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      圓柱凸輪變速擺動(dòng)送料裝置制造方法

      文檔序號(hào):4256512閱讀:205來源:國知局
      圓柱凸輪變速擺動(dòng)送料裝置制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明圓柱凸輪變速擺動(dòng)送料裝置,包括支架,所述支架上固定有電磁鐵,所述電磁鐵的動(dòng)磁塊固定連接齒條,所述齒條的齒面上嚙合一齒輪,所述齒輪同軸鍵連接一個(gè)圓柱凸輪;所述支架上還設(shè)有一個(gè)搖臂,所述搖臂的中部鉸接在支架上,所述搖臂的固定端焊接有一個(gè)從動(dòng)球體,所述搖臂的自由端固定有一個(gè)工件夾爪,所述從動(dòng)球體卡放在圓柱凸輪的凸輪槽內(nèi)。通過電磁鐵帶動(dòng)齒條水平移動(dòng),齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪帶動(dòng)同軸的圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于圓柱凸輪上開設(shè)有凸輪槽,凸輪槽內(nèi)卡放有搖臂端部固定的從動(dòng)球體,因此隨著圓柱凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)球體在凸輪槽內(nèi)滑動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)搖臂以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而通過圓柱凸輪實(shí)現(xiàn)往復(fù)送料的目的。
      【專利說明】圓柱凸輪變速擺動(dòng)送料裝置
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種送料機(jī)構(gòu),具體涉及一種圓柱凸輪變速擺動(dòng)送料裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]圓柱凸輪是一種常見的機(jī)械部件,往往用在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之中。事實(shí)上,圓柱凸輪在傳遞較大荷載時(shí)有它自身的優(yōu)勢。但是,圓柱凸輪受限與自身的結(jié)構(gòu),不能有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng),進(jìn)而難以用于送料裝置上。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明的目的在于提供一種圓柱凸輪變速擺動(dòng)送料裝置,通過圓柱凸輪來傳遞轉(zhuǎn)矩,同時(shí)能夠帶動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)送料。
      [0004]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是:圓柱凸輪變速擺動(dòng)送料裝置,包括支架,所述支架上固定有電磁鐵,所述電磁鐵的動(dòng)磁塊固定連接齒條,所述齒條的齒面上嚙合一齒輪,所述齒輪同軸鍵連接一個(gè)圓柱凸輪;所述支架上還設(shè)有一個(gè)搖臂,所述搖臂的中部鉸接在支架上,所述搖臂的固定端焊接有一個(gè)從動(dòng)球體,所述搖臂的自由端固定有一個(gè)工件夾爪,所述從動(dòng)球體卡放在圓柱凸輪的凸輪槽內(nèi)。
      [0005]采用上述技術(shù)方案時(shí),通過電磁鐵帶動(dòng)齒條水平移動(dòng),齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪帶動(dòng)同軸的圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于圓柱凸輪上開設(shè)有凸輪槽,凸輪槽內(nèi)卡放有搖臂端部固定的從動(dòng)球體,因此隨著圓柱凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)球體在凸輪槽內(nèi)滑動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)搖臂以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而通過圓柱凸輪實(shí)現(xiàn)了搖臂的往復(fù)擺動(dòng),進(jìn)而達(dá)到了往復(fù)送料的目的。
      [0006]進(jìn)一步,為了避免圓柱凸輪的轉(zhuǎn)軸磨損,所述支架上設(shè)有軸承,所述圓柱凸輪的轉(zhuǎn)軸固定在軸承上。
      [0007]進(jìn)一步,所述支架上設(shè)有導(dǎo)輥,所述導(dǎo)輥接觸齒條的背面。通過設(shè)置導(dǎo)輥,可以起到壓緊齒條的作用。
      [0008]進(jìn)一步,所述支架上還設(shè)有限制齒條移動(dòng)的擋塊。通過設(shè)置擋塊,可以避免齒條在移動(dòng)的時(shí)候因?yàn)閼T性脫出支架。
      [0009]進(jìn)一步,所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器,所述壓力傳感器通過處理器連接電磁鐵的控制裝置。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
      圖1是本發(fā)明圓柱凸輪變速擺動(dòng)送料裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖2是圖1中部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0011]如圖1和所示,本發(fā)明圓柱凸輪變速擺動(dòng)送料裝置,包括豎向的支架,支架上固定有電磁鐵1,電磁鐵I的活塞桿固定連接齒條2,齒條2的齒面上嚙合一齒輪3,齒輪3同軸有一個(gè)圓柱凸輪4 ;支架上還設(shè)有一個(gè)搖臂5,搖臂5的中部鉸接在支架上,搖臂5的固定端固定有一個(gè)從動(dòng)球體51,從動(dòng)球體51卡放在圓柱凸輪4的凸輪槽41內(nèi)。進(jìn)一步,為了避免圓柱凸輪的轉(zhuǎn)軸磨損,所述支架上設(shè)有軸承,所述圓柱凸輪的轉(zhuǎn)軸固定在軸承上。支架上還鉸接有導(dǎo)輥6,導(dǎo)輥6接觸齒條2的背面。通過設(shè)置導(dǎo)輥6,可以起到壓緊齒條2的作用。支架上還設(shè)有限制齒條2移動(dòng)的擋塊7。通過設(shè)置擋塊7,可以避免齒條2在移動(dòng)的時(shí)候因?yàn)閼T性脫出支架。所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器,所述壓力傳感器通過處理器連接電磁鐵I的控制裝置。
      [0012]使用時(shí),通過電磁鐵I帶動(dòng)齒條2水平移動(dòng),齒條2帶動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪3帶動(dòng)同軸的圓柱凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。由于圓柱凸輪4上開設(shè)有凸輪槽41,凸輪槽41內(nèi)卡放有搖臂5端部固定的從動(dòng)球體51,因此隨著圓柱凸輪4的轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)球體51在凸輪槽41內(nèi)滑動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)搖臂5以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而通過圓柱凸輪4實(shí)現(xiàn)了搖臂5的往復(fù)擺動(dòng)。
      [0013]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下,還可以作出若干變形和改進(jìn),這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍,這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
      【權(quán)利要求】
      1.圓柱凸輪變速擺動(dòng)送料裝置,包括支架,所述支架上固定有電磁鐵,其特征是,所述電磁鐵的動(dòng)磁塊固定連接齒條,所述齒條的齒面上嚙合一齒輪,所述齒輪同軸鍵連接一個(gè)圓柱凸輪;所述支架上還設(shè)有一個(gè)搖臂,所述搖臂的中部鉸接在支架上,所述搖臂的固定端焊接有一個(gè)從動(dòng)球體,所述搖臂的自由端固定有一個(gè)工件夾爪,所述從動(dòng)球體卡放在圓柱凸輪的凸輪槽內(nèi)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱凸輪變速擺動(dòng)送料裝置,其特征是,所述支架上設(shè)有軸承,所述圓柱凸輪的轉(zhuǎn)軸固定在軸承上。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱凸輪變速擺動(dòng)送料裝置,其特征是,所述支架上設(shè)有導(dǎo)輥,所述導(dǎo)輥接觸齒條的背面,并且位于齒輪的正下方。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱凸輪變速擺動(dòng)送料裝置,其特征是,所述支架上還設(shè)有限制齒條移動(dòng)的擋塊。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓柱凸輪變速擺動(dòng)送料裝置,其特征是,所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器,所述壓力傳感器通過處理器連接電磁鐵的控制裝置。
      【文檔編號(hào)】B65G25/04GK103662667SQ201310620415
      【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
      【發(fā)明者】李清芬 申請人:重慶誠碩科技有限公司
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