專利名稱：一種臥式渦卷推送小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種臥式潤卷推送小車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化藥房技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種臥式渦卷推送小車。
背景技術(shù)：
[0002]目前，國內(nèi)及國際自動(dòng)化藥房出藥方面，有三種出藥方式，分別為:(1)斜板大角度自重出藥，此方式完全靠藥盒的自重，通過大角度斜板滑行而達(dá)到出藥目的，但此種出藥方式會(huì)因藥盒變形而產(chǎn)生卡藥和不能出藥的現(xiàn)象，且裝藥層數(shù)少，占用空間大；(2)皮帶傳動(dòng)出藥，此種方式通過皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)出藥，但是此方式機(jī)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)構(gòu)本身的占用空間大， 且每個(gè)出藥口都要電器動(dòng)力傳遞，制造成本大，并且耗費(fèi)很多電能，不利于節(jié)約能源，不利于可持續(xù)發(fā)展；(3)立式推車式，可參考迅捷裝具科技有限公司申報(bào)的專利《一種帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發(fā)裝置》，此方式與前兩種方式相比，解決了不需大斜度及電器動(dòng)力傳輸方面的不足，但立式推車自身高度高，因此在裝藥層方面，還受到一定的限制，當(dāng)遇到比較小的藥盒時(shí)，會(huì)浪費(fèi)儲物空間。[0003]總之，現(xiàn)有技術(shù)尚無一種能有效對較小的藥盒進(jìn)行推送并且節(jié)省儲物空間的推送>J-U ρ α裝直。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種臥式渦卷推送小車。[0005]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為:一種臥式渦卷推送小車，包括鎖緊機(jī)構(gòu)、 渦卷彈簧、牽引線纏繞盤、鎖緊盤、車身、導(dǎo)向輪、下殼體、車輪、轉(zhuǎn)換輪、輸出輪和牽引線，所述渦卷彈簧、牽引線纏繞盤、鎖緊盤、導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)換輪、輸出輪均位于車身內(nèi)，其中渦卷彈簧位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帶動(dòng)牽引線纏繞盤旋轉(zhuǎn)，牽引線纏繞盤上纏繞牽引線，牽引線纏繞盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與小車下殼體相垂直，牽引線纏繞盤上還固連鎖緊盤，所述鎖緊盤與牽引線纏繞盤同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)換輪位于車身內(nèi)部前端，轉(zhuǎn)換輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相平行，轉(zhuǎn)換輪和牽引線纏繞盤之間設(shè)置導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸也與下殼體垂直，導(dǎo)向輪的后方設(shè)置輸出輪，輸出輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相平行，所述牽引線纏繞盤上的牽引線通過導(dǎo)向輪導(dǎo)向后繞過轉(zhuǎn)換輪，最終繞過輸出輪后引出；車身的后端設(shè)置可將鎖緊盤鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)。[0006]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為:1)本實(shí)用新型將渦卷彈簧水平設(shè)置在推送小車的內(nèi)部，可以大大降低推送小車的高度，可以減少儲物通道的高度，有利于節(jié)省儲物空間，裝藥層數(shù)大大提升，儲藥量也大大提高；2)本實(shí)用新型的小車通過渦卷彈簧的彈力帶動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)，不需電器動(dòng)力 ，節(jié)省了能源；3)本實(shí)用新型通過導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)換輪等輪子轉(zhuǎn)換牽引線的方向，結(jié)構(gòu)簡單，便于制作，可以大規(guī)模生產(chǎn)。[0007]
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


[0008]圖1為本實(shí)用新型的臥式渦卷推送小車主視圖。[0009]圖2為本實(shí)用新型的臥式渦卷推送小車右視圖。[0010]圖3為本實(shí)用新型的臥式渦卷推送小車俯視圖。[0011]圖4為輸出輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0012]結(jié)合圖f圖4，本實(shí)用新型的一種臥式渦卷推送小車，包括鎖緊機(jī)構(gòu)1、渦卷彈簧、 牽引線纏繞盤、鎖緊盤2、車身3、導(dǎo)向輪4、下殼體5、車輪6、轉(zhuǎn)換輪8、輸出輪9和牽引線10， 所述渦卷彈簧、牽引線纏繞盤、鎖緊盤2、轉(zhuǎn)換輪8、輸出輪9均位于車身3內(nèi)，其中渦卷彈簧 位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帶動(dòng)牽引線纏繞盤旋轉(zhuǎn)，牽引線纏繞盤上纏繞 牽引線10，牽引線纏繞盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與小車下殼體5相垂直,牽引線纏繞盤上還固連鎖緊盤 2，所述鎖緊盤2與牽引線纏繞盤同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)換輪8位于車身3內(nèi)部前端，轉(zhuǎn)換輪8的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸與車輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相平行，轉(zhuǎn)換輪8和牽引線纏繞盤之間設(shè)置導(dǎo)向輪4，所述導(dǎo)向輪4的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸也與下殼體5垂直，導(dǎo)向輪4的后方設(shè)置輸出輪9，輸出輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與車輪6的轉(zhuǎn) 動(dòng)軸相平行，所述牽引線纏繞盤上的牽引線10通過導(dǎo)向輪4導(dǎo)向后繞過轉(zhuǎn)換輪8，最終繞過 輸出輪9后引出；車身的后端設(shè)置可將鎖緊盤2鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)I。[0013]引出的牽引線可以連接到出藥口，當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)解除鎖緊的時(shí)候，渦卷彈簧帶動(dòng)牽 引線纏繞盤旋轉(zhuǎn)，牽引線在反作用力的拉動(dòng)下，拉動(dòng)臥式渦卷推送小車運(yùn)動(dòng)。[0014]輸出輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別固連在對稱設(shè)置的兩個(gè)滑塊7上，每個(gè)滑塊的下方均 設(shè)置直線導(dǎo)軌，每個(gè)滑塊均通過彈簧與車體相連，所述滑塊可在彈簧的帶動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌 移動(dòng)?；瑝K靠車前的一端設(shè)置彈簧，該彈簧優(yōu)選微型彈簧。[0015]輸出輪9后方設(shè)置卡線角，該卡線角與輸出輪相吻合。下殼體5的下方設(shè)置定位 銷11。鎖緊盤2的外形結(jié)構(gòu)為凹凸結(jié)構(gòu)。鎖緊盤2的外形為齒輪狀。鎖緊機(jī)構(gòu)I通過卡住 鎖緊盤2來達(dá)到鎖緊與釋放的作用。所述小車將渦卷彈簧橫向的力轉(zhuǎn)換為縱向的力。[0016]當(dāng)小車向前或往后運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出輪9受到牽引線10的作用力使滑塊7向彈簧的方 向運(yùn)動(dòng)，這時(shí)輸出輪9與卡線角之間有一定的間隙，牽引線10在這之間運(yùn)動(dòng)不受影響。當(dāng) 鎖緊機(jī)構(gòu)I鎖住鎖緊盤2時(shí)，這時(shí)牽引線10處于自由松懈狀態(tài)，這時(shí)滑塊7在微型彈簧的 作用下，滑塊7向微型彈簧的相反方向運(yùn)動(dòng)，滑塊7帶動(dòng)輸出輪9向微型彈簧的相反方向運(yùn) 動(dòng)，這時(shí)輸出輪9與卡線角之間實(shí)現(xiàn)鎖緊，將二者之間的繩子壓緊，繩子無法運(yùn)動(dòng)，防止引 線松懈脫離牽引線纏繞盤、導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)換輪、輸出輪等。[0017]下殼體5的下方設(shè)置定位銷11。定位銷11卡于藥槽內(nèi)，使臥式渦卷推送小車不上 提，且起直線行走導(dǎo)向作用。[0018]本實(shí)用新型將渦卷彈簧水平設(shè)置在推送小車的內(nèi)部，可以大大降低推送小車的高 度，可以減少儲物通道的高度，有利于節(jié)省儲物空間，裝藥層數(shù)大大提升，儲藥量也大大提聞。
權(quán)利要求1.一種臥式渦卷推送小車，其特征在于，包括鎖緊機(jī)構(gòu)[I]、渦卷彈簧、牽引線纏繞盤、 鎖緊盤[2]、車身[3]、導(dǎo)向輪[4]、下殼體[5]、車輪[6]、轉(zhuǎn)換輪[8]、輸出輪[9]和牽引線[10]，所述渦卷彈簧、牽引線纏繞盤、鎖緊盤[2]、導(dǎo)向輪[4]、轉(zhuǎn)換輪[8]、輸出輪[9]均位于車身[3]內(nèi)，其中渦卷彈簧位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帶動(dòng)牽引線纏繞盤旋轉(zhuǎn)，牽引線纏繞盤上纏繞牽引線[10],牽引線纏繞盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與小車下殼體[5]相垂直，牽引線纏繞盤上還固連鎖緊盤[2]，所述鎖緊盤[2]與牽引線纏繞盤同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)換輪[8]位于車身[3]內(nèi)部前端，轉(zhuǎn)換輪[8]的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與車輪[6]的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相平行，轉(zhuǎn)換輪[8] 和牽引線纏繞盤之間設(shè)置導(dǎo)向輪[4]，所述導(dǎo)向輪[4]的轉(zhuǎn)動(dòng)軸也與下殼體[5]垂直，導(dǎo)向輪[4]的后方設(shè)置輸出輪[9]，輸出輪[9]的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與車輪[6]的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相平行，所述牽引線纏繞盤上的牽引線[10]通過導(dǎo)向輪[4]導(dǎo)向后繞過轉(zhuǎn)換輪[8]，最終繞過輸出輪[9]后引出；車身的后端設(shè)置可將鎖緊盤[2]鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)[I]。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式渦卷推送小車，其特征在于，所述輸出輪[9]的轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別固連在對稱設(shè)置的兩個(gè)滑塊[7]上，每個(gè)滑塊的下方均設(shè)置直線導(dǎo)軌，每個(gè)滑塊均通過彈簧與車體相連，所述滑塊可在彈簧的帶動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臥式渦卷推送小車，其特征在于，滑塊靠車前的一端設(shè)置彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的臥式渦卷推送小車，其特征在于，輸出輪[9]后方設(shè)置卡線角，該卡線角與輸出輪相吻合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式渦卷推送小車，其特征在于，下殼體[5]的下方設(shè)置定位銷[11]。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式渦卷推送小車，其特征在于，鎖緊盤[2]的外形結(jié)構(gòu)為凹凸結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利 要求1或6所述的臥式渦卷推送小車，其特征在于，鎖緊盤[2]的外形為齒輪狀。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種臥式渦卷推送小車，包括鎖緊機(jī)構(gòu)、渦卷彈簧、牽引線纏繞盤、鎖緊盤、車身、導(dǎo)向輪、下殼體、車輪、轉(zhuǎn)換輪、輸出輪和牽引線，所述渦卷彈簧、牽引線纏繞盤、鎖緊盤、導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)換輪、輸出輪均位于車身內(nèi)，其中渦卷彈簧位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帶動(dòng)牽引線纏繞盤旋轉(zhuǎn)，牽引線纏繞盤上纏繞牽引線，牽引線纏繞盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與小車下殼體相垂直，牽引線纏繞盤上還固連鎖緊盤，所述鎖緊盤與牽引線纏繞盤同軸設(shè)置。本實(shí)用新型將渦卷彈簧水平設(shè)置在推送小車的內(nèi)部，可以大大降低推送小車的高度，可以減少儲物通道的高度，有利于節(jié)省儲物空間，裝藥層數(shù)大大提升，儲藥量也大大提高。
文檔編號B65G1/04GK203158629SQ20132015925
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月2日
發(fā)明者貢仲林, 張全生 申請人:江蘇迅捷裝具科技有限公司