一種撥料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種撥料機構(gòu)，包括至少兩個軸承座、一第一回轉(zhuǎn)軸、至少一個撥料組件和一使所述第一回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的動力裝置；其中，所述第一回轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動地支承在所述至少兩個軸承座內(nèi)；所述撥料組件包括擺動杠、第二回轉(zhuǎn)軸、撥料叉和傳動裝置，其中，所述擺動杠的一端固定在所述第一回轉(zhuǎn)軸上，另一端樞接所述第二回轉(zhuǎn)軸，所述撥料叉固定在所述第二回轉(zhuǎn)軸上，所述傳動裝置驅(qū)動第二回轉(zhuǎn)軸隨第一回轉(zhuǎn)軸角度同步地轉(zhuǎn)動。本實用新型以托移管料的方式來代替現(xiàn)有的撥料鉤滾落管料的方式，避免了摩擦和沖擊，由于在運行過程中管料不滾動、無沖擊，因而可以托起更重的管料，實現(xiàn)了大無縫鋼管的橫向運輸，使得大無縫鋼管的生產(chǎn)成為可能。
【專利說明】一種撥料機構(gòu)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無縫鋼管生產(chǎn)設備，具體為一種無縫鋼管生產(chǎn)中用于管料輸送的撥料機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]在無縫鋼管生產(chǎn)中管坯或者鋼管經(jīng)常需要橫向輸送，對于短距離的橫向運輸，現(xiàn)行橫向輸送機械多數(shù)采用的是撥料鉤。圖1所示為現(xiàn)有的一種撥料鉤的工作狀態(tài)示意圖。撥料鉤I具有水平部和傾斜部，該水平部與傾斜部形成一大于90°小于180°的角。水平部與傾斜部相連的一端與回轉(zhuǎn)軸2連接，另一端與液壓缸3的活塞桿連接。初始時，水平部位于輸入輥道4管料5的下方，其上表面呈水平狀態(tài)，傾斜部的上表面則呈傾斜狀態(tài)。開始工作后，液壓缸3的活塞桿向上推動水平部，水平部與傾斜部相連端隨回轉(zhuǎn)軸2在原位轉(zhuǎn)動，另一端則繞回轉(zhuǎn)軸2向上翹起，使得水平部的上表面由水平變?yōu)閮A斜，傾斜部的上表面則變?yōu)樗?，同時，向上運動的撥料鉤I的水平部與管料5接觸后，管料5被撥料鉤I抬起，脫離輸入輥道4，并沿水平部與傾斜部表面滾落至輸出輥道6。
[0003]圖2所示為現(xiàn)有的另一種撥料鉤的工作狀態(tài)示意圖。在撥料鉤I表面的一端形成有一圓弧形凹槽，與圓弧形凹槽相連的為一圓弧形凸面，具有圓弧形凹槽一端的下部與液壓缸3活塞桿連接，具有圓弧形凸面部分的下部與回轉(zhuǎn)軸2連接。初始時，撥料鉤I的凹槽位于輸入輥道4管料的下方，開始工作后，液壓缸3的活塞桿向上推動撥料鉤1，撥料鉤I的凹槽端向上運動，另一端則隨回轉(zhuǎn)軸2在原位轉(zhuǎn)動，向上運動的撥料鉤I凹槽與管料5接觸后，管料5被撥料鉤I抬起，并沿圓弧形凸面所形成的傾斜面向下滾落至輸出輥道6。
[0004]上述傳統(tǒng)橫向輸送機械僅適用于小直徑的管料橫向輸送，大直徑的管料以此方式進行橫向輸送會受到過大的沖擊，而導致設備(如輸出輥道)或者管料損壞。因此，使用現(xiàn)有的撥料機構(gòu)存在不安全因素。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型提供一種與現(xiàn)有技術不同的撥料機構(gòu)。
[0006]一種撥料機構(gòu)，包括至少兩個軸承座、一第一回轉(zhuǎn)軸、至少一個撥料組件和一使所述第一回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的動力裝置；其中，所述第一回轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動地支承在所述至少兩個軸承座內(nèi)；所述撥料組件包括擺動杠、第二回轉(zhuǎn)軸、撥料叉和傳動裝置，其中，所述擺動杠的一端固定在所述第一回轉(zhuǎn)軸上，另一端樞接所述第二回轉(zhuǎn)軸，所述撥料叉固定在所述第二回轉(zhuǎn)軸上，所述傳動裝置驅(qū)動第二回轉(zhuǎn)軸隨第一回轉(zhuǎn)軸角度同步地轉(zhuǎn)動。
[0007]所述動力裝置為一液壓缸，一驅(qū)動搖臂的一端固定于所述第一回轉(zhuǎn)軸上，所述液壓缸的活塞桿前端與所述驅(qū)動搖臂的另一端可樞轉(zhuǎn)地連接。
[0008]所述傳動裝置包括一第一鏈輪、一第二鏈輪和一鏈條，所述第一鏈輪固定在所述第一回轉(zhuǎn)軸上，所述第二鏈輪固定在所述第二回轉(zhuǎn)軸上，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪通過所述鏈條進行角度同步。[0009]所述撥料叉包括至少一擋板和一托架，所述至少一擋板與所述第二回轉(zhuǎn)軸相固定，所述托架固定在所述至少一擋板的上部。
[0010]所述托架呈V形。
[0011]所述撥料機構(gòu)還包括底座，所述軸承座和所述動力裝置固定在所述底座上。
[0012]本實用新型一種撥料機構(gòu)利用回轉(zhuǎn)軸的帶動以及鏈條的傳動，將放置在輸入輥道的管料抬起一定高度，沿一定弧線移到輸出輥道；本實用新型以托移管料的方式來代替現(xiàn)有的撥料鉤滾落管料的方式，避免了摩擦和沖擊，從而改善了機構(gòu)的受力狀況。托移管料的輸送方式對于輥道間距較短、不便于設置其它需要大回轉(zhuǎn)半徑回轉(zhuǎn)平移機構(gòu)的橫向輸送管料的運行更平穩(wěn)；另外，由于在運行過程中管料不滾動、無沖擊，因而本實用新型所提供的撥料機構(gòu)可以托起更重的管料，實現(xiàn)了大無縫鋼管的橫向運輸，使得大無縫鋼管的生產(chǎn)成為可能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為現(xiàn)有的一種撥料鉤的工作狀態(tài)示意圖；
[0014]圖2為現(xiàn)有的另一種撥料鉤的工作狀態(tài)不意圖；
[0015]圖3為本實用新型撥料機構(gòu)的主視圖；
[0016]圖4為本實用新型撥料機構(gòu)的俯視圖。
[0017]其中，附圖標記說明如下:
[0018]1、撥料鉤2、回轉(zhuǎn)軸
[0019]3、液壓缸4、輸入`輥道
[0020]5、管料6、輸出輥道
[0021]7、底座8、軸承座
[0022]9、第一回轉(zhuǎn)軸 100、擺動杠
[0023]101、第一鏈輪 102、第二回轉(zhuǎn)軸
[0024]103、第二鏈輪 104、擋板
[0025]IO5、鏈條IO6、托架
【具體實施方式】
[0026]下面，結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型的撥料機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)做詳細說明:
[0027]如圖3和圖4所示，本實用新型的撥料機構(gòu)，包括底座7、軸承座8、第一回轉(zhuǎn)軸9、液壓缸3和撥料組件。
[0028]在底座7上固定有液壓缸3和五個同軸的軸承座8，第一回轉(zhuǎn)軸9可轉(zhuǎn)動地安裝于軸承座8內(nèi)。一驅(qū)動搖臂(圖中未顯不)的一端與第一回轉(zhuǎn)軸9相固定,另一端可樞轉(zhuǎn)地連接液壓缸3的活塞桿，使得第一回轉(zhuǎn)軸9可在液壓缸3的帶動下轉(zhuǎn)動。
[0029]在第一回轉(zhuǎn)軸9上還固定有八個撥料組件，撥料組件包括擺動杠100、第二回轉(zhuǎn)軸102、擋板104、托架106和傳動裝置，其中，傳動裝置包括第一鏈輪101、第二鏈輪103和鏈條 105。
[0030]擺動杠100和第一鏈輪101均固定在第一回轉(zhuǎn)軸9上。擺動杠100的一端與第一回轉(zhuǎn)軸9相固定，另一端樞接第二回轉(zhuǎn)軸102，當?shù)谝换剞D(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動時，擺動杠100帶動第二回轉(zhuǎn)軸102在輸入輥道4和輸出輥道6之間擺動。
[0031]第二鏈輪103和擋板104固定在第二回轉(zhuǎn)軸102上。第二鏈輪103的位置與第一鏈輪101的位置相對應，并通過鏈條105進行角度同步。在擋板104的上部固定有開口向上的V形托架106，托架106用以支承管料5，擋板104和托架106構(gòu)成可以托舉管料5的撥料叉。
[0032]初始時，托架106位于輸入輥道管料5的下方，液壓缸3通過推動驅(qū)動搖臂來帶動第一回轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，第一回轉(zhuǎn)軸9的轉(zhuǎn)動帶動擺動杠100擺動、第一鏈輪101轉(zhuǎn)動，擺動杠100的擺動使得托架106向上運動將管料5抬起脫離輸入輥道4，隨著擺動杠100的運動，管料5被移至輸出輥道6 ;同時在鏈條105的帶動下，第二鏈輪103轉(zhuǎn)動并帶動第二回轉(zhuǎn)軸102轉(zhuǎn)動，由于擺動杠100與第二回轉(zhuǎn)軸102為樞接，且在擺動杠100擺動的同時，第二回轉(zhuǎn)軸102亦在第二鏈輪103的帶動下轉(zhuǎn)動，使得在管料5的運行過程中，托架106的開口始終保持向上。
[0033]本實用新型中，液壓缸也可為其他能驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的動力裝置所替換。
[0034]本實用新型中，第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條也可被其他能帶動第二回轉(zhuǎn)軸隨第一回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的傳動裝置所替代。
[0035]本實用新型的撥料機構(gòu)通過使回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動同時利用鏈傳動，將放置在輸入輥道的管料抬起一定高度，沿一定弧線移到輸出輥道；本實用新型以托移管料的方式來代替現(xiàn)有的撥料鉤滾落管料的方式，避免了摩擦和沖擊，從而改善了機構(gòu)的受力狀況。托移管料的輸送方式對于輥道間距較短、不便于設置其它需要大回轉(zhuǎn)半徑回轉(zhuǎn)平移機構(gòu)的橫向輸送管料，運行更平穩(wěn)；另外，由于在運行過程中管料不滾動、無沖擊，因而本實用新型所提供的撥料機構(gòu)可以托起更重的管料，實現(xiàn)了大無縫鋼管的橫向運輸，使得大無縫鋼管的生產(chǎn)成為可能。
[0036]除非特別限定，本實用新型所用術語均為本領域技術人員通常理解的含義。
[0037]本實用新型所描述的實施方式僅出于示例性目的，并非用以限制本實用新型的保護范圍，本領域技術人員可在本實用新型的范圍內(nèi)做出各種其他替換、改變和改進，因而，本實用新型不限于上述實施方式，而僅由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種撥料機構(gòu)，包括至少兩個軸承座、一第一回轉(zhuǎn)軸、至少一個撥料組件和一使所述第一回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的動力裝置；其中， 所述第一回轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動地支承在所述至少兩個軸承座內(nèi)； 所述撥料組件包括擺動杠、第二回轉(zhuǎn)軸、撥料叉和傳動裝置，其中，所述擺動杠的一端固定在所述第一回轉(zhuǎn)軸上，另一端樞接所述第二回轉(zhuǎn)軸，所述撥料叉固定在所述第二回轉(zhuǎn)軸上，所述傳動裝置驅(qū)動第二回轉(zhuǎn)軸隨第一回轉(zhuǎn)軸角度同步地轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥料機構(gòu)，其特征在于，所述動力裝置為一液壓缸，一驅(qū)動搖臂的一端固定于所述第一回轉(zhuǎn)軸上，所述液壓缸的活塞桿前端與所述驅(qū)動搖臂的另一端可樞轉(zhuǎn)地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥料機構(gòu)，其特征在于，所述傳動裝置包括一第一鏈輪、一第二鏈輪和一鏈條，所述第一鏈輪固定在所述第一回轉(zhuǎn)軸上，所述第二鏈輪固定在所述第二回轉(zhuǎn)軸上，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪通過所述鏈條進行角度同步。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥料機構(gòu)，其特征在于，所述撥料叉包括至少一擋板和一托架，所述至少一擋板與所述第二回轉(zhuǎn)軸相固定，所述托架固定在所述至少一擋板的上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撥料機構(gòu)，其特征在于，所述托架呈V形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥料機構(gòu)，其特征在于，還包括底座，所述軸承座和所述動力裝置固定在所述底座上。
【文檔編號】B65G47/52GK203529413SQ201320685172
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】張良夫, 秦臻, 王愛國, 方秋玲 申請人:太原重工股份有限公司, 太原重工工程技術有限公司