大輸液夾具式卸盤機組的制作方法
【專利摘要】一種大輸液夾具式卸盤機組，屬于大輸液生產(chǎn)設備領域。包括機架，機架上設置鏈式輸送機和垂直式夾具輸送機，鏈式輸送機與垂直式夾具輸送機相互垂直設置，機架上部設置縱軸伺服裝置和橫軸伺服裝置，橫軸伺服裝置的輸出端連接縱軸伺服裝置，縱軸伺服裝置的輸出端設置旋轉式夾具組件，旋轉式夾具組件與垂直式夾具輸送機相對應，鏈式輸送機上設置滅菌盤。通過兩組雙軸伺服夾具組件實現(xiàn)對大輸液的抓取和放置，來提高生產(chǎn)速度保證大輸液抓取精度；而且大輸液卸盤后輸出采用垂直夾具式輸送，方便后邊工序。該設備實現(xiàn)了大輸液夾具式自動卸盤，整個卸盤過程大輸液都是夾具定位，保證了卸盤精度，該設備可以廣泛地應用于大輸液生產(chǎn)領域的卸盤工序。
【專利說明】大輸液夾具式卸盤機組
【技術領域】
[0001]本實用新型提供涉及一種新式的大輸液夾具式卸盤機組，屬于醫(yī)療用品大輸液生產(chǎn)設備領域。
【背景技術】
[0002]隨著藥廠制藥設備的自動化進程越來越快，而人員的成本越來越成為制約廠家降低生產(chǎn)成本的因素，同時繁重的體力勞動嚴重的消耗了生產(chǎn)人員的體力，一是不利于工人的長時間工作另一個體力的消耗也為工人的生產(chǎn)安全造成了隱患。早期的自動軌道中大輸液從灌裝機下袋后的輸送沒有定位，從而裝盤只能通過伸縮步進式或者吸盤步進式，這樣的裝盤無法保證大輸液在滅菌盤中的精確定位，因而到了大輸液卸盤時也只能采用轉籠式卸袋，卸下的大輸液不能整齊排列，并且分散不均，后續(xù)需要增加比較大的人力和物力完成理袋和包裝過程，既不利于節(jié)約成本，也不利于減輕工人勞動強度。
實用新型內(nèi)容
[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術的不足，本實用新型要解決的技術問題是:提供一種結構簡單，動作迅速準確的大輸液夾具式卸盤機組，保證大輸液卸盤過程中大輸液精確定位、卸盤周期短。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種大輸液夾具式卸盤機組，包括機架，機架上設置鏈式輸送機和垂直式夾具輸送機，鏈式輸送機與垂直式夾具輸送機相互垂直設置，機架上部設置縱軸伺服裝置和橫軸伺服裝置，橫軸伺服裝置的輸出端連接縱軸伺服裝置，縱軸伺服裝置的輸出端設置旋轉式夾具組件，旋轉式夾具組件與垂直式夾具輸送機相對應，鏈式輸送機上設置滅菌盤。
[0005]通過兩組雙軸伺服夾具組件實現(xiàn)對大輸液的抓取和放置，來提高生產(chǎn)速度保證大輸液抓取精度；而且大輸液卸盤后輸出米用垂直夾具式輸送，方便后邊工序；鏈式輸送機實現(xiàn)滅菌盤的輸入與輸出。該設備實現(xiàn)了大輸液夾具式自動卸盤，整個卸盤過程大輸液都是夾具定位，保證了卸盤精度。
[0006]所述的垂直式夾具輸送機、縱軸伺服裝置、橫軸伺服裝置和旋轉式夾具組件分別設置兩組?？梢蕴岣咭槐兜男?。
[0007]其中優(yōu)選方案是:
[0008]所述的鏈式輸送機兩側設置盤定位裝置。使得滅菌盤水平直線運輸，防止偏移。
[0009]所述的盤定位裝置下部固定設置步進輸送裝置。步進裝置實現(xiàn)滅菌盤的精確步進。
[0010]本實用新型的大輸液夾具式卸盤機組所具有的有益效果是:為了實現(xiàn)大輸液夾具式全自動卸盤，并且卸盤過程大輸液精確定位、周期短，要求卸盤過程滅菌盤步進定位輸送；通過兩組雙軸伺服夾具組件實現(xiàn)對大輸液的抓取和放置，來提高生產(chǎn)速度保證大輸液抓取精度；而且大輸液卸盤后輸出采用垂直夾具式輸送，方便后邊工序。[0011]該設備實現(xiàn)了大輸液夾具式自動卸盤，整個卸盤過程大輸液都是夾具定位，保證了卸盤精度，該設備可以廣泛地應用于大輸液生產(chǎn)領域的卸盤工序。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1、本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2、本實用新型的工作狀態(tài)示意圖；
[0014]圖中:1.鏈式輸送機；2.盤定位裝置；3.步進輸送裝置；4.旋轉式夾具組件；
5.縱軸伺服裝置；6.橫軸伺服裝置；7.垂直式夾具輸送機。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述:
[0016]實施例1:
[0017]機架上設置鏈式輸送機I和垂直式夾具輸送機7,鏈式輸送機I與垂直式夾具輸送機7相互垂直設置，機架上部設置縱軸伺服裝置5和橫軸伺服裝置6，橫軸伺服裝置6的輸出端連接縱軸伺服裝置5，縱軸伺服裝置5的輸出端設置旋轉式夾具組件4，旋轉式夾具組件4與垂直式夾具輸送機7相對應,鏈式輸送機I上設置滅菌盤。
[0018]鏈式輸送機I兩側設置盤定位裝置2。
[0019]盤定位裝置2下部固定設置步進輸送裝置3。
[0020]實施例2:
[0021]在實施例1的基礎上，如圖1所示，垂直式夾具輸送機7、縱軸伺服裝置5、橫軸伺服裝置6和旋轉式夾具組件4分別設置兩組。
[0022]可以提高一倍的效率。
[0023]工作原理和使用過程:
[0024]如圖2所示，滅菌盤經(jīng)過鏈式輸送機I輸送到達原始位置，此時兩組盤定位裝置2同時動作將盤將滅菌盤定位并舉起脫離鏈式輸送機I，然后步進輸送裝置3帶動滅菌盤開始步進輸送，到達位置①時停止，兩組縱向伺服裝置5同時控制兩組旋轉式夾具組件4下降完成大輸液a組、e組的抓取，然后兩組縱向伺服裝置5同時控制兩組旋轉式夾具組件4上升，兩組橫向伺服裝置6控制兩組旋轉式夾具組件4分別對兩組垂直式夾具輸送機7追蹤(垂直式夾具輸送機7—直勻速輸送)，追蹤過程中旋轉式夾具組件完成旋轉過程，使大輸液垂直滅菌盤，追蹤至同速度時旋轉式夾具組件4實現(xiàn)大輸液放置于垂直式夾具輸送機7的夾具上，旋轉式夾具組件回到原始位置，完成一組卸袋動作。然后步進輸送裝置3帶動滅菌盤步進到達位置②時再停止，完成對b組、f組大輸液的抓取卸袋。隨后滅菌盤分別步進到位置③和④，完成對c組、g組和d組、h組的卸袋，整個過程完成對一個滅菌盤的卸袋。
[0025]實驗證明:
[0026]該系統(tǒng)可以實現(xiàn)大輸液的全自動夾具式裝卸盤、定位輸送、夾具干燥等工序，整個過程大輸液定位精確，大大減少了車間內(nèi)的生產(chǎn)人員，同時也降低了工人的勞動強度。
【權利要求】
1.一種大輸液夾具式卸盤機組，包括機架，其特征在于:機架上設置鏈式輸送機(I)和垂直式夾具輸送機(7)，鏈式輸送機(I)與垂直式夾具輸送機(7)相互垂直設置，機架上部設置縱軸伺服裝置(5)和橫軸伺服裝置(6)，橫軸伺服裝置(6)的輸出端連接縱軸伺服裝置(5)，縱軸伺服裝置(5)的輸出端設置旋轉式夾具組件(4)，旋轉式夾具組件(4)與垂直式夾具輸送機(7)相對應,鏈式輸送機(I)上設置滅菌盤。
2.根據(jù)權利要求1所述的大輸液夾具式卸盤機組，其特征在于:所述的鏈式輸送機(I)兩側設置盤定位裝置(2)。
3.根據(jù)權利要求2所述的大輸液夾具式卸盤機組，其特征在于:所述的盤定位裝置(2)下部固定設置步進輸送裝置(3 )。
【文檔編號】B65G47/30GK203497700SQ201320659808
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權日:2013年10月24日
【發(fā)明者】牟學璐, 張茂星, 張琨, 王東 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司