專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車(chē)輛安全裝置的制造設(shè)備，特別涉及一種汽車(chē)駕駛室內(nèi)駕駛員或乘員側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著汽車(chē)制造工業(yè)的發(fā)展，安全氣囊已經(jīng)成為車(chē)輛的基本配置，為了保護(hù)車(chē)內(nèi)人員的生命安全，越來(lái)越多的車(chē)輛配備了安全氣囊。在安全氣囊的生產(chǎn)過(guò)程中涉及到多種制造工藝及制造設(shè)備，目前在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠商大多數(shù)均采用手工折袋，而采用手工折袋的生產(chǎn)方式，一般來(lái)說(shuō)生產(chǎn)效率較低(手工折袋的所需時(shí)間一般為:180秒/件)，而手工折袋生產(chǎn)的安全氣囊一致性不好，人工折袋隨意性較大，每個(gè)產(chǎn)品之間的差異較大，生產(chǎn)成本較高，而安全氣囊又是關(guān)系到汽車(chē)發(fā)生意外事故的關(guān)鍵部件，對(duì)車(chē)內(nèi)人員的生命安全起重要作用的部件，安全氣囊的可靠性必須要得到百分之百地保證，為此，人們投入了大量的人力物力，用于不斷地改進(jìn)與提高安全氣囊的生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)對(duì)安裝在主駕駛和副駕駛座椅兩側(cè)保護(hù)駕駛員和乘客腰部的汽車(chē)側(cè)面安全氣囊生產(chǎn)時(shí)，多為人手工折袋，不僅隨意性較大，效率低下，且存在折出的袋體產(chǎn)品不一致的缺陷，提供一種高效、精確、可靠性高的汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)。本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題:一種汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特點(diǎn)在于，其包括:一中空的基架，該基架內(nèi)橫置一臺(tái)板，該臺(tái)板上分別固設(shè)有:一用于定位該氣囊的加工初始位的定位部，一用于將定位后的該氣囊折疊并定型的定型平整裝置，一用于將定型后的該氣囊卷繞的卷袋部，以及一分別與該定位部、該定型平整裝置及該卷袋部電連接的控制部，該控制部固設(shè)于該基架上。較佳地，該定位部包括:一對(duì)用于檢測(cè)氣囊初始放置位的對(duì)射光電傳感器，一用于壓抵該氣囊的一橫向側(cè)邊的壓塊，及一用于帶動(dòng)該壓塊運(yùn)動(dòng)的定位氣缸，該定位氣缸固置于該臺(tái)板上；該基架上還包括對(duì)置的一上橫框及一下橫框，該對(duì)對(duì)射光電傳感器分別設(shè)置于該上橫框及下橫框上。其中，該對(duì)對(duì)射光電傳感器為市售可得產(chǎn)品。較佳地，該定型平整裝置包括:一位于該定位部前方并向該氣囊充氣的充氣部，一位于該充氣部的一側(cè)并將該氣囊的一袋角向里塞入氣囊內(nèi)的第一塞袋部，一用于承放該氣囊并帶動(dòng)該氣囊旋轉(zhuǎn)180度的轉(zhuǎn)臺(tái)部，該轉(zhuǎn)臺(tái)部穿設(shè)于該臺(tái)板，一位于該轉(zhuǎn)臺(tái)部的上方并用于排出該氣囊中氣體的定型排氣部，及一用于將該氣囊的另一袋角向里彎折并壓平的折壓部，該折壓部位于該轉(zhuǎn)臺(tái)部的一側(cè)并設(shè)于該臺(tái)板上。較佳地，該定型平整裝置還包括位于該充氣部的另一側(cè)的第二塞袋部，該第二塞袋部固設(shè)于該臺(tái)板、并與該第一塞袋部并置于同一水平線(xiàn)上。該第二塞袋部用于對(duì)駕駛員或副駕員右側(cè)通過(guò)置于駕駛員或副駕員右側(cè)的側(cè)面氣囊進(jìn)行保護(hù)。[0008]較佳地，該充氣部包括:一水平固設(shè)于該臺(tái)板上的第一位置氣缸，一垂直疊設(shè)于該第一位置氣缸之上的第二位置氣缸，一與該第二位置氣缸的活塞桿連接的氣嘴，以及設(shè)于該氣嘴與第二位置氣缸之間的抽回氣缸。較佳地，該轉(zhuǎn)臺(tái)部包括:一與該臺(tái)板相穿設(shè)的角度分割器，一活動(dòng)穿設(shè)在該角度分割器的轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)板，該氣囊置于該轉(zhuǎn)板上。該角度分割器為市售可得產(chǎn)品，可均等角度地旋轉(zhuǎn)。較佳地，該定型排氣部包括:一定型板，一與該定型板連接并帶動(dòng)該定型板縱向伸縮的定型氣缸，一與該定型氣缸連接并帶動(dòng)該定型板進(jìn)一步下壓的排氣氣缸，該定型氣缸與一伸縮氣缸連接，該伸縮氣缸與該臺(tái)板固接。較佳地，該折壓部包括:一用于平壓該氣囊的壓板組件，及一沿著壓線(xiàn)將該氣囊的另一袋角彎折的折袋組件；其中，該壓板組件包括一通過(guò)兩組定型氣缸驅(qū)動(dòng)的壓板，該兩組定型氣缸設(shè)于該臺(tái)板上；該折袋組件包括一正對(duì)該氣囊的另一袋角的折板及兩伸縮氣缸，該兩伸縮氣缸帶動(dòng)該折板將該氣囊的另一袋角向里折疊。較佳地，該第一塞袋部或第二塞袋部包括:一無(wú)桿氣缸，一置于該無(wú)桿氣缸上的旋轉(zhuǎn)氣缸，及一與該旋轉(zhuǎn)氣缸連接的夾緊氣缸，該夾緊氣缸的活塞桿連接一用于夾持該氣囊的袋角的仿形夾爪。較佳地，該汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)還包括:一用于將卷好的氣囊?jiàn)A取到安全區(qū)的取袋部，其中，該卷袋部包括:一夾尺，一帶動(dòng)該夾尺卷繞的第一伺服機(jī)構(gòu)，一用于帶動(dòng)該第一伺服機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的第二伺服機(jī)構(gòu)，該第二伺服機(jī)構(gòu)通過(guò)一無(wú)缸氣缸與該第一伺服機(jī)構(gòu)連接，該第二伺服機(jī)構(gòu)的底座與該臺(tái)板固接。本方案中的第一伺服機(jī)構(gòu)、第二伺服機(jī)構(gòu)均可采用現(xiàn)有技術(shù)中公知的伺服電機(jī)連接小拖板的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該部分為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)，在此不作贅述。而取袋部可采用現(xiàn)有技術(shù)中的由驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下的夾爪的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。比如，可以是由一第一驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)夾爪縱向移動(dòng)，以抓取卷好的氣囊，再由一第二驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)夾爪水平移出加工位，還可再由一第三驅(qū)動(dòng)氣缸再帶動(dòng)夾爪縱向移動(dòng)，以移出整個(gè)加工區(qū)，其中，第一驅(qū)動(dòng)氣缸與第二驅(qū)動(dòng)氣缸相連，第二驅(qū)動(dòng)氣缸與第三驅(qū)動(dòng)氣缸垂直連接。另外，上述各方案中提到的各氣缸均為現(xiàn)有技術(shù)中已知的單行程氣缸。該類(lèi)單行程氣缸均為市售產(chǎn)品。本實(shí)用新型中，上述優(yōu)選條件在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)施例。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型的汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)折袋機(jī))改變了手工折袋的生產(chǎn)方式，克服了人工折袋隨意性較大，產(chǎn)品一致性不好的缺陷，提高了安全氣囊加工可靠性。本實(shí)用新型由于是機(jī)器自動(dòng)卷折，卷折動(dòng)作一致，保證了折袋整齊與規(guī)范，且操作工序統(tǒng)一，滿(mǎn)足了汽車(chē)側(cè)面安全氣囊的高效、批量規(guī)?；a(chǎn)需求。

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的基架結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的定位部結(jié)構(gòu)圖。[0021]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的充氣部的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的定型排氣部的結(jié)構(gòu)圖。圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的第一塞袋部的結(jié)構(gòu)圖。圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)部的結(jié)構(gòu)圖。圖7為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的壓板組件的結(jié)構(gòu)圖。圖8為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的折袋組件的結(jié)構(gòu)圖。圖9為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的卷袋部的結(jié)構(gòu)圖。圖10為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的取袋部的結(jié)構(gòu)圖。圖11為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的局部裝配圖。
具體實(shí)施方式
下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。實(shí)施例如圖1 11所示，本實(shí)用新型的汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)主要包括:基架1、定位部2、定型平整裝置、折壓部、卷袋部9、取袋部10和控制部11。如圖1所示，基架I采用金屬型材框架結(jié)構(gòu)，基架I的中部水平設(shè)有一臺(tái)板101，除了控制部，上述其它各部均安裝在臺(tái)板101上。圖2為本實(shí)用新型的定位部。該定位部2包括:一對(duì)用于檢測(cè)氣囊初始放置位的對(duì)射光電傳感器(圖中未示出)，一用于壓抵氣囊12的一橫向側(cè)邊的壓塊201，及一用于帶動(dòng)該壓塊運(yùn)動(dòng)的定位氣缸202，該定位氣缸固置于該臺(tái)板上。該基架上還包括對(duì)置的一上橫框及一下橫框，如圖2所示，基架上正對(duì)氣囊的框架上，裝設(shè)該對(duì)對(duì)射光電傳感器，用于氣囊放置防錯(cuò)檢測(cè)，可以定位上一工序已經(jīng)安裝好氣體發(fā)生器(圖中未示出)的氣囊12。其中，該對(duì)對(duì)射光電傳感器為市售可得產(chǎn)品。該對(duì)射光電傳感器包括光電信號(hào)發(fā)射端及光電信號(hào)接收端，分別垂直固定在框架的上橫框和下橫框上，當(dāng)氣囊初始加工位置放錯(cuò)時(shí)，則發(fā)射端與接收端無(wú)法正常連通，則光電傳感器報(bào)錯(cuò)，表示氣囊位置放置正確。否則，則氣囊初始位置放置不對(duì)。如圖11所示，本方案中的定型平整裝置包括:位于該定位部前方并用于向該氣囊充氣的充氣部3，位于該充氣部的一側(cè)并將該氣囊的一袋角向里塞入氣囊內(nèi)的第一塞袋部5，位于該充氣部的另一側(cè)的第二塞袋部5’，一用于承放該氣囊并帶動(dòng)該氣囊旋轉(zhuǎn)180度的轉(zhuǎn)臺(tái)部6，一位于該轉(zhuǎn)臺(tái)部6的上方并用于排出該氣囊中氣體的定型排氣部。其中，該轉(zhuǎn)臺(tái)部6穿設(shè)于該臺(tái)板101。充氣部3如圖3所不,包括:一水平固設(shè)于該臺(tái)板上的第一位置氣缸301, —垂直疊設(shè)于該第一位置氣缸之上的第二位置氣缸302, —與該第二位置氣缸302的活塞桿連接的氣嘴304,以及設(shè)于該氣嘴與第二位置氣缸之間的抽回氣缸303。其中，氣嘴可提供兩種充氣流量，可供氣囊快速充氣和定型用，抽回氣缸303在充氣時(shí)夾緊氣囊，防止氣囊在充氣和塞袋過(guò)程中脫離氣嘴，連接氣嘴的第二位置氣缸302在充氣完成后縮回，為后序的轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)留出動(dòng)作空間。定型排氣部4可排出充入氣體后的該氣囊中氣體，能使氣囊變得平整。如圖4所示，定型排氣部4包括:一定型板404，一與該定型板404連接并帶動(dòng)該定型板縱向伸縮的定型氣缸402，一與該定型氣缸402連接并帶動(dòng)該定型板404進(jìn)一步下壓的排氣氣缸，該定型氣缸402與一用于橫向伸縮的伸縮氣缸401連接，該伸縮氣缸與該臺(tái)板固接。動(dòng)作時(shí)，定型排氣部中伸縮氣缸在充氣前伸出，給充氣中的氣囊定型，定型氣缸在氣囊的一側(cè)袋角被塞進(jìn)袋內(nèi)后伸出，將定型板下壓，以排出氣囊中殘留的空氣。圖5為第一塞袋部5的結(jié)構(gòu)圖。如圖5所不,第一塞袋部包括:一無(wú)桿氣缸,一置于該無(wú)桿氣缸504上的旋轉(zhuǎn)氣缸503，及一與該旋轉(zhuǎn)氣缸連接的夾緊氣缸502，該夾緊氣缸的活塞桿連接一用于夾持該氣囊的袋角的仿形夾爪501。如圖11所示，第二塞袋部5’對(duì)稱(chēng)設(shè)置氣囊的另一側(cè)，具體部件結(jié)構(gòu)類(lèi)似于第一塞袋部5 ο動(dòng)作時(shí)，第一塞袋部的夾緊氣缸帶動(dòng)仿形夾爪在充氣過(guò)程中夾緊氣囊的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣缸再帶動(dòng)夾緊氣缸翻轉(zhuǎn)180°，然后由無(wú)桿氣缸帶動(dòng)，將氣袋的一側(cè)塞進(jìn)氣囊本體。轉(zhuǎn)臺(tái)部6如圖6所示，包括:一與臺(tái)板穿套設(shè)置的角度分割器601，以及套設(shè)在角度分割器的轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)板602。氣囊置于該轉(zhuǎn)板602上，轉(zhuǎn)板由角度分割器帶動(dòng)，在塞袋后旋轉(zhuǎn)180°到折袋工位。如圖11所示，該折壓部位于該轉(zhuǎn)臺(tái)部的一側(cè)并設(shè)于該臺(tái)板101上，用于將該氣囊的另一袋角向里彎折并壓平。本實(shí)用新型的折壓部包括:一用于平壓住該氣囊的壓板組件7，及沿著壓線(xiàn)將氣囊的另一袋角彎折的折袋組件8。如圖7所示，壓板組件7包括:由兩個(gè)定型氣缸701帶動(dòng)定型板702壓住氣囊上面定型，由另兩個(gè)定型氣缸703分別帶動(dòng)兩塊壓板704，在折疊后壓住氣囊的兩個(gè)位置，防止定型板和壓板縮回后氣囊松散。折袋組件8如圖8所示，包括:一正對(duì)該氣囊的另一袋角的折板801及兩伸縮氣缸802，動(dòng)作時(shí)，由兩個(gè)伸縮氣缸帶動(dòng)折板動(dòng)作，按定型板的壓線(xiàn)邊緣進(jìn)行折疊。卷袋部9如圖9所示，包括:一夾尺901，一帶動(dòng)該夾尺卷繞的第一伺服機(jī)構(gòu)903，一用于帶動(dòng)該第一伺服機(jī)構(gòu)903橫向移動(dòng)的第二伺服機(jī)構(gòu)904,該第二伺服機(jī)構(gòu)904通過(guò)一無(wú)缸氣缸905與第一伺服機(jī)構(gòu)連接，第二伺服機(jī)構(gòu)的底座與該臺(tái)板固接。夾尺901由連接在第一伺服機(jī)構(gòu)903上的氣爪902帶動(dòng)動(dòng)作。動(dòng)作時(shí)，由無(wú)桿氣缸帶動(dòng)氣爪前伸，將折疊后的氣囊橫向夾持形成一卷繞軸，第一伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)氣爪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一伺服機(jī)構(gòu)沿氣囊的袋體寬度做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而將氣囊卷折成軸線(xiàn)型，以便于存放在汽車(chē)駕駛室內(nèi)。取袋部如圖10所示，由兩個(gè)氣爪1001抓住卷折后的氣囊，由縱向驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸1002帶回，然后分別由沿X向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸1003(沿水平方向移動(dòng)的氣缸)、沿Y向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)氣缸1004 (沿縱向方向移動(dòng)的氣缸)將氣囊?jiàn)A持，并輸送到已加工的卷折氣囊的存放區(qū)，以便流水作業(yè)線(xiàn)上的工人方便取拿裝配。第 控制部11，比如一控制箱，如圖11所示，置于基架I上，可以是一臺(tái)可編程控制器，所有作為信號(hào)源的上述各氣缸的磁性開(kāi)關(guān)均與可編程控制器的輸入端連接，可編程控制器的輸出端和所有用于驅(qū)動(dòng)的上述各氣缸的氣閥連接，通過(guò)氣缸磁性開(kāi)關(guān)的通斷，帶動(dòng)各氣缸動(dòng)作。該可編程控制器控制氣缸的運(yùn)動(dòng)部分為現(xiàn)有技術(shù)，且非本實(shí)用新型技術(shù)方案的發(fā)明點(diǎn)所在，因此在此不作贅述?？刂葡渖峡稍O(shè)有若干控制按鈕，以控制各氣缸的通斷。[0052]結(jié)合圖1 11及上述各部分的具體描述，本實(shí)用新型的汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)的操作步驟如下:1.首先，人工把用于向氣囊內(nèi)進(jìn)氣的氣體發(fā)生器夾在定位部上，鋪好氣囊的袋體(以下簡(jiǎn)稱(chēng)氣袋)，同時(shí)把氣嘴塞到氣袋的進(jìn)氣孔中。2.按下控制箱上的雙手按鈕，啟動(dòng)吹氣部上的第二位置氣缸夾緊氣袋。3.通過(guò)定位部上的對(duì)射光電傳感器檢測(cè)氣袋初始加工位是否放對(duì)，對(duì)準(zhǔn)后，則進(jìn)行下一步。4.定型排氣部中的定型氣缸伸出。5.同時(shí)通過(guò)充氣部中的氣嘴向氣囊吹氣，使氣囊鼓起。6.再通過(guò)第一塞袋部中的仿形夾爪夾住氣囊袋體的一側(cè)，同時(shí)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)仿形夾爪翻轉(zhuǎn)180°，無(wú)桿氣缸帶動(dòng)仿形夾爪將夾住的氣袋的一角塞進(jìn)氣袋內(nèi)。7.仿形夾爪打開(kāi)，無(wú)桿氣缸縮回。8.同時(shí)，充氣部中的氣嘴縮回。 9.此時(shí)定型排氣部中的排氣氣缸伸出，帶動(dòng)定型板將氣袋定型。10.然后定型排氣部中的定型氣缸，排氣氣缸都縮回。11.吹氣部上的抽回氣缸松開(kāi)氣袋。12.通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)部上的角度分割器帶動(dòng)轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)180°。13.位于氣袋上方的定型氣缸向下伸出壓住氣袋。14.同時(shí)折袋組件中的一個(gè)伸縮氣缸將氣袋的另一袋角向上抬起并向里彎折。15.壓板組件中的通過(guò)兩個(gè)定型氣缸伸出壓住氣袋。16.然后壓住氣袋的定型氣缸和用于折袋的伸縮氣缸均縮回。17.此時(shí)，卷袋部的無(wú)桿氣缸伸出，夾尺夾緊氣袋的另一袋角，在第一伺服機(jī)構(gòu)、第二伺服機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下開(kāi)始以?shī)A尺為卷軸卷繞氣袋。18.卷好后，取袋部中的氣爪伸出夾住氣袋。19.同時(shí)，卷袋部的無(wú)桿氣缸將夾尺抽出氣袋。20.取袋部中的第一驅(qū)動(dòng)氣缸沿X向，第二驅(qū)動(dòng)氣缸沿Y向?qū)獯统黾庸^(qū)，并輸送到氣囊的存放區(qū)。21.最后，人工踩下與控制箱相連的腳踏開(kāi)關(guān)，控制氣爪動(dòng)作的氣缸將氣爪的機(jī)械手松開(kāi)，取走氣袋。本實(shí)施例中的上述各氣缸均指現(xiàn)有技術(shù)中常用的單行程氣缸，均為市售可得的現(xiàn)有標(biāo)配件。各氣缸的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理部分均為現(xiàn)有技術(shù)，且各氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理部分非本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)所在，在此不作贅述。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是改變了現(xiàn)有的駕駛員側(cè)部的安全氣囊采用手工折袋的生產(chǎn)方式，改變了現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)效率較低的缺點(diǎn)，克服了人工折袋隨意性較大，產(chǎn)品一致性不好的缺陷，提高了安全氣囊的生產(chǎn)可靠性。此外，本實(shí)用新型由于是機(jī)器自動(dòng)卷折，卷折動(dòng)作一致，保證了折袋整齊、規(guī)范、統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)了用于汽車(chē)駕駛員兩側(cè)部位的保護(hù)的安全氣囊的高效、精確、可靠性規(guī)?；a(chǎn)。雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，其包括:一中空的基架，該基架內(nèi)橫置一臺(tái)板，該臺(tái)板上分別固設(shè)有:一用于定位該氣囊的加工初始位的定位部，一用于將定位后的該氣囊折疊并定型的定型平整裝置，一用于將定型后的該氣囊卷繞的卷袋部，以及一分別與該定位部、該定型平整裝置及該卷袋部電連接的控制部，該控制部固設(shè)于該基架上。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該定位部包括:一對(duì)用于檢測(cè)氣囊初始放置位的對(duì)射光電傳感器，一用于壓抵該氣囊的一橫向側(cè)邊的壓塊，及一用于帶動(dòng)該壓塊運(yùn)動(dòng)的定位氣缸，該定位氣缸固置于該臺(tái)板上；該基架上還包括對(duì)置的一上橫框及一下橫框，該對(duì)對(duì)射光電傳感器分別設(shè)置于該上橫框及下橫框上。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該定型平整裝置包括:一位于該定位部前方并向該氣囊充氣的充氣部，一位于該充氣部的一側(cè)并將該氣囊的一袋角向里塞入氣囊內(nèi)的第一塞袋部，一用于承放該氣囊并帶動(dòng)該氣囊旋轉(zhuǎn)180度的轉(zhuǎn)臺(tái)部，該轉(zhuǎn)臺(tái)部穿設(shè)于該臺(tái)板，一位于該轉(zhuǎn)臺(tái)部的上方并用于排出該氣囊中氣體的定型排氣部，及一用于將該氣囊的另一袋角向里彎折并壓平的折壓部，該折壓部位于該轉(zhuǎn)臺(tái)部的一側(cè)并設(shè)于該臺(tái)板上。
4.如權(quán)利要求3所述的汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該定型平整裝置還包括位于該充氣部的另一側(cè)的第二塞袋部，該第二塞袋部固設(shè)于該臺(tái)板、并與該第一塞袋部并置于同一水平線(xiàn)上。
5.如權(quán)利要求3所述的汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該充氣部包括:一水平固設(shè)于該臺(tái)板上的第一位置氣缸，一垂直疊設(shè)于該第一位置氣缸之上的第二位置氣缸，一與該第二位置氣缸的活塞桿連接的氣嘴，以及設(shè)于該氣嘴與第二位置氣缸之間的抽回氣缸。
6.如權(quán)利要求3所述的汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該轉(zhuǎn)臺(tái)部包括:一與該臺(tái)板相穿設(shè)的角度分割器，一活動(dòng)穿設(shè)在該角度分割器的轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)板，該氣囊置于該轉(zhuǎn)板上。
7.如權(quán)利要求3所述的汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該定型排氣部包括:一定型板，一與該定型板連接并帶動(dòng)該定型板縱向伸縮的定型氣缸，一與該定型氣缸連接并帶動(dòng)該定型板進(jìn)一步下壓的排氣氣缸，該定型氣缸與一伸縮氣缸連接，該伸縮氣缸與該臺(tái)板固接。
8.如權(quán)利要求3所述的汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該折壓部包括:一用于平壓該氣囊的壓板組件，及一沿著壓線(xiàn)將該氣囊的另一袋角彎折的折袋組件；其中，該壓板組件包括一通過(guò)兩組定型氣缸驅(qū)動(dòng)的壓板，該兩組定型氣缸設(shè)于該臺(tái)板上；該折袋組件包括一正對(duì)該氣囊的另一袋角的折板及兩伸縮氣缸，該兩伸縮氣缸帶動(dòng)該折板將該氣囊的另一袋角向里折疊。
9.如權(quán)利要求4所述的汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該第一塞袋部或第二塞袋部包括:一無(wú)桿氣缸，一置于該無(wú)桿氣缸上的旋轉(zhuǎn)氣缸，及一與該旋轉(zhuǎn)氣缸連接的夾緊氣缸，該夾緊氣缸的活塞桿連接一用于夾持該氣囊的袋角的仿形夾爪。
10.如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)還包括:一用于將卷好的氣囊?jiàn)A取到安全區(qū)的取袋部，其中，該卷袋部包括:一夾尺，一帶動(dòng)該夾尺卷繞的第一伺服機(jī)構(gòu)，一用于帶動(dòng)該第一伺服機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的第二伺服機(jī)構(gòu)，該第二伺服機(jī)構(gòu)通過(guò)一無(wú)缸氣缸與該第一伺服機(jī)構(gòu)連接，該第二伺服機(jī)構(gòu)的底座與該 臺(tái)板固接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種汽車(chē)側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其包括，一中空的基架，該基架內(nèi)橫置一臺(tái)板，該臺(tái)板上分別固設(shè)有一用于定位該氣囊的加工初始位的定位部，一用于將定位后的該氣囊折疊并定型的定型平整裝置，一用于將定型后的該氣囊卷繞的卷袋部，以及一分別與該定位部、該定型平整裝置及該卷袋部電連接的控制部，該控制部固設(shè)于該基架上。本實(shí)用新型由于是機(jī)器自動(dòng)卷折，卷折動(dòng)作一致，保證了折袋的整齊與規(guī)范，且操作高效，工序統(tǒng)一，滿(mǎn)足了汽車(chē)側(cè)面安全氣囊的高效、規(guī)?；纳a(chǎn)需求。
文檔編號(hào)B65H45/12GK203047155SQ20132009037
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月27日
發(fā)明者徐煜華, 苑國(guó)慶, 馬志文 申請(qǐng)人:瀚鵬龍(上海)自動(dòng)化設(shè)備有限公司