專利名稱:用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種上料裝置,尤其涉及一種用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置。
背景技術(shù):
在對打火機(jī)汽箱進(jìn)行充氣的生產(chǎn)過程中,為保證生產(chǎn)效益,節(jié)省成本并提高生產(chǎn)效率,如何對打火機(jī)汽箱進(jìn)行全自動充氣操作是在打火機(jī)的生產(chǎn)過程中應(yīng)當(dāng)予以考慮并解決的問題。而在對打火機(jī)汽箱進(jìn)行全自動充氣過程中,應(yīng)當(dāng)解決的問題有如何對打火機(jī)汽箱進(jìn)行自動輸送至充氣方位進(jìn)行充氣,且應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)打火機(jī)汽箱的依次有序移動,以便于對打火機(jī)汽箱進(jìn)行逐個且連續(xù)的充氣操作。上述問題是在打火機(jī)汽箱的充氣操作過程中應(yīng)當(dāng)予以考慮并解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置解決如何對打火機(jī)汽箱進(jìn)行自動輸送至充氣方位進(jìn)行充氣,且應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)打火機(jī)汽箱的依次有序移動,以便于對打火機(jī)汽箱進(jìn)行逐個且連續(xù)的充氣操作的問題。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置,包括用于夾持打火機(jī)汽箱的機(jī)械手、用于移動支撐板二的氣動推桿一、用于控制機(jī)械手升降的氣動推桿二、支撐板一、支撐板二、用于支撐所述支撐板一的支柱,用于移動支撐板二的導(dǎo)軌、上料支架,所述導(dǎo)軌固定在上料支架上,所述氣動推桿二的底座固定在所述支撐板一上,所述氣動推桿二的活塞桿連接機(jī)械手,所述支柱的兩端分別連接支撐板一和支撐板二。進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述機(jī)械手包括左夾板、右夾板、左轉(zhuǎn)向塊、右轉(zhuǎn)向塊、定位板、氣動推桿三、推板一、推板二、直板一和直板二,所述定位板通過氣動推桿三連接所述支撐板二,所述直板一和直板二分別連接定位板的兩端,所述左轉(zhuǎn)向塊固定在左夾板上,所述右轉(zhuǎn)向塊固定在右夾板上,所述左轉(zhuǎn)向塊和右轉(zhuǎn)向塊的一端均活動連接所述直板一,所述左轉(zhuǎn)向塊和右轉(zhuǎn)向塊的另一端均活動連接所述直板二,所述左轉(zhuǎn)向塊的中部活動連接推板一,所述右轉(zhuǎn)向塊的中部活動連接推板二,所述推板一和推板二的端部均活動連接所述氣動推桿二的活塞桿。進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述左夾板的中部為“\”形狀,所述右夾板的中部為“/”形狀。進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述氣動推桿一的底座固定在上料支架上,所述氣動推桿一的活塞桿連接所述支撐板二。進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述氣動推桿一的底座固定在支撐板三上,所述支撐板三連接有氣動推桿四的活塞桿,所述氣動推桿四的底座固定在上料支架上。本實(shí)用新型一種用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置,通過氣動推桿一前推或后拉支撐板二,使支撐板二在導(dǎo)軌上進(jìn)行移動,由支撐板二的移動帶動連接在支撐板二上的機(jī)械手的水平移動。而定位板通過氣動推桿三連接所述支撐板二,從而在氣動推桿三的伸縮時通過帶動定位板的升降實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的升降。通過直板一和直板二分別連接左夾板、右夾板和定位板,在氣動推桿二的活塞桿伸出推動推板一和推板二時,使左夾板和右夾板的兩端以與直板一和直板二的連接處為軸心轉(zhuǎn)動,使左夾板與右夾板向彼此間收緊,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾持操作。在氣動推桿二的活塞桿縮回而拉動推板一和推板二時,使左夾板和右夾板的兩端以與直板一和直板二的連接處為軸心轉(zhuǎn)動,使左夾板與右夾板向外張開,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的松放操作。通過機(jī)械手的張開與夾持操作實(shí)現(xiàn)插盤中成排打火機(jī)汽箱的準(zhǔn)確移動,以便于成排打火機(jī)汽箱被移動至上料槽后進(jìn)行操作。該種用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置,還可以通過氣動推桿一的底座固定在支撐板三上,而通過氣動推桿四對支撐板三進(jìn)行移動,從而能夠?qū)C(jī)械手實(shí)現(xiàn)不同距離的移動控制,實(shí)現(xiàn)通過機(jī)械手進(jìn)行不同距離的物品傳送,如在將成排打火機(jī)汽箱的準(zhǔn)確移動至兩個上料槽時,可通過分別移動氣動推桿一和氣動推桿四實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置,通過對機(jī)械手的水平移動、垂直移動、以及張開和夾持操作,能夠?qū)崿F(xiàn)對物品的自動移動,能夠有效提聞生廣效率,實(shí)現(xiàn)生廣的自動化,節(jié)省人力,提聞生廣效益。該種用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行打火機(jī)汽箱全自動充氣操作前的自動且準(zhǔn)確地將成排打火機(jī)汽箱移動至生產(chǎn)方位,以便于后續(xù)的加工生產(chǎn)。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;其中:1-機(jī)械手,2-氣動推桿一,3-氣動推桿二,4-支撐板一,5-支撐板二,6-支柱,7-導(dǎo)軌,8-上料支架,9-支撐板三,10-氣動推桿四,11-左夾板,12-右夾板,13-左轉(zhuǎn)向塊,14-右轉(zhuǎn)向塊,15-定位板,16-氣動推桿三,17-推板一,18-推板二,19-直板一,20-直板二。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。如圖1和圖2所示,本實(shí)施例提供一種用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置,包括用于夾持打火機(jī)汽箱的機(jī)械手1、用于移動支撐板二 5的氣動推桿一 2、用于控制機(jī)械手I升降的氣動推桿二 3、支撐板一 4、支撐板二 5、用于支撐所述支撐板一 4的支柱6,用于移動支撐板二 5的導(dǎo)軌7、上料支架8,所述導(dǎo)軌7固定在上料支架8上,所述氣動推桿二 3的底座固定在所述支撐板一 4上,所述氣動推桿二 3的活塞桿連接機(jī)械手1,所述支柱6的兩端分別連接支撐板一 4和支撐板二 5。所述機(jī)械手I包括左夾板11、右夾板12、左轉(zhuǎn)向塊13、右轉(zhuǎn)向塊14、定位板、氣動推桿三16、推板一 17、推板二 18、直板一 19和直板二 20,所述定位板通過氣動推桿三16連接所述支撐板二 5,所述直板一 19和直板二 20分別連接定位板的兩端,所述左轉(zhuǎn)向塊13固定在左夾板11上,所述右轉(zhuǎn)向塊14固定在右夾板12上,所述左轉(zhuǎn)向塊13和右轉(zhuǎn)向塊14的一端均活動連接所述直板一 19,所述左轉(zhuǎn)向塊13和右轉(zhuǎn)向塊14的另一端均活動連接所述直 板二 20,所述左轉(zhuǎn)向塊13的中部活動連接推板一 17,所述右轉(zhuǎn)向塊14的中部活動連接推板二 18,所述推板一 17和推板二 18的端部均活動連接所述氣動推桿二 3的活塞桿。所述左夾板11的中部為“\”形狀,所述右夾板12的中部為“/”形狀。所述氣動推桿一 2的底座固定在支撐板三9上,所述支撐板三9連接有氣動推桿四10的活塞桿,所述氣動推桿四10的底座固定在上料支架8上。本實(shí)施例一種用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置,通過氣動推桿一 2的底座固定在支撐板三9上,而通過氣動推桿四10對支撐板三9進(jìn)行移動,從而能夠?qū)C(jī)械手I實(shí)現(xiàn)不同距離的移動控制,實(shí)現(xiàn)通過機(jī)械手I進(jìn)行不同距離的物品傳送,如在將成排打火機(jī)汽箱的準(zhǔn)確移動至兩個上料槽時,可通過分別移動氣動推桿一 2和氣動推桿四10實(shí)現(xiàn)。通過氣動推桿一 2前推或后拉支撐板二 5,使支撐板二 5在導(dǎo)軌7上進(jìn)行移動,由支撐板二 5的移動帶動連接在支撐板二 5上的機(jī)械手I的水平移動。而定位板通過氣動推桿三16連接所述支撐板二 5,從而在氣動推桿三16的伸縮時通過帶動定位板的升降實(shí)現(xiàn)機(jī)械手I的升降。通過直板一 19和直板二 20分別連接左夾板11、右夾板12和定位板,在氣動推桿二3的活塞桿伸出推動推板一 17和推板二 18時,使左夾板11和右夾板12的兩端以與直板一 19和直板二 20的連接處為軸心轉(zhuǎn)動,使左夾板11與右夾板12向彼此間收緊,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手I的夾持操作。在氣動推桿二 3的活塞桿縮回而拉動推板一 17和推板二 18時,使左夾板11和右夾板12的兩端以與直板一 19和直板二 20的連接處為軸心轉(zhuǎn)動,使左夾板11與右夾板12向外張開,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手I的松放操作。通過機(jī)械手I的張開與夾持操作實(shí)現(xiàn)插盤中成排打火機(jī)汽箱的準(zhǔn)確移動,以便于成排打火機(jī)汽箱被移動至上料槽后進(jìn)行操作。本實(shí)施例的有益效果是:本實(shí)施例一種用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置,通過對機(jī)械手的水平移動、垂直移動、以及張開和夾持操作,能夠?qū)崿F(xiàn)對物品的自動移動,能夠有效提聞生廣效率,實(shí)現(xiàn)生廣的自動化,節(jié)省人力,提聞生廣效益。該種用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行打火機(jī)汽箱全自動充氣操作前的自動且準(zhǔn)確地將成排打火機(jī)汽 箱移動至生產(chǎn)方位,以便于后續(xù)的加工生產(chǎn)。
權(quán)利要求1.一種用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置,其特征在于:包括用于夾持打火機(jī)汽箱的機(jī)械手(I)、用于移動支撐板二(5)的氣動推桿一(2)、用于控制機(jī)械手(I)升降的氣動推桿二(3)、支撐板一(4)、支撐板二(5)、用于支撐所述支撐板一(4)的支柱(6),用于移動支撐板二(5)的導(dǎo)軌(7)、上料支架(8),所述導(dǎo)軌(7)固定在上料支架(8)上,所述氣動推桿二(3)的底座固定在所述支撐板一(4)上,所述氣動推桿二(3)的活塞桿連接機(jī)械手(1),所述支柱(6 )的兩端分別連接支撐板一(4 )和支撐板二( 5 )。
2.如權(quán)利要求1所述的用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置,其特征在于:所述機(jī)械手(I)包括左夾板(11)、右夾板(12)、左轉(zhuǎn)向塊(13)、右轉(zhuǎn)向塊(14)、定位板(15)、氣動推桿三(16)、推板一(17)、推板二( 18)、直板一(19)和直板二(20),所述定位板(15)通過氣動推桿三(16)連接所述支撐板二(5),所述直板一(19)和直板二(20)分別連接定位板(15)的兩端,所述左轉(zhuǎn)向塊(13)固定在左夾板(11)上,所述右轉(zhuǎn)向塊(14)固定在右夾板(12)上,所述左轉(zhuǎn)向塊(13)和右轉(zhuǎn)向塊(14)的一端均活動連接所述直板一(19),所述左轉(zhuǎn)向塊(13)和右轉(zhuǎn)向塊(14)的另一端均活動連接所述直板二(20),所述左轉(zhuǎn)向塊(13)的中部活動連接推板一(17),所述右轉(zhuǎn)向塊(14)的中部活動連接推板二( 18),所述推板一(17)和推板二(18)的端部均活動連接所述氣動推桿二(3)的活塞桿。
3.如權(quán)利要求2所述的用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置,其特征在于:所述左夾板(11)的中部為“\”形狀,所述右夾板(12)的中部為“/”形狀。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置,其特征在于:所述氣動推桿一(2 )的底座固定在上料支架(8 )上,所述氣動推桿一(2 )的活塞桿連接所述支撐板二(5)。
5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置,其特征在于:所述氣動推桿一(2)的底座固定在支撐板三(9)上,所述支撐板三(9)連接有氣動推桿四(10)的活塞桿,所述氣動推桿四`(10)的底座固定在上料支架(8)上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置,包括用于夾持打火機(jī)汽箱的機(jī)械手、用于移動支撐板二的氣動推桿一、用于控制機(jī)械手升降的氣動推桿二、支撐板一、支撐板二、用于支撐所述支撐板一的支柱,用于移動支撐板二的導(dǎo)軌、上料支架,所述導(dǎo)軌固定在上料支架上,所述氣動推桿二的底座固定在所述支撐板一上,所述氣動推桿二的活塞桿連接機(jī)械手,所述支柱的兩端分別連接支撐板一和支撐板二;該種用于打火機(jī)自動加氣設(shè)備的上料裝置,通過對機(jī)械手的水平移動、垂直移動、以及張開和夾持操作,能夠?qū)崿F(xiàn)對物品的自動移動,能夠有效提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動化,節(jié)省人力,提高生產(chǎn)效益。
文檔編號B65G47/91GK203143686SQ20132011605
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月14日
發(fā)明者白家寶, 梁新亞, 王增國 申請人:郎溪東海光電科技有限公司