用于垃圾車雙車對接與垃圾轉(zhuǎn)移的機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于垃圾車雙車對接與垃圾轉(zhuǎn)移的機構(gòu)，包括車廂舉升與平移機構(gòu)、垃圾推移機構(gòu)、垃圾廢水泵送機構(gòu)以及對接密封機構(gòu)；車廂舉升與平移機構(gòu)用來舉升、平移中小型垃圾收集車的車廂以對接大型垃圾轉(zhuǎn)運車的尾廂；垃圾轉(zhuǎn)移過程中垃圾推移機構(gòu)將對接后的中小型垃圾收集車車廂內(nèi)的垃圾推移到大型垃圾轉(zhuǎn)運車的車廂內(nèi)并壓縮；垃圾廢水泵送機構(gòu)通過兩車對接完成中小型垃圾收集車的廢水箱內(nèi)廢水被泵送至大型垃圾轉(zhuǎn)運車的垃圾廢水箱；車輛尾箱的對接密封機構(gòu)位于中小型垃圾收集車的車廂與大型垃圾轉(zhuǎn)運車的尾廂之間形成密封。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、可操作性好、作業(yè)效率高、可以減少市區(qū)又臭又臟的垃圾中轉(zhuǎn)站數(shù)量等優(yōu)點。
【專利說明】用于垃圾車雙車對接與垃圾轉(zhuǎn)移的機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到環(huán)衛(wèi)機械裝備領(lǐng)域，特指一種用于垃圾車雙車對接與垃圾轉(zhuǎn)移的機構(gòu)，即垃圾車雙車對接與垃圾轉(zhuǎn)移過程中需要使用到的車廂舉升與平移機構(gòu)、垃圾推移機構(gòu)及其密封機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，城市垃圾車主要匯集各垃圾桶的垃圾，然后運到垃圾中轉(zhuǎn)站，再由轉(zhuǎn)運垃圾車運到城外垃圾場，該模式在運營成本與作業(yè)效率等方面難以滿足現(xiàn)代城市迅速擴張、城市環(huán)境質(zhì)量要求，其矛盾日益突出。國內(nèi)幾乎沒有應(yīng)用多車協(xié)同作業(yè)實現(xiàn)垃圾收集車與垃圾轉(zhuǎn)運車的直接對接轉(zhuǎn)移垃圾，而是通過市區(qū)建設(shè)垃圾中轉(zhuǎn)站實現(xiàn)垃圾對接轉(zhuǎn)移。國外曾提出了大小垃圾車對接的技術(shù)概念，但對接設(shè)計中沒有發(fā)展具有針對性的專用對接機構(gòu)，沒有考慮散裝垃圾轉(zhuǎn)移、垃圾廢水對接轉(zhuǎn)移、防臭氣溢出、防散裝垃圾散落等問題，而且對接過程需要專門對接場地，專用對接場地仍相當(dāng)于垃圾站影響環(huán)境衛(wèi)生。另外，現(xiàn)有的垃圾車車廂普遍不配備平移機構(gòu)，主要是設(shè)計了用于傾倒垃圾到垃圾站場的傾斜式舉升機構(gòu)，該機構(gòu)并不適合兩車對接轉(zhuǎn)移垃圾的功能要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、可操作性好、作業(yè)效率高、可以減少市區(qū)又臭又臟的垃圾中轉(zhuǎn)站數(shù)量的用于垃圾車雙車對接與垃圾轉(zhuǎn)移的機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種用于垃圾車雙車對接與垃圾轉(zhuǎn)移的機構(gòu)，包括用于雙車對接的車廂舉升與平移機構(gòu)、垃圾轉(zhuǎn)移過程中的垃圾推移機構(gòu)、垃圾廢水泵送機構(gòu)以及車輛尾箱的對接密封機構(gòu)；所述用于雙車對接的車廂舉升與平移機構(gòu)用來舉升、平移中小型垃圾收集車的車廂以對接大型垃圾轉(zhuǎn)運車的尾廂；所述垃圾轉(zhuǎn)移過程中垃圾推移機構(gòu)將對接后的中小型垃圾收集車車廂內(nèi)的垃圾推移到大型垃圾轉(zhuǎn)運車的車廂內(nèi)并壓縮；所述垃圾廢水泵送機構(gòu)通過兩車對接完成中小型垃圾收集車的廢水箱內(nèi)廢水被泵送至大型垃圾轉(zhuǎn)運車的垃圾廢水箱；所述車輛尾箱的對接密封機構(gòu)位于中小型垃圾收集車的車廂與大型垃圾轉(zhuǎn)運車的尾廂之間形成密封。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進:所述用于雙車對接的車廂舉升與平移機構(gòu)安裝于中小型垃圾收集車的車廂底部，所述車廂底部的前側(cè)設(shè)置有兩個前液壓支撐桿，所述車廂底部的后側(cè)設(shè)置有兩個后液壓支撐桿構(gòu)成四連桿機構(gòu)；所述前液壓支撐桿和后液壓支撐桿的鉸接底座在車輛底盤車架上，另一端連接車廂底部。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進:在所述車廂底部的前端設(shè)有一用于推拉兩個前液壓支撐桿的推拉型液壓桿。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進:所述垃圾推移機構(gòu)包括液壓機構(gòu)及通過液壓機構(gòu)推動的豎直平板。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進:所述對接密封機構(gòu)為設(shè)置于大型垃圾轉(zhuǎn)運車尾箱門周圍的彈性折褶橡膠喇叭口。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進:所述垃圾廢水泵送機構(gòu)包括位于中小型垃圾收集車車廂底部的第一垃圾廢水箱及大型垃圾轉(zhuǎn)運車車廂底部的第二垃圾廢水箱，所述第一垃圾廢水箱內(nèi)設(shè)有水平指向后方的錐形對接嘴，錐形對接嘴配置負(fù)壓開關(guān)龍頭；所述第二垃圾廢水箱連接有泵抽設(shè)備、喇叭口對接嘴及其伸縮桿。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進:所述負(fù)壓開關(guān)龍頭在非工作狀態(tài)時以彈性機械元件自鎖，在高負(fù)壓狀態(tài)下自動開啟。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明可以實現(xiàn)中小型垃圾收集車現(xiàn)場轉(zhuǎn)移垃圾到大型垃圾轉(zhuǎn)運車，具有提高垃圾收集車穿街走巷收集垃圾的效率、降低垃圾轉(zhuǎn)運的運營成本、甚至可以減少市區(qū)又臭又臟的垃圾中轉(zhuǎn)站數(shù)量等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明在具體應(yīng)用實例中中小型垃圾收集車尾箱被舉起并緩慢進入大型垃圾轉(zhuǎn)運車車廂的示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明在具體應(yīng)用實例中中小型垃圾收集車尾箱垃圾推移機構(gòu)將垃圾推到大型垃圾轉(zhuǎn)運車車廂并利用垃圾廢水泵送機構(gòu)轉(zhuǎn)移垃圾廢水的示意圖。
[0014]圖例說明:
1、中小型垃圾收集車；2、大型垃圾轉(zhuǎn)運車；3、前液壓支撐桿；4、后液壓支撐桿；5、推拉型液壓桿；6、垃圾推移機構(gòu)；7、對接密封機構(gòu)；8、垃圾廢水泵送機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0015]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的用于垃圾車雙車對接與垃圾轉(zhuǎn)移的機構(gòu)，包括用于雙車對接的車廂舉升與平移機構(gòu)、垃圾轉(zhuǎn)移過程中的垃圾推移機構(gòu)6、垃圾廢水泵送機構(gòu)8以及車輛尾箱的對接密封機構(gòu)7 ;其中，用于雙車對接的車廂舉升與平移機構(gòu)用來舉升、平移中小型垃圾收集車I的車廂，使其尾廂對接大型垃圾轉(zhuǎn)運車2的尾廂。垃圾轉(zhuǎn)移過程中垃圾推移機構(gòu)將對接后的中小型垃圾收集車I車廂內(nèi)的垃圾推移到大型垃圾轉(zhuǎn)運車2的車廂內(nèi)并壓縮。垃圾廢水泵送機構(gòu)8通過兩車對接完成中小型垃圾收集車I的廢水箱內(nèi)廢水被泵送至大型垃圾轉(zhuǎn)運車2的垃圾廢水箱。車輛尾箱的對接密封機構(gòu)7包括在大型垃圾轉(zhuǎn)運車2尾箱門周圍設(shè)置的類似冰箱門的彈性折褶橡膠喇叭口，當(dāng)中小型垃圾收集車I的尾箱伸入時起到密封作用。
[0017]本實施例中，中小型垃圾收集車I中設(shè)置有車廂舉升與平移機構(gòu)，垃圾車廂的內(nèi)部設(shè)置有垃圾轉(zhuǎn)移所需的推移機構(gòu)。用于雙車對接的車廂舉升與平移機構(gòu)安裝于中小型垃圾收集車I的車廂底部，車廂底部的前側(cè)設(shè)置有兩個前液壓支撐桿3，車廂底部的后側(cè)設(shè)置有兩個后液壓支撐桿4，從而構(gòu)成四連桿機構(gòu)。這些液壓支撐桿鉸接底座在車輛底盤車架上，另一端連接車廂底部。同時，在前端另加一推拉型液壓桿5，用于推拉兩個前液壓支撐桿
3。在上述結(jié)構(gòu)中，構(gòu)成四連桿機構(gòu)的液壓支撐桿主要用于舉升車廂，推拉型液壓桿5是平移運動的作動部件。由此可知，協(xié)調(diào)控制這五根液壓桿，就可以實現(xiàn)車廂的舉升、平移、收回等運動。其中，被舉升與平移的車廂在執(zhí)行垃圾轉(zhuǎn)移時保持3至5度的后傾姿態(tài)，有利于提高垃圾轉(zhuǎn)移效率。
[0018]本實施例中，中小型垃圾收集車I車廂內(nèi)的垃圾推移機構(gòu)6也可以根據(jù)需要采用液壓驅(qū)動，其機構(gòu)原理和普通垃圾車的擠壓機構(gòu)類似，液壓機構(gòu)推動豎直平板，將垃圾向車廂尾端推移，在此就不再贅述。
[0019]本實施例中，垃圾廢水泵送機構(gòu)8包括位于中小型垃圾收集車I車廂底部的第一垃圾廢水箱及大型垃圾轉(zhuǎn)運車2車廂底部的第二垃圾廢水箱，第一垃圾廢水箱內(nèi)設(shè)有水平指向后方的錐形對接嘴，錐形對接嘴配置負(fù)壓開關(guān)龍頭；第二垃圾廢水箱連接有泵抽設(shè)備、喇叭口對接嘴及其伸縮桿。其中，負(fù)壓開關(guān)龍頭平時以彈性機械元件自鎖，高負(fù)壓狀態(tài)下自動開啟。作業(yè)過程類似空中加油機的加油原理，在垃圾收集車與垃圾轉(zhuǎn)運車尾箱對靠停穩(wěn)后，大型垃圾轉(zhuǎn)運車2車廂底部的伸縮桿將喇叭口對接嘴伸至中小型垃圾收集車I車廂底部的錐形對接嘴。之后，啟動泵抽系統(tǒng)，通過負(fù)壓，打開垃圾收集車的負(fù)壓開關(guān)龍頭，開始泵抽垃圾收集車?yán)鴱U水箱的垃圾廢水到垃圾轉(zhuǎn)運車的垃圾廢水箱。抽畢，垃圾收集車的負(fù)壓開關(guān)龍頭自動關(guān)閉，垃圾轉(zhuǎn)運車收回伸縮桿和喇叭口對接嘴。
[0020]本實施例中，車輛尾廂的對接密封機構(gòu)7主要是指在大型垃圾轉(zhuǎn)運車2的尾廂門周圍設(shè)置的類似冰箱門的彈性折褶橡膠喇叭口裙邊。當(dāng)中小型垃圾收集車I的尾廂伸入時，彈性折褶橡膠喇叭口裙邊可以緊箍中小型垃圾收集車I的尾廂外沿，起到密封作用，防止散裝垃圾散落和臭氣溢出。該系統(tǒng)要求配套的大型垃圾轉(zhuǎn)運車2尾廂的門、中小型垃圾收集車I尾廂的門及其開閉控制系統(tǒng)。其中，大型垃圾轉(zhuǎn)運車2尾箱門附近裝有水平向后的接觸式行程開關(guān)，當(dāng)檢測到中小型垃圾收集車I尾廂靠近或離開時，在適當(dāng)時機自動開關(guān)大型垃圾轉(zhuǎn)運車尾箱的門。
[0021]參見圖1，在中小型垃圾收集車I與大型垃圾轉(zhuǎn)運車2聯(lián)合作業(yè)模式中，中小型垃圾收集車I主要用于穿街走巷高效率收集街道垃圾桶的垃圾，收集滿車廂后根據(jù)信息化管理無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的指令，與附近某大型垃圾轉(zhuǎn)運車2對接實現(xiàn)垃圾轉(zhuǎn)移；大型垃圾轉(zhuǎn)運車2在裝載滿垃圾后直接轉(zhuǎn)運到城外大型垃圾場，實現(xiàn)高效率收集、低成本轉(zhuǎn)運、減少市內(nèi)又臟又臭的垃圾轉(zhuǎn)運站。在具體應(yīng)用實踐中，具體流程為:
中小型垃圾收集車I主要用于穿街走巷地、高效率地收集街道垃圾桶的垃圾，收集滿車廂后根據(jù)信息化管理無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的指令，與附近某大型垃圾轉(zhuǎn)運車2開展對接與垃圾轉(zhuǎn)移。
[0022]在不堵塞交通和違法交通法規(guī)的情況下，在空地、停車場或馬路邊，兩車司機通過倒車視頻和雷達監(jiān)控，在駕駛室內(nèi)操縱，實現(xiàn)中小型垃圾收集車I與大型垃圾轉(zhuǎn)運車2尾箱
對靠停穩(wěn)。
[0023]中小型垃圾收集車I的司機通過控制系統(tǒng)操縱中小型垃圾收集車I車廂底部的五根液壓支撐桿，緩慢舉升并平移車廂，使車廂尾部插入大型垃圾轉(zhuǎn)運車2尾箱門內(nèi)，并被彈性折褶橡膠喇叭口裙邊緊箍外延實現(xiàn)對接密封。在此過程中，大型垃圾轉(zhuǎn)運車2尾箱門附近的水平向后的接觸式行程檢測開關(guān)，檢測到中小型垃圾收集車I尾廂靠近時，在合適的時機自動開啟大型垃圾轉(zhuǎn)運車2尾箱門。此外，通過前后液壓支撐桿的協(xié)調(diào)，使得被舉升與平移的中小型垃圾收集車I車廂保持3?5度的后傾姿態(tài)，有利于提高垃圾轉(zhuǎn)移效果。[0024]在兩車車廂對接定位后，一方面，中小型垃圾收集車I尾箱門打開，車廂內(nèi)的垃圾推移機構(gòu)6，開始將垃圾向車廂尾端推移，將垃圾推移到大型垃圾轉(zhuǎn)運車2車廂內(nèi)，并通過局部擠壓壓實大型垃圾轉(zhuǎn)運車2車廂內(nèi)的垃圾。同時，垃圾廢水泵送機構(gòu)8開始工作，大型垃圾轉(zhuǎn)運車2底部的伸縮桿帶著喇叭口對接嘴，向后伸出，捕捉中小型垃圾收集車I的錐形對接嘴。對接上后，啟動栗抽系統(tǒng)，廣生聞負(fù)壓。聞負(fù)壓自動打開中小型垃圾收集車I的維形對接嘴的負(fù)壓開關(guān)龍頭，開始抽取中小型垃圾收集車I的第一垃圾廢水箱的垃圾廢水到大型垃圾轉(zhuǎn)運車2車廂底部的第二垃圾廢水箱。抽完后，泵抽設(shè)備停止工作，釋放對接伸縮桿內(nèi)的輸送管內(nèi)的負(fù)壓，中小型垃圾收集車I的錐形對接嘴的負(fù)壓開關(guān)龍在彈性元件作用下自動關(guān)閉。喇叭口對接嘴與錐形對接嘴分離，伸縮桿帶著喇叭口對接嘴縮回。
[0025]在上述兩類垃圾轉(zhuǎn)移完成后，兩車開始分離，當(dāng)中小型垃圾收集車I尾箱脫離大型垃圾轉(zhuǎn)運車2車廂，后者尾箱門附近的水平向后的接觸式行程開關(guān)被釋放，兩車尾箱門自動關(guān)閉。至此，對接完成。
[0026]清空后的中小型垃圾收集車I繼續(xù)執(zhí)行穿街走巷的垃圾收集；大型垃圾轉(zhuǎn)運車2繼續(xù)對接其他中小型垃圾收集車或在裝載滿垃圾后直接轉(zhuǎn)運到城外大型垃圾場，確保高效率收集、低成本轉(zhuǎn)運、減少市內(nèi)又臟又臭的垃圾轉(zhuǎn)運站。
[0027]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，例如相關(guān)驅(qū)動機構(gòu)可以是液壓、電驅(qū)或其他類似機械驅(qū)動，這里的描述只是以液壓為例，都應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于垃圾車雙車對接與垃圾轉(zhuǎn)移的機構(gòu)，其特征在于，包括用于雙車對接的車廂舉升與平移機構(gòu)、垃圾轉(zhuǎn)移過程中的垃圾推移機構(gòu)(6)、垃圾廢水泵送機構(gòu)(8)以及車輛尾箱的對接密封機構(gòu)(7);所述用于雙車對接的車廂舉升與平移機構(gòu)用來舉升、平移中小型垃圾收集車(I)的車廂以對接大型垃圾轉(zhuǎn)運車(2)的尾廂；所述垃圾轉(zhuǎn)移過程中垃圾推移機構(gòu)將對接后的中小型垃圾收集車(I)車廂內(nèi)的垃圾推移到大型垃圾轉(zhuǎn)運車(2)的車廂內(nèi)并壓縮；所述垃圾廢水泵送機構(gòu)(8)通過兩車對接完成中小型垃圾收集車(I)的廢水箱內(nèi)廢水被泵送至大型垃圾轉(zhuǎn)運車(2)的垃圾廢水箱；所述車輛尾箱的對接密封機構(gòu)(7)位于中小型垃圾收集車(I)的車廂與大型垃圾轉(zhuǎn)運車(2)的尾廂之間形成密封。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垃圾車雙車對接與垃圾轉(zhuǎn)移的機構(gòu)，其特征在于，所述用于雙車對接的車廂舉升與平移機構(gòu)安裝于中小型垃圾收集車(I)的車廂底部，所述車廂底部的前側(cè)設(shè)置有兩個前液壓支撐桿(3)，所述車廂底部的后側(cè)設(shè)置有兩個后液壓支撐桿(4 )構(gòu)成四連桿機構(gòu)；所述前液壓支撐桿(3 )和后液壓支撐桿(4 )的鉸接底座在車輛底盤車架上，另一端連接車廂底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于垃圾車雙車對接與垃圾轉(zhuǎn)移的機構(gòu)，其特征在于，在所述車廂底部的前端設(shè)有一用于推拉兩個前液壓支撐桿(3 )的推拉型液壓桿(5 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于垃圾車雙車對接與垃圾轉(zhuǎn)移的機構(gòu)，其特征在于，所述垃圾推移機構(gòu)(6 )包括液壓機構(gòu)及通過液壓機構(gòu)推動的豎直平板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于垃圾車雙車對接與垃圾轉(zhuǎn)移的機構(gòu)，其特征在于，所述對接密封機構(gòu)(7)為設(shè)置于大型垃圾轉(zhuǎn)運車(2)尾箱門周圍的彈性折褶橡膠喇叭□。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于垃圾車雙車對接與垃圾轉(zhuǎn)移的機構(gòu)，其特征在于，所述垃圾廢水泵送機構(gòu)(8)包括位于中小型垃圾收集車(I)車廂底部的第一垃圾廢水箱及大型垃圾轉(zhuǎn)運車(2)車廂底部的第二垃圾廢水箱，所述第一垃圾廢水箱內(nèi)設(shè)有水平指向后方的錐形對接嘴，錐形對接嘴配置負(fù)壓開關(guān)龍頭；所述第二垃圾廢水箱連接有泵抽設(shè)備、喇叭口對接嘴及其伸縮桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于垃圾車雙車對接與垃圾轉(zhuǎn)移的機構(gòu)，其特征在于，所述負(fù)壓開關(guān)龍頭在非工作狀態(tài)時以彈性機械元件自鎖，在高負(fù)壓狀態(tài)下自動開啟。
【文檔編號】B65F9/00GK103922060SQ201410173633
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】劉克利, 文桂林, 卿啟湘 申請人:湖南大學(xué)