輪胎抓手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的輪胎抓手，包括輪胎托架、主軸、聯(lián)軸器、絲桿螺母機構及其驅動裝置、連桿、齒輪齒條機構、齒條驅動裝置和托盤，該輪胎抓手既可以適用多種規(guī)格輪胎的抓取，也可用于同種規(guī)格輪胎的抓取。其自動取胎功能完全代替人工操作，實現(xiàn)完全通過自動抓胎機械手實現(xiàn)全自動卸胎，極大的降低工人的勞動強度，使實現(xiàn)輪胎胎坯輸送全自動化成為可能。
【專利說明】輪胎抓手
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及輪胎加工裝置，具體是輪胎成型后，自動從成型機上卸胎設備中的一種專用抓胎裝置。
【背景技術】
[0002]在輪胎成型過程中，傳統(tǒng)的取胎方式通常是人工將輪胎從成型機傳遞環(huán)上取下，然后手動放至輸送裝置里。這樣的方式工作效率低下，而且容易發(fā)生人員燙傷，影響安全生產。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種全自動從成型機傳遞環(huán)上卸胎裝置中專門用于抓取輪胎的裝置一輪胎抓手，以便實現(xiàn)完全通過自動抓胎機械手實現(xiàn)全自動卸胎。
[0004]本發(fā)明的輪胎抓手，包括輪胎托架、主軸、聯(lián)軸器、絲桿螺母機構及其驅動裝置、連桿、齒輪齒條機構、齒條驅動裝置和托盤。
[0005]所述輪胎托架不少于3個，均布于托盤，通過直線運動導軌與托盤呈徑向滑動聯(lián)接。
[0006]所述連桿一端活動連接著輪胎托架，另一端活動連接著絲桿螺母機構，位于主軸內的絲桿螺母機構通過聯(lián)軸器與其驅動裝置連接。
[0007]所述齒輪齒條機構設置在主軸穿出托盤的一端，通過法蘭等與主軸固定連接，齒輪的四分之一至三分之一圓周帶齒。
[0008]考慮到受力均勻和平衡，同時也考慮到絲桿螺母機構上可以連接的連桿數(shù)量，其所述輪胎托架數(shù)量為3?8個。太少的話，受力不均勻不平衡，那么在抓取后的輸送轉運過程中容易不穩(wěn)或滑落，特別是大型輪胎時更加如此。如果太多的話，由于連桿數(shù)量等于輪胎托架數(shù)量，那樣，絲桿螺母機構上就會布置得密密麻麻的連桿，影響絲桿結構，而且沒有必要。對于小型的輪胎，可以用3?5個。
[0009]同樣，防止在抓取后的輪胎在輸送轉運過程中不穩(wěn)或滑落，本發(fā)明在輪胎托架上還設有防止輪胎滑落的擋塊。輪胎托架及擋塊表面呈弧狀。擋塊為數(shù)量為廣5。
[0010]所述連桿的一端與輪胎托架的活動連接，最常見的是連桿與輪胎托托架的腹部鉸接。
[0011]本發(fā)明的絲桿螺母機構的驅動裝置選自電機。抓取不同規(guī)格的輪胎，則驅動裝置選用電機，一般選用步進電機；如是同種規(guī)格輪胎的抓取，則驅動裝置一般選用氣缸驅動，這樣可以節(jié)約成本。
[0012]上述方案中，托盤為鋁合金材料，且為三角形鏤空正六邊形形態(tài)，最大限度的減小重量。
[0013]本發(fā)明中的齒條驅動裝置選自電機或氣缸或液壓缸。一般選用電機便于控制和準確，選用氣缸則結構簡單可靠，節(jié)約成本。[0014]本發(fā)明的輪胎抓手的工作原理如下:輪胎托架通過直線運動導軌聯(lián)接于托盤，可以沿直線運動導軌在托盤徑向上滑動。抓輪胎前，輪胎抓手處于收攏狀態(tài)。需要抓取輪胎時，絲桿螺母機構的驅動裝置將會驅動裝在主軸內部的絲桿螺母機構移動，帶動連桿推動輪胎托架沿直線運動導軌在托盤徑向外(徑向邊沿)張開(其張開的尺寸由所抓取輪胎的規(guī)格所定。這是絲桿螺母機構的驅動裝置為步進電機的情況。如果絲桿螺母機構的驅動裝置為氣缸驅動，由于氣缸行程固定，因而使得輪胎托架沿直線運動導軌在托盤徑向上張開的距離也固定，這種情形只適應于同一種確定規(guī)格輪胎的抓取)。輪胎托架撐緊輪胎內圓，依靠張力將輪胎抓取。
[0015]齒條驅動裝置帶動齒條與四分之一圓周帶齒的齒輪轉動，這樣的齒輪只能轉動90°，恰好使得輪胎抓手由水平轉為垂直，或由垂直轉為水平。這是為本發(fā)明的輪胎抓手在實際應用中需要完成抓取和卸胎的整體任務而考慮的。為了操作準確，齒條驅動裝置上設有兩個磁性開關，用來標記輪胎抓手處于垂直和水平的兩種狀態(tài)。
[0016]需要卸胎時，絲桿螺母機構的驅動裝置將會驅動裝在主軸內部的絲桿螺母機構反向移動，帶動連桿推動輪胎托架沿直線運動導軌在托盤徑向里(徑向圓心)收攏，輪胎托架離開輪胎內圓，輪胎就可以卸下。
[0017]如前所述，本發(fā)明的裝置既可以適用多種規(guī)格輪胎的抓取(絲桿螺母機構的驅動裝置為步進電機的情況)；也可用于同種規(guī)格輪胎的抓取(絲桿螺母機構的驅動裝置為步進電機或氣缸驅動)。
[0018]本發(fā)明的輪胎抓手，其自動取胎功能完全傳替人工操作，實現(xiàn)完全通過自動抓胎機械手實現(xiàn)全自動卸胎，每天按每個班350條輪胎計算，可代替人工取胎I O 5 O次，極大的降低工人的勞動強度。使實現(xiàn)輪胎胎坯輸送全自動化成為可能。
[0019]【專利附圖】

【附圖說明】
圖1是本發(fā)明的輪胎抓手結構示意圖；
圖2是本發(fā)明的輪胎抓手張開時的狀態(tài)示意圖；
圖3是本發(fā)明的輪胎抓手收攏時的狀態(tài)示意圖。
[0020]圖1中，各數(shù)字代表的含義如下:1、輪胎托架；2、絲桿螺母機構驅動裝置；3、聯(lián)軸器；4、主軸；5、絲桿螺母機構；6、連桿；7、托盤；8、齒輪齒條機構；9、齒條驅動裝置。
【具體實施方式】
[0021]見圖1。本輪胎抓手由輪胎托架1、絲桿螺母機構驅動裝置2、聯(lián)軸器3、主軸4、絲桿螺母機構5、連桿6、托盤7、齒輪齒條機構8和齒條驅動裝置9組成。
[0022]輪胎托架I有6個，均布于托盤7，通過直線運動導軌與托盤7呈徑向滑動聯(lián)接， 連桿6 —端活動連接著輪胎托架I的靠近托盤7的位置，另一端活動連接著絲桿螺母
機構5，位于主軸4內的絲桿螺母機構5通過聯(lián)軸器3與其驅動裝置2連接，齒輪齒條機構8設置在主軸4穿出托盤7的一端，通過法蘭等與主軸固定連接，齒輪的四分之一圓周帶齒。
[0023]本例中，絲桿螺母機構5的驅動裝置2選用步進電機，這是用于抓取不同規(guī)格的輪胎。本例中的齒條驅動裝置9選用氣缸，這是屬于節(jié)約成本型的。
[0024]本例中，在輪胎托架I上還設有2塊防止輪胎滑落的擋塊(圖1、圖2、圖3中均可見的輪胎托架I上的兩個凸出部分)。另外，托盤7為鋁合金材料，且為三角形鏤空正六邊形形態(tài)。
[0025]輪胎抓手的絲桿螺母機構5通過連桿6與輪胎托架I的腹部鉸接。同時輪胎托架I上設有防止輪胎滑落的擋板，輪胎托架I及擋塊表面呈弧狀，以防止在夾胎時傷害輪胎止口。齒條驅動裝置9的氣缸上設有兩個磁性開關，用來標記輪胎抓手處于垂直和水平的兩種狀態(tài)。步進電機2可以通過P LC控制輸入的脈沖數(shù)來控制其轉數(shù)。
[0026]由圖2和圖3可以很清楚地理解本發(fā)明的輪胎抓手，是如何在張開時的狀態(tài)抓取輪胎，以及在收攏時的狀態(tài)讓輪胎卸下的。
【權利要求】
1.輪胎抓手，包括輪胎托架、主軸、聯(lián)軸器、絲桿螺母機構及其驅動裝置、連桿、齒輪齒條機構、齒條驅動裝置和托盤， 所述輪胎托架不少于3個，均布于托盤，通過直線運動導軌與托盤呈徑向滑動聯(lián)接，所述連桿一端活動連接著輪胎托架，另一端活動連接著絲桿螺母機構，位于主軸內的絲桿螺母機構通過聯(lián)軸器與其驅動裝置連接， 所述齒輪齒條機構設置在主軸穿出托盤的一端，齒輪的四分之一至三分之一圓周帶齒。
2.權利要求1的輪胎抓手，其所述輪胎托架數(shù)量為3?8個。
3.權利要求1的輪胎抓手，其輪胎托架上設有防止輪胎滑落的擋塊。
4.權利要求3的輪胎抓手，其輪胎托架及擋塊表面呈弧狀，擋塊數(shù)量為廣5。
5.權利要求1的輪胎抓手，所述連桿的一端與輪胎托架的活動連接，是連桿與輪胎托托架的腹部鉸接。
6.權利要求1的輪胎抓手，其齒條驅動裝置上設有用來標記輪胎抓手處于垂直和水平兩種狀態(tài)的兩個磁性開關。
7.權利要求1的輪胎抓手，其絲桿螺母機構的驅動裝置選自電機或氣缸或液壓缸。
8.權利要求1的輪胎抓手，其托盤為鋁合金材料，且為三角形鏤空正六邊形形態(tài)。
9.權利要求1的輪胎抓手，其齒條驅動裝置選自電機或氣缸或液壓缸。
【文檔編號】B65G47/90GK103434840SQ201310386803
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權日:2013年8月30日
【發(fā)明者】石東明, 朱建斌, 蘭軼 申請人:中國化學工業(yè)桂林工程有限公司