一種洗衣液的收集手臂輸送線裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種洗衣液的收集手臂輸送線裝置，屬于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明裝置包括收集手臂、收集手臂前送裝置、收集區(qū)輸送線、收集前輸送線；收集手臂通過收集手臂支撐板與收集手臂前送裝置相聯(lián)接；收集手臂前送裝置上的前送裝置支撐板與收集區(qū)輸送線上的收集側(cè)板固連，將收集手臂前送裝置與收集區(qū)輸送線相聯(lián)接；收集區(qū)輸送線與收集前輸送線相互靠進(jìn)，收集擋板與輸送擋板對(duì)齊，從而使洗衣液由收集前輸送線傳送到收集區(qū)輸送線上。本發(fā)明裝置對(duì)于提高洗衣液生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)技術(shù)水平具有積極意義。
【專利說明】一種洗衣液的收集手臂輸送線裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種洗衣液的收集手臂輸送線裝置。
[0002]【背景技術(shù)】:
隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)逐漸擴(kuò)展到了各種工業(yè)領(lǐng)域，特別是日用品和藥品行業(yè)，近幾年來，機(jī)器人被大量用于藥品日用品的輸送、收集，包裝，裝箱以及碼垛等物流生產(chǎn)操作當(dāng)中，以往的大量繁重，重復(fù)的人力勞動(dòng)為機(jī)器人替代。機(jī)器人在收集輸送行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)開始慢慢走向成熟，其可靠性、工作效率及可操作性在不斷提高。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有洗衣液工業(yè)生產(chǎn)中的技術(shù)問題，提供一種洗衣液的收集手臂輸送線裝置。
[0004]本發(fā)明所提供的一種洗衣液的收集手臂輸送線裝置包括收集手臂、收集手臂前送裝置、收集區(qū)輸送線、收集前輸送線。
[0005]所述收集手臂通過收集手臂支撐板9與收集手臂前送裝置相聯(lián)接；所述收集手臂前送裝置上的前送裝置支撐板25與收集區(qū)輸送線上的收集側(cè)板31固連，將收集手臂前送裝置與收集區(qū)輸送線相聯(lián)接；所述收集區(qū)輸送線與所述收集前輸送線相互靠進(jìn)，收集擋板27與輸送擋板40對(duì)齊，從而使洗衣液由收集前輸送線傳送到收集區(qū)輸送線上。
[0006]所述收集手臂由收集手臂電機(jī)1、收集手臂皮帶4、手臂上板2、手臂下板3、手臂側(cè)板17、皮帶主動(dòng)輪16、皮帶從動(dòng)輪5、手臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸6、手臂尖7、手臂擋板8、尼龍塊15、手臂氣缸10、氣缸連接板11、氣缸法蘭12、氣缸轉(zhuǎn)軸13、氣缸連接件14組成；所述手臂上板2與所述手臂側(cè)板17固連，所述手臂側(cè)板17與所述手臂下板3固連，所述手臂擋板8固連在所述手臂側(cè)板17上，所述手臂尖7固連在所述手臂上板2上，由所述手臂上板2、手臂下板3、手臂側(cè)板17、手臂尖7以及手臂擋板8形成似手臂的開式空箱；所述收集手臂電機(jī)I通過法蘭安裝在所述手臂上板2的一端上；所述皮帶主動(dòng)輪16通過鍵與所述收集手臂電機(jī)I的輸出軸聯(lián)接；所述皮帶主動(dòng)輪16的一端安裝在所述手臂上板2上，所述皮帶主動(dòng)輪16的另一端安裝在所述手臂下板3上，從而使所述皮帶主動(dòng)輪16安裝在所述開式空箱的一端，所述皮帶從動(dòng)輪5安裝在所述開式空箱的另一端；所述收集手臂皮帶4安裝在所述皮帶主動(dòng)輪16以及皮帶從動(dòng)輪5上；所述手臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸6裝在所述開式空箱內(nèi)；所述氣缸連接件14通過緊定螺釘固定在所述手臂側(cè)板17上；所述氣缸連接板11與所述氣缸連接件14通過所述氣缸轉(zhuǎn)軸13聯(lián)接；所述手臂氣缸10與所述氣缸法蘭12固連；所述氣缸法蘭12通過緊定螺釘固連在所述氣缸連接板11上，從而形成收集手臂；所述手臂氣缸10通過所述氣缸連接板11固連在所述收集手臂支撐板9上，所述收集手臂通過所述手臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸8與所述收集手臂支撐板9聯(lián)接，所述收集手臂通過所述尼龍塊15墊在所述收集手臂支撐板9上，從而將所述收集手臂與所述收集手臂前送裝置聯(lián)接在一起。
[0007]所述收集手臂前送裝置由收集手臂支撐板9、前送氣缸18、前送氣缸法蘭19、前送氣缸連接板20、導(dǎo)軌下板23、導(dǎo)軌24、滑塊22、前送氣缸導(dǎo)軌21、前送裝置支承板25組成；所述前送氣缸18通過所述前送氣缸法蘭19安裝在所述前送氣缸連接板20上；所述前送氣缸連接板20固連在所述收集手臂支撐板9上；所述導(dǎo)軌24固定在所述導(dǎo)軌下板23上；所述滑塊22與所述導(dǎo)軌24配合；所述前送氣缸導(dǎo)軌21固連在所述導(dǎo)軌下板23上；所述滑塊22固連在所述收集手臂支撐板9的下方；所述導(dǎo)軌下板23與所述前送裝置支承板9固連；所述前送裝置支承板9固連在所述收集側(cè)板31上，從而將所述收集手臂前送裝置與所述收集區(qū)輸送線聯(lián)接在一起；所述收集手臂支撐板9在所述前送氣缸18的帶動(dòng)下將所述收集手臂向前輸送。
[0008]所述收集區(qū)輸送線由收集電機(jī)33、收集電機(jī)皮帶26、收集電機(jī)主動(dòng)輪28、收集電機(jī)從動(dòng)輪30、收集電機(jī)張緊輪32、收集側(cè)板31、收集擋桿27、收集擋桿支架29、收集電機(jī)板38、第一電機(jī)立架36a、第一電機(jī)支架37a、第一立架34a、第一底座35a組成；所述收集擋桿27通過所述收集擋桿支架29固連在所述收集側(cè)板31上；所述兩個(gè)收集電機(jī)從動(dòng)輪30裝夾在所述兩個(gè)收集側(cè)板31內(nèi)；所述收集電機(jī)板38固連在所述收集側(cè)板31下，所述收集電機(jī)主動(dòng)輪28裝夾所述收集電機(jī)板38內(nèi)，同樣所述收集電機(jī)張緊輪32裝夾在所述收集電機(jī)板38內(nèi)；所述收集電機(jī)皮帶26安裝在所述收集電機(jī)主動(dòng)輪28、收集電機(jī)從動(dòng)輪30以及收集電機(jī)張緊輪32上；所述收集電機(jī)主動(dòng)輪28通過鍵與所述收集電機(jī)33聯(lián)接；所述收集電機(jī)33通過緊定螺釘固定在所述第一電機(jī)支架37a上，所述第一電機(jī)支架37a固連在所述第一電機(jī)立架36a上；所述第一立架34a與所述第一底座35a固連,所述第一立架34a與所述收集側(cè)板31聯(lián)接，并作為整個(gè)收集區(qū)輸送線的機(jī)架。
[0009]所述收集前輸送線由輸送電機(jī)47、輸送電機(jī)皮帶44、輸送電機(jī)張緊輪41、輸送電機(jī)主動(dòng)輪42、輸送電機(jī)從動(dòng)輪43、輸送擋桿40、輸送檔桿支架39、輸送側(cè)板45、輸送電機(jī)板46、第二電機(jī)立架36b、第二電機(jī)支架37b、第二立架34b、第二底座35b組成；所述輸送擋桿40通過所述輸送擋桿支架39固連在所述輸送側(cè)板45上；所述兩個(gè)輸送從動(dòng)輪43裝夾在所述兩個(gè)輸送側(cè)板45內(nèi)；所述輸送電機(jī)板46固連在所述輸送側(cè)板45上,所述輸送電機(jī)主動(dòng)輪42裝夾所述輸送電機(jī)板46內(nèi)，同樣所述輸送電機(jī)張緊輪41裝夾在所述輸送電機(jī)板46內(nèi)；所述輸送電機(jī)皮帶44安裝在所述的輸送電機(jī)主動(dòng)輪42、輸送電機(jī)從動(dòng)輪43以及輸送電機(jī)張緊輪41上；所述輸送電機(jī)主動(dòng)輪42通過鍵與所述輸送電機(jī)47聯(lián)接；所述輸送電機(jī)47通過緊定螺釘固定在所述第二電機(jī)支架37b上，所述第二電機(jī)支架37b固連在所述第二電機(jī)立架36b上；所述第二立架34b與所述第二底座35b固連，所述第二立架34b與所述輸送側(cè)板45聯(lián)接，并作為整個(gè)收集前輸送線的機(jī)架。
[0010]所述收集手臂，由收集手臂電機(jī)帶動(dòng)收集手臂皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，手臂氣缸帶動(dòng)收集手臂以手臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述收集手臂前送裝置，由前送氣缸帶動(dòng)收集手臂支撐板向前向后運(yùn)動(dòng)，可將收集手臂向前向后輸送；所述收集區(qū)輸送線與收集前輸送線相同，都是由收集電機(jī)帶動(dòng)收集電機(jī)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明具有以下技術(shù)特點(diǎn):
1、本發(fā)明由三組電機(jī)驅(qū)動(dòng)三組皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶帶動(dòng)洗衣液向前輸送；
2、本發(fā)明的收集區(qū)輸送線和收集前輸送線上設(shè)有收集擋板與輸送擋板，防止洗衣液在輸送過程中側(cè)翻；
3、本發(fā)明的收集手臂在手臂氣缸的帶動(dòng)下以手臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，收集手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)可使手臂擋板壓緊或放松洗衣液，可實(shí)現(xiàn)的洗衣液暫停或前行；
4、洗衣液在收集手臂內(nèi)向前輸送的過程中由洗衣液兩側(cè)和下面的等速皮帶同時(shí)向前提供動(dòng)力；
5、驅(qū)動(dòng)采用伺服系統(tǒng)，動(dòng)作精確，操作靈活。
[0012]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明裝置中的收集手臂結(jié)構(gòu)示意圖之一；
圖3是本發(fā)明裝置中的收集手臂結(jié)構(gòu)示意圖之二；
圖4是本發(fā)明裝置中的收集手臂前送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明裝置中的收集區(qū)輸送線與收集手臂前送裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明裝置中的收集區(qū)輸送線部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明裝置中的收集區(qū)輸送線結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明裝置中的收集前輸送線部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明裝置中的收集前輸送線結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1:收集手臂電機(jī)；2:手臂上板；3:手臂下板；4:收集手臂皮帶；5:皮帶從動(dòng)輪；6:手臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸；7:手臂尖；8:手臂擋板；9:收集手臂支撐板；10:手臂氣缸；11:氣缸連接板；12:氣缸法蘭；13:氣缸轉(zhuǎn)軸；14:氣缸連接件；15:尼龍塊；16:皮帶主動(dòng)輪；17:手臂側(cè)板；18:前送氣缸；19:前送氣缸法蘭；20:前送氣缸連接板；21:前送氣缸導(dǎo)軌；22:滑塊；23:導(dǎo)軌下板；24:導(dǎo)軌；25:前送裝置支撐板；26:收集電機(jī)皮帶；27:收集擋板；28:收集電機(jī)主動(dòng)輪；29:收集檔桿支架；30:收集電機(jī)從動(dòng)輪；31:收集側(cè)板；32:收集電機(jī)張緊輪；33:收集電機(jī)；34a:第一立架；34b:第二立架；35a:第一底座；35b:第二底座；36a:第一電機(jī)立架；36b:第二電機(jī)立架；37a:第一電機(jī)支架；37b:第二電機(jī)支架；38:收集電機(jī)板；39:輸送擋板支架；40:輸送擋板；41:輸送電機(jī)張緊輪；42:輸送電機(jī)主動(dòng)輪；43:輸送電機(jī)從動(dòng)輪；44:輸送電機(jī)皮帶；45:輸送側(cè)板；46:輸送電機(jī)板；47:輸送電機(jī)。
[0014]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
本發(fā)明所提供的一種洗衣液的收集手臂輸送線裝置包括收集手臂、收集手臂前送裝置、收集區(qū)輸送線、收集前輸送線。
[0015]所述收集手臂通過收集手臂支撐板9與收集手臂前送裝置相聯(lián)接；所述收集手臂前送裝置上的前送裝置支撐板25與收集區(qū)輸送線上的收集側(cè)板31固連，將收集手臂前送裝置與收集區(qū)輸送線相聯(lián)接；所述收集區(qū)輸送線與所述收集前輸送線相互靠進(jìn)，收集擋板27與輸送擋板40對(duì)齊，從而使洗衣液由收集前輸送線傳送到收集區(qū)輸送線上。
[0016]所述收集手臂由收集手臂電機(jī)1、收集手臂皮帶4、手臂上板2、手臂下板3、手臂側(cè)板17、皮帶主動(dòng)輪16、皮帶從動(dòng)輪5、手臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸6、手臂尖7、手臂擋板8、尼龍塊15、手臂氣缸10、氣缸連接板11、氣缸法蘭12、氣缸轉(zhuǎn)軸13、氣缸連接件14組成；所述手臂上板2與所述手臂側(cè)板17固連，所述手臂側(cè)板17與所述手臂下板3固連，所述手臂擋板8固連在所述手臂側(cè)板17上，所述手臂尖7固連在所述手臂上板2上，由所述手臂上板2、手臂下板3、手臂側(cè)板17、手臂尖7以及手臂擋板8形成似手臂的開式空箱；所述收集手臂電機(jī)I通過法蘭安裝在所述手臂上板2的一端上；所述皮帶主動(dòng)輪16通過鍵與所述收集手臂電機(jī)I的輸出軸聯(lián)接；所述皮帶主動(dòng)輪16的一端安裝在所述手臂上板2上，所述皮帶主動(dòng)輪16的另一端安裝在所述手臂下板3上，從而使所述皮帶主動(dòng)輪16安裝在所述開式空箱的一端，所述皮帶從動(dòng)輪5安裝在所述開式空箱的另一端；所述收集手臂皮帶4安裝在所述皮帶主動(dòng)輪16以及皮帶從動(dòng)輪5上；所述手臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸6裝在所述開式空箱內(nèi)；所述氣缸連接件14通過緊定螺釘固定在所述手臂側(cè)板17上；所述氣缸連接板11與所述氣缸連接件14通過所述氣缸轉(zhuǎn)軸13聯(lián)接；所述手臂氣缸10與所述氣缸法蘭12固連；所述氣缸法蘭12通過緊定螺釘固連在所述氣缸連接板11上，從而形成收集手臂；所述手臂氣缸10通過所述氣缸連接板11固連在所述收集手臂支撐板9上，所述收集手臂通過所述手臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸8與所述收集手臂支撐板9聯(lián)接，所述收集手臂通過所述尼龍塊15墊在所述收集手臂支撐板9上，從而將所述收集手臂與所述收集手臂前送裝置聯(lián)接在一起；所述收集手臂皮帶4在所述的收集手臂電機(jī)I的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使洗衣液在所述收集手臂皮帶4的帶動(dòng)下向前輸送；所述收集手臂在所述的手臂氣缸10的帶動(dòng)下以所述手臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸6為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述收集手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)可使所述的手臂擋板8壓緊或放松洗衣液，從而使洗衣液暫?；蚯靶?。
[0017]所述收集手臂前送裝置由收集手臂支撐板9、前送氣缸18、前送氣缸法蘭19、前送氣缸連接板20、導(dǎo)軌下板23、導(dǎo)軌24、滑塊22、前送氣缸導(dǎo)軌21、前送裝置支承板25組成；所述前送氣缸18通過所述前送氣缸法蘭19安裝在所述前送氣缸連接板20上；所述前送氣缸連接板20固連在所述收集手臂支撐板9上；所述導(dǎo)軌24固定在所述導(dǎo)軌下板23上；所述滑塊22與所述導(dǎo)軌24配合；所述前送氣缸導(dǎo)軌21固連在所述導(dǎo)軌下板23上；所述滑塊22固連在所述收集手臂支撐板9的下方；所述導(dǎo)軌下板23與所述前送裝置支承板9固連；所述前送裝置支承板9固連在所述收集側(cè)板31上，從而將所述收集手臂前送裝置與所述收集區(qū)輸送線聯(lián)接在一起；所述收集手臂支撐板9在所述前送氣缸18的帶動(dòng)下可將所述收集手臂向前輸送。
[0018]所述收集區(qū)輸送線由收集電機(jī)33、收集電機(jī)皮帶26、收集電機(jī)主動(dòng)輪28、收集電機(jī)從動(dòng)輪30、收集電機(jī)張緊輪32、收集側(cè)板31、收集擋桿27、收集擋桿支架29、收集電機(jī)板38、第一電機(jī)立架36a、第一電機(jī)支架37a、第一立架34a、第一底座35a組成；所述收集擋桿27通過所述收集擋桿支架29固連在所述收集側(cè)板31上；所述兩個(gè)收集電機(jī)從動(dòng)輪30裝夾在所述兩個(gè)收集側(cè)板31內(nèi)；所述收集電機(jī)板38固連在所述收集側(cè)板31下，所述收集電機(jī)主動(dòng)輪28裝夾所述收集電機(jī)板38內(nèi)，同樣所述收集電機(jī)張緊輪32裝夾在所述收集電機(jī)板38內(nèi)；所述收集電機(jī)皮帶26安裝在所述收集電機(jī)主動(dòng)輪28、收集電機(jī)從動(dòng)輪30以及收集電機(jī)張緊輪32上；所述收集電機(jī)主動(dòng)輪28通過鍵與所述收集電機(jī)33聯(lián)接；所述收集電機(jī)33通過緊定螺釘固定在所述第一電機(jī)支架37a上，所述第一電機(jī)支架37a固連在所述第一電機(jī)立架36a上；所述第一立架34a與所述第一底座35a固連,所述第一立架34a與所述收集側(cè)板31聯(lián)接，并作為整個(gè)收集區(qū)輸送線的機(jī)架；所述收集電機(jī)33帶動(dòng)所述收集電機(jī)皮帶26轉(zhuǎn)動(dòng)，所述收集電機(jī)皮帶26帶動(dòng)其上的洗衣液向前輸送，所述收集檔桿27擋住洗衣液防止其側(cè)翻。
[0019]所述收集前輸送線由輸送電機(jī)47、輸送電機(jī)皮帶44、輸送電機(jī)張緊輪41、輸送電機(jī)主動(dòng)輪42、輸送電機(jī)從動(dòng)輪43、輸送擋桿40、輸送檔桿支架39、輸送側(cè)板45、輸送電機(jī)板46、第二電機(jī)立架36b、第二電機(jī)支架37b、第二立架34b、第二底座35b組成；所述輸送擋桿40通過所述輸送擋桿支架39固連在所述輸送側(cè)板45上；所述兩個(gè)輸送從動(dòng)輪43裝夾在所述兩個(gè)輸送側(cè)板45內(nèi)；所述輸送電機(jī)板46固連在所述輸送側(cè)板45上,所述輸送電機(jī)主動(dòng)輪42裝夾所述輸送電機(jī)板46內(nèi)，同樣所述輸送電機(jī)張緊輪41裝夾在所述輸送電機(jī)板46內(nèi)；所述輸送電機(jī)皮帶44安裝在所述的輸送電機(jī)主動(dòng)輪42、輸送電機(jī)從動(dòng)輪43以及輸送電機(jī)張緊輪41上；所述輸送電機(jī)主動(dòng)輪42通過鍵與所述輸送電機(jī)47聯(lián)接；所述輸送電機(jī)47通過緊定螺釘固定在所述第二電機(jī)支架37b上，所述第二電機(jī)支架37b固連在所述第二電機(jī)立架36b上；所述第二立架34b與所述第二底座35b固連，所述第二立架34b與所述輸送側(cè)板45聯(lián)接，并作為整個(gè)收集前輸送線的機(jī)架；所述輸送電機(jī)47帶動(dòng)所述輸送電機(jī)皮帶44轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送電機(jī)皮帶44帶動(dòng)其上的洗衣液向前輸送，所述的輸送檔桿40擋住洗衣液防止其側(cè)翻。
[0020]本發(fā)明公開的一種洗衣液的收集手臂輸送線裝置，其工作過程是洗衣液進(jìn)入收集前輸送線上，由輸送電機(jī)47帶動(dòng)輸送電機(jī)皮帶44轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送電機(jī)皮帶44帶動(dòng)洗衣液向前輸送，輸送到收集區(qū)輸送線上，由收集電機(jī)33和收集手臂電機(jī)I帶動(dòng)收集電機(jī)皮帶26和收集手臂皮帶4等速轉(zhuǎn)動(dòng)，收集電機(jī)皮帶26和收集手臂皮帶4帶動(dòng)洗衣液向前輸送，一定條件下由前送氣缸21帶動(dòng)收集手臂支撐板9向前或向后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)收集手臂向前或向后輸送，將洗衣液輸送到下一個(gè)環(huán)節(jié)；同時(shí)在適當(dāng)?shù)臈l件下手臂氣缸10帶動(dòng)收集手臂以手臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸6為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，收集手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)可使手臂擋板8壓緊或放松洗衣液，這樣可保證洗衣液暫停或前行。
【權(quán)利要求】
1.一種洗衣液的收集手臂輸送線裝置，其特征在于所述收集手臂輸送線裝置包括收集手臂、收集手臂前送裝置、收集區(qū)輸送線、收集前輸送線；所述收集手臂通過收集手臂支撐板(9)與收集手臂前送裝置相聯(lián)接；所述收集手臂前送裝置上的前送裝置支撐板(25)與所述收集區(qū)輸送線上的收集側(cè)板(31)固連，將所述收集手臂前送裝置與所述收集區(qū)輸送線相聯(lián)接；所述收集區(qū)輸送線與所述收集前輸送線相互靠進(jìn)，收集擋板(27)與輸送擋板(40)對(duì)齊，從而使洗衣液由所述收集前輸送線傳送到收集區(qū)輸送線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣液的收集手臂輸送線裝置，其特征在于所述收集手臂由收集手臂電機(jī)(I)、收集手臂皮帶(4)、手臂上板(2)、手臂下板(3)、手臂側(cè)板(17)、皮帶主動(dòng)輪(16)、皮帶從動(dòng)輪(5)、手臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)、手臂尖(7)、手臂擋板(8)、尼龍塊(15)、手臂氣缸(10)、氣缸連接板(11 )、氣缸法蘭(12)、氣缸轉(zhuǎn)軸(13)、氣缸連接件(14)組成；所述手臂上板(2)與所述手臂側(cè)板(17)固連，所述手臂側(cè)板(17)與所述手臂下板(3)固連，所述手臂擋板(8)固連在所述手臂側(cè)板(17)上，所述手臂尖(7)固連在所述手臂上板(2)上，由所述手臂上板(2)、手臂下板(3)、手臂側(cè)板(17)、手臂尖(7)以及手臂擋板(8)形成似手臂的開式空箱；所述收集手臂電機(jī)(I)通過法蘭安裝在所述手臂上板(2)的一端上；所述皮帶主動(dòng)輪(16)通過鍵與所述收集手臂電機(jī)(I)的輸出軸聯(lián)接；所述皮帶主動(dòng)輪(16)的一端安裝在所述手臂上板(2)上，所述皮帶主動(dòng)輪(16)的另一端安裝在所述手臂下板(3)上，從而使所述皮帶主動(dòng)輪(16)安裝在所述開式空箱的一端，所述皮帶從動(dòng)輪(5)安裝在所述開式空箱的另一端；所述收集手臂皮帶(4)安裝在所述皮帶主動(dòng)輪(16)以及皮帶從動(dòng)輪(5)上；所述手臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)裝在所述開式空箱內(nèi)；所述氣缸連接件(14)通過緊定螺釘固定在所述手臂側(cè)板(17 )上；所述氣缸連接板(11)與所述氣缸連接件(14)通過所述氣缸轉(zhuǎn)軸(13)聯(lián)接；所述手臂氣缸(10)與所述氣缸法蘭(12)固連；所述氣缸法蘭(12)通過緊定螺釘固連在所述氣缸連接板(11)上，從而形成收集手臂；所述手臂氣缸(10)通過所述氣缸連接板(11)固連在所述收集手臂支撐板(9)上，所述收集手臂通過所述手臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)與所述收集手臂支撐板(9)聯(lián)接，所述收集手臂通過所述尼龍塊(15)墊在所述收集手臂支撐板(9 )上，從而將所述收集手臂與所述收集手臂前送裝置聯(lián)接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣液的收集手臂輸送線裝置，其特征在于所述收集手臂前送裝置由收集手臂支撐板(9)、前送氣缸(18)、前送氣缸法蘭(19)、前送氣缸連接板(20)、導(dǎo)軌下板(23)、導(dǎo)軌(24)、滑塊(22)、前送氣缸導(dǎo)軌(21)、前送裝置支承板(25)組成；所述前送氣缸(18)通過所述前送氣缸法蘭(19)安裝在所述前送氣缸連接板(20)上；所述前送氣缸連接板(20)固連在所述收集手臂支撐板(9)上；所述導(dǎo)軌(24)固定在所述導(dǎo)軌下板(23)上；所述滑塊(22)與所述導(dǎo)軌(24)配合；所述前送氣缸導(dǎo)軌(21)固連在所述導(dǎo)軌下板(23)上；所述滑塊(22)固連在所述收集手臂支撐板(9)的下方；所述導(dǎo)軌下板(23)與所述前送裝置支承板(9 )固連；所述前送裝置支承板(9 )固連在所述收集側(cè)板(31)上，從而將所述收集手臂前送裝置與所述收集區(qū)輸送線聯(lián)接在一起；所述收集手臂支撐板(9)在所述前送氣缸(18)的帶動(dòng)下將所述收集手臂向前輸送。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣液的收集手臂輸送線裝置，其特征在于所述收集區(qū)輸送線由收集電機(jī)(33)、收集電機(jī)皮帶(26)、收集電機(jī)主動(dòng)輪(28)、收集電機(jī)從動(dòng)輪(30)、收集電機(jī)張緊輪(32)、收集側(cè)板(31)、收集擋桿(27)、收集擋桿支架(29)、收集電機(jī)板(38)、第一電機(jī)立架(36a)、第一電機(jī)支架(37a)、第一立架(34a)、第一底座(35a)組成；所述收集擋桿(27)通過所述收集擋桿支架(29)固連在所述收集側(cè)板(31)上；所述兩個(gè)收集電機(jī)從動(dòng)輪(30)裝夾在所述兩個(gè)收集側(cè)板(31)內(nèi)；所述收集電機(jī)板(38)固連在所述收集側(cè)板(31)下，所述收集電機(jī)主動(dòng)輪(28)裝夾所述收集電機(jī)板(38)內(nèi)，同樣所述收集電機(jī)張緊輪(32)裝夾在所述收集電機(jī)板(38)內(nèi)；所述收集電機(jī)皮帶(26)安裝在所述收集電機(jī)主動(dòng)輪(28 )、收集電機(jī)從動(dòng)輪(30 )以及收集電機(jī)張緊輪(32 )上；所述收集電機(jī)主動(dòng)輪(28 )通過鍵與所述收集電機(jī)(33)聯(lián)接；所述收集電機(jī)(33)通過緊定螺釘固定在所述第一電機(jī)支架(37a)上，所述第一電機(jī)支架(37a)固連在所述第一電機(jī)立架(36a)上；所述第一立架(34a)與所述第一底座(35a)固連，所述第一立架(34a)與所述收集側(cè)板(31)聯(lián)接，并作為整個(gè)收集區(qū)輸送線的機(jī)架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣液的收集手臂輸送線裝置，其特征在于所述收集前輸送線由輸送電機(jī)(47)、輸送電機(jī)皮帶(44)、輸送電機(jī)張緊輪(41)、輸送電機(jī)主動(dòng)輪(42)、輸送電機(jī)從動(dòng)輪(43)、輸送擋桿(40)、輸送檔桿支架(39)、輸送側(cè)板(45)、輸送電機(jī)板(46)、第二電機(jī)立架(36b)、第二電機(jī)支架(37b)、第二立架(34b)、第二底座(35b)組成；所述輸送擋桿(40)通過所述輸送擋桿支架(39)固連在所述輸送側(cè)板(45)上；所述兩個(gè)輸送從動(dòng)輪(43)裝夾在所述兩個(gè)輸送側(cè)板(45)內(nèi)；所述輸送電機(jī)板(46)固連在所述輸送側(cè)板(45 )上,所述輸送電機(jī)主動(dòng)輪(42 )裝夾所述輸送電機(jī)板(46 )內(nèi)，同樣所述輸送電機(jī)張緊輪(41)裝夾在所述輸送電機(jī)板(46)內(nèi)；所述輸送電機(jī)皮帶(44)安裝在所述的輸送電機(jī)主動(dòng)輪(42)、輸 送電機(jī)從動(dòng)輪(43)以及輸送電機(jī)張緊輪(41)上；所述輸送電機(jī)主動(dòng)輪(42)通過鍵與所述輸送電機(jī)(47)聯(lián)接；所述輸送電機(jī)(47)通過緊定螺釘固定在所述第二電機(jī)支架(37b)上，所述第二電機(jī)支架(37b)固連在所述第二電機(jī)立架(36b)上；所述第二立架(34b)與所述第二底座(35b)固連，所述第二立架(34b)與所述輸送側(cè)板(45)聯(lián)接，并作為整個(gè)收集前輸送線的機(jī)架。
【文檔編號(hào)】B65G47/22GK103523450SQ201310493912
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】柏家峰, 張良安, 譚玉良, 解安東, 單家正, 王鵬, 高魯文, 萬俊 申請(qǐng)人:馬鞍山市安工大工業(yè)技術(shù)研究院有限公司