粘稠流體單管自動包裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種粘稠流體單管自動包裝機(jī)，屬一種包裝機(jī)，的自動包裝機(jī)包括機(jī)架，且機(jī)架上安裝有底蓋輸送裝置、物料計(jì)量裝置、自動上瓶裝置、包裝機(jī)構(gòu)、自動打底蓋機(jī)構(gòu)及包裝成品輸出架；自動包裝機(jī)中還包括自動送瓶機(jī)構(gòu)，自動送瓶機(jī)構(gòu)與自動上瓶裝置相連通，且自動送瓶機(jī)構(gòu)上依次形成灌料工位、打底蓋工位與成品輸出工位；通過自動送瓶機(jī)構(gòu)使包裝瓶依次經(jīng)過機(jī)架上的各個工位，并在底蓋檢測器的氣缸上安裝的位移傳感器作用下，判斷包裝瓶底部打入的底蓋是否合格，將包裝后的成品進(jìn)行自動分選；同時本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，包裝效率高，且報(bào)廢率低，尤其適用于密封膠的自動包裝，亦可用于同類的其它粘稠物料的包裝，應(yīng)用范圍廣闊。
【專利說明】粘稠流體單管自動包裝機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)，更具體的說，本實(shí)用新型主要涉及一種粘稠流體單管自動包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上所固有的粘稠液體(如密封膠)的包裝機(jī)在結(jié)構(gòu)上基本采用氣動聯(lián)動的方式；而氣動的動力結(jié)構(gòu)在成本上比液壓結(jié)構(gòu)便宜，但性能隨氣壓的不穩(wěn)定和氣體的壓縮性等因素造成速度慢。且此類設(shè)備上通常不具有自動排除不合格品的機(jī)構(gòu)，需要人工分檢，費(fèi)時費(fèi)力。另外該設(shè)備上由于沒有裝自動排氣機(jī)構(gòu)，因此在產(chǎn)品包裝的過程中，易造成因被包裝產(chǎn)品的包裝瓶尾部有殘余氣泡，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量，影響保質(zhì)期等問題，因此有必要在現(xiàn)有粘桐液體包裝機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對其做進(jìn)一步的改進(jìn)和研究。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的之一在于針對上述不足，提供一種粘稠流體單管自動包裝機(jī)，以期望解決現(xiàn)有技術(shù)中粘稠液體包裝機(jī)無法自動分選作業(yè)過程中產(chǎn)生的不合格品，且在包裝過程中易因氣泡的產(chǎn)生而影響產(chǎn)品的保質(zhì)期等技術(shù)問題。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型所提供的一種粘稠流體單管自動包裝機(jī)，所述的自動包裝機(jī)包括機(jī)架，且機(jī)架上安裝有底蓋輸送裝置、物料計(jì)量裝置、自動上瓶裝置、包裝機(jī)構(gòu)、自動打底蓋機(jī)構(gòu)及包裝成品輸出架；所述自動包裝機(jī)中還包括自動送瓶機(jī)構(gòu)，所述自動送瓶機(jī)構(gòu)與自動上瓶裝置相連通，且所述自動送瓶機(jī)構(gòu)上依次形成灌料工位、打底蓋工位與成品輸出工位；所述包裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)于自動送瓶機(jī)構(gòu)上的灌料工位，所述包裝機(jī)構(gòu)與物料計(jì)量裝置的出料口相連通；所述自動打底蓋機(jī)構(gòu)對應(yīng)于打底蓋工位，所述自動打底蓋機(jī)構(gòu)與底蓋輸送裝置相連通；所述包裝成品輸出架對應(yīng)于成品輸出工位；
[0006]作為優(yōu)選，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述包裝機(jī)構(gòu)的物料輸出口上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于在粘稠物料灌入包裝瓶后，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切絲。
[0007]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述包裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾瓶氣缸與無桿氣缸，用于由夾瓶氣缸固定位于自動送瓶機(jī)構(gòu)上的包裝瓶，通過無桿氣缸將其輸送至包裝機(jī)構(gòu)的物料輸出口，灌料完畢后再由無 桿氣缸將其輸出至自動送瓶機(jī)構(gòu)。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述自動打底蓋機(jī)構(gòu)上設(shè)有頂瓶汽缸與打蓋氣缸，用于由頂瓶汽缸將灌料后的包裝瓶輸送至打蓋氣缸的輸出端，打蓋氣缸在打蓋的同時，再次將包裝瓶輸送回自動送瓶機(jī)構(gòu)上。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述自動打底蓋機(jī)構(gòu)上的打蓋口上還設(shè)有排氣針，用于在向包裝瓶內(nèi)部打入底蓋的同時將其內(nèi)部的空氣排出。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述自動送瓶機(jī)構(gòu)上在打底蓋工位與成品輸出工位之間，還依次設(shè)有檢測工位與噴碼工位，所述檢測工位對應(yīng)的機(jī)架上安裝有底蓋檢測器，噴碼工位對應(yīng)的機(jī)架上安裝有旋轉(zhuǎn)噴碼頭；所述機(jī)架上還設(shè)有不合格品排出口，所述底蓋檢測器與不合格品排出口相對應(yīng)。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述底蓋輸送裝置、物料計(jì)量裝置、自動上瓶裝置、包裝機(jī)構(gòu)、自動打底蓋機(jī)構(gòu)、自動送瓶機(jī)構(gòu)、底蓋檢測器及旋轉(zhuǎn)噴碼頭均接入PLC控制箱。
[0012]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述自動送瓶機(jī)構(gòu)中至少包括送瓶支架，移動氣缸與升降氣缸，所述機(jī)架上還設(shè)有與送瓶支架相配合的軌道，用于由移動氣缸與升降氣缸相配合，使置于送瓶支架上的包裝瓶在移動至不同的作業(yè)工位時，處于不同的位置。
[0013]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述物料計(jì)量裝置為杯式計(jì)量裝置，所述杯式計(jì)量裝置上配置有液壓系統(tǒng)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果之一是:通過自動送瓶機(jī)構(gòu)使包裝瓶依次經(jīng)過機(jī)架上的各個工位，從而完成上瓶、灌料、打底蓋及排出等工序，并在底蓋檢測器的氣缸上安裝的位移傳感器作用下，判斷包裝瓶底部打入的底蓋是否合格，從而將包裝后的成品進(jìn)行自動分選；另外打蓋氣缸上安裝的排氣針可在向包裝瓶打入底蓋的同時，將其內(nèi)部的空氣排出，避免因瓶內(nèi)產(chǎn)生氣泡而影響粘稠物料的保質(zhì)期，同時本實(shí)用新型所提供的一種粘稠流體單管自動包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，包裝效率高，且報(bào)廢率低，尤其適用于密封膠的自動包裝，亦可用于同類的其它粘稠物料的包裝，應(yīng)用范圍廣闊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為用于說明本實(shí)用新型一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的A處放大圖；
[0017]圖3為圖1的B向示意圖；
[0018]圖4為用于說明本實(shí)用新型另一個實(shí)施例中的工位執(zhí)行流程框圖；
[0019]圖5為用于說明本實(shí)用新型另一個實(shí)施例中自動送瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中，I為機(jī)架、2為底蓋輸送裝置、3為物料計(jì)量裝置、4為自動上瓶裝置、5為包裝機(jī)構(gòu)、51為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、52為夾瓶氣缸、53為無桿氣缸、6為自動打底蓋機(jī)構(gòu)、61為頂瓶汽缸、62為打蓋氣缸、7為包裝成品輸出架、8為自動送瓶機(jī)構(gòu)、81為送瓶支架、82為移動氣缸、83為升降氣缸、9為底蓋檢測器、10為旋轉(zhuǎn)噴碼頭、11為不合格品排出口、20為包裝瓶。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0022]參考圖1所示，本實(shí)用新型的一個實(shí)施例是一種粘稠流體單管自動包裝機(jī)，該自動包裝機(jī)中應(yīng)當(dāng)包括機(jī)架1，并在機(jī)架I上安裝底蓋輸送裝置2、物料計(jì)量裝置3、自動上瓶裝置4、包裝機(jī)構(gòu)5、自動打底蓋機(jī)構(gòu)6及包裝成品輸出架7 ；
[0023]結(jié)合圖2所示,上述自動包裝機(jī)中各組成部分具體的結(jié)構(gòu)為:在自動包裝機(jī)中設(shè)置自動送瓶機(jī)構(gòu)8，并將該自動送瓶機(jī)構(gòu)8與自動上瓶裝置4相連通，同時使自動送瓶機(jī)構(gòu)8上依次形成灌料工位、打底蓋工位與成品輸出工位，用于與上述的其他組成設(shè)備相配合，完成粘桐流體廣品的包裝；
[0024]具體為將包裝機(jī)構(gòu)5對應(yīng)于自動送瓶機(jī)構(gòu)8上的灌料工位，同時包裝機(jī)構(gòu)5需要與物料計(jì)量裝置3的出料口相連通；而自動打底蓋機(jī)構(gòu)6對應(yīng)于打底蓋工位，并且自動打底蓋機(jī)構(gòu)6需要與底蓋輸送裝置2相連通；所述包裝成品輸出架7對應(yīng)于成品輸出工位；
[0025]按照上述的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中的自動包裝機(jī)大致的運(yùn)行流程如下:由自動送瓶機(jī)構(gòu)8將來自于自動上瓶裝置4的包裝瓶20輸送至灌料工位，通過包裝機(jī)構(gòu)5將物料計(jì)量裝置3計(jì)量后的粘稠體物料灌入包裝瓶20內(nèi)，再由自動送瓶機(jī)構(gòu)8將包裝瓶輸送至打底蓋工位，通過自動打底蓋機(jī)構(gòu)6將來自于底蓋輸送裝置2的底蓋打入包裝瓶20內(nèi)，最后由自動送瓶機(jī)構(gòu)8將其輸送至成品輸出工位，通過成品輸出架7將包裝完成后的包裝瓶20排出。
[0026]本實(shí)施例為本實(shí)用新型較為基礎(chǔ)的一個實(shí)施例，從上述的工作過程可以看出，其基本可完成對包裝瓶、底蓋粘稠物料自動化整合的包裝。
[0027]同時，考慮到物料計(jì)量的精確性將影響到后期打蓋及其他操作的成功率及產(chǎn)品的報(bào)廢率，因此上述的物料計(jì)量裝置3最好采用杯式計(jì)量裝置，而杯式計(jì)量裝置上則需配置液壓系統(tǒng)，利用液壓系統(tǒng)快速準(zhǔn)確的計(jì)量特性，將計(jì)量完成的產(chǎn)品通過包裝機(jī)構(gòu)5注入包裝瓶20的內(nèi)部。
[0028]參考圖2所示，在本實(shí)用新型的另一個實(shí)施例中，發(fā)明人經(jīng)過多次試驗(yàn)后還發(fā)現(xiàn)，由于粘稠物料本身的原因，其在灌料后易產(chǎn)生拔絲的現(xiàn)象，進(jìn)而對后續(xù)的打底蓋操作造成影響，例如密封不徹底，包裝瓶表面污濁等；為克服這一問題，發(fā)明人對上述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，具體為在包裝機(jī)構(gòu)5的物料輸出口上增設(shè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)51，利用該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)51在粘稠物料灌入包裝瓶20后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中即實(shí)現(xiàn)切絲，避免物料計(jì)量裝置3的出料口與包裝瓶20出現(xiàn)的拉絲現(xiàn)象，保證后續(xù)的打底蓋等工序順利完成。
[0029]在上述基礎(chǔ)之上，為保證包裝機(jī)構(gòu)5的精確性，發(fā)明人參考現(xiàn)有技術(shù)的氣缸動力原理，認(rèn)為仍然采用氣缸來實(shí)現(xiàn)包裝瓶20的輸送操作較為適宜，經(jīng)過改進(jìn)的氣缸動力結(jié)構(gòu)為，在包裝機(jī)構(gòu)5上設(shè)置夾瓶氣缸52與無桿氣缸53，正如圖2所示出的，由夾瓶氣缸52夾取固定位于自動送瓶機(jī)構(gòu)8上的包裝瓶20，通過無桿氣缸53將其輸送至包裝機(jī)構(gòu)5的物料輸出口，灌料完畢后再由無桿氣缸53將其輸出至自動送瓶機(jī)構(gòu)8。
[0030]上述的無桿氣缸53是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的氣缸。這種氣缸的最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。在本領(lǐng)域中大致可分為磁偶無桿氣缸(磁性氣缸)與機(jī)械式無桿氣缸，由于這類氣缸在本領(lǐng)域中已存在應(yīng)用，且可直接在市場上購買得到，因此在本實(shí)用新型中對于無桿氣缸的具體結(jié)構(gòu)不再詳述。
[0031]參考圖3所示,為配合上述的包裝機(jī)構(gòu)5的包裝操作,發(fā)明人還對上述的自動打底蓋機(jī)構(gòu)6做了進(jìn)一步改進(jìn)，在其動力選擇上，仍然選擇了成本相對低廉的氣缸，改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)為在自動打底蓋機(jī)構(gòu)6中設(shè)置頂瓶汽缸61與打蓋氣缸62，利用頂瓶汽缸61與打蓋氣缸62的相互配合,完成包裝瓶20打底蓋的操作,具體過程為由頂瓶汽缸61將灌料后的包裝瓶20輸送至打蓋氣缸62的輸出端,然后由打蓋氣缸62將來自于底蓋輸送裝置2的底蓋從自動打底蓋機(jī)構(gòu)6的打蓋口打入包裝瓶20的底部，并且打蓋氣缸62在打蓋的同時，在其打蓋輸出動力的作用下，再次將包裝瓶20輸送回自動送瓶機(jī)構(gòu)8上。
[0032]發(fā)明人依照上述實(shí)施例的試驗(yàn)過程中還發(fā)現(xiàn)，這樣的自動打底蓋機(jī)構(gòu)6雖打蓋效率高，但易在包裝瓶內(nèi)的尾部形成殘余氣泡，影響粘稠物料(尤其是密封膠)產(chǎn)品本身的質(zhì)量或保質(zhì)期，因此在本實(shí)用新型另一個優(yōu)選的實(shí)施例中，還在上述自動打底蓋機(jī)構(gòu)6的打蓋口上增設(shè)排氣針，利用該排氣針在向包裝瓶20內(nèi)部打入底蓋的同時，刺入包裝瓶20內(nèi)部，從而在底蓋打入時壓力的作用下，將其內(nèi)部的空氣排出。[0033]另一方面，發(fā)明人還發(fā)現(xiàn)，上述自動包裝機(jī)雖然能高效的進(jìn)行粘稠物料的包裝，且不合格率較低，但是一旦產(chǎn)生了包裝不合格的產(chǎn)品，設(shè)備的識別排除上，仍舊沒有明顯的改善，使包裝成品中易摻雜不合格品。因此在本實(shí)用新型用于解決技術(shù)問題更加優(yōu)選的一個實(shí)施例中，基于前述問題做進(jìn)一步的改進(jìn):
[0034]參考圖3所示及圖4所示,在上述自動送瓶機(jī)構(gòu)8上在打底蓋工位與成品輸出工位之間，還依次增設(shè)檢測工位與噴碼工位，并在檢測工位對應(yīng)的機(jī)架I上安裝有底蓋檢測器9，噴碼工位對應(yīng)的機(jī)架I上安裝有旋轉(zhuǎn)噴碼頭10 ;同時在機(jī)架I上增設(shè)不合格品排出口11，其中底蓋檢測器9與不合格品排出口 11相對應(yīng)。
[0035]上述檢測工位上底蓋檢測器9的檢測原理如下:開啟底蓋檢測器9上的檢測汽缸閥，通過安裝在檢測汽缸上的位移傳感器檢測底蓋是否打入包裝瓶內(nèi)的合格位置，如檢測結(jié)果為是，則進(jìn)行噴碼后由成品輸出工位的成品輸出架7排出，反之則啟動合格品排出口11上的排除機(jī)構(gòu)，排除機(jī)構(gòu)上的支撐汽缸動作，在軌道上開一口子，利用包裝瓶20呈柱狀的特性，使包裝瓶由該口子通過合格品排出口 11自動滾入廢品收集箱。
[0036]進(jìn)一步的，為提高自動包裝機(jī)中各個設(shè)備相互之間的協(xié)調(diào)性及可控性，發(fā)明人參考現(xiàn)有技術(shù)，需要在其中集成PLC控制程序，并將上述底蓋輸送裝置2、物料計(jì)量裝置3、自動上瓶裝置4、包裝機(jī)構(gòu)5、自動打底蓋機(jī)構(gòu)6、自動送瓶機(jī)構(gòu)8、底蓋檢測器9及旋轉(zhuǎn)噴碼頭10均接入PLC控制箱，該P(yáng)LC控制箱大致分為三塊，一塊是電氣控制元件，一塊是氣動元器件，還有觸摸屏(HMI)，它們彼此通過控制箱中的PLC程序控制來實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、高質(zhì)量的包裝效果。
[0037]參考圖5所示，上述輸送包裝瓶行走于各個工位，使不同設(shè)備對其進(jìn)行操作的自動送瓶機(jī)構(gòu)8是自動包裝機(jī)中的重要部件之一，對自動包裝機(jī)的生產(chǎn)效率，廢品產(chǎn)生率有著重要的影響，因此在本實(shí)用新型用于解決技術(shù)問題更加優(yōu)選的另一個實(shí)施例中，發(fā)明人通過對上述自動送瓶機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)所做的多次試驗(yàn)，確定了一種相對優(yōu)選的機(jī)構(gòu)，具體為在其中設(shè)置送瓶支架81，移動氣缸82與升降氣缸83，并在機(jī)架I上設(shè)置與送瓶支架81相配合的軌道，用于由移動氣缸82與升降氣缸83相互配合，使置于送瓶支架81上的包裝瓶20在移動至不同的作業(yè)工位時，處于不同的位置。
[0038]而上述自動送瓶機(jī)構(gòu)8在自動包裝機(jī)使用過程中一個完成的動作為:
[0039]I)啟動升降閥，使升降氣缸83啟動，將送瓶支架81提升至升降氣缸83的高位；
[0040]2)啟動前進(jìn)閥，使移動氣缸82啟動，將送瓶支架81向前推進(jìn)到位；
[0041]3)關(guān)閉升降閥，使升降氣缸83停止運(yùn)行，將送瓶支架81下降至升降氣缸83的低位；
[0042]4)關(guān)閉前進(jìn)閥，使移動氣缸82停止運(yùn)行，并將送瓶支架81向后推進(jìn)到位；
[0043]在自動包裝機(jī)連續(xù)生產(chǎn)的過程中，自動送瓶機(jī)構(gòu)8的上述四個運(yùn)行步驟可在自動包裝機(jī)中每一個工位切換時均不斷循環(huán)。
[0044]本實(shí)用新型上述一個優(yōu)選的實(shí)施例中的粘稠流體單管自動包裝機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中的詳細(xì)工作過程為:
[0045]I)啟動自動包裝機(jī)，此時自動上瓶裝置4開始工作，通過安裝在設(shè)備上的光電檢測開關(guān)自行檢測決定輸送帶是送瓶，還是停止，同時杯式計(jì)量裝置也自行檢測物料是否充足，壓力是否合適；[0046]2)自動上瓶裝置4將空的包裝瓶輸出至自動送瓶機(jī)構(gòu)8上，并使其處于機(jī)架I上的灌料工位，當(dāng)包裝瓶輸送到位、杯式計(jì)量裝置準(zhǔn)備到位后，PLC控制程序輸出信號至包裝機(jī)構(gòu)5，包裝機(jī)構(gòu)5將空的包裝瓶用夾瓶氣缸52夾住從自動送瓶機(jī)構(gòu)8上用無桿氣缸53送到杯式計(jì)量裝置的出料管上進(jìn)行灌裝，其上部的傳感器檢測到灌裝完成后再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切絲，然后再由無桿氣缸53退回原點(diǎn)，將裝有物料的包裝瓶放回自動送瓶機(jī)構(gòu)8 ；
[0047]3)自動送瓶機(jī)構(gòu)8啟動，按照上述的四個步驟運(yùn)行，將灌料后的包裝瓶輸送至打底蓋工位，等待打底蓋封底工序和下一支包裝工作，當(dāng)檢測到底蓋已備妥時，自動打底蓋機(jī)構(gòu)6開始工作，頂瓶汽缸61將裝有料的包裝瓶20從自動送瓶機(jī)構(gòu)8上送入打底蓋口，到位后停止頂瓶汽缸控制閥，然后啟動打蓋汽缸62，瞬間底蓋打入包裝瓶20底部，同時利用安裝在打蓋汽缸62輸出端上的排氣針?biāo)查g將氣體排出，并關(guān)閉打底蓋汽缸；由于在打底蓋前頂瓶汽缸61已經(jīng)關(guān)閉，在打蓋汽缸62工作的瞬間又將包裝瓶20推回到了自動送瓶機(jī)構(gòu)8上。
[0048]4)此時系統(tǒng)通過PLC和控制系統(tǒng)自檢測，打底蓋工序完成，系統(tǒng)通過PLC自行檢測前兩道工序，前兩道工序完成在并在原始位置時，自動送瓶機(jī)構(gòu)8再次工作，按照上述的四個步驟將包裝瓶繼續(xù)輸送至檢測工位；
[0049]5)檢測完畢后，系統(tǒng)通過PLC自行檢測前三道工序，前三道工序完成在原始位置時，自動送瓶機(jī)構(gòu)8再次工作，按照上述的四個步驟，將包裝瓶輸送至噴碼工位；
[0050]6)噴碼完成后，系統(tǒng)通過PLC自行檢測前四道工序，前四道工序完成在原始位置時，自動送瓶機(jī)構(gòu)再次工作，按照上述的四個步驟，成品通過包裝成品輸出架7輸送出設(shè)備。在連續(xù)生產(chǎn)時，自動送瓶機(jī)構(gòu)8的送瓶支架81上全是包裝瓶，因此實(shí)際上上述五道工序是同時進(jìn)行的，如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)快速包裝。
[0051]除上述以外，還需要說明的是，在本說明書中所談到的“一個實(shí)施例”、“另一個實(shí)施例”、“實(shí)施例”等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請概括性描述的至少一個實(shí)施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實(shí)施例。進(jìn)一步來說，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
[0052]盡管這里參照本實(shí)用新型的多個解釋性實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種粘稠流體單管自動包裝機(jī)，其特征在于:所述的自動包裝機(jī)包括機(jī)架(1)，且機(jī)架(I)上安裝有底蓋輸送裝置(2)、物料計(jì)量裝置(3)、自動上瓶裝置(4)、包裝機(jī)構(gòu)(5)、自動打底蓋機(jī)構(gòu)(6 )及包裝成品輸出架(7 );所述自動包裝機(jī)中還包括自動送瓶機(jī)構(gòu)(8 ),所述自動送瓶機(jī)構(gòu)(8 )與自動上瓶裝置(4)相連通，且所述自動送瓶機(jī)構(gòu)(8 )上依次形成灌料工位、打底蓋工位與成品輸出工位； 所述包裝機(jī)構(gòu)(5)對應(yīng)于自動送瓶機(jī)構(gòu)(8)上的灌料工位,所述包裝機(jī)構(gòu)(5)與物料計(jì)量裝置(3)的出料口相連通；所述自動打底蓋機(jī)構(gòu)(6)對應(yīng)于打底蓋工位，所述自動打底蓋機(jī)構(gòu)(6)與底蓋輸送裝置(2)相連通；所述包裝成品輸出架(7)對應(yīng)于成品輸出工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘稠流體單管自動包裝機(jī)，其特征在于:所述包裝機(jī)構(gòu)(5)的物料輸出口上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(51)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(51)用于在粘稠物料灌入包裝瓶(20 )后，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切絲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粘稠流體單管自動包裝機(jī)，其特征在于:所述包裝機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)有夾瓶氣缸(52)與無桿氣缸(53),用于由夾瓶氣缸(52)固定位于自動送瓶機(jī)構(gòu)(8 )上的包裝瓶(20 )，通過無桿氣缸(53 )將其輸送至包裝機(jī)構(gòu)(5 )的物料輸出口，灌料完畢后再由無桿氣缸(53 )將其輸出至自動送瓶機(jī)構(gòu)(8 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘稠流體單管自動包裝機(jī)，其特征在于:所述自動打底蓋機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有頂瓶汽缸(61)與打蓋氣缸(62)，用于由頂瓶汽缸(61)將灌料后的包裝瓶(20)輸送至打蓋氣缸(62)的輸出端,打蓋氣缸(62)在打蓋的同時,再次將包裝瓶(20)輸送回自動送瓶機(jī)構(gòu)(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的粘稠流體單管自動包裝機(jī)，其特征在于:所述自動打底蓋機(jī)構(gòu)(6 )上的打蓋口上還設(shè)有排氣針，用于在向包裝瓶(20 )內(nèi)部打入底蓋的同時將其內(nèi)部的空氣排出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘稠流體單管自動包裝機(jī)，其特征在于:所述自動送瓶機(jī)構(gòu)(8 )上在打底蓋工位與成品輸出工位之間，還依次設(shè)有檢測工位與噴碼工位，所述檢測工位對應(yīng)的機(jī)架(I)上安裝有底蓋檢測器(9)，噴碼工位對應(yīng)的機(jī)架(I)上安裝有旋轉(zhuǎn)噴碼頭(10);所述機(jī)架(I)上還設(shè)有不合格品排出口(11 )，所述底蓋檢測器(9)與不合格品排出口(11)相對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粘稠流體單管自動包裝機(jī)，其特征在于:所述底蓋輸送裝置(2 )、物料計(jì)量裝置(3 )、自動上瓶裝置(4 )、包裝機(jī)構(gòu)(5 )、自動打底蓋機(jī)構(gòu)(6 )、自動送瓶機(jī)構(gòu)(8)、底蓋檢測器(9)及旋轉(zhuǎn)噴碼頭(10)均接入PLC控制箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘稠流體單管自動包裝機(jī)，其特征在于:所述自動送瓶機(jī)構(gòu)(8 )中至少包括送瓶支架(81)，移動氣缸(82 )與升降氣缸(83 )，所述機(jī)架(I)上還設(shè)有與送瓶支架(81)相配合的軌道，用于由移動氣缸(82)與升降氣缸(83)相配合，使置于送瓶支架(81)上的包裝瓶(20 )在移動至不同的作業(yè)工位時，處于不同的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘稠流體單管自動包裝機(jī)，其特征在于:所述物料計(jì)量裝置(3)為杯式計(jì)量裝置，所述杯式計(jì)量裝置上配置有液壓系統(tǒng)。
【文檔編號】B67B3/00GK203486885SQ201320568111
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】劉陽界, 馮永生 申請人:成都硅寶科技股份有限公司