輪胎自動分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種輪胎分揀系統(tǒng)，本實用新型主要應用在輪胎物流的分揀環(huán)節(jié)，能夠將輸送線上運送來的不同規(guī)格的輪胎進行分揀，并且將同一種規(guī)格的輪胎碼垛成一垛。本實用新型包括兩套分揀設備及可在兩套分揀設備之間來回移動的移動設備，使得兩套分揀設備之間有了交叉工作區(qū)，如此，兩套分揀設備可以協(xié)同作業(yè)，使得分揀效率提高到原來的7倍。
【專利說明】輪胎自動分揀系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輪胎分揀系統(tǒng)，屬于橡膠、輪胎物流領域。
【背景技術】
[0002]輪胎廠生產的輪胎經過檢測合格后都要入庫儲存，檢測合格的輪胎要經過輸送線從檢測車間運送到倉庫，輪胎在輸送線上運送，到了倉庫之后需要將輪胎裝入貨籠中存儲。在以往的作法，這個環(huán)節(jié)是利用人力搬運把輪胎裝填在貨籠中，并且是人工分揀輪胎，把相同規(guī)格的輪胎裝入同一個貨籠當中。此法效率低下，且造成人力資源的浪費和生產成本的增加。
[0003]目前有些廠家有使用機械手碼垛分揀系統(tǒng)來分揀并搬運輪胎，但這種分揀系統(tǒng)在使用中存在如下弊端:分揀系統(tǒng)通常只具有一個機械手，如此，在搬運的時候不能去分揀輪胎，分揀的時候不能搬運，二者無法協(xié)同作業(yè)，同樣效率無法提高。即使設置兩個機械手，由于輪胎存儲空間是唯一的，二者之間沒有交叉區(qū)域，只能各自分別進行分揀碼垛以及搬運工作，很難使工作效率得到大幅度提高。
實用新型內容
[0004]本實用新型目的是提出一種高效率的輪胎分揀系統(tǒng)，在搬運輪胎之前，有另外一套設備幫助機械手將輪胎提前分揀并碼垛好，使得兩種機械手可以協(xié)同作業(yè)，極大提高分揀效率，其技術方案如下:
[0005]一種輪胎自動分揀系統(tǒng)，包括:輸送設備，用以輸送輪胎到一次緩存區(qū)；一次分揀設備，將一次緩存區(qū)內的輪胎分配到移動設備上的相應工位上并進行碼垛；移動設備，在一次分揀設備與二次分揀設備之間來回移動，其上設有多個工位；二次分揀設備，將移動設備移動來的碼垛的輪胎轉移到二次暫存區(qū)，和/或將一次緩存區(qū)內的輪胎碼直接碼垛在二次暫存區(qū)內。
[0006]進一步地，所述一次分揀設備為兩軸機械手。
[0007]進一步地，所述二次分揀設備為龍門機械手。
[0008]進一步地,所述移動設備為移動滑臺。
[0009]進一步地，所述移動滑臺為兩臺，設置在輸送設備上一次緩存區(qū)的兩側。
[0010]實用新型與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果如下:
[0011]本實用新型主要應用在輪胎物流的分揀環(huán)節(jié)，能夠將輸送線上運送來的不同規(guī)格的輪胎進行分揀，并且將同一種規(guī)格的輪胎碼垛成一垛。本實用新型包括兩套分揀設備及可在兩套分揀設備之間來回移動的移動設備，使得兩套分揀設備之間有了交叉工作區(qū)，如此，兩套分揀設備可以協(xié)同作業(yè)，使得分揀效率提高到原來的7倍。
[0012]結合附圖閱讀本實用新型的【具體實施方式】后，本實用新型的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實用新型輪胎自動分揀系統(tǒng)俯視結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型實施例輪胎自動分揀系統(tǒng)結構示意圖；
[0016]圖3是本實用新型實施例輪胎自動分揀方法流程圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，圖中箭頭為輪胎運動軌跡，本實用新型輪胎自動分揀系統(tǒng)包括:輸送設備1、一次分揀設備3、移動設備2及二次分揀設備4。
[0018]所述輸送設備I主要用以輸送輪胎到一次緩存區(qū)1-1，所述的輸送設備I可以為輸送線等，一次緩存區(qū)為輸送設備上可以緩存輪胎等待被一次分揀設備分揀的區(qū)域。所述一次分揀設備3，主要用以將一次緩存區(qū)1-1內的輪胎分配到移動設備上的相應工位上并進行碼垛，所述一次分揀設備3可以為兩軸機械手或其他輸送線分揀等可實現(xiàn)分揀功能的各種設備。所述移動設備2在一次分揀設備與二次分揀設備之間來回移動，其上設有多個工位；相同型號的輪胎被分揀到同一工位上，同一種型號的輪胎經過一次分揀設備在同一工位上碼垛到規(guī)定的數(shù)量成為一跺輪胎。該移動設備2可以為移動滑臺、皮帶輸送線等可移動的設備。所述二次分揀設備4主要用以將移動設備2移動來的碼垛滿(每垛碼規(guī)定的個數(shù)，如每垛碼5個)的輪胎轉移到二次暫存區(qū)5，和/或將一次緩存區(qū)內的輪胎碼直接碼垛在二次暫存區(qū)5內。該二次分揀設備4可以為龍門機械手以及其他分揀搬運輪胎的設備。
[0019]實施例一，如圖2所示，本實施例輪胎自動分揀系統(tǒng)包括負責把不同型號的輪胎運送到分揀點來，為下一步分揀做準備的輪胎輸送線1、移動滑臺2、兩軸機械手3、及龍門機械手4，其中移動滑臺2包括兩臺，位于輪胎輸送線上一次緩存區(qū)1-1的兩側，便于兩種機械手往移動滑臺2上左右碼垛輪胎。兩軸機械手3位于輪胎輸送線上一次緩存區(qū)1-1的上方，龍門機械手4沿輪胎輸送線方向位于兩軸機械手的后方，龍門機械手的下方為二次暫存區(qū)5。
[0020]本實施例每個移動滑臺上設置有3個工位，主要配合兩軸機械手3移動，不同規(guī)格的輪胎放在不同的工位處，用以將已碼垛滿的工位處的輪胎運送到龍門機械手4的下方，使得龍門機械手4能把整垛輪胎運送到二次暫存區(qū)5。兩軸機械手3主要是抓取輪胎，并根據(jù)輪胎規(guī)格將其放到移動滑臺相應的工位處，直到該工位處的輪胎已碼垛滿。龍門機械手4主要負責把移動滑臺移動來的碼垛滿了的輪胎整垛抓取移動到二次暫存區(qū)5。另外，也可以在輪胎輸送線上直接抓取輪胎，并放置在與該輪胎規(guī)格相對應的位置處，從而實現(xiàn)分揀功能。
[0021]本實施例分揀過程如下:輪胎由輸送線I運送到了兩軸機械手3的下邊和龍門機械4手的下邊。兩軸機械手和龍門機械手靠近，在它們下邊有兩個或多個移動滑臺2，移動滑臺的臺面可以在兩軸機械手和龍門機械手的工作區(qū)域來回移動。當輪胎輸送到兩軸機械手下方后進入一次緩存區(qū)1-1，兩軸機械手向下伸出夾取輪胎，然后沿滑軌移動將該輪胎放在移動滑臺的某個工位(如1#工位)處。根據(jù)滑臺的長度，每個滑臺上可以設置3個工位(當然實際可根據(jù)需要設置)。當同一規(guī)格的輪胎輸送來的時候，兩軸機械手就把該輪胎放到移動滑臺上承載該種規(guī)格輪胎的工位處。當兩軸機械手夾取了另一種規(guī)格的輪胎時，移動滑臺會做相應移動，使其它工位(2#或3#工位)處于同兩軸機械手相對應的位置，以便該輪胎可以放置在該工位處。當滑臺上相應工位已經放滿輪胎時，移動滑臺就滑動到了龍門機械手之下，龍門機械手把該工位處的整垛輪胎拿起運送到二次暫存區(qū)5放下。
[0022]實施例二，參考圖2，本實施例提出一種輪胎分揀方法，包括如下步驟:
[0023]步驟S01，分揀口掃描，本步驟中控制系統(tǒng)通過掃描設備對由分揀線輸送來的輪胎上的條碼進行掃描以通過步驟S02識別輪胎的型號進入分揀口 ；
[0024]步驟S02，識別進入分揀口 ；
[0025]步驟S03，輪胎分配流水號，本步驟通過控制系統(tǒng)給每個輪胎分配流水號，以便后續(xù)的分揀；
[0026]步驟S04，移動滑臺工位有無，本步驟主要用以判斷移動滑臺上是否有空閑的工位，如果有空閑工位，進入步驟S08，否則進入步驟S05，當然無空閑工位的情況也可能是各工位上(如6個工位)已有輪胎，但沒有碼垛到數(shù)，但一次緩存區(qū)上又來了第7種型號的輪胎，此時，可以通過程序控制龍門機械手將移動滑臺上不滿的垛移動到二次暫存區(qū)；
[0027]步驟S05，二次暫存區(qū)工位有無，本步驟主要用來判斷二次暫存區(qū)是否已放滿輪胎即是否有空位，如果有空位，執(zhí)行步驟S06，否則執(zhí)行步驟Sll及S12 ；
[0028]步驟S06，進入龍門機械手分揀位，控制系統(tǒng)控制進入龍門機械手分揀位；
[0029]步驟S07，龍門機械手分配垛位并分揀，本步驟主要通過控制系統(tǒng)控制龍門機械手進行分揀；
[0030]步驟S08,進入兩軸機械手分揀位置；
[0031]步驟S09，分配滑臺緩沖區(qū)垛位，本步驟主要根據(jù)控制系統(tǒng)中存儲的輪胎基本信息以移動滑臺工位數(shù)據(jù)分配垛位；
[0032]步驟S10，兩軸機械手分揀，本步驟主要根據(jù)步驟S08及步驟S09中系統(tǒng)分配的移動滑臺上的緩沖區(qū)垛位即工位進行分揀；
[0033]步驟S11，龍門機械手騰出暫存區(qū)，即龍門機械手配合其他設備將二次暫存區(qū)內的輪胎移動到別處。
[0034]為了提高效率，當兩軸機械手在移動設備上進行分揀還沒有碼垛到數(shù)以及二次暫存區(qū)存在空閑時，可以通過系統(tǒng)控制二次分揀設備將一次緩存區(qū)內的輪胎碼直接碼垛在二次暫存區(qū)內。
[0035]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施，但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種輪胎自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括: 輸送設備，用以輸送輪胎到一次緩存區(qū)； 一次分揀設備，將一次緩存區(qū)內的輪胎分配到移動設備上的相應工位上并進行碼垛； 移動設備，在一次分揀設備與二次分揀設備之間來回移動，其上設有多個工位； 二次分揀設備，將移動設備移動來的碼垛滿的輪胎轉移到二次暫存區(qū)，和/或將一次緩存區(qū)內的輪胎直接碼垛在二次暫存區(qū)內。
2.根據(jù)權利要求1所述的輪胎自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述一次分揀設備為兩軸機械手。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的輪胎自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述二次分揀設備為龍門機械手。
4.根據(jù)權利要求3所述的輪胎自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述移動設備為移動滑臺。
5.根據(jù)權利要求4所述的輪胎自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述移動滑臺為兩臺，設置在輸送設備上一次緩存區(qū)的兩側。
【文檔編號】B65G47/90GK203497703SQ201320622992
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權日:2013年10月10日
【發(fā)明者】鄭江家, 王俊石, 邱雪峰, 耿玉慶, 婁兵兵 申請人:軟控股份有限公司