橫移輸送機及分揀設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種橫移輸送機及分揀設備，將物品一邊沿主搬送方向搬送一邊在左右方向上橫移的橫移輸送機包括沿主搬送方向排列的多列橫輥列。橫輥列的多個輥分為非傾斜輥與傾斜輥這兩種。非傾斜輥的輥方向與主搬送方向相同，傾斜輥的輥方向相對于主搬送方向而傾斜。左右方向上的非傾斜輥及傾斜輥的位置可以根據(jù)各輥的轉(zhuǎn)動位置而變更。與非傾斜輥相鄰的鄰接傾斜輥的轉(zhuǎn)向角為傾斜輥的轉(zhuǎn)向角的最小值。本實用新型通過使橫移目標位置的設定的自由度變大而提高便利性，且通過使已橫移的物品的主搬送方向上的搬送速度變大而提高物品的搬送效率。
【專利說明】橫移輸送機及分揀設備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種將物品一邊沿主搬送方向搬送一邊在與該主搬送方向正交的左右方向上橫移的橫移輸送機(conveyor)、及包括該橫移輸送機的分揀設備。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的橫移輸送機包括沿物品的主搬送方向排列的多列橫輥(roller)列。構(gòu)成橫輥列的多個輥沿與主搬送方向正交的左右方向排列，均通過以旋轉(zhuǎn)中心線為中心進行旋轉(zhuǎn)而搬送物品，并且能夠以轉(zhuǎn)動中心線為中心進行轉(zhuǎn)動。各輥通過以其輥方向相對于主搬送方向傾斜的方式進行轉(zhuǎn)動，而將物品一邊沿主搬送方向搬送一邊在左右方向上橫移(例如參照專利文獻I)。
[0003]此外，作為分揀物品的分揀裝置，已知有如下分揀裝置:包括沿物品的主搬送方向排列的多列橫輥列，且構(gòu)成橫輥列的多個輥以各自的轉(zhuǎn)動中心線為中心同時轉(zhuǎn)動(例如，參照專利文獻2)。
[0004][【背景技術(shù)】文獻]
[0005][專利文獻]
[0006][專利文獻I]日本專利特開2008-174318號公報(段落0034?0054,0070?0072，圖1 ?6、圖 9)
[0007][專利文獻2]日本專利特開平11-208876號公報(段落0019-0065，圖1?6)實用新型內(nèi)容
[0008][實用新型要解決的課題]
[0009]然而，在變更沿主搬送方向搬送的物品的左右方向上的位置，即，在左右方向上將物品橫移的橫移輸送機中，為了進行橫移而使構(gòu)成橫輥列的所有輥以其輥方向相對于主搬送方向以相同的轉(zhuǎn)向角傾斜的方式進行轉(zhuǎn)動的情況下，在各橫輥列中不存在用來設定橫移的左右方向上的目標位置(以下，稱為“橫移目標位置”)的輥。
[0010]因此，存在以下問題:橫移目標位置的設定的自由度小，例如在左右方向上無法向橫輥列的中部橫移(即，中央(center)橫移)等，從而橫移輸送機的便利性低。
[0011]此外，在利用包括輥方向被固定為不同方向的兩種斜向輥的橫移輸送機進行中央橫移的情況下，橫移目標位置為一個，因此仍然存在橫移目標位置的設定的自由度小，橫移輸送機的便利性低的問題。
[0012]而且，在為了進行橫移而使橫輥列的所有輥的輥方向相同的情況下，不存在輥方向指向主搬送方向的輥，因此在橫移輸送機中存在以下問題:難以使已橫移至橫移目標位置的物品的搬送速度的主搬送方向上的速度成分增大，從而橫移輸送機的搬送效率降低。
[0013]于是，如果為了提高該搬送效率，而增大橫移輸送機中的物品搬送速度的主搬送方向上的速度成分，那么該搬送速度的左右方向上的速度成分會減少，因此存在以下問題:在即將搬入至橫移輸送機之前的物品的位置在左右方向上遠離橫移目標位置的情況下，物品向橫移目標位置的移動需要花費時間，且為了可橫移至橫移目標位置，橫移輸送機在主搬送方向上變得大型。
[0014]另一方面，如果為了加快物品向橫移目標位置的到達，而增大輥方向的轉(zhuǎn)向角或增加搬送速度，那么在即將搬入至橫移輸送機之前的物品的位置在左右方向上靠近橫移目標位置的情況下，有時會產(chǎn)生物品在左右方向上超過橫移目標位置而移動的現(xiàn)象。于是，如果為了抑制物品相對于橫移目標位置的所述現(xiàn)象，而減小物品的搬送速度，那么主搬送方向上的速度成分也變小，從而橫移輸送機的搬送效率降低。
[0015]本實用新型可以解決所述課題，其目的在于提供一種橫移輸送機，通過使橫移目標位置的設定的自由度變大而提高便利性，并且通過使已橫移的物品的主搬送方向上的搬送速度變大而提高物品的搬送效率。
[0016]而且，本實用新型的另一個目的在于提供一種橫移輸送機，還提高橫移效率及向目標橫移位置的橫移精度，并且在主搬送方向上變得小型。
[0017]而且，本實用新型的另一個目的在于還提供一種分揀設備，通過包括使所述目的達成的橫移輸送機及分揀裝置而提高分揀作業(yè)的效率，并且變得小型，且可削減成本(cost)O
[0018][解決課題的手段]
[0019]首先，本實用新型提供一種橫移輸送機，包括橫輥列群，所述橫輥列群包含沿物品的主搬送方向排列的多列橫輥列，所述橫輥列包含沿與所述主搬送方向正交的左右方向排列的規(guī)定個數(shù)的多個輥，而通過以旋轉(zhuǎn)中心線為中心進行旋轉(zhuǎn)而搬送物品的所述輥，能夠以轉(zhuǎn)動中心線為中心轉(zhuǎn)動至輥方向相對于所述主搬送方向而形成轉(zhuǎn)向角的多個轉(zhuǎn)動位置，利用所述輥方向是相對于所述主搬送方向而傾斜的所述輥，將物品一邊沿所述主搬送方向搬送一邊在所述左右方向上橫移，所述橫移輸送機通過如下方式解決所述課題:在所述橫輥列中，所述規(guī)定個數(shù)的所述輥分為一個或在所述左右方向上相鄰的多個非傾斜輥、與一個以上的傾斜輥這兩種，所述非傾斜輥的所述輥方向與所述主搬送方向相同，所述傾斜輥的所述輥方向相對于所述主搬送方向而傾斜，在所述橫輥列中，所述左右方向上的所述非傾斜輥及所述傾斜輥各自的位置可以根據(jù)所述各輥的所述轉(zhuǎn)動位置而變更，包含所述橫輥列群中的所述非傾斜輥的非傾斜輥群形成一列或多列非傾斜縱輥列，所述一列或多列非傾斜縱輥列是由所述非傾斜輥沿所述主搬送方向排列而成的一列或在所述左右方向上相鄰的多列非傾斜縱輥列，包含所述橫輥列群中的所述傾斜輥的傾斜輥群形成一列以上的傾斜縱輥列，所述一列以上的傾斜縱輥列是由所述傾斜輥沿所述主搬送方向排列而成，在所述橫輥列中，在所述左右方向上與所述非傾斜輥相鄰的所述傾斜輥即鄰接傾斜輥為一個的情況下，所述鄰接傾斜輥的所述轉(zhuǎn)向角為所述傾斜輥的所述轉(zhuǎn)向角的最小值，在所述鄰接傾斜輥相對于所述非傾斜輥而在左側(cè)及右側(cè)各有一個的情況下，左側(cè)的所述鄰接傾斜輥的所述轉(zhuǎn)向角為位于左側(cè)的所有所述傾斜輥的所述轉(zhuǎn)向角的最小值，右側(cè)的所述鄰接傾斜輥的所述轉(zhuǎn)向角為位于右側(cè)的所有所述傾斜輥的所述轉(zhuǎn)向角的最小值。
[0020]本實用新型通過如下方式解決所述課題:在上述構(gòu)成的基礎上，在所述橫輥列中，多個所述輥為所述傾斜輥，所述傾斜輥群形成多列所述傾斜縱輥列，在所述橫輥列中，在所述左右方向上越靠近所述非傾斜輥的所述傾斜輥的所述轉(zhuǎn)向角越小。
[0021]本實用新型通過如下方式解決所述課題:在上述構(gòu)成的基礎上，在每列所述非傾斜縱輥列中，所述非傾斜縱輥列的所述各非傾斜輥的所述輥方向相同，在每列所述傾斜縱輥列中，所述傾斜縱輥列的所述各傾斜輥的所述輥方向相同。
[0022]本實用新型通過如下方式解決所述課題:在上述構(gòu)成的基礎上，橫移輸送機包括具有一列以上的所述橫輥列的一個以上的橫移單元Omit)，所述橫移單元包括使所述橫移單元的所有所述輥同時轉(zhuǎn)動的單一的致動器(actuator)，所述致動器以如下方式使所述橫移單元的所有所述輥轉(zhuǎn)動:在所述橫輥列中，使位于所述左右方向上的中部的一個以上的中部輥、相對于所述中部輥在左側(cè)隔著一個以上的所述輥而定位的一個以上的左部輥、及相對于所述中部輥在右側(cè)隔著一個以上的所述輥而定位的一個以上的右部輥中的一種成為所述非傾斜輥。
[0023]本實用新型還提供一種分揀設備，包括:上述橫移輸送機；供給輸送機，配置在所述橫移輸送機的上游；以及分揀線，配置在所述橫移輸送機的下游，對經(jīng)所述橫移輸送機搬送的物品進行分揀；所述分揀設備通過如下方式解決所述課題，即，所述分揀線包括:主輸送機，搬送來自所述橫移輸送機的物品；一個以上的分揀裝置，配置在所述主輸送機的中途；以及分支線，搬送經(jīng)所述分揀裝置分揀的物品；所述橫輥列群的橫移方式可以根據(jù)所述橫輥列中的所述各輥的所述轉(zhuǎn)動位置而變更為:所述非傾斜縱輥列的位置為所述左右方向上的中部位置時的中央橫移方式；所述非傾斜縱輥列的位置在所述左右方向上相對于所述中部位置而為左側(cè)位置時的左橫移方式；以及所述非傾斜縱輥列的位置在所述左右方向上相對于所述中部位置而為右側(cè)位置時的右橫移方式；所述分支線包括:相對于所述主輸送機而位于左側(cè)的左分支輸送機、及位于右側(cè)的右分支輸送機；所述分揀裝置的分揀方式可以變更為:左分揀方式，使以所述左橫移方式橫移的物品移動至所述左分支輸送機；右分揀方式，使以所述右橫移方式橫移的物品移動至所述右分支輸送機；以及橫移位置維持方式，維持經(jīng)所述橫移輸送機橫移后的位置使物品移動至下游的所述主輸送機。
[0024]本實用新型中，“相同”這種表達是指實質(zhì)上相同。而且，“實質(zhì)上”這種表達是指包括無“實質(zhì)上”這個修飾詞的情況，并且表示雖然嚴格來說與無“實質(zhì)上”這個修飾詞的情況并不一致(例如由公差所引起的不一致)，但與無“實質(zhì)上”這個修飾詞的情況相比，在作用效果上并無有意義的差異的范圍。
[0025]輥的輥方向從輥的轉(zhuǎn)動中心線延伸的方向來看，是與輥的旋轉(zhuǎn)中心線正交的方向。
[0026]轉(zhuǎn)向角是包含0°的角度。
[0027][實用新型的效果]
[0028]因此，本實用新型的橫移輸送機通過包括包含沿物品的主搬送方向排列的多列橫輥列的橫輥列群，橫輥列包含沿與主搬送方向正交的左右方向排列的規(guī)定個數(shù)的多個輥，通過以旋轉(zhuǎn)中心線為中心進行旋轉(zhuǎn)而搬送物品的輥能夠以轉(zhuǎn)動中心線為中心轉(zhuǎn)動至輥方向相對于主搬送方向而形成轉(zhuǎn)向角的多個轉(zhuǎn)動位置，且利用輥方向相對于主搬送方向而傾斜的輥，將物品一邊沿主搬送方向搬送一邊在左右方向上橫移，從而不僅可利用沿主搬送方向及左右方向排列并且可以繞轉(zhuǎn)動中心線轉(zhuǎn)動的多個輥，將物品一邊沿主搬送方向搬送，一邊根據(jù)輥的轉(zhuǎn)動位置而設定多個左右方向上的橫移方向，而且發(fā)揮如下的本實用新型所特有的效果。
[0029]即，根據(jù)本實用新型橫移輸送機，在橫輥列中，規(guī)定個數(shù)的輥分為一個或在左右方向上相鄰的多個非傾斜輥、與一個以上的傾斜輥這兩種，非傾斜輥的輥方向與主搬送方向相同，傾斜輥的輥方向相對于主搬送方向而傾斜，在橫輥列中，左右方向上的非傾斜輥及傾斜輥各自的位置可以根據(jù)各輥的轉(zhuǎn)動位置而變更，包含橫輥列群中的非傾斜輥的非傾斜輥群形成由非傾斜輥沿主搬送方向排列而成的一列或在左右方向上相鄰的多列非傾斜縱輥列，包含橫輥列群中的傾斜輥的傾斜輥群形成由傾斜輥沿主搬送方向排列而成的一列以上的傾斜縱輥列，在橫輥列中，在左右方向上與非傾斜輥相鄰的傾斜輥即鄰接傾斜輥為一個的情況下，鄰接傾斜輥的轉(zhuǎn)向角為傾斜輥的轉(zhuǎn)向角的最小值，在鄰接傾斜輥相對于非傾斜輥而在左側(cè)及右側(cè)各有一個的情況下，左側(cè)的鄰接傾斜輥的轉(zhuǎn)向角為位于左側(cè)的所有傾斜輥的轉(zhuǎn)向角的最小值，右側(cè)的鄰接傾斜輥的轉(zhuǎn)向角為位于右側(cè)的所有傾斜輥的轉(zhuǎn)向角的最小值，由此，被搬入至橫移輸送機的物品由各橫輥列的傾斜輥所構(gòu)成的傾斜縱輥列搬送，而一邊沿主搬送方向移動，一邊在左右方向上向靠近各橫輥列的非傾斜輥所構(gòu)成的非傾斜縱輥列的方向移動，從而橫移至非傾斜縱輥列上，進行將左右方向上的非傾斜縱輥列的位置作為橫移目標位置的橫移。而且，因為左右方向上的非傾斜縱輥列的位置可根據(jù)橫輥列群的各輥的轉(zhuǎn)動位置而變更，所以通過變更左右方向上的非傾斜縱輥列的位置，可變更橫移目標位置，因此，橫移目標位置的設定的自由度變大，可以提高橫移輸送機的便利性。
[0030]此外，因為非傾斜縱輥列的各非傾斜輥的輥方向與主搬送方向相同，所以非傾斜縱輥列以主搬送方向上的速度成分較大的搬送速度沿主搬送方向搬送已橫移的物品，并且因為傾斜縱輥列的鄰接傾斜輥的轉(zhuǎn)向角為所有傾斜輥的轉(zhuǎn)向角的最小值，所以鄰接傾斜輥以相對于左右方向上的速度成分而言的主搬送方向上的速度成分大于等于或大于其他傾斜輥的搬送速度，搬送已橫移的物品或橫移為大致結(jié)束狀態(tài)的物品，因此，已橫移的物品的主搬送方向上的搬送速度在橫輥列群中變大，從而可以提高橫移輸送機中的物品的搬送效率。
[0031]根據(jù)本實用新型的橫移輸送機，除了上述效果以外，在橫輥列中，多個輥為傾斜輥，傾斜輥群形成多列傾斜縱輥列，在橫輥列中，在左右方向上越靠近非傾斜輥的傾斜輥的轉(zhuǎn)向角越小，由此，在左右方向上越靠近非傾斜輥的傾斜輥，其物品搬送速度的相對于左右方向上的速度成分而言的主搬送方向上的速度成分越大，因此，可以提高已橫移的物品沿主搬送方向的搬送效率。
[0032]而且，因為在左右方向上遠離非傾斜縱輥列(或者橫移目標位置)的位置上被搬入至橫輥列群的物品是以左右方向上的速度成分較大的搬送速度朝向非傾斜縱輥列被搬送的，所以向目標橫移位置的橫移變得迅速，并且因為在左右方向上靠近非傾斜縱輥列的位置上被搬入至橫輥列群的物品、及橫移至非傾斜縱輥列附近的物品是以相對于主搬送方向上的速度成分而言的左右方向上的速度成分小于在左右方向上更遠位置的傾斜輥的搬送速度，朝向非傾斜縱輥列移動的，所以物品在左右方向上超過目標橫移位置而移動的現(xiàn)象得以抑制，且向目標橫移位置的橫移變得迅速，因此，可提高橫移效率及向目標橫移位置的橫移精度，并且可使橫移輸送機在主搬送方向上小型化。
[0033]此外，在左右方向上的端部的輥為非傾斜輥的情況下，通過左右方向上的速度成分相對減少而抑制向左右方向的移動，因此，可以使防止因橫移引起物品從橫移輸送機跌洛的效果提局。
[0034]根據(jù)本實用新型的橫移輸送機，除了上述效果以外，在每列非傾斜縱輥列中，非傾斜縱輥列的各非傾斜輥的輥方向相同，在每列傾斜縱輥列中，傾斜縱輥列的各傾斜輥的輥方向相同，由此，易于遍及主搬送方向上的整個范圍使橫移順利化及確保穩(wěn)定性，易于變更橫輥列中的非傾斜輥及傾斜輥的位置，且易于根據(jù)物品、例如主搬送方向上的物品長度等而增減橫輥列，因此可以提高橫移輸送機的便利性。
[0035]根據(jù)本實用新型的橫移輸送機，除了上述效果以外，橫移輸送機包括具有一列以上的橫輥列的一個以上的橫移單元，橫移單元包括使橫移單元的所有輥同時轉(zhuǎn)動的單一的致動器，致動器以如下方式使橫移單元的所有輥轉(zhuǎn)動，即，在橫輥列中，使位于左右方向上的中部的一個以上的中部輥、相對于中部輥在左側(cè)隔著一個以上的輥而定位的一個以上的左部輥、及相對于中部輥在右側(cè)隔著一個以上的輥而定位的一個以上的右部輥中的一種成為非傾斜輥，由此，利用單一的致動器形成非傾斜輥的設定是在左右方向上相互隔著輥而隔開的中部輥、左部輥及右部輥這三種輥的三種橫移方式，因此，橫移輸送機的構(gòu)造變得簡單，可以削減橫移輸送機的成本。
[0036]此外，左右方向上的橫移目標位置的間隔可以通過變更分別介于中部輥與左部輥之間、及中部輥與右部輥之間的輥即中介輥的個數(shù)而容易地變更，因此，橫移輸送機的設計的自由度變大，例如根據(jù)物品的左右方向上的大小而變更中介輥的個數(shù)等，從而可以提高橫移輸送機的便利性。
[0037]根據(jù)本實用新型的分揀設備，除了上述效果以外，分揀設備包括:橫移輸送機；供給輸送機，配置在橫移輸送機的上游；以及分揀線，配置在橫移輸送機的下游，對經(jīng)橫移輸送機搬送的物品進行分揀；分揀線包括:主輸送機，搬送來自橫移輸送機的物品；一個以上的分揀裝置，配置在主輸送機的中途；以及分支線，搬送經(jīng)分揀裝置分揀的物品；橫輥列群的橫移方式可以根據(jù)橫輥列中的各輥的轉(zhuǎn)動位置而變更為:非傾斜縱輥列的位置為左右方向上的中部位置時的中央橫移方式；非傾斜縱輥列的位置在左右方向上相對于中部位置而為左側(cè)位置時的左橫移方式；以及非傾斜縱輥列的位置在左右方向上相對于中部位置而為右側(cè)位置時的右橫移方式；分支線包括:相對于主輸送機而位于左側(cè)的左分支輸送機、及位于右側(cè)的右分支輸送機；分揀裝置的分揀方式可以變更為:左分揀方式，使以左橫移方式橫移的物品移動至左分支輸送機；右分揀方式，使以右橫移方式橫移的物品移動至右分支輸送機；以及橫移位置維持方式，維持經(jīng)橫移輸送機橫移后的位置使物品移動至下游的主輸送機，由此，經(jīng)橫移輸送機搬送且搬入至分揀裝置的物品相對于分揀裝置而對應于左分支輸送機及右分支輸送機分別向左側(cè)及右側(cè)橫移，所以利用分揀裝置進行的分揀變得容易，因此，隨著橫移輸送機的搬送效率的提高，可以提高分揀設備的分揀作業(yè)的效率，還可以使分揀裝置小型化，從而可使分揀設備小型化及削減成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0038]圖1表示本實用新型的實施例，圖1 (a)是包括橫移輸送機的分揀設備的局部省略的概略俯視圖，圖1(b)是圖1(a)的b部分的主要部分的放大圖。
[0039]圖2是圖1的分揀設備的中央橫移方式下的橫移輸送機的主要部分放大圖。
[0040]圖3是圖2的3箭視下的橫移輸送機的主要部分的圖。
[0041]圖4是圖2的4箭視下的橫移輸送機的主要部分的圖。
[0042]圖5是圖2的橫移輸送機的橫移單元的俯視圖。[0043]圖6是圖5的6-6線處的主要部分的剖視圖。
[0044]圖7是圖6的7-7線剖視圖。
[0045]圖8是與圖2同樣的橫移輸送機的主要部分放大圖，且是左橫移方式下的圖。
[0046]圖9是與圖2同樣的橫移輸送機的主要部分放大圖，且是右橫移方式下的圖。
[0047]附圖標記:
[0048]3、4:箭視方向
[0049]10:分揀設備
[0050]11:供給輸送機
[0051]12:分揀線
[0052]20:主輸送機
[0053]20a:入口輸送機
[0054]21:最上游輸送機
[0055]22:中間輸送機
[0056]23:最下游輸送機
[0057]30:分揀裝置
[0058]30A:最上游分揀裝置
[0059]30B:分揀裝置
[0060]35:分揀輥
[0061]50:分支線
[0062]51、51A、51B:左分支輸送機
[0063]52、52A、52B:右分支輸送機
[0064]60:導向構(gòu)件
[0065]61:左導向構(gòu)件
[0066]62:右導向構(gòu)件
[0067]100:橫移輸送機
[0068]101:機座
[0069]102:蓋體
[0070]102a:圓孔
[0071]110:橫輥列群
[0072]111:單元輥列
[0073]112:橫輥列
[0074]120:輥
[0075]120C:中部輥
[0076]120L:左端輥
[0077]120R:右端輥
[0078]121:非傾斜輥
[0079]122:傾斜輥
[0080]122E:鄰接傾斜輥
[0081]123:非傾斜縱輥列[0082]124:傾斜縱輥列
[0083]126:外周面
[0084]127:中部接觸面
[0085]128:端部接觸面
[0086]130:支撐基座
[0087]131:單元支撐基座
[0088]132:支撐框架
[0089]134、135:連結(jié)部
[0090]138:安裝部
[0091]140:輥支撐體
[0092]141:輥支撐框
[0093]142:轉(zhuǎn)動支撐構(gòu)件
[0094]143:轉(zhuǎn)動體
[0095]143a:轉(zhuǎn)動臂
[0096]144:關(guān)節(jié)軸
[0097]145:轉(zhuǎn)動軸
[0098]146:樞接部
[0099]147:施力彈簧
[0100]150:轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)
[0101]151:氣缸
[0102]152:缸體
[0103]153、154:動作桿
[0104]155:連結(jié)機構(gòu)
[0105]156:連結(jié)軸
[0106]157:搖動臂
[0107]158:連結(jié)體
[0108]159:中繼連結(jié)件
[0109]160:傳動軸
[0110]170:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)
[0111]171:電動馬達
[0112]172:卷掛傳動機構(gòu)
[0113]173:皮帶
[0114]180:控制裝置
[0115]181:控制部
[0116]182:設定部
[0117]183:檢測部
[0118]184:橫移用物品信息檢測元件
[0119]185:分揀用物品信息檢測元件
[0120]185A:物品信息檢測元件[0121]F:地板
[0122]W、Wl ?W5:物品
[0123]Lh:水平軸線
[0124]Lr:旋轉(zhuǎn)中心線
[0125]Ls:搖動中心線
[0126]Lv:垂直軸線
[0127]Pl?P3:轉(zhuǎn)動位置
[0128]U:橫移單元
[0129]Θ I?Θ 3:轉(zhuǎn)向角
【具體實施方式】
[0130]本實用新型的橫移輸送機只要是如下橫移輸送機，那么其具體的實施方式可以為任意，所述橫移輸送機包括包含沿物品的主搬送方向排列的多列橫輥列的橫輥列群，橫輥列包含沿與主搬送方向正交的左右方向排列的規(guī)定個數(shù)的多個輥，通過以旋轉(zhuǎn)中心線為中心進行旋轉(zhuǎn)而搬送物品的輥能夠以轉(zhuǎn)動中心線為中心轉(zhuǎn)動至輥方向相對于主搬送方向而形成轉(zhuǎn)向角的多個轉(zhuǎn)動位置，利用輥方向相對于主搬送方向而傾斜的輥，將物品一邊沿主搬送方向搬送一邊在左右方向上橫移，在橫輥列中，規(guī)定個數(shù)的輥分為一個或在左右方向上相鄰的多個非傾斜輥、與一個以上的傾斜輥這兩種，非傾斜輥的輥方向與主搬送方向相同，傾斜輥的輥方向相對于主搬送方向而傾斜，在橫輥列中，左右方向上的非傾斜輥及傾斜輥各自的位置可以根據(jù)各輥的轉(zhuǎn)動位置而變更，包含橫輥列群中的非傾斜輥的非傾斜輥群形成由非傾斜輥沿主搬送方向排列而成的一列或在左右方向上相鄰的多列非傾斜縱輥列，包含橫輥列群中的傾斜輥的傾斜輥群形成由傾斜輥沿主搬送方向排列而成的一列以上的傾斜縱輥列，在橫輥列中，在左右方向上與非傾斜輥相鄰的傾斜輥即鄰接傾斜輥為一個的情況下，鄰接傾斜輥的轉(zhuǎn)向角為傾斜輥的轉(zhuǎn)向角的最小值，在鄰接傾斜輥相對于非傾斜輥而在左側(cè)及右側(cè)各有一個的情況下，左側(cè)的鄰接傾斜輥的轉(zhuǎn)向角為位于左側(cè)的所有傾斜輥的轉(zhuǎn)向角的最小值，右側(cè)的鄰接傾斜輥的轉(zhuǎn)向角為位于右側(cè)的所有傾斜輥的轉(zhuǎn)向角的最小值，由此，通過使橫移目標位置的設定的自由度變大而提高便利性，并且通過使已橫移的物品的主搬送方向上的搬送速度變大而提高物品的搬送效率。
[0131]例如，本實用新型的橫移輸送機的構(gòu)成橫輥列的輥的個數(shù)也可以是偶數(shù)，或者除了在所有橫輥列中為相同個數(shù)以外，也可以在每一列橫輥列或每多列橫輥列中為不同個數(shù)。構(gòu)成橫輥列的輥為相同個數(shù)的多列橫輥列在主搬送方向上可以相互鄰接，也可以隔著其他橫輥列而隔開。
[0132][實施例]
[0133]以下，參照圖1?圖9對本實用新型的實施例進行說明。
[0134]參照圖1，在實施例中，橫移輸送機100設置在作為搬送不同種類的多個物品W的搬送設備的分揀設備10中，將物品W—邊沿主搬送方向搬送一邊進行變更該物品W的左右方向上的位置的橫移。分揀設備10設置在物流設施中，進行將所搬送的物品W根據(jù)其分揀目的地進行分揀的分揀作業(yè)。
[0135]分揀設備10除了包括橫移輸送機100以外還包括:供給輸送機11，配置在橫移輸送機100的上游，將物品W搬入至橫移輸送機100 ;作為下游線的分揀線12，配置在橫移輸送機100的下游，搬送經(jīng)橫移輸送機100搬送的物品W ;導向構(gòu)件60，可以矯正由橫移輸送機100搬送的物品W的姿勢；以及控制裝置180，根據(jù)物品W的分揀目的地而控制橫移輸送機100及分揀線12的分揀裝置30。
[0136]主搬送方向是向分揀線12搬送物品W的橫移輸送機100中的物品W的搬送方向，優(yōu)選設定為與分揀線12中的入口輸送機20a中的物品W的搬送方向相同。
[0137]左右方向是與主搬送方向正交的方向。包括主搬送方向及左右方向的平面在本實施例中是與鉛垂方向(也就是上下方向)正交的水平面。左及右分別是朝向主搬送方向時的左及右。而且，關(guān)于左右，左右的其中一側(cè)是左及右中的一側(cè)，左右的另一側(cè)是左及右中的另一側(cè)。
[0138]“下游”及“上游”這種表達是與在分揀設備10中搬送的物品W的流動(也就是物品W的移動)相關(guān)的表達。
[0139]由作業(yè)人員隨意地投入多個物品W的供給輸送機11中的物品W的搬送方向與主搬送方向相同。
[0140]分揀線12包括:主輸送機20，搬送經(jīng)橫移輸送機100橫移的物品W ；一"^以上、本實施例中為多個分揀裝置30，配置在主輸送機20的中途；以及分支線50，從主輸送機20分支而配置并且與分揀裝置30為相同個數(shù)。
[0141]主輸送機20包括:最上游的輸送機21，配置在橫移輸送機100的正下游；一個以上、本實施例中為多個中間輸送機22，位于在主輸送機20中的物品W的搬送方向上相鄰的分揀裝置30彼此之間；以及最下游的輸送機23，配置在最下游的分揀裝置30B的正下游。最上游輸送機21將經(jīng)橫移輸送機100搬送的所有物品W在已橫移的狀態(tài)(以下，稱為“橫移狀態(tài)”)下搬送，也就是一邊維持左右方向上已橫移的位置，一邊進行搬送。因此，通過最上游輸送機21將橫移狀態(tài)的物品W搬入至最上游的分揀裝置30A。入口輸送機20a包括最上游輸送機21及最上游分揀裝置30A。
[0142]分支線50是針對每個分揀裝置30，相對于主輸送機20而至少配置在左右的其中一側(cè)，本實施例中包含配置在左右兩側(cè)的左分支輸送機51及右分支輸送機52。
[0143]供給輸送機11及分揀線12的各輸送機22、51、52包括具有驅(qū)動源的驅(qū)動型輸送機、或不具有驅(qū)動源的非驅(qū)動型輸送機(包括斜槽(chute))、或驅(qū)動型輸送機與非驅(qū)動型輸送機的組合，且是輥式輸送機(roller conveyer)或帶式輸送機(belt conveyor)等可以搬送物品W的任意構(gòu)造的輸送機。
[0144]導向構(gòu)件60包括相對于橫移輸送機100而分別配置在右側(cè)及左側(cè)的左導向構(gòu)件61及右導向構(gòu)件62。各導向構(gòu)件61、62包括向與主搬送方向相同的移動方向移動的一對帶式輸送機，且在主搬送方向上橫跨橫移輸送機100及最上游輸送機21而配置。
[0145]各導向構(gòu)件61、62通過與經(jīng)橫移輸送機100橫移的物品W接觸，而矯正該物品W的姿勢以使其順著主搬送方向，并且限制物品從橫移輸送機100向左右方向伸出的量，還有助于防止物品W從橫移輸送機100跌落。
[0146]參照圖2~圖7，橫移 輸送機100包括:機座101，設置在物流設施的地板F上；橫輥列群110，包含沿主搬送方向排列的多列橫輥列112 ;板狀的蓋體102，從上方覆蓋形成在包含構(gòu)成橫輥列群110的所有輥120的輥群中的輥120彼此之間的間隙；多個輥支撐體140，以作為旋轉(zhuǎn)中心線的水平軸線Lh為中心可旋轉(zhuǎn)地支撐各輥120 ;支撐基座130，經(jīng)由輥支撐體140以作為轉(zhuǎn)動中心線的垂直軸線Lv為中心可轉(zhuǎn)動地支撐各輥120且包含一個以上、本實施例中為多個單元支撐基座131 個以上、這里為多個轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)150，使各輥120繞垂直軸線Lv轉(zhuǎn)動；一個以上、這里為多個作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體的傳動軸(lineshaft) 160，繞水平軸線Lh旋轉(zhuǎn)驅(qū)動各輥120 ；以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)170，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動軸160。
[0147]在橫移輸送機100中，橫輥列群110、可裝卸地固定在機座101上的支撐基座130、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)150、傳動軸160及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)170包括可裝卸地安裝在機座101上且為一個以上、這里為基本上具有相同構(gòu)造的多個即五個橫移單元U (圖4、圖5)。
[0148]通過由多個橫移單元U構(gòu)成橫移輸送機100，而使橫輥列112、輥支撐體140、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)150及傳動軸160對機座101的裝卸變得容易，因此，可以提高橫移輸送機100的組裝性及維護性(maintenance)。
[0149]參照圖5?圖7，各橫輥列112包含沿左右方向排列的規(guī)定個數(shù)的多個即作為奇數(shù)的七個輥120。輥120的形成與傳動軸160的接觸面即外周面126的部分是由作為使該部分與傳動軸160及物品W之間產(chǎn)生摩擦力的摩擦材料的橡膠(rubber)材料而形成。
[0150]外周面126包括:中部接觸面127，當輥120為后述的非傾斜輥121時與傳動軸160接觸且由圓柱面構(gòu)成；及一對端部接觸面128，當輥120為后述的傾斜輥122時與傳動軸160接觸且由球面構(gòu)成。作為其他示例，中部接觸面127及各端部接觸面128也可以是相同半徑或不同半徑的球面。
[0151]外周面126的一部分貫通設置在蓋體102上的圓孔102a而從蓋體102向上方突出，并與在蓋體102上搬送的物品W接觸。物品W被旋轉(zhuǎn)的多個輥120支撐，并通過在該物品W與外周面126之間起作用的摩擦力而被搬送。
[0152]外周面126的摩擦系數(shù)被設定為小于如下摩擦系數(shù)的值，即，通過與輥方向相同的多個輥120 (例如，分揀裝置30的分揀輥35 (圖1 (b)))接觸而搬送物品W時的該分揀輥35的摩擦系數(shù)。由此，因通過與輥方向不同的多個輥120接觸而產(chǎn)生的摩擦力的作用方向不同引起的物品W的左右方向上的擺動減少，可以進行穩(wěn)定的橫移。
[0153]參照圖2?圖7，單元支撐基座131包括一對支撐框架(frame) 132、連結(jié)所述一對支撐框架132的連結(jié)部134、135、及安裝部138。一對連結(jié)部134可旋轉(zhuǎn)地支撐傳動軸160。
[0154]輥支撐體140包括:輥支撐框141，可旋轉(zhuǎn)地支撐輥120 ;轉(zhuǎn)動支撐構(gòu)件142，繞與水平軸線Lh平行的搖動中心線Ls可搖動地支撐輥支撐框141，并且可以繞垂直軸線Lv轉(zhuǎn)動；以及施力彈簧147，將輥120壓抵在傳動軸160。
[0155]轉(zhuǎn)動支撐構(gòu)件142包括:轉(zhuǎn)動體143，具有轉(zhuǎn)動臂(arm) 143a ;關(guān)節(jié)軸144，由轉(zhuǎn)動體143保持并可搖動地支撐輥支撐框141 ;以及轉(zhuǎn)動軸145，由支撐框架132可轉(zhuǎn)動地支撐。
[0156]轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)150包括:作為致動器的氣缸(air cylinder) 151 ;及連結(jié)機構(gòu)155，連結(jié)氣缸151與各輥支撐體140的轉(zhuǎn)動臂143a。
[0157]固定在一對支撐框架132上的氣缸151是串列(tandem)式缸體(cylinder)機構(gòu)，且包括:缸體152 ;及一對動作桿(rod) 153、154，分別與可滑動地收容在缸體152內(nèi)的一對活塞(piston)(未圖示)結(jié)合。
[0158]第一動作桿153樞接在被兩支撐框架132可搖動地支撐的一對搖動臂157上，第二動作桿154樞接在固定在兩支撐框架132上的安裝部138。
[0159]連結(jié)機構(gòu)155包括:一對搖動臂157，與被各支撐框架132可搖動地支撐的連結(jié)軸156 一體結(jié)合；板狀的一對連結(jié)體158，通過樞接部146而樞接著各轉(zhuǎn)動臂143a ;以及一對中繼連結(jié)件(link) 159，分別連結(jié)一對搖動臂157與一對連結(jié)體158。
[0160]氣缸151由控制裝置180 (圖1)控制，經(jīng)由連結(jié)機構(gòu)155使輥支撐體140及輥120轉(zhuǎn)動，而控制各輥120的轉(zhuǎn)動位置Pl?P3 (圖2、圖8、圖9)。
[0161]參照圖3、圖4，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動各傳動軸160的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)170包括:作為驅(qū)動源的電動馬達(electric motor) 171，安裝在機座101上并由控制裝置180 (圖1)控制；及卷掛傳動機構(gòu)172，具有將電動馬達171的動力傳遞至各傳動軸160的作為動力傳遞機構(gòu)的皮帶(belt) 173。電動馬達171向相同的旋轉(zhuǎn)方向同時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動橫移輸送機100的各傳動軸160。主搬送方向從垂直軸線Lv延伸的方向來看，是與傳動軸160的旋轉(zhuǎn)中心線Lr (圖6)正交的方向。
[0162]主要參照圖2、圖8、圖9，并適當參照圖3?圖5，單元輥列111的所有輥120由傳動軸160驅(qū)動，而以相同的旋轉(zhuǎn)速度同時旋轉(zhuǎn)。而且，通過利用各轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)150驅(qū)動橫移輸送機100的所有橫輥列112，而使橫輥列群110的各輥120同步地同時轉(zhuǎn)動至輥方向相對于主搬送方向分別形成不同轉(zhuǎn)向角的多個轉(zhuǎn)動位置，在本實施例中為分別形成三種不同轉(zhuǎn)向角Θ I?Θ 3的三個轉(zhuǎn)動位置Pl?P3。
[0163]另外，各轉(zhuǎn)向角Θ1?Θ3包括0°，為大于等于0°且小于90°的角度。各轉(zhuǎn)向角Θ1?0 3為0°時的輥方向與主搬送方向相同。
[0164]而且，橫輥列112中的各輥120以其轉(zhuǎn)動位置Pl?P3(即，輥方向的轉(zhuǎn)向角Θ1?Θ 3)針對每個輥120而不同的方式經(jīng)由輥支撐體140而與連結(jié)體158連結(jié)。
[0165]因此，橫輥列群110所形成的物品W的橫移方式可以根據(jù)各輥120的轉(zhuǎn)動位置Pl?P3而變更。
[0166]具體來說，在每個轉(zhuǎn)動位置Pl?P3，橫輥列112的所有輥120分為一個非傾斜輥121、與除非傾斜輥121以外的多個作為非特定輥的傾斜輥122這兩種。非傾斜輥121是規(guī)定橫移目標位置的特定輥，傾斜輥122是將物品W向非傾斜輥121橫移的非特定輥。
[0167]包含橫輥列群110中的所有非傾斜輥121的非傾斜輥群形成由這些非傾斜輥121沿主搬送方向排列而成的一列非傾斜縱輥列123。此外，包含橫輥列群110中的所有傾斜輥122的傾斜輥群形成由這些傾斜輥122沿主搬送方向排列而成的多列、本實施例中為列數(shù)與橫輥列112中的傾斜輥122的個數(shù)相同的傾斜縱輥列124。
[0168]構(gòu)成各縱輥列123、124的輥120的垂直軸線Lv (圖3)實質(zhì)上位于與左右方向正
交的一個平面上。
[0169]而且，氣缸151 (圖3)以如下方式使橫移單元U的所有輥120轉(zhuǎn)動，即，在橫輥列112中，根據(jù)轉(zhuǎn)動位置Pl?P3使一個中部輥120C、一個作為左部輥的左端輥120L、及一個作為右部輥的右端輥120R的其中之一成為非傾斜輥121，該中部輥120C位于左右方向上的中部，該左端輥120L位于相對于中部輥120C而在左側(cè)隔著一個以上、本實施例中為多個即兩個輥120的位置上，該右端輥120R位于相對于中部輥120C而在右側(cè)隔著一個以上、本實施例中為多個即兩個輥120的位置上。而且，在橫輥列112的所有輥120中，僅這三個輥120可以成為非傾斜輥121。[0170]因此，在每列橫輥列112 (或者每列單元輥列111)中，當橫輥列112的各輥120位于圖2所本的第一轉(zhuǎn)動位置Pl時，橫輥列群110形成作為第一橫移方式的中央橫移方式，當位于圖8所示的第二轉(zhuǎn)動位置P2時，橫輥列群110形成作為第二橫移方式的左橫移方式，當位于圖9所示的第三轉(zhuǎn)動位置P3時，橫輥列群110形成作為第3橫移方式的右橫移方式。
[0171]如上所述，在橫輥列群110中，中央橫移方式是非傾斜縱輥列123的位置為左右方向上的中部位置時的方式，左橫移方式是非傾斜縱輥列123的位置在左右方向上相對于中部位置而為左側(cè)位置時的方式，右橫移方式是非傾斜縱輥列的位置在左右方向上相對于中部位置而為右側(cè)位置時的方式。
[0172]這里，中部位置、左側(cè)位置及右側(cè)位置是橫輥列群110中的左右方向上的相對位置，只要中部位置是左右方向上左側(cè)位置與右側(cè)位置之間的位置即可。
[0173]在本實施例中，中部位置是在左右方向上與由左端輥120L及右端輥120R分別規(guī)定的左側(cè)位置及右側(cè)位置距離相等的位置即中央位置。而且，在橫輥列112中，中部輥120C是成為如下狀態(tài)的位置的輥即中央輥，該狀態(tài)為相同個數(shù)的傾斜輥122相對于該中部輥120C而分別在左側(cè)及右側(cè)以作為中介輥介置的狀態(tài)配置，左端輥120L及右端輥120R是位于左右方向上的端部的輥120即端部輥。
[0174]此外，如圖2、圖3所示，在第一轉(zhuǎn)動位置Pl，各橫輥列112中，關(guān)于非傾斜輥121，左右兩側(cè)的傾斜輥122彼此實質(zhì)上處于鏡像的位置。
[0175]非傾斜輥121的輥方向是與主搬送方向相同的方向(也就是，轉(zhuǎn)向角Θ I?Θ 3實質(zhì)上為0°的方向)。此外，傾斜輥122的輥方向以在主搬送方向上靠近非傾斜輥121的方式相對于主搬送方向而傾斜。
[0176]在各橫移方式中，最上游的各傾斜輥122的輥方向指向最下游的非傾斜輥121，例如指向該最下游的非傾斜輥121的垂直軸線Lv。
[0177]傾斜輥122的轉(zhuǎn)向角Θ I?Θ 3是不會隨著傾斜輥122在左右方向上靠近非傾斜輥121的程度而變大的角度，本實施例中越靠近非傾斜輥121的傾斜輥122的轉(zhuǎn)向角Θ I?Θ 3為越小的角度。
[0178]而且，如圖2所示，在左右方向上與非傾斜輥121相鄰的鄰接傾斜輥122E相對于非傾斜輥121而在左側(cè)及右側(cè)各有一個的情況下，左側(cè)的鄰接傾斜輥122E的轉(zhuǎn)向角Θ I為位于左側(cè)的所有傾斜輥122的轉(zhuǎn)向角Θ I的最小值，右側(cè)的鄰接傾斜輥122E的轉(zhuǎn)向角Θ I為位于右側(cè)的所有傾斜輥122的轉(zhuǎn)向角Θ I的最小值。
[0179]此外，如圖8、圖9所示，在作為傾斜輥122的鄰接傾斜輥122E為一個的情況下，鄰接傾斜輥122E的轉(zhuǎn)向角Θ 2、Θ 3為傾斜輥122的轉(zhuǎn)向角Θ 2、Θ 3的最小值。
[0180]在橫輥列群110的所有非傾斜縱輥列123、本實施例中為唯一的非傾斜縱輥列123中，該非傾斜縱輥列123的各非傾斜輥121的輥方向相同。另一方面，在橫輥列群110的所有傾斜縱輥列124中，一方面，轉(zhuǎn)向角Θ1?Θ 3針對每列傾斜縱輥列124而不同，另一方面，在各傾斜縱輥列124中輥方向相同。
[0181 ] 主要參照圖1，并適當參照圖3、圖5，分揀裝置30在以下方面與橫移輸送機100不同，在其他方面基本上具有與橫移輸送機100相同的構(gòu)造，所述不同方面為所有分揀輥35均由相當于非傾斜輥121的輥構(gòu)成的方面、及構(gòu)成相當于單元輥列111的輥列的一對橫輥列112的分揀輥35的個數(shù)不同的方面。
[0182]而且，通過利用控制裝置180控制相當于轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)150的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、相當于傳動軸160的傳動軸及相當于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)170的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(均未圖示)，分揀裝置30的分揀方式可以變更為:使物品W移動至左分支輸送機51的左分揀方式、使物品W移動至右分支輸送機52的右分揀方式、及使橫移狀態(tài)的物品W在與主搬送方向相同的基本搬送方向上移動至主輸送機20的橫移位置維持方式。
[0183]由所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而以轉(zhuǎn)動中心線為中心轉(zhuǎn)動至不同轉(zhuǎn)動位置的各分揀輥35在橫移位置維持方式中位于基本轉(zhuǎn)動位置(圖1 (b)中由實線表示)、在左分揀方式中位于左轉(zhuǎn)動位置(圖1(b)中由單點劃線表示)、及在右分揀方式中位于右轉(zhuǎn)動位置(圖1(b)中由雙點劃線表示)。
[0184]參照圖1，控制裝置180包括:設定部182，由分揀設備10的操作者預先輸入設定信息；檢測部，具有檢測物品W的物品信息的橫移用物品信息檢測元件及分揀用物品信息檢測元件；及控制部181，基于來自設定部182的所述初始設定信息及來自檢測部183的檢測信號，控制供給輸送機11、橫移輸送機100及分揀裝置30。
[0185]在所述設定信息中包含將物品W的分揀目的地與各分支輸送機51、52及最下游輸送機23建立對應的信息。
[0186]各物品信息檢測元件184、185 (例如為條碼閱讀器(bar code reader))檢測物品W的作為物品信息的分揀目的地。橫移用物品信息檢測元件184設置在供給輸送機11，在該輸送機11上檢測物品W的分揀目的地。分揀用物品信息檢測元件185設置在最上游輸送機21及各中間輸送機22，在主輸送機20上檢測物品W的分揀目的地。
[0187]控制部181是基于物品W的分揀目的地，控制橫移輸送機100的橫移方式，且以物品W被搬送至任一個分支輸送機51、52或最下游輸送機23的方式控制分揀裝置30的分揀方式，此外，通過控制供給輸送機11的搬送速度，而調(diào)整被搬入至橫移輸送機100的物品W彼此的主搬送方向上的間隔。
[0188]參照圖1，對利用分揀設備10進行的分揀作業(yè)進行說明。
[0189]被投入至供給輸送機11的各物品W在通過橫移用物品信息檢測元件184檢測出分揀目的地之后，被供給輸送機11搬入至橫移輸送機100?？刂撇?81根據(jù)由物品信息檢測元件184檢測出的分揀目的地而變更橫移輸送機100的橫移方式。
[0190]具體來說，控制部181在物品W的分揀目的地為左分支輸送機51的情況下以成為左橫移方式的方式、在為右分支輸送機52的情況下以成為右橫移方式的方式、且在為最下游輸送機23的情況下以成為中央橫移方式的方式使各橫移單元U(圖4)的氣缸151 (圖3)同時運轉(zhuǎn)。
[0191]接著，控制部181根據(jù)由分揀用物品信息檢測元件185檢測出的分揀目的地，控制各分揀裝置30的分揀方式。例如，在物品W的分揀目的地為利用物品信息檢測元件185A的正下游的分揀裝置30A對物品W進行分揀的左分支輸送機51A的情況下，分揀裝置30A使以左橫移方式橫移至左端的物品Wl轉(zhuǎn)向朝著左分支輸送機51A的左分支搬送方向而進行搬送，在為利用分揀裝置30A對物品W進行分揀的右分支輸送機52A的情況下，分揀裝置30A使以右橫移方式橫移至右端的物品W2轉(zhuǎn)向朝著右分支輸送機52A的右分支搬送方向而進行搬送。[0192]而且，對于利用位于分揀裝置30A的下游的分揀裝置30B進行分揀的物品W，比分揀裝置30B更靠上游的各分揀裝置30在物品W的分揀目的地為右分支輸送機52B的情況下，以維持在橫輥列群110的右端的橫移狀態(tài)的方式搬送物品W3，在為左分支輸送機51B的情況下，以維持在橫輥列群110的左端的橫移狀態(tài)的方式搬送物品W4，此外，在為最下游輸送機23的情況下，以維持在橫輥列群110的中部的橫移狀態(tài)的方式搬送物品W5，使物品W3?W5不轉(zhuǎn)向而沿朝向中間輸送機22或最下游輸送機23的基本搬送方向(與主搬送方向相同)搬送。
[0193]這樣一來，被投入至供給輸送機11的所有物品W被分揀至各自的分揀目的地。
[0194]其次，對如所述般構(gòu)成的實施例的作用及效果進行說明。
[0195]橫移輸送機100包括包含沿物品W的主搬送方向排列的多列橫輥列112的橫輥列群110，橫輥列112包含沿左右方向排列的規(guī)定個數(shù)的多個輥120。輥120能夠以垂直軸線Lv為中心轉(zhuǎn)動至輥方向形成轉(zhuǎn)向角Θ1?Θ 3的多個轉(zhuǎn)動位置Pl?P3。而且，橫移輸送機100利用輥方向相對于主搬送方向而傾斜的輥120，將物品W—邊沿主搬送方向搬送一邊在左右方向上橫移。
[0196]由此，可以利用沿主搬送方向及左右方向排列且能夠繞垂直軸線Lv轉(zhuǎn)動的多個輥120，將物品W —邊沿主搬送方向搬送，一邊根據(jù)輥120的轉(zhuǎn)動位置Pl?P3而設定多個左右方向上的橫移方向。
[0197]橫輥列112的所述規(guī)定個數(shù)的輥120分為非傾斜輥121與傾斜輥122這兩種，非傾斜輥121的輥方向與主搬送方向相同，傾斜輥122的輥方向相對于主搬送方向而傾斜，左右方向上的非傾斜輥121及傾斜輥122各自的位置可以根據(jù)各輥120的轉(zhuǎn)動位置Pl?P3而變更，在橫輥列群110中形成著非傾斜縱輥列123及傾斜縱輥列124，在橫輥列112中，在左右方向上與非傾斜輥121相鄰的鄰接傾斜輥122E的轉(zhuǎn)向角Θ I?Θ 3為傾斜輥122的轉(zhuǎn)向角Θ I?Θ 3的最小值。
[0198]由此，被搬入至橫移輸送機100的物品W被各橫輥列112的傾斜輥122所構(gòu)成的傾斜縱輥列124搬送，而一邊沿主搬送方向移動，一邊在左右方向上向靠近各橫輥列112的非傾斜輥121所構(gòu)成的非傾斜縱輥列123的方向移動，從而橫移至非傾斜縱輥列123上，進行將左右方向上的非傾斜縱輥列123的位置作為橫移目標位置的橫移。而且，因為左右方向上的非傾斜縱輥列123的位置可根據(jù)橫輥列群110的各輥120的轉(zhuǎn)動位置Pl?P3而變更，所以通過變更左右方向上的非傾斜縱輥列123的位置，可變更橫移目標位置，因此，橫移目標位置的設定的自由度變大，可以使橫移輸送機100的便利性提高。
[0199]此外，因為非傾斜縱輥列123的各非傾斜輥121的輥方向與主搬送方向相同，所以非傾斜縱輥列123以主搬送方向上的速度成分較大的搬送速度沿主搬送方向搬送已橫移的物品W，并且因為傾斜縱輥列124的鄰接傾斜輥122E的轉(zhuǎn)向角Θ I?Θ 3為所有傾斜輥122的轉(zhuǎn)向角Θ I?Θ 3的最小值，所以鄰接傾斜輥122E以相對于左右方向上的速度成分而言的主搬送方向上的速度成分大于等于或大于其他傾斜輥122的搬送速度，搬送已橫移的物品W或橫移為大致結(jié)束狀態(tài)的物品W，因此，已橫移的物品W的主搬送方向上的搬送速度在橫輥列群110中變大，從而可以提高橫移輸送機100中的物品W的搬送效率。
[0200]在橫輥列群110中形成著多列傾斜縱輥列124，且在橫輥列112中，在左右方向上越靠近非傾斜輥121的傾斜輥122的轉(zhuǎn)向角Θ I?Θ 3越小。[0201]由此，在左右方向上越靠近非傾斜輥121的傾斜輥122，其物品W的搬送速度的相對于左右方向上的速度成分而言的主搬送方向上的速度成分越大，因此，可以提高已橫移的物品W沿主搬送方向的搬送效率。
[0202]而且，因為在左右方向上遠離非傾斜縱輥列123 (或者橫移目標位置)的位置上被搬入至橫輥列群110的物品W是以左右方向上的速度成分較大的搬送速度朝向非傾斜縱輥列123被搬送的，所以向目標橫移位置的橫移變得迅速，并且因為在左右方向上靠近非傾斜縱輥列123的位置上被搬入至橫輥列群110的物品W、及橫移至非傾斜縱輥列123的附近的物品W是以相對于主搬送方向上的速度成分而言的左右方向上的速度成分小于在左右方向上更遠位置的傾斜輥122的搬送速度，朝向非傾斜縱輥列123移動的，所以物品W在左右方向上超過目標橫移位置而移動的現(xiàn)象得以抑制，且向目標橫移位置的橫移變得迅速，因此，可以提高橫移效率及向目標橫移位置的橫移精度，并且可以使橫移輸送機100在主搬送方向上小型化。此外，在左右方向上的端部的輥120為非傾斜輥121的情況下，通過左右方向上的速度成分相對減少而抑制向左右方向的移動，因此，可以使防止因橫移引起物品W從橫移輸送機100跌落的效果提高，還可以降低因物品W與導向構(gòu)件61、62的碰撞所導致的沖擊，因此可以防止物品W因碰撞而產(chǎn)生損傷。
[0203]非傾斜縱輥列123的各非傾斜輥121的輥方向相同，傾斜縱輥列124的各傾斜輥122的輥方向相同，由此，易于遍及主搬送方向上的整個范圍使橫移順利化及確保穩(wěn)定性，易于變更橫輥列112中的非傾斜輥121及傾斜輥122的位置，且易于根據(jù)物品W、例如主搬送方向上的物品長度等而增減橫輥列112，因此可以提高橫移輸送機100的便利性。
[0204]橫移輸送機100的各橫移單元U具有使該橫移單元U的所有輥120以各自的垂直軸線Lv為中心同時轉(zhuǎn)動的單一的致動器，該致動器以如下方式使橫移單元U的所有輥120轉(zhuǎn)動，即，在橫輥列112中，僅使位于左右方向上的中部的中部輥120C、相對于該中部輥120C在左側(cè)隔著多個輥120而定位的左端輥120L、及相對于中部輥120C在右側(cè)隔著多個輥120而定位的右端輥120R的其中之一成為非傾斜輥121。
[0205]由此，利用單一的致動器形成非傾斜輥121的設定是在左右方向上相互隔著輥120而隔開的中部輥120C、左端輥120L及右端輥120R這三種輥120的三種橫移方式，因此橫移輸送機100的構(gòu)造變得簡單，可以削減橫移輸送機100的成本。
[0206]此外，左右方向上的橫移目標位置的間隔可以通過變更分別介于中部輥120C與左端輥120L之間、及中部輥120C與右端輥120R之間的輥120即中介輥的個數(shù)而容易地變更，因此，橫移輸送機100的設計的自由度變大，例如根據(jù)物品W的左右方向上的大小而變更該中介輥的個數(shù)等，從而可以提高橫移輸送機100的便利性。
[0207]在分揀設備10中，橫輥列群110的橫移方式可以根據(jù)橫輥列112中的各輥120的轉(zhuǎn)動位置Pl?P3而變更為中央橫移方式、左橫移方式、及右橫移方式，分揀裝置30的分揀方式可以變更為:使以左橫移方式橫移的物品W移動至左分支輸送機51的左分揀方式、使以右橫移方式橫移的物品W移動至右分支輸送機52的右分揀方式、及維持經(jīng)橫移輸送機100橫移后的位置使物品W移動至下游的中間輸送機22或最下游輸送機23的橫移位置維持方式。
[0208]由此，經(jīng)橫移輸送機100搬送且搬入至分揀裝置30的物品W相對于分揀裝置30而對應于左分支輸送機51及右分支輸送機52分別向左側(cè)及右側(cè)橫移，所以利用分揀裝置30進行的分揀變得容易。因此，隨著橫移輸送機110的搬送效率的提高，可以提高利用分揀設備10進行的分揀作業(yè)的效率，還可以使分揀裝置30小型化，從而可使分揀設備10小型化及削減成本。
[0209]以下，對變更所述實施例的一部分構(gòu)成而成的實施例的經(jīng)變更的構(gòu)成進行說明。
[0210]在轉(zhuǎn)動位置Pl?P3中的任一位置，橫輥列112中所有傾斜輥122的轉(zhuǎn)向角Θ I?Θ 3相等的情況下，該轉(zhuǎn)向角Θ I?Θ 3為最小值。
[0211]橫輥列112可以具有包含在左右方向上相互鄰接的輥120的多個非傾斜輥121，在該情況下，形成在左右方向上相互鄰接的多列非傾斜縱輥列123，此外，也可以具有一個傾斜輥122，在該情況下，形成一列傾斜縱輥列124。
[0212]在橫輥列112中，中部輥、左部輥及右部輥中的至少一種也可以為多個輥120。在左部輥或右部輥包含多個輥120的情況下，左部輥可以包含左端輥120L，也可以不包含左端輥120L，右部輥可以包含右端輥120R，也可以不包含右端輥120R。此外，也可以僅中部輥、左部輥及右部輥中的兩種輥120成為非傾斜輥121。
[0213]致動器也可以是電致動器(例如包含電動機及滾珠螺桿(ball screw)機構(gòu)的線性(linear)驅(qū)動裝置)。
[0214]用來形成多種橫移方式的各輥120的轉(zhuǎn)動位置(即，轉(zhuǎn)向角)除了為三個以外，也可以是兩個或四個以上。在該情況下，分支線所具有的分支輸送機的個數(shù)可以根據(jù)轉(zhuǎn)動位置的個數(shù)而增減，此外，主輸送機也可以在左右方向上分割為多個分割輸送機。
[0215]分揀裝置也可以是除了包括沿搬送方向排列的多列橫輥列的分揀裝置以外的分揀裝置(例如，包括通過與物品抵接而使該物品轉(zhuǎn)向并移動至分支線的轉(zhuǎn)向構(gòu)件(例如，所謂的轉(zhuǎn)向器(diverter))的分揀裝置)。
[0216]構(gòu)成橫輥列112的輥120的個數(shù)可以是偶數(shù)，或者除了在所有橫輥列112中為相同個數(shù)以外，也可以在一列以上的橫輥列112的每一列或一個以上的橫移單元U的每一個中不同。
【權(quán)利要求】
1.一種橫移輸送機，包括橫輥列群，所述橫輥列群包含沿物品的主搬送方向排列的多列橫輥列，所述橫輥列包含沿與所述主搬送方向正交的左右方向排列的規(guī)定個數(shù)的多個輥，而通過以旋轉(zhuǎn)中心線為中心進行旋轉(zhuǎn)而搬送所述物品的所述輥，能夠以轉(zhuǎn)動中心線為中心轉(zhuǎn)動至輥方向相對于所述主搬送方向而形成轉(zhuǎn)向角的多個轉(zhuǎn)動位置，利用所述輥方向是相對于所述主搬送方向而傾斜的所述輥，將所述物品一邊沿所述主搬送方向搬送一邊在所述左右方向上橫移，所述橫移輸送機的特征在于: 在所述橫輥列中，所述規(guī)定個數(shù)的所述輥分為一個或在所述左右方向上相鄰的多個非傾斜輥、與一個以上的傾斜輥這兩種， 所述非傾斜輥的所述輥方向與所述主搬送方向相同， 所述傾斜輥的所述輥方向相對于所述主搬送方向而傾斜， 在所述橫輥列中，所述左右方向上的所述非傾斜輥及所述傾斜輥各自的位置能夠根據(jù)所述各輥的所述轉(zhuǎn)動位置而變更， 包含所述橫輥列群中的所述非傾斜輥的非傾斜輥群形成一列或多列非傾斜縱輥列，所述一列或多列非傾斜縱輥列是由所述非傾斜輥沿所述主搬送方向排列而成的一列或在所述左右方向上相鄰的多列非傾斜縱輥列， 包含所述橫輥列群中的所述傾斜輥的傾斜輥群形成一列以上的傾斜縱輥列，所述一列以上的傾斜縱輥列是由所述傾斜輥沿所述主搬送方向排列而成， 在所述橫輥列中，在所述左右方向上與所述非傾斜輥相鄰的所述傾斜輥即鄰接傾斜輥為一個的情況下，所述鄰接傾斜輥的所述轉(zhuǎn)向角為所述傾斜輥的所述轉(zhuǎn)向角的最小值，在所述鄰接傾斜輥相對于所述非傾斜輥而在左側(cè)及右側(cè)各有一個的情況下，左側(cè)的所述鄰接傾斜輥的所述轉(zhuǎn)向角為位于左側(cè)的所有所述傾斜輥的所述轉(zhuǎn)向角的最小值，右側(cè)的所述鄰接傾斜輥的所述轉(zhuǎn)向角為位于右側(cè)的所有所述傾斜輥的所述轉(zhuǎn)向角的最小值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫移輸送機，其特征在于: 在所述橫輥列中，多個所述輥為所述傾斜輥， 所述傾斜輥群形成多列所述傾斜縱輥列， 在所述橫輥列中，在所述左右方向上越靠近所述非傾斜輥的所述傾斜輥的所述轉(zhuǎn)向角越小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫移輸送機，其特征在于: 在每列所述非傾斜縱輥列中，所述非傾斜縱輥列的所述各非傾斜輥的所述輥方向相同， 在每列所述傾斜縱輥列中，所述傾斜縱輥列的所述各傾斜輥的所述輥方向相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫移輸送機，其特征在于，還包括具有一列以上的所述橫輥列的一個以上的橫移單元， 所述橫移單元包括使所述橫移單元的所有所述輥同時轉(zhuǎn)動的單一的致動器， 所述致動器以如下方式使所述橫移單元的所有所述輥轉(zhuǎn)動:在所述橫輥列中，使位于所述左右方向上的中部的 一個以上的中部輥、相對于所述中部輥在左側(cè)隔著一個以上的所述輥而定位的一個以上的左部輥、及相對于所述中部輥在右側(cè)隔著一個以上的所述輥而定位的一個以上的右部輥中的一種成為所述非傾斜輥。
5.一種分揀設備，包括:權(quán)利要求1至4中任一所述的橫移輸送機；供給輸送機，配置在所述橫移輸送機的上游；以及分揀線，配置在所述橫移輸送機的下游，對經(jīng)所述橫移輸送機搬送的所述物品進行分揀；其特征在于: 所述分揀線包括: 主輸送機，搬送來自所述橫移輸送機的所述物品； 一個以上的分揀裝置，配置在所述主輸送機的中途；以及 分支線，搬送經(jīng)所述分揀裝置分揀的所述物品； 所述橫輥列群的橫移方式能夠根據(jù)所述橫輥列中的所述各輥的所述轉(zhuǎn)動位置而變更為:所述非傾斜縱輥列的位置為所述左右方向上的中部位置時的中央橫移方式；所述非傾斜縱輥列的位置在所述左右方向上相對于所述中部位置而為左側(cè)位置時的左橫移方式；以及所述非傾斜縱輥列的位置在所述左右方向上相對于所述中部位置而為右側(cè)位置時的右橫移方式； 所述分支線包括:相對于所述主輸送機而位于左側(cè)的左分支輸送機、及位于右側(cè)的右分支輸送機； 所述分揀裝置的分揀方式能夠變更為:左分揀方式，使以所述左橫移方式橫移的所述物品移動至所述左分支輸送機；右分揀方式，使以所述右橫移方式橫移的所述物品移動至所述右分支輸送機；以及橫移位置維持方式，維持經(jīng)所述橫移輸送機橫移后的位置使所述物品移動至下游的所述 主輸送機。
【文檔編號】B65G13/00GK203601878SQ201320687359
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】下村正和, 林田伸一 申請人:株式會社椿本鏈條