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      一種e型上藥機械手的制作方法

      文檔序號:8423259閱讀:760來源:國知局
      一種e型上藥機械手的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械領(lǐng)域,具體涉及一種E型上藥機械手。
      【背景技術(shù)】
      [0002]智能藥房已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于醫(yī)院中,上藥機械手作為智能藥房的關(guān)鍵部件,其效率和設(shè)備穩(wěn)定性直接影響到了智能藥房的工作效率?,F(xiàn)有的上藥機械手設(shè)置于智能藥房的后臺,采用兩個投藥槽分別設(shè)置在V行機械手的上端,根據(jù)智能藥房的需要進行加藥,由于投藥槽個數(shù)較少,一次只能投放很少的藥品,藥師在智能藥房的后臺只能不停的對投藥槽進行加藥,并且不能離開,勞動強度比較高。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的目的在于提供一種E型上藥機械手,可以接收外部送藥機構(gòu)所傳送的藥品及儲存,并根據(jù)智能藥房的缺藥狀況進行自動上藥。
      [0004]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種E型上藥機械手,用于智能藥房的對接及上藥,所述智能藥房包括斜坡式儲藥柜,所述儲藥柜包括多個按陣列分布的傾斜設(shè)置的藥槽,所述E型上藥機械手包括:
      支撐架,設(shè)置于所述儲藥柜的后臺,與所述藥槽的加藥口相對應(yīng);
      投藥裝置,設(shè)置于所述支撐架上,用于將儲存在所述投藥裝置上的藥品傳送至所述藥槽,所述投藥裝置包括投藥槽和出藥機構(gòu);
      測距裝置,設(shè)置于所述支撐架上,包括測距儀,用于測量智能藥房內(nèi)各個藥槽內(nèi)的藥品數(shù)量并判斷上藥數(shù)量;
      控制芯片,用于接收所述測距儀的檢測信號并控制所述投藥裝置上藥,所述控制芯片分別通信連接所述測距儀和出藥機構(gòu)。
      [0005]優(yōu)選的,所述支撐架上設(shè)有多個沿水平方向和/或豎直方向設(shè)置的槽位,所述投藥槽穿設(shè)于所述槽位中并與所述支撐架固定連接。
      [0006]優(yōu)選的,所述出藥機構(gòu)設(shè)置于所述投藥槽的出藥端的端部,包括擋板和與所述檔板傳動連接的電磁鐵翻板機構(gòu);所述出藥端設(shè)有通孔,所述電磁鐵翻板機構(gòu)驅(qū)動所述擋板穿梭于所述通孔。
      [0007]優(yōu)選的,所述擋板包括折彎部和本體,所述折彎部穿梭于所述通孔;所述本體上設(shè)有固定于所述出藥端的底部的轉(zhuǎn)軸,所述電磁鐵翻板機構(gòu)包括電磁鐵和連桿,所述連桿的一端通過彈簧與所述電磁鐵吸合連接,所述連桿的另一端傳動連接所述本體并帶動所述本體沿所述轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運動,所述電磁鐵通信連接所述控制芯片。
      [0008]優(yōu)選的,所述投藥槽與水平面呈15-40°角傾斜設(shè)置,所述投藥槽的進藥端高于所述出藥端。
      [0009]優(yōu)選的,所述支撐架設(shè)有移動裝置,所述移動裝置包括設(shè)置于所述智能藥房的后臺的導(dǎo)軌和支撐架驅(qū)動裝置。
      [0010]優(yōu)選的,所述導(dǎo)軌包括垂直導(dǎo)軌和水平導(dǎo)軌,所述水平導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述智能藥房的機架上,包括第一驅(qū)動電機、第一皮帶和第一滑塊,所述第一驅(qū)動電機傳動連接所述第一皮帶,所述垂直導(dǎo)軌通過固定設(shè)置于所述第一皮帶上的所述第一滑塊滑動連接于所述水平導(dǎo)軌;所述垂直導(dǎo)軌包括第二驅(qū)動電機、第二皮帶和第二滑塊,所述第二驅(qū)動電機傳動連接所述第二皮帶,所述支撐架通過固定設(shè)置于所述第二皮帶上的所述第二滑塊滑動連接于所述垂直導(dǎo)軌,所述第一驅(qū)動電機與所述第二驅(qū)動電機分別通信連接所述控制芯片。
      [0011]優(yōu)選的,所述支撐架的底部設(shè)有與所述控制芯片通信連接的導(dǎo)軌感應(yīng)片,用于確定所述支撐架在豎直方向移動時的原點位置。
      [0012]優(yōu)選的,所述出藥端設(shè)有與所述控制芯片通信連接的光電傳感器,用于感應(yīng)所述投藥槽的出藥情況、出藥狀態(tài)及出藥故障檢測。
      [0013]優(yōu)選的,所述投藥裝置還與外部送藥機構(gòu)的送藥槽相對應(yīng)
      采用以上技術(shù)方案的有益效果是:E型上藥機械手包括投藥裝置,投藥裝置設(shè)置與所述智能藥房的藥槽所對應(yīng)的多個投藥槽,可一次性進行多盒投藥;E型上藥機械手的支撐架上設(shè)有測距儀,可在沿所述智能藥房的后臺的移動過程中,檢測各所述藥槽內(nèi)的藥品數(shù)量并判斷是否需要進行加藥;出藥機構(gòu)根據(jù)測距儀的判斷進行出藥動作,使投藥槽上的所有藥品一次性加入至所述藥槽,投藥槽還可與外部送藥機構(gòu)相對應(yīng)設(shè)置,進一步降低了藥師的工作量。
      【附圖說明】
      [0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
      [0015]圖1為本發(fā)明一種E型上藥機械手的側(cè)視示意圖;
      圖2為本發(fā)明一種E型上藥機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖3為本發(fā)明一種E型上藥機械手安裝于智能藥房的機架上的結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖4為本發(fā)明一種E型上藥機械手的電磁翻板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖5為本發(fā)明一種E型上藥機械手的實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖6為本發(fā)明一種E型上藥機械手的實施例2的主視示意圖;
      圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱:
      1、支撐架 2、投藥槽 3、測距儀 4、擋板 41、折彎部5、電磁翻板機構(gòu) 51、電磁鐵 52、連桿 6、垂直導(dǎo)軌 7、水平導(dǎo)軌 8、第一滑塊 9、第一驅(qū)動電機 10、機架 11第二驅(qū)動電機12、導(dǎo)軌感應(yīng)器 13、光電傳感器。
      【具體實施方式】
      [0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
      [0017]實施例1
      一種E型上藥機械手,用于智能藥房的對接及上藥,E型上藥機械手包括支撐架、投藥裝置、測距裝置和控制芯片。智能藥房包括斜坡式儲藥柜,儲藥柜包括多個按陣列分布的傾斜設(shè)置的藥槽。E型上藥機械手設(shè)置于儲藥柜的后臺,并與儲藥柜的藥槽加藥口相對應(yīng)。
      [0018]如圖1-2所示,支撐架I上設(shè)有多個沿水平方向和/或豎直方向設(shè)置的槽位,本實施例中支撐架I沿豎直方向設(shè)有三個槽位,槽位位置與儲藥柜的藥槽設(shè)置位置相匹配。
      [0019]投藥裝置設(shè)置于支撐架I上,用于將儲存在投藥裝置上的藥品傳送至藥槽,投藥裝置包括投藥槽2和出藥機構(gòu),三個投藥槽2各自穿設(shè)于槽位并與支撐架I固定連接;投藥槽與水平面呈25°角傾斜設(shè)置,投藥槽的進藥端高于出藥端,便于投藥時藥品依靠自身重力下滑至藥槽中。
      [0020]出藥機構(gòu)設(shè)置于投藥槽2的出藥端的端部,包括擋板4和與檔板4傳動連接的電磁鐵翻板機構(gòu)5 ;出藥端設(shè)有通孔21,電磁鐵翻板機構(gòu)5驅(qū)動擋板4穿梭于通孔21。
      [0021]如圖4所示,擋板4包括折彎部41和本體,折彎部41穿梭于通孔21 ;本體上設(shè)有固定于出藥端的底部的轉(zhuǎn)軸(圖中未標(biāo)出),電磁鐵翻板機構(gòu)5包括電磁鐵51和連桿52,連桿52的一端通過彈簧與電磁鐵51吸合連接,連桿52的另一端傳動連接本體并帶動本體沿轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運動。
      [0022]支撐架設(shè)有移動裝置,移動裝置包括設(shè)置于智能藥房的后臺的導(dǎo)軌和支撐架驅(qū)動
      >J-U ρ?α裝直。
      [0023]如圖3所示,導(dǎo)軌包括垂直導(dǎo)軌6和水平導(dǎo)軌7,水平導(dǎo)軌7固定設(shè)置于智能藥房的機架10上,包括第一驅(qū)動電機9、第一皮帶(圖中未標(biāo)出)和第一滑塊8,第一驅(qū)動電機9傳動連接第一皮帶,垂直導(dǎo)軌6通過固定設(shè)置于第一皮帶上的第一滑塊8滑動連接于水平導(dǎo)軌7 ;垂直導(dǎo)軌6包括
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