一種平面物品直線方向搬運(yùn)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，包括機(jī)架，還包括水平往返裝置、垂直升降裝置、N個(gè)吸盤頭及控制吸盤頭抽放氣的氣泵，所述水平往返裝置安裝于機(jī)架上，所述垂直升降裝置固定安裝于水平往返裝置上，所述吸盤頭安裝于垂直升降裝置的下表面，所述吸盤頭通過氣管與氣泵連接；所述N≥1。本實(shí)用新型提出的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)在托盤底部鋪墊紙張的自動(dòng)化，同時(shí)，可以達(dá)到搬運(yùn)平面物體并在直線方向上運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物品搬運(yùn)機(jī)，特別是指一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造業(yè)和物流業(yè)中托盤有著十分廣泛的應(yīng)用，在使用托盤的流水線上，有的行業(yè)，需要在托盤底部附墊一張紙。目前附墊紙張的過程都是由人工來完成的，這樣會(huì)降低整個(gè)流水線的工作效率，同時(shí)增加人力成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)。本實(shí)用新型提出的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)在托盤底部鋪墊紙張的自動(dòng)化，同時(shí)，可以達(dá)到搬運(yùn)平面物體并在直線方向上運(yùn)動(dòng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，包括機(jī)架，還包括水平往返裝置、垂直升降裝置、N個(gè)吸盤頭及控制吸盤頭抽放氣的氣泵，所述水平往返裝置安裝于機(jī)架上，所述垂直升降裝置固定安裝于水平往返裝置上，所述吸盤頭安裝于垂直升降裝置的下表面，所述吸盤頭通過氣管與氣泵連接；所述N > I。所述吸盤頭為硅膠吸盤頭，所述吸盤頭為一層吸盤頭或者多層吸盤頭，所述吸盤頭包含的層數(shù)根據(jù)被移動(dòng)物體的重量來選擇，當(dāng)被移動(dòng)物體的重量越重時(shí)，吸盤頭包含的層數(shù)就越多。
[0006]上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述N=l，所述吸盤頭的頂端設(shè)置彈簧。彈簧的設(shè)置可以在吸盤頭與被移動(dòng)物體之間起到緩沖的作用。
[0007]上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述吸盤頭的頂端還設(shè)置有接近開關(guān)。所述接近開關(guān)用于判斷吸盤頭是否靠近物體，從而影響垂直升降裝置是否繼續(xù)向被移動(dòng)物體靠近。
[0008]上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，還包括吸盤頭固定調(diào)整架，所述吸盤頭固定調(diào)整架包括第一吸盤頭固定調(diào)整桿、第二吸盤頭固定調(diào)整桿、第三吸盤頭固定調(diào)整桿，所述第一吸盤頭固定調(diào)整桿與第二吸盤頭固定調(diào)整桿互相垂直固定于垂直升降裝置的下表面，所述第三吸盤頭固定調(diào)整桿位于與第一吸盤頭固定調(diào)整桿相交的直線所在位置上，所述第三吸盤頭固定調(diào)整桿固定于垂直升降裝置的下表面；所述N> I ;所述吸盤頭安裝于吸盤頭固定架上。
[0009]上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述第三吸盤頭固定調(diào)整桿位于第一吸盤頭固定調(diào)整桿與第二吸盤頭固定調(diào)整桿所構(gòu)成的直角的等角平分線上。
[0010]上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述每個(gè)吸盤頭的頂端設(shè)置彈簧。
[0011]上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述其中一個(gè)吸盤頭的頂端設(shè)置有接近開關(guān)。
[0012]上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述N=4，其中一個(gè)吸盤頭固定于安裝于第一吸盤頭固定調(diào)整桿與第二吸盤頭固定調(diào)整桿的垂直相交點(diǎn)，該吸盤頭的頂端設(shè)置接近開關(guān)，其余三個(gè)吸盤頭分別可往復(fù)移動(dòng)的安裝于第一吸盤頭固定調(diào)整桿、第二吸盤頭固定調(diào)整桿、第三吸盤頭固定調(diào)整桿上。根據(jù)被移動(dòng)物體的大小來調(diào)整其余三個(gè)吸盤頭分別在第一吸盤頭固定調(diào)整桿、第二吸盤頭固定調(diào)整桿、第三吸盤頭固定調(diào)整桿上的位置。
[0013]上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述水平往返裝置包括無桿氣缸、水平直線導(dǎo)軌、水平驅(qū)動(dòng)板，所述水平驅(qū)動(dòng)板的兩側(cè)設(shè)置水平直線導(dǎo)軌，所述水平直線導(dǎo)軌的一側(cè)安裝無桿氣缸，所述水平驅(qū)動(dòng)板上安裝垂直升降裝置。
[0014]上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述垂直升降裝置包括抬升氣缸、抬升導(dǎo)向軌、垂直升降板，所述抬升氣缸的一端固定于垂直升降板上，所述抬升氣缸的兩側(cè)設(shè)置抬升導(dǎo)向軌，所述抬升導(dǎo)向軌的一端固定于垂直升降板上。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為:通過吸盤吸附在平面物體表面來固定物體，可以根據(jù)物品的軟硬程度來控制吸附力的大小，不會(huì)對(duì)被吸附物體造成損壞。同時(shí)，還可以根據(jù)被移動(dòng)物體的重量來更換不同層數(shù)的吸盤頭。在使用托盤的流水線上，本實(shí)用新型產(chǎn)品快速實(shí)現(xiàn)了在每一個(gè)待使用的托盤底部附墊一張紙張或者薄膜，大大提高了整個(gè)流水線的工作效率。另外，本實(shí)用新型產(chǎn)品還可以實(shí)現(xiàn)其他平面物品在直線方向上的搬運(yùn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1中去掉機(jī)架的機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖1中垂直升降板底面安裝吸盤頭固定調(diào)整架仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)中吸盤頭與彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1-2所示，一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，包括機(jī)架100，還包括水平往返裝置200、垂直升降裝置300、N個(gè)吸盤頭400及控制吸盤頭400抽放氣的氣泵(圖中未示出)，所述水平往返裝置200安裝于機(jī)架100上，所述垂直升降裝置300固定安裝于水平往返裝置200上，所述吸盤頭400安裝于垂直升降裝置300的下表面，所述吸盤頭400通過氣管(圖中未示出)與氣泵(圖中未示出)連接。
[0023]上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述吸盤頭400為硅膠吸盤頭，所述吸盤頭400為一層吸盤頭或者多層吸盤頭，所述吸盤頭400包含的層數(shù)根據(jù)被移動(dòng)物體的重量來選擇，當(dāng)被移動(dòng)物體的重量越重時(shí)，吸盤頭包含的層數(shù)就越多。[0024]上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述水平往返裝置200包括無桿氣缸210、水平直線導(dǎo)軌220、水平驅(qū)動(dòng)板230，所述水平驅(qū)動(dòng)板230的兩側(cè)設(shè)置水平直線導(dǎo)軌220，所述水平直線導(dǎo)軌220的一側(cè)安裝無桿氣缸210，所述水平驅(qū)動(dòng)板230上安裝垂直升降裝置300。
[0025]上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述垂直升降裝置300包括抬升氣缸310、抬升導(dǎo)向軌320、垂直升降板330，所述抬升氣缸310的一端固定于垂直升降板330上，所述抬升氣缸310的兩側(cè)設(shè)置抬升導(dǎo)向軌320，所述抬升導(dǎo)向軌320的一端固定于垂直升降板330上。
[0026]如圖3所示，當(dāng)N>1時(shí)，即有多個(gè)吸盤頭400時(shí)，上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)還包括吸盤頭固定調(diào)整架，所述吸盤頭固定調(diào)整架包括第一吸盤頭固定調(diào)整桿510、第二吸盤頭固定調(diào)整桿520、第三吸盤頭固定調(diào)整桿530，所述第一吸盤頭固定調(diào)整桿510與第二吸盤頭固定調(diào)整桿520互相垂直固定于垂直升降裝置300的下表面，即垂直升降板330的下表面，所述第三吸盤頭固定調(diào)整桿530位于與第一吸盤頭固定調(diào)整桿510相交的直線所在位置上，所述第三吸盤頭固定調(diào)整桿530固定于垂直升降裝置300的下表面，即垂直升降板330的下表面；所述吸盤頭400安裝于吸盤頭固定架上。
[0027]上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述第三吸盤頭固定調(diào)整桿530的最佳位置是位于第一吸盤頭固定調(diào)整桿510與第二吸盤頭固定調(diào)整桿520所構(gòu)成的直角的等角平分線上。
[0028]如圖4所示，上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述每個(gè)吸盤頭400的頂端設(shè)置彈簧410。彈簧410的設(shè)置可以在吸盤頭400與被移動(dòng)物體之間起到緩沖的作用。
[0029]上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述其中一個(gè)吸盤頭400的頂端設(shè)置有接近開關(guān)600。所述接近開關(guān)600用于判斷吸盤頭400是否靠近物體，從而影響垂直升降裝置300是否繼續(xù)向被移動(dòng)物體靠近。
[0030]當(dāng)N=4時(shí)，即包含四個(gè)吸盤頭400時(shí)，上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中一個(gè)吸盤頭固定于安裝于第一吸盤頭固定調(diào)整桿510與第二吸盤頭固定調(diào)整桿520的垂直相交點(diǎn)，該吸盤頭400的頂端設(shè)置接近開關(guān)600，其余三個(gè)吸盤頭400分別可往復(fù)移動(dòng)的安裝于第一吸盤頭固定調(diào)整桿510、第二吸盤頭固定調(diào)整桿520、第三吸盤頭固定調(diào)整桿530上。根據(jù)被移動(dòng)物體的大小來調(diào)整其余三個(gè)吸盤頭400分別在第一吸盤頭固定調(diào)整桿510、第二吸盤頭固定調(diào)整桿520、第三吸盤頭固定調(diào)整桿530上的位置。
[0031]當(dāng)N=I時(shí)，即設(shè)置一個(gè)吸盤頭400時(shí)，上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，所述吸盤頭400安裝于垂直升降板330底面的中央位置，所述吸盤頭400的頂端設(shè)置彈簧410。彈簧410的設(shè)置可以在吸盤頭400與被移動(dòng)物體之間起到緩沖的作用。所述吸盤頭400的頂端還設(shè)置有接近開關(guān)600。所述接近開關(guān)600用于判斷吸盤頭是否靠近物體，從而影響垂直升降裝置是否繼續(xù)向被移動(dòng)物體靠近。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，還包括水平往返裝置、垂直升降裝置、N個(gè)吸盤頭及控制吸盤頭抽放氣的氣泵，所述水平往返裝置安裝于機(jī)架上，所述垂直升降裝置固定安裝于水平往返裝置上，所述吸盤頭安裝于垂直升降裝置的下表面，所述吸盤頭通過氣管與氣泵連接；所述N > I。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述N=l，所述吸盤頭的頂端設(shè)置彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述吸盤頭的頂端還設(shè)置有接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，還包括吸盤頭固定調(diào)整架，所述吸盤頭固定調(diào)整架包括第一吸盤頭固定調(diào)整桿、第二吸盤頭固定調(diào)整桿、第三吸盤頭固定調(diào)整桿，所述第一吸盤頭固定調(diào)整桿與第二吸盤頭固定調(diào)整桿互相垂直固定于垂直升降裝置的下表面，所述第三吸盤頭固定調(diào)整桿位于與第一吸盤頭固定調(diào)整桿相交的直線所在位置上，所述第三吸盤頭固定調(diào)整桿固定于垂直升降裝置的下表面；所述N> I ;所述吸盤頭安裝于吸盤頭固定架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述第三吸盤頭固定調(diào)整桿位于第一吸盤頭固定調(diào)整桿與第二吸盤頭固定調(diào)整桿所構(gòu)成的直角的等角平分線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述每個(gè)吸盤頭的頂端設(shè)置彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述其中一個(gè)吸盤頭的頂端設(shè)置有接近開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述N=4，其中一個(gè)吸盤頭固定于安裝于第一吸盤頭固定調(diào)整桿與第二吸盤頭固定調(diào)整桿的垂直相交點(diǎn)，該吸盤頭的頂端設(shè)置接近開關(guān)，其余三個(gè)吸盤頭分別可往復(fù)移動(dòng)的安裝于第一吸盤頭固定調(diào)整桿、第二吸盤頭固定調(diào)整桿、第三吸盤頭固定調(diào)整桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述水平往返裝置包括無桿氣缸、水平直線導(dǎo)軌、水平驅(qū)動(dòng)板，所述水平驅(qū)動(dòng)板的兩側(cè)設(shè)置水平直線導(dǎo)軌，所述水平直線導(dǎo)軌的一側(cè)安裝無桿氣缸，所述水平驅(qū)動(dòng)板上安裝垂直升降裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述垂直升降裝置包括抬升氣缸、抬升導(dǎo)向軌、垂直升降板，所述抬升氣缸的一端固定于垂直升降板上，所述抬升氣缸的兩側(cè)設(shè)置抬升導(dǎo)向軌，所述抬升導(dǎo)向軌的一端固定于垂直升降板上。
【文檔編號(hào)】B65H5/08GK203582063SQ201320661957
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】徐亨一 申請(qǐng)人:杭州臨安仁達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司