一種用于紙板堆疊的離線自動點數(shù)翻板機和堆疊方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于紙板堆疊的離線自動點數(shù)翻板機和堆疊方法，包括機架、設置在機架內(nèi)部右下方的送料機構、依次設于送料機構上方的下層推送和上層推送機構、設于機架內(nèi)部左側(cè)，且可豎向和橫向移動的收紙平臺、設于收紙平臺與下層推送機構之間的下層輸送機構、設于收紙平臺與上層推送機構之間的上層輸送機構、設于上層輸送機構內(nèi)部，且可帶動上層輸送機構旋轉(zhuǎn)的翻板機構。堆疊時，上下兩層的推送機構和輸送機構按照順序依次工作，使得紙板按照一正一反的順序堆疊。本發(fā)明具有的有益效果：可獨立自動完成點數(shù)、翻板和進行錯位堆疊，完全由人工操作轉(zhuǎn)化為機器操作，有效降低了員工的勞動強度和人力成本、提高了生產(chǎn)效率，使產(chǎn)業(yè)升級成為可能。
【專利說明】一種用于紙板堆疊的離線自動點數(shù)翻板機和堆疊方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設備【技術領域】，具體涉及一種用于紙板堆疊的離線自動點數(shù)翻板機和堆疊方法。
【背景技術】
[0002]在瓦楞紙板的生產(chǎn)過程中，由于紙張內(nèi)的水分及張力不均和熱定型工藝的原因，紙板在生產(chǎn)出來之后，不可避免的有彎曲的問題。所以紙板生產(chǎn)廠商在交付紙板時，往往需要進行點數(shù)，打包，并采取正反交錯堆疊的方式使紙板變得平整，以便于下道工序或下游的客戶印刷及制箱。
[0003]目前通用的方式是采用人工的方式點數(shù)，以10張或20張為單位，一沓正一沓反地進行人工堆疊。該種方式浪費大量的人力，以一條中低速生產(chǎn)線，每班平均配置人手6-8人，如果是高速線則必須配置8-10人。工人的工作強度極大，而且效率低下。
[0004]另外的方式則是配置點數(shù)堆碼，堆碼機按照10張或20張為單位輸出，工人則搬運紙板一正一反的堆疊。該種方式相比較純?nèi)斯し绞酵ǔＣ堪嗫梢詼p少I個人的配置，效率仍然十分低下。
[0005]再有就是配置德國BHS的錯位堆碼，錯位堆碼可以按照10張-20張為單位完成錯位的堆疊。但是由于技術的局限，當有工人在堆碼上抽紙檢驗時，錯位堆疊會產(chǎn)生計數(shù)錯誤，而且其無法完成翻板的動作(即無法完成一正一反的堆疊)。如果紙板有彎翹時，需要進行正反堆疊時，仍還是需要大量人手。
[0006]例如申請?zhí)枮?01210432439.2的中國專利:電路基板堆疊機，只有最簡單的堆疊功能。申請?zhí)枮?01010206089.9的中國專利:翻板機。也只要最簡單的翻轉(zhuǎn)功能。
[0007]綜上所述目前在工業(yè)應用中的各種方案都存在以下的問題:
[0008]I)、純?nèi)斯げ僮鳎实拖?，勞動力成本高?br> [0009]2)、在線的解決方案，在外部抽查檢驗時無法準確的完成計數(shù)的功能，翻板仍然由人工完成，效率低下。
[0010]3 )、不符合高速流水線的生產(chǎn)模式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的是為了提供一種可獨立自動完成點數(shù)、翻板和進行錯位堆疊的用于紙板堆疊的離線自動點數(shù)翻板機和堆疊方法。
[0012]為了達到本發(fā)明的目的，技術方案如下:
[0013]一種用于紙板堆疊的離線自動點數(shù)翻板機，包括機架，還包括:
[0014]設置在所述機架內(nèi)部右下方的送料機構、
[0015]設于所述送料機構上方的下層推送機構、
[0016]設于所述下層推送機構上方的上層推送機構、
[0017]設于所述機架內(nèi)部左側(cè)，且可豎向和橫向移動的收紙平臺、[0018]設于所述收紙平臺與所述下層推送機構之間的下層輸送機構、
[0019]設于所述收紙平臺與所述上層推送機構之間的上層輸送機構、
[0020]設于所述上層輸送機構內(nèi)部，且可帶動整個上層輸送機構旋轉(zhuǎn)的翻板機構。
[0021]作為優(yōu)選的技術方案:還包括設于所述上層輸送機構上側(cè)的夾緊裝置，所述夾緊裝置設置在所述上層輸送機構上靠近所述收紙平臺的一端。
[0022]作為優(yōu)選的技術方案:所述送料機構上設置有若干個伺服電機。
[0023]作為優(yōu)選的技術方案:所述上層輸送機構的橫向長度為所述下層輸送機構橫向長度的二分之一。
[0024]作為優(yōu)選的技術方案:所述收紙平臺上安裝有若干個光電開關。
[0025]一種用于紙板堆疊的堆疊方法，包括以下步驟:
[0026]I)、將生產(chǎn)好的紙板堆放在所述送料機構上，通過伺服電機將所述送料機構上升至上層推送機構的位置；
[0027]2)、上層推送機構啟動，將第一塊紙板推送到上層輸送機構上，所述上層輸送機構將所述第一塊紙板輸送至夾緊裝置處停止，然后夾緊裝置下降并將該紙板夾緊；
[0028]3)、所述翻板機構開始翻轉(zhuǎn)；
[0029]4)、在進行所述步驟3)的同時，所述送料機構下降至下層推送機構處；
[0030]5)、下層推送機構啟動，并配合下層輸送機構將第二塊紙板輸送至下層輸送機構，完成之后，所述送料機構下移；
[0031]6)、所述翻板機構旋轉(zhuǎn)至垂直位置；
[0032]7)、在進行所述步驟6)的同時，所述第二塊紙板被輸送至收紙平臺；
[0033]8)、所述收紙平臺下移，然后橫向移動；
[0034]9)、所述翻板機構旋轉(zhuǎn)180°后，夾緊裝置松開，使得所述第一塊紙板下落至下層輸送機構上；
[0035]10)、在進行所述步驟9)的同時，所述送料機構再次上升到既定位置；
[0036]11)、所述下層推送機構將所述第一塊紙板輸送至所述收紙平臺上；
[0037]12)、所述收紙平臺下移；
[0038]13)、所述收紙平臺橫向移動至設定值，并且移動的方向與所述步驟8)中的移動方向相反；
[0039]14)、所述翻板機構翻轉(zhuǎn)至初始位置；
[0040]15)、下一個循環(huán)開始。
[0041]作為優(yōu)選的技術方案:所述步驟12)可插入到步驟6)與步驟14)之間的任一位置上。
[0042]作為優(yōu)選的技術方案:所述步驟8)和所述步驟12)中收紙平臺下移的距離都等于紙板的厚度。
[0043]作為優(yōu)選的技術方案:所述步驟8)和所述步驟12)中收紙平臺下移的距離都大于紙板的厚度。
[0044]收紙平臺相鄰兩次的橫向移動方向是相反的，因此實現(xiàn)了紙板的錯位堆疊。上下兩層的推送機構和輸送機構，按照順序依次工作，保證了紙板按照一塊正面一塊反面的順
序堆疊。[0045]光電開關(光電傳感器)是光電接近開關的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。當有紙板下落至收紙平臺時，光電開關可以檢測到并計數(shù)，最后可得到紙板的總數(shù)。
[0046]本發(fā)明具有的有益效果:
[0047]可獨立自動完成點數(shù)、翻板和進行錯位堆疊，完全由人工操作轉(zhuǎn)化為機器操作，只需要員工操作機器即可，有效降低了員工的勞動強度，也大大降低了人力成本、大大提高了生產(chǎn)效率，使產(chǎn)業(yè)升級成為可能。
[0048]整個翻板機與紙板的生產(chǎn)流水線是分開的，即屬于離線的設計，減少了由于點數(shù)或錯層堆疊對紙板流水線生產(chǎn)速度的限制，有利于最大限度的發(fā)揮流水線的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]圖1為本發(fā)明用于紙板堆疊的離線自動點數(shù)翻板機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0050]下面結合實施例對本發(fā)明作進一步描述，但本發(fā)明的保護范圍不僅僅局限于實施例。
[0051]如圖1所示，一種用于紙板堆疊的離線自動點數(shù)翻板機，包括機架1、送料機構2、下層推送機構4、上層推送機構3、收紙平臺8、下層輸送機構7、上層輸送機構9、翻板機構5和夾緊裝置6。
[0052]送料機構2設置在機架I內(nèi)部右下方的位置，送料機構2上裝有若干個伺服電機，帶動送料機構2上下移動。在流水線上生產(chǎn)完成后的紙板先堆放至送料機構2上。下層推送機構4設于送料機構2的上方,上層推送機構3設于下層推送機構4的上方。收紙平臺8設于機架I內(nèi)部的左側(cè)，且收紙平臺8可豎向和橫向移動。收紙平臺8上安裝有若干個光電開關，用于計數(shù)。
[0053]下層輸送機構7設于收紙平臺8與下層推送機構4之間，下層輸送機構7的高度小于等于下層推送機構4的高度，便于將紙板推送到下層輸送機構7上。上層輸送機構9設于收紙平臺8與上層推送機構3之間，上層輸送機構9的高度小于等于上層推送機構3的高度，便于將紙板推送到上層輸送機構9上。
[0054]翻板機構5設于上層輸送機構9的內(nèi)部，翻板機構5可帶動整個上層輸送機構9旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的支點是上層輸送機構9上靠近收紙平臺8的那個端點。
[0055]夾緊裝置6設于上層輸送機構9的上側(cè)，且夾緊裝置6設置在上層輸送機構9上靠近收紙平臺8的一端。夾緊裝置6用于將需要翻轉(zhuǎn)的紙板夾緊，以免在翻轉(zhuǎn)過程中掉落，夾緊裝置6通過氣缸驅(qū)動。
[0056]上層輸送機構9的橫向長度為下層輸送機構7橫向長度的二分之一,所以翻板機構5旋轉(zhuǎn)的支點剛好位于下層輸送機構7的橫向長度的平分線上。
[0057]堆疊時，步驟如下:
[0058]I)、將生產(chǎn)好的紙板堆放在送料機構2上，通過伺服電機將送料機構2上升至上層推送機構3的位置；
[0059]2)、上層推送機構3啟動,將第一塊紙板推送到上層輸送機構9上,上層輸送機構9將該第一塊紙板輸送至夾緊裝置6處停止，然后夾緊裝置6下降并將該第一塊紙板夾緊；
[0060]3 )、翻板機構5開始翻轉(zhuǎn)；
[0061]4)、在進行上述步驟3)的同時，送料機構2下降至下層推送機構4處；
[0062]5)、下層推送機構4啟動，并配合下層輸送機構7將第二塊紙板輸送至下層輸送機構7，完成之后，送料機構2下移；
[0063]6)、翻板機構5旋轉(zhuǎn)至垂直位置；
[0064]7)、在進行所述步驟6)的同時，第二塊紙板被下層輸送機構7輸送至收紙平臺8 ；
[0065]8)、收紙平臺8下移，然后橫向移動；
[0066]9)、翻板機構5旋轉(zhuǎn)180°后，夾緊裝置6松開，使得上述第一塊紙板下落至下層輸送機構7上；
[0067]10)、在進行上述步驟9)的同時，送料機構2再次上升到上層推送機構3的位置；
[0068]11)、下層推送機構4將上述第一塊紙板輸送至收紙平臺8上；
[0069]12)、收紙平臺8下移；
[0070]13)、收紙平臺8橫向移動至設定值，并且移動的方向與上述步驟8)中的移動方向相反；
[0071]14)、翻板機構5翻轉(zhuǎn)至初始位置；
[0072]15)、下一個循環(huán)開始。
[0073]上述步驟12)可插入到步驟6)與步驟14)之間的任一位置上，因為收紙平臺8的下移不會影響到其他機構的運轉(zhuǎn)。
[0074]步驟8)和步驟12)中收紙平臺8下移的距離都大于等于紙板的厚度，保證了紙板能穩(wěn)穩(wěn)的堆放到收紙平臺8上。每一塊紙板落在收紙平臺8時，光電開關都可以檢測到該信號，并且可以計數(shù)，最后統(tǒng)計出紙板的總數(shù)。
[0075]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術方案，因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本發(fā)明已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換，而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍中。
【權利要求】
1.一種用于紙板堆疊的離線自動點數(shù)翻板機，包括機架(1)，其特征在于:還包括: 設置在所述機架(1)內(nèi)部右下方的送料機構(2)、 設于所述送料機構(2)上方的下層推送機構(4)、 設于所述下層推送機構(4 )上方的上層推送機構(3 )、 設于所述機架(1)內(nèi)部左側(cè)，且可豎向和橫向移動的收紙平臺(8 )、 設于所述收紙平臺(8)與所述下層推送機構(4)之間的下層輸送機構(7)、 設于所述收紙平臺(8)與所述上層推送機構(3)之間的上層輸送機構(9)、 設于所述上層輸送機構(9)內(nèi)部，且可帶動整個上層輸送機構(9)旋轉(zhuǎn)的翻板機構(5)。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于紙板堆疊的離線自動點數(shù)翻板機，其特征在于:還包括設于所述上層輸送機構(9 )上側(cè)的夾緊裝置(6 )，所述夾緊裝置(6 )設置在所述上層輸送機構(9)上靠近所述收紙平臺(8)的一端。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于紙板堆疊的離線自動點數(shù)翻板機，其特征在于:所述送料機構(2)上設置有若干個伺服電機。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于紙板堆疊的離線自動點數(shù)翻板機，其特征在于:所述上層輸送機構(9)的橫向長度為所述下層輸送機構(7)橫向長度的二分之一。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于紙板堆疊的離線自動點數(shù)翻板機，其特征在于:所述收紙平臺(8)上安裝有若干個光電開關。
6.根據(jù)權利要求1~5所述的用于紙板堆疊的堆疊方法，其特征在于:包括以下步驟: .1)、將生產(chǎn)好的紙板堆放在所述送料機構(2)上，通過伺服電機將所述送料機構(2)上升至上層推送機構(3)的位置； .2)、上層推送機構(3)啟動，將第一塊紙板推送到上層輸送機構(9)上，所述上層輸送機構(9)將所述第一塊紙板輸送至夾緊裝置(6)處停止，然后夾緊裝置(6)下降并將該紙板夾緊； .3)、所述翻板機構(5)開始翻轉(zhuǎn)； .4)、在進行所述步驟3)的同時，所述送料機構(2)下降至下層推送機構(4)處； 5)、下層推送機構(4)啟動，并配合下層輸送機構(7)將第二塊紙板輸送至下層輸送機構(7 )，完成之后，所述送料機構(2 )下移； 6)、所述翻板機構(5)旋轉(zhuǎn)至垂直位置； 7)、在進行所述步驟6)的同時，所述第二塊紙板被輸送至收紙平臺(8)； 8)、所述收紙平臺(8)下移，然后橫向移動； 9)、所述翻板機構(5)旋轉(zhuǎn)180°后，夾緊裝置(6)松開，使得所述第一塊紙板下落至下層輸送機構(7)上； 10)、在進行所述步驟9)的同時，所述送料機構(2)再次上升到既定位置； 11)、所述下層推送機構(4)將所述第一塊紙板輸送至所述收紙平臺(8)上； 12)、所述收紙平臺(8)下移； 13)、所述收紙平臺(8)橫向移動至設定值，并且移動的方向與所述步驟8)中的移動方向相反； 14)、所述翻板機構(5)翻轉(zhuǎn)至初始位置；15)、下一個循環(huán)開始。
7.根據(jù)權利要求6所述的用于紙板堆疊的堆疊方法，其特征在于:所述步驟12)可插入到步驟6)與步驟14)之間的任一位置上。
8.根據(jù)權利要求6所述的用于紙板堆疊的堆疊方法，其特征在于:所述步驟8)和所述步驟12)中收紙平臺(8)下移的距離都等于紙板的厚度。
9.根據(jù)權利要求6所述的用于紙板堆疊的堆疊方法，其特征在于:所述步驟8)和所述步驟12)中收紙平臺(8)下移的距離都大于紙板的厚度。
【文檔編號】B65H31/04GK103552871SQ201310522458
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權日:2013年10月28日
【發(fā)明者】胡宏毅, 何利剛 申請人:上海弘邁機械有限公司