型材旋轉(zhuǎn)式自動碼垛裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種型材旋轉(zhuǎn)式自動碼垛裝置，包括移鋼旋轉(zhuǎn)裝置與依次連接的一級鏈、二級鏈、三級鏈和四級鏈，所述的移鋼旋轉(zhuǎn)裝置、一級鏈、二級鏈、三級鏈和四級鏈均與PLC控制系統(tǒng)連接；所述的一級鏈一端設(shè)有齊拔直裝置和第一擋鋼裝置，另一端經(jīng)第一傳動裝置與二級鏈連接；所述二級鏈上設(shè)有臺架輸送裝置和挑廢升降裝置，所述二級鏈與三級鏈連接；所述三級鏈上設(shè)有對齊輥道與擋板和第二擋鋼裝置，對齊輥道與擋板設(shè)在兩個(gè)第二擋鋼裝置之間；所述三級鏈經(jīng)第二傳動裝置連接四級鏈，所述四級鏈上設(shè)有分鋼裝置。本實(shí)用新型具有降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、減少生產(chǎn)成本，操作簡單，安全性高，可實(shí)現(xiàn)多規(guī)格生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】型材旋轉(zhuǎn)式自動碼垛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種型材自動碼跺裝置，具體涉及一種型材旋轉(zhuǎn)式自動碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的型材生產(chǎn)中碼垛和包裝多采用人工方式，對大規(guī)格、長定尺等新產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，人工碼跺方式很難實(shí)現(xiàn)，而且人工方式不能保證產(chǎn)品的包裝質(zhì)量，職工勞動強(qiáng)度大，產(chǎn)能的增加受到了人得本身能力極限的制約，職工安全保障差，安全隱患多，容易導(dǎo)致安全事故。現(xiàn)有國內(nèi)也有采用自動碼跺裝置，但是國內(nèi)同類設(shè)備多采用電磁鐵平移和電磁鐵擺動分別來實(shí)現(xiàn)型材的正反鋼材碼垛，生產(chǎn)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]由鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種型材旋轉(zhuǎn)式自動碼垛裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，利用電磁鐵自旋轉(zhuǎn)方式來實(shí)現(xiàn)型材碼垛和中正反鋼材的碼垛，具有降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、減少生產(chǎn)成本，操作簡單，安全性高，可實(shí)現(xiàn)多規(guī)格生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種型材旋轉(zhuǎn)式自動碼垛裝置，包括移鋼旋轉(zhuǎn)裝置與依次連接的一級鏈、二級鏈、三級鏈和四級鏈，所述的移鋼旋轉(zhuǎn)裝置、一級鏈、二級鏈、三級鏈和四級鏈均與PLC控制系統(tǒng)連接；所述的一級鏈一端設(shè)有齊拔直裝置和第一擋鋼裝置，另一端經(jīng)第一傳動裝置與二級鏈連接；所述二級鏈上設(shè)有臺架輸送裝置和挑廢升降裝置，所述二級鏈與三級鏈連接；所述三級鏈上設(shè)有對齊輥道與擋板和第二擋鋼裝置，對齊輥道與擋板設(shè)在兩個(gè)第二擋鋼裝置之間；所述三級鏈經(jīng)第二傳動裝置連接四級鏈，所述四級鏈上設(shè)有分鋼裝置。
[0006]作為優(yōu)選，所述移鋼旋轉(zhuǎn)裝置包括支架、擺動液壓缸、電磁鐵升降機(jī)構(gòu)、電磁鐵旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電磁鐵、升降碼鋼裝置、托起裝置和輸送輥道；所述擺動液壓缸和電磁鐵升降機(jī)構(gòu)均固定在支架上，電磁鐵升降機(jī)構(gòu)一端設(shè)有電磁鐵旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，電磁鐵旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接電磁鐵，所述的升降碼鋼裝置一側(cè)設(shè)有托起裝置，輸送輥道設(shè)在升降碼鋼裝置另一側(cè)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0008]該設(shè)備適用于型材生產(chǎn)中精整碼垛和包裝，實(shí)用性強(qiáng)，對生產(chǎn)Z45 — Z 100角鋼、[6.3-[10槽鋼等的軋鋼機(jī)組具有良好的適應(yīng)性，能夠完成型材機(jī)組各種規(guī)格、層次成品的碼垛包裝工作，生產(chǎn)的過程為全自動化，可以根據(jù)不同產(chǎn)品規(guī)格的要求選擇相應(yīng)的自控程序，從而實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。該設(shè)備采用全過程PLC液電控制，使用了大量機(jī)械、液壓、電氣等專業(yè)的先進(jìn)技術(shù)，對降低工人勞動強(qiáng)度，型材多規(guī)格化生產(chǎn)，提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本等有顯著促用。較常規(guī)型材生產(chǎn)工藝，具有應(yīng)用面廣、生產(chǎn)成本低、技術(shù)含量高等特點(diǎn)，有著良好的發(fā)展?jié)摿蛻?yīng)用前景，將為企業(yè)和社會創(chuàng)造巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
[0009]本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書或者附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型移鋼旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0013]如圖1所示，本裝置包括移鋼旋轉(zhuǎn)裝置1、依次連接的一級鏈7、二級鏈5、三級鏈4和四級鏈2，移鋼旋轉(zhuǎn)裝置1、依次連接的一級鏈7、二級鏈5、三級鏈4和四級鏈2均與PLC控制系統(tǒng)連接，能夠完成型材機(jī)組各種規(guī)格、層次成品的碼垛包裝工作，生產(chǎn)的過程為全自動化。一級鏈7 —端設(shè)有齊拔直裝置8和第一擋鋼裝置9，另一端經(jīng)第一傳動裝置10與二級鏈5連接；二級鏈5上設(shè)有臺架輸送裝置6和挑廢升降裝置11，二級鏈5與三級鏈4連接；三級鏈4上設(shè)有對齊輥道與擋板13和兩個(gè)第二擋鋼裝置12，對齊輥道與擋板設(shè)13在兩個(gè)第二擋鋼裝置12之間；三級鏈4經(jīng)第二傳動裝置14連接四級鏈2，四級鏈2上設(shè)有分鋼裝置3。
[0014]如圖2所示，移鋼旋轉(zhuǎn)裝置I包括支架、移鋼裝置、電磁鐵104、升降碼鋼裝置107、托起裝置106和輸送輥道108。移鋼裝置包括擺動液壓缸101、電磁鐵升降機(jī)構(gòu)102和電磁鐵旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103。擺動液壓缸101和電磁鐵升降機(jī)構(gòu)102均固定在支架上，電磁鐵升降機(jī)構(gòu)102的另一端設(shè)有電磁鐵旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103，電磁鐵旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103連接電磁鐵104，升降碼鋼裝置107 一側(cè)設(shè)有托起裝置106，鋼材105置于托起裝置106上，鋼垛109置于托起裝置106 —側(cè)，輸送輥道108設(shè)在升降碼鋼裝置107另一側(cè)。電磁鐵104可由擺動液壓缸101通過傳動軸和鏈條實(shí)現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)，同時(shí)通過擺動實(shí)現(xiàn)電磁鐵的水平位移。
[0015]碼垛過程主要由兩個(gè)步驟:
[0016]正向:鋼到托起位置托起上升到中位電磁鐵吸附托起下降到低位一一移鋼裝置擺動到起始位一一電磁鐵下降一一斷電放鋼一一電磁鐵上升到初始位置——電磁鐵翻轉(zhuǎn)。
[0017]反向:鋼移到托起位置托起上升到高位移鋼擺動到北側(cè)磁鐵吸附一一托起下降到低位一一移鋼裝置擺動到起始位(同時(shí)電磁鐵旋轉(zhuǎn))一一電磁鐵下降一一斷電放鋼一一電磁鐵上升一一移鋼裝置旋轉(zhuǎn)到托起位置上方
[0018]正向、反向托起均在上一個(gè)碼鋼周期中間完成，為交叉作業(yè)。電磁鐵翻轉(zhuǎn)和移鋼裝置也可同時(shí)進(jìn)行，但兩個(gè)動作均完成后，才能進(jìn)行下一個(gè)動作。
[0019]本實(shí)用新型的整體工作流程為:由齊撥直裝置8矯后鋼材經(jīng)輥道輸出、卸鋼、擋齊后，由一級鏈7、二級鏈5輸送，然后經(jīng)三級鏈4輸送、分鋼、對齊后，由四級鏈2輸送，經(jīng)移鋼旋轉(zhuǎn)裝置I分批次(正向、反向兩種)實(shí)現(xiàn)自動碼跺。
【權(quán)利要求】
1.一種型材旋轉(zhuǎn)式自動碼垛裝置，其特征在于:包括移鋼旋轉(zhuǎn)裝置與依次連接的一級鏈、二級鏈、三級鏈和四級鏈，所述的移鋼旋轉(zhuǎn)裝置、一級鏈、二級鏈、三級鏈和四級鏈均與PLC控制系統(tǒng)連接；所述的一級鏈一端設(shè)有齊拔直裝置和第一擋鋼裝置，另一端經(jīng)第一傳動裝置與二級鏈連接；所述二級鏈上設(shè)有臺架輸送裝置和挑廢升降裝置，所述二級鏈與三級鏈連接；所述三級鏈上設(shè)有對齊輥道與擋板和第二擋鋼裝置，對齊輥道與擋板設(shè)在兩個(gè)第二擋鋼裝置之間；所述三級鏈經(jīng)第二傳動裝置連接四級鏈，所述四級鏈上設(shè)有分鋼裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種型材旋轉(zhuǎn)式自動碼垛裝置，其特征在于:所述移鋼旋轉(zhuǎn)裝置包括支架、擺動液壓缸、電磁鐵升降機(jī)構(gòu)、電磁鐵旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電磁鐵、升降碼鋼裝置、托起裝置和輸送輥道；所述擺動液壓缸和電磁鐵升降機(jī)構(gòu)均固定在支架上，電磁鐵升降機(jī)構(gòu)一端設(shè)有電磁鐵旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，電磁鐵旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接電磁鐵，所述的升降碼鋼裝置一側(cè)設(shè)有托起裝置，輸送輥道設(shè)在升降碼鋼裝置另一側(cè)。
【文檔編號】B65G37/00GK203486498SQ201320518384
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】魏書斌, 李子林, 靳玉海, 王偉科, 楊福民, 申景閣, 趙寧, 張昌收, 肖衛(wèi)平, 李軍善, 李安紅, 程坦, 趙明亞, 張俊安, 張丕軍, 李軍富, 李光民, 賀宙彪, 李紅, 胡曉棟 申請人:安陽鋼鐵股份有限公司