)生過多泡沫并相應地提供可靠、規(guī)定的灌裝過程。在尤其當灌裝含碳酸氣飲料時利用預灌充容器進行這種灌裝之后，容器須又按規(guī)定被卸載，以預防容器因突然卸載而破裂并且阻止飲料在卸壓時不可控地產(chǎn)生過多泡沫或噴濺出。還知道了，用沖掃氣體預先沖掃要灌裝物料的各容器，以從容器內掃除空氣氧，以便相應提高待灌裝物料的長久保存性能。
[0003]在灌裝機構內的不同物料流、氣體流和流體流的通斷過程迄今通過隔膜閥來執(zhí)行，其以氣動方式執(zhí)行切換操作。在此情況下，電子灌裝閥控制裝置發(fā)出電信號，其使所謂的先導閥接通。隨后，該先導閥通過相應的壓縮空氣管路對真正的隔膜閥施以壓縮空氣，以切換操作在灌裝機構內的物料、灌充氣體、沖掃氣體、卸載和其它過程。相應地，隔膜閥又隨后依據(jù)通過先導閥控制壓縮空氣壓力來相應地通斷相應的物料通道或氣體通道。
[0004]該電子灌裝閥控制裝置和各先導閥大多設置在飲料灌裝機的灌裝機轉臺的中央控制臺上。
[0005]借助通過相應的氣壓軟管供應的壓縮空氣對灌裝機構內的各隔膜閥的控制尤其因為氣壓軟管的長短不同而導致閥反應時間不同。因為例如回轉式灌裝機的結構，為了控制該閥而在不同的灌裝機構內采用長短不同的氣壓軟管，結果，通過較短軟管來控制的隔膜閥的切換相應地比通過較長軟管來控制的隔膜閥的切換快速。通斷時間差異可能導致灌裝作業(yè)中的不準確性。
[0006]另外，可能因使用壓縮空氣來控制隔膜閥而相應地使壓縮空氣到達了灌裝區(qū)域，這在衛(wèi)生方面可能是不希望出現(xiàn)的。
[0007]另外，提供壓縮空氣以操作氣壓驅動裝置需要較多的能量。而且，總是設置兩個閥(即，真正的隔膜閥和對應的先導閥)來控制相應的流體流，結果，出故障的幾率增大。
[0008]DE4207346A1公開了一種用于回轉灌裝機的閥的控制裝置，其允許閥的雙穩(wěn)態(tài)通斷操作。

【發(fā)明內容】

[0009]鑒于上述現(xiàn)有技術，本發(fā)明的任務是相應提供一種用于飲料灌裝機的閥的替代且高效的閥驅動裝置。
[0010]所提出的任務將通過具有權利要求1的特征的用于飲料灌裝機的閥的驅動裝置來完成。由從屬權利要求得到優(yōu)選的改進方案。
[0011]用于飲料灌裝機的閥且優(yōu)選用于灌裝機構的物料閥或氣體閥的驅動裝置相應地包括可在運動方向上運動、具有至少一個活動件磁體且用于驅動該閥的至少一個活動件和具有至少一個致動器磁體且用于引起活動件運動的至少一個致動器。根據(jù)本發(fā)明，該致動器可在垂直于該活動件的運動方向設置的致動器平面內運動以引起該活動件的運動。
[0012]通過可以在垂直于該活動件的運動方向設置的致動器平面內運動的該致動器，可以耗能較少地使致動器磁體的相應磁極相對于其初始位置換向。由此出現(xiàn)了該活動件從其初始位置相應運動到一個相反位置。該致動器在垂直于活動件運動方向設置的平面內的運動可以相應地通過節(jié)能方式來進行，在這里，致動器的運動可通過電驅動裝置來執(zhí)行，因而從現(xiàn)有技術中知道的氣壓控制裝置的缺點得以克服。
[0013]通過使用所述驅動裝置，如此相應地做到了利用磁體來增強通過電驅動裝置施加的力，即，閥可以可靠且耗電少地進行通斷操作。而且，可以通過簡單的致動器運動和由此造成的相應作用于活動件的磁場的極性反轉而實現(xiàn)了該活動件以大的力從其原先位置被突然移入新的位置。相應地，可以通過所提出的驅動裝置實現(xiàn)在兩個閥狀態(tài)之間的迅速切換操作過程，這種切換操作可以在耗電少的情況下進行。
[0014]另外，通過使用磁體和相應地使由致動器作用于活動件的相應磁場的極性反轉而做到了，該活動件被穩(wěn)定保持在其相應的最終位置上，也不會消耗其它電能。換句話說，該驅動裝置涉及雙穩(wěn)態(tài)驅動裝置。這從能量角度看也是很有利的，這是因為在相應的通斷狀態(tài)中不必耗用能量來維持相應的通斷狀態(tài)。這樣，該驅動裝置可以如此作用于該閥，即，該閥在一次通斷操作過程后被保持在打開位置上，并且在另一次通斷操作過程后被保持在關閉位置上。相應的保持力根據(jù)所用磁體的相應磁通是大的。
[0015]尤其優(yōu)選地，永磁體尤其是條形磁體被用作磁體，它們對活動件施加大的保持力或者說運動力，而不必耗用額外能量。
[0016]如此做到了使致動器磁場極性反轉所耗用的能量較少，S卩，致動器可在致動器平面內轉動和/或直線移動。這樣的轉動或直線移動也可以通過常規(guī)的電驅動裝置以簡單方式來獲得。通過致動器的相應轉動或直線移動，相應所用的致動器磁體的磁極可相對于所用的活動件磁體的磁極被換向。當致動器轉動時，磁極換向例如通過使致動器轉動180°來發(fā)生。在致動器移動或平移時，作用于該活動件的相應磁場的這種磁極換向如此發(fā)生:當采用在活動件方向上延伸的條形磁體時，使該致動器移動例如一個磁體寬度，或者當采用平行于致動器平面延伸的條形磁體時，使致動器移動半個磁體長度。
[0017]與在運動方向上分離各保持磁體相比，通過致動器在致動器平面的轉動或移動使磁體分離只需要等于保持力四分之一的力。相應地，通過磁體的這種布置幾乎無償獲得了通過相應的驅動裝置產(chǎn)生的保持力或操作力的四分之三。
[0018]致動器平移運動的使用要求不太復雜的支承結構并且可以相應簡單地構成且維護工作少。
[0019]在活動件和致動器內的各磁體的布置最好如此選擇，S卩，可以施加盡可能大的保持力和運動力。對此，各磁體可以在致動器平面和與之平行的活動件平面內取向。但各永磁體最好在活動件的運動方向上取向，這是因為例如條形磁體在其各自磁極端部上具有最強的吸力或斥力。通過這種相應布置，可以在所產(chǎn)生的相應磁場中保持高磁通。[0020]該活動件尤其優(yōu)選地設置在至少兩個致動器元件之間，其中，所述致動器元件的致動器磁體是按照向相應的活動件磁體施加同名極性的方式取向的。換句話說，例如第一致動器元件的朝向該活動件的磁極是北極，而與之平行布置的第二致動器元件的朝向該活動件的磁極是南極。在采用條形磁體用于致動器時，由此得到這樣的布置，其中這兩個致動器兀件的對置的條形磁體具有朝向同一方向的極性，例如兩個南極向上，從而位于其間的活動件與下致動器的南極和上致動器的北極對置。致動器元件的所有致動器磁體彼此之間的空間相對關系最好是固定的。通過這種方式，可以獲得在相應最終位置上的大的切換操作力以及大的保持力。
[0021]在一個優(yōu)選的改進方案中，至少一個致動器安置在至少兩個活動件元件之間，其中，該致動器磁體具有作用于相應活動件磁體的同名取向的磁極。所有活動件磁體相互之間最好處于固定的空間相對關系。通過這種方式，可以獲得在相應最終位置上的大的切換操作力和大的保持力。
[0022]最好通過電驅動裝置使該致動器運動，優(yōu)選通過步進馬達、電動馬達或者相應的電動伺服缸。通過使用電驅動裝置來使致動器運動，可以獲得對用于閥的相應驅動裝置的直接控制。尤其是，通過這種方式省去了從現(xiàn)有技術中知道的因通過壓縮空氣軟管施加壓縮空氣而出現(xiàn)的延遲。相應地，可以消耗較少電能地獲得各閥的準確而直接的控制，同時有突然施展的大的調節(jié)力。
[0023]活動件和/或致動器優(yōu)選具有至少兩個并排的且分別彼此取向相反的磁體。通過在致動器和/或活動件內設置多個磁體，尤其是在使用許多小型單獨磁體時，可以在結構小巧的情況下獲得大的保持力以及大的切換操作力。在設有多個并排的彼此取向相反的小型條形磁體時，例如可以通過這種方式獲得相對小的結構高度，并且在例如針對平移而設置的布置結構中只需要小的運動，以使致動器的與活動件對置的相應磁體運動到相對于活動件被調轉極性的方位取向中。
[0024]另外提出一種用于飲料灌裝機的灌裝機構，其具有用于通斷要灌入容器內的物料的至少一個物料閥和/或用于通斷要通入容器中或從該容器排出的氣體流的至少一個氣體閥。物料閥和/或氣體閥此時最好通過根據(jù)前述權利要求之一所述的驅動裝置來執(zhí)行切換操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]通過以下對附圖的說明來詳述本發(fā)明的其它優(yōu)選實施方式和方案，在附圖中:
[0026]圖1是用于飲料灌裝機的閥的驅動裝置的具有可轉動的致動器的第一實施方式的側剖示意圖；
[0027]圖2是用于飲料灌裝機的閥的驅動裝置的具有可轉動的致動器的第二實施方式的側剖示意圖；
[0028]圖3是用于飲料灌裝機的閥的驅動裝置的另一示意圖，其具有處于第一非穩(wěn)定工作狀態(tài)的可直線移動的致動器；
[0029]圖4示出了如圖3所示的處于第一規(guī)定通斷狀態(tài)的驅動裝置；
[0030]圖5示出了如圖3和圖4所示的處于第二規(guī)定通斷狀態(tài)的驅動裝置；和
[0031]圖6是線路圖的示意圖?！揪唧w實施方式】
[0032]以下將結合附圖來描述優(yōu)選實施例。在這里，相同的、相似的或作用相同的零部件在不同的附圖中用相同的附圖標記來標示，并且在以下說明中有時放棄了對該零部件的重復說明，以免冗長。
[0033]圖1示出了用于飲料灌裝機的閥的驅動裝置1，該驅動裝置I優(yōu)選用于飲料灌裝機的灌裝機構的物料閥和/或氣體閥。
[0034]驅動裝置I包括可在運動方向20上直線運動的活動件2，其直線運動被用來驅動該閥。相應地，活動件2可沿由箭頭表示的運動方向20直線運動，并且該活動件與閥的各調節(jié)件有效連接。在如圖1所示的實施例中，活動件2相應地在導軌22上直線導向移動，從而活動件2只能在運動方向20上直線運動，但不能轉動或進行其它類型的運動。因而相應保持得到活動件平面200，并且該活動件平面200在活動件2沿運動方向20運動時僅平行移動。
[0035]設有致動器3，其具有兩個致動器元件32、34，該活動件2容置在這兩個致動器元件之間。致動器3可以在由致動器3或者致動器元件32、34所構成的致動器平面300內運動。致動器平面300垂直于活動件2的運動方向20。因此，致動器3被保持或引導，從而它不會在活動件2的運動方向20上運動。在如圖1所示的實施例中，致動器3可繞致動器軸30轉動，致動器元件32、34固定在該致動器軸30上。致動器軸30非接觸地延伸穿過該活動件2，以免對活動件2沿運動方向20的直線移動施加阻力。
[0036]如上所述，活動件2設置用于驅動或者說通斷該閥。為此，活動件2可以通過機械方式被連接到該閥的相應通斷元件(例如，打開或關閉隔膜閥的膜)上，或者例如使閥塞(Ventilkiike)旋轉。此時,通過活動件2將相應的通斷力施加到閥的相應通斷元件上。而致動器3設置用于引起活動件2的運動，以便借此最終獲得閥的操作。致動器3的運動發(fā)生在致動器平面300內并因而發(fā)生在與活動件2的運動方向20垂直的平面內。
[0037]在如圖1所示的實施例中，致動器3在兩個致動器元件32、34中分別包括一個永磁體,這兩個永磁體呈在致動器平面300內延伸的兩個條形磁體320、340的形式。致動器3的這兩個條形磁體320、340就其取向而言是如此相反設置的，即，“呈下條形磁體320形式的下致動器元件32的北極”和“呈上條形磁體340形式的上致動器元件34的南極”就位在如圖1所示的左側。活動件2的南極為此與下致動器元件32的北極和上致動器元件34的南極相對。由此得到活動件2與上致動器元件34的排斥以及與下致動器元件32的吸引。
[0038]在如圖1所示的實施例中，活動件2在致動器元件32、34之間位于非穩(wěn)態(tài)位置上，并且恰好通過致動器3磁場的相應極性而朝向下致動器元件32運動。于是，在如圖1所示的相應磁體的方位取向上，活動件2在運動方向20上朝下運動，然后在完全抵靠下致動器元件32時被穩(wěn)定保持在下方位置上。
[0039]通過使致動器3繞其致動器軸30如此轉動，即，下致動器元件32和上致動器元件34的磁性取向或者說極性被反轉，就是說通過繞致動器軸30轉動180°，使活動件2相應地通過下致動器元件32的位于圖1左側的南極被排斥以及通過上致動器元件34的位于圖1左側的北極被吸引，結果，活動件2沿運動方向20從下方位置運動到上方位置，隨后在完全抵靠上致動器元件34的情況下被穩(wěn)定保持在上方位置上。[0040]如圖1示意性示出的驅動裝置I相應地是雙穩(wěn)態(tài)驅動裝置,其中，該活動件2通過相應的磁場總是被穩(wěn)定保持在兩個可能的最終位置之一上，在此所述最終位置是通過在致動器元件32、34上規(guī)定的終端止擋而存在的。[0041]在一個未示出的實施方式中，下致動器元件32或上致動器元件34也可以用不帶磁體的簡單止擋來替代，從而致動器3只有唯一一個磁體。如果活動件2隨后位于不帶磁體的該止擋上，則當然通過對置的磁體所施加的吸力由于間隔而不再太大，且進而在該位置上的保持力也不再太大。當一個閥要用小的保持力被保持在打開位置且以大的保持力被保持在關閉位置上時，這樣的驅動裝置實施方式例如還可能是有意義的。
[0042]圖2示出了如圖1所示的驅動裝置I的替代方式，在這里，致動器3現(xiàn)在配備有在下致動器元件32上的兩個永磁體320和在上致動器元件34上的兩個永磁體340。還是呈條形磁體形式的永磁體320、340現(xiàn)在在運動方向20上延伸或者說垂直于致動器平面300延伸，從而與圖1的實施例(其中，致動器3分別具有位于致動器平面300內的條形磁體320、340)相比，由該條形磁體320、340的各極所施加的磁場明顯更強地作用于活動件2。永磁體320和340可以通過相應的間隔件36與致動器軸30間隔開，并且通過該間隔件被保持在致動器軸30上。
[0043]在一個在此未示出的實施例中，活動件2也可以借助在運動方向20上延伸的條形磁體來構成，在此也用于提高有效作用的磁場強度。
[0044]致動器3繞致動器軸30的轉動最好借助電驅動裝置來實現(xiàn)，例如借助電動馬達、步進馬達或偏心固定的電動缸。利用這樣的電驅動裝置，可以如此相應獲得驅動裝置的直接切換，即，該驅動裝置可通過例如由電子閥控制裝置所發(fā)出的電信號來控制。尤其是，在如圖1和圖2所示的實施例中，致動器3可以借助電驅動裝置進行轉動，進而致動器磁體320,340相對于活動件磁體被調轉極性，并且相應地通過隨后移動的活動件2來通斷待控的閥。
[0045]此時，“致動器3在活動件2上的保持力”明顯高于“須用以使致動器3從具有第一磁場取向的一個位置轉動至具有第二磁場取向的另一位置的力”。通常，只須耗用磁體的四分之一的保持力來使致動器3在致動器平面300內轉動。相應地，在如圖1和圖2所示的實施例中得到了極高能效的通斷操作過程，此時，無需為了真正保持該活動件2進而保持待通斷的閥的各通斷狀態(tài)而在驅動裝置I的其中一個上述最終位置上消耗電能，這是因為保持力是通過永磁體來提供的。為了將閥從第一通斷狀態(tài)切換到第二通斷狀態(tài)，只需要較少耗能，其僅大約為常規(guī)機構將閥保持在各位置所耗用的能量的四分之一。
[0046]由此得到了高能效的通斷操作過程、高能效的保持過程以及強有力的快速通斷操作過程，因為在致動器3繞致動器軸30轉動時，相應的切換操作力被突然或猛然釋放，結果可以很快速地執(zhí)行切換操作。相應地，用于閥的驅動裝置I是高效的驅動裝置，其允許雙穩(wěn)態(tài)工作并且可以高能效地運轉。
[0047]在圖3至圖5中示出了驅動裝置I的另一個實施方式，其中，活動件2現(xiàn)在通過第
一活動件元件26和第二活動件元件28來構成，并且致動器3只包括唯--個元件。兩個
活動件元件26、28相應地布置在致動器3的周圍。
[0048]致動器3也可以在致動器平面300內移動，就像由箭頭310所示的那樣?；顒蛹?也可以在運動方向20上運動。[0049]活動件2具有許多并排的且交替取向的小型永磁體260、280，它們在運動方向20上延伸。上活動件元件26和下活動件元件28的對置的永磁體260、280分別如此安置，即，總有兩個同名極指向致動器3。上活動件元件26和下活動件元件28的多個永磁體260、280的相對空間方位取向是固定的，因而在活動件元件26、28之間通過若干永磁體260、280形成的磁場在活動件2運動時也不改變。
[0050]致動器3也包括多個并排的交替取向的小型永磁體360，它們也在運動方向20上延伸，即，垂直于致動器平面300取向。此時出于效率考慮，致動器3具有比各活動件元件26、28少的永磁體360。但這不是該布置結構發(fā)揮功能的前提，并且也可以使用同樣多的永磁體。
[0051]圖3示出了驅動裝置I的非穩(wěn)定狀態(tài)，此時活動件2位于兩個最終位置之間的中間位置上。圖4示出了穩(wěn)定狀態(tài)。相應地，例如下活動件元件28的第一永磁體280與致動器3的第一永磁體360對置設置，從而活動件元件28的磁體的北極和致動器3的磁體的南極相互吸引。同時，上活動件元件26的第一永磁體260如此取向，即，其北極與致動器3的第一永磁體360的北極相斥。相應地，該活動件2在圖4中處于第一穩(wěn)定狀態(tài)。
[0052]如果現(xiàn)在使該致動器如圖5所示通過直線平移運動310在致動器平面300內向右移動一個磁體寬度，則由致動器磁體360作用于活動件磁體260、280的磁場的當前極性被換向，結果，現(xiàn)在上活動件元件26被致動器3吸引，并且下活動件元件28相應地被致動器3排斥。通過這種方式，得到了如圖5所示的第二穩(wěn)定狀態(tài)。
[0053]在致動器3沿致動器平面300在平移方向310上的直線運動中，致動器3仍然可以通過電動馬達、步進馬達或例如通過電動缸以簡單方式被移動，從而能按規(guī)定地處于各個通斷狀態(tài)。
[0054]當然可以想到，如圖3至圖5所示的實施例如此反過來，即，致動器3還是具有兩個致動器元件，就像例如在圖1和圖2所示的實施例中那樣，但活動件2只有唯一一個活動件元件。
[0055]也可以采用多個致動器元件和多個活動件元件，它們于是相應地以上述方式相互平行地運動。相應地如此設計這種磁體布置，使得該致動器以規(guī)定的定向磁場作用于該活動件，從而根據(jù)由致動器提供的磁場取向，該活動件可運動至一個或另一個穩(wěn)定的最終位置。
[0056]圖6以示意圖示出了驅動裝置I安置在飲料灌裝機的示意性所示的灌裝機構4上的情況，在這里，活動件I通過其電驅動裝置(其使得致動器可以運動)并利用由電子灌裝閥控制裝置40所發(fā)出的電信號42被操控。
[0057]只要適用，如各個實施例所述的所有單獨特征可以相互組合和/或互換，這沒有超出本發(fā)明的范圍。
[0058]附圖標記列表
[0059]I驅動裝置；2活動件；20活動件的運動方向；22用于活動件的導軌；24活動件的永磁體；26活動件元件；28活動件元件；200活動件平面；260活動件的永磁體；280活動件的永磁體；3致動器；30致動器軸；32致動器元件；34致動器元件；36間隔件；300致動器平面；310平移方向；320致動器的永磁體；340致動器的永磁體；4灌裝機構；40電子灌裝閥控制裝置；42電信號。
【權利要求】
1.一種用于飲料灌裝機的閥的驅動裝置(I)，該驅動裝置優(yōu)選用于灌裝機構的物料閥或氣體閥，該驅動裝置包括至少一個活動件(2)和至少一個致動器(3)，所述活動件能夠在運動方向(20)上運動并且具有至少一個活動件磁體(24，260，280)，用以驅動該閥，并且所述致動器具有至少一個致動器磁體(320，340，360)，用以引起該活動件(2)運動，其特征在于，所述致動器(3)能夠在致動器平面(300)內運動，以引起所述活動件(2)運動，所述致動器平面被布置為垂直于所述活動件(2)的運動方向(20)。
2.根據(jù)權利要求1所述的驅動裝置(I)，其特征在于，所述致動器能夠在所述致動器平面(300)內轉動和/或直線移動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的驅動裝置(I)，其特征在于，至少一個活動件(2)設置在至少兩個致動器元件(32，34)之間，其中，所述致動器元件(32，34)的所述致動器磁體(320，340，360)是按照向相應的活動件磁體(24，260，280)施加同名極性的方式取向的。
4.根據(jù)權利要求3所述的驅動裝置(I)，其特征在于，所述致動器元件(32，34)的所有致動器磁體(320，340，360)相互之間處于固定的空間相對關系。
5.根據(jù)前述權利要求之一所述的驅動裝置(I)，其特征在于，至少一個致動器(3)設置在至少兩個活動件元件(26，28)之間，其中，致動器磁體(320，340，360)是按照向相應的活動件磁體(24，260, 280)施加同名極性的方式取向的。
6.根據(jù)權利要求5所述的驅動裝置(I)，其特征在于，所有活動件磁體(24，260，280)相互之間處于固定的空間相對關系。
7.根據(jù)前述權利要求之一所述的驅動裝置(I)，其特征在于，通過電驅動裝置來驅動該致動器(3)，優(yōu)選通過步進馬達、電動馬達或電動伺服缸來驅動該致動器(3)。
8.根據(jù)前述權利要求之一所述的驅動裝置(I)，其特征在于，所述活動件(2)與待控的閥的調節(jié)件處于有效連接中。
9.根據(jù)前述權利要求之一所述的驅動裝置(I)，其特征在于，所述致動器(3)和/或所述活動件(2)具有至少兩個并排布置的分別彼此取向相反的磁體(260，280，360)，其中，所述并排布置的磁體(260，280，360)最好形成一個平行于所述致動器平面(300)的平面。
10.一種用于飲料灌裝機的灌裝機構(4)，所述灌裝機構(4)包括:至少一個物料閥，用于通斷待灌入容器的物料，和/或至少一個氣體閥，用于通斷待引入容器中或從容器導出的氣體流，其特征在于，物料閥和/或氣體閥是通過根據(jù)權利要求1至9之一所述的驅動裝置來開關的。
【文檔編號】B67C3/26GK103508394SQ201310238975
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月17日 優(yōu)先權日:2012年6月20日
【發(fā)明者】弗洛里安·安格雷爾 申請人:克羅內斯股份公司