具有稱重功能的垃圾車抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種垃圾車抓取裝置，特別是涉及一種可以在抓取垃圾桶的同時(shí)對垃圾桶進(jìn)行實(shí)時(shí)稱重的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的垃圾車?yán)\(yùn)往往通過容積來估算所需繳納的費(fèi)用，鼓勵使用者減少不必要的垃圾產(chǎn)生。但是容積計(jì)費(fèi)難以準(zhǔn)確，許多使用者為節(jié)省費(fèi)用，會通過擠壓的方式塞如較小的垃圾袋中，反而會產(chǎn)生擠破垃圾袋的問題。
[0003]而未來的趨勢是大數(shù)據(jù)處理，急需對垃圾桶的負(fù)荷進(jìn)行采集，通過重量信息的采集才能更好地分析垃圾產(chǎn)生量、清理工作量等等；另外，為保證垃圾車的設(shè)備的安全性，也有必要在垃圾桶負(fù)荷超過設(shè)定安全值時(shí)，智能控制停止清理，這也需要具備實(shí)時(shí)的稱重的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，本發(fā)明的在于提供一種可以在抓取垃圾桶的同時(shí)對垃圾桶進(jìn)行實(shí)時(shí)稱重的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置。
[0005]—種具有稱重功能的垃圾車抓取裝置，用于安裝在垃圾車上，所述具有稱重功能的垃圾車抓取裝置包括一承重組件、抱抓組件、固定在承重組件上的稱重傳感器、及抵壓在所述稱重傳感器上的壓板;所述壓板與所述抱抓組件固定連接，所述抱抓組件及壓板相對所述承重組件沿豎直方向滑動連接；當(dāng)該抱抓組件抓取垃圾桶時(shí)帶動所述壓板下壓所述稱重傳感器，從而該稱重傳感器測量出該垃圾桶的重量。
[0006]進(jìn)一步地，所述的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置還包括一導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱分別與壓板及抱抓組件固定連接，所述導(dǎo)柱穿設(shè)在所述承重組件上。
[0007]進(jìn)一步地，所述承重組件包括一滑動架及連接該滑動架的承重臂，該承重臂遠(yuǎn)離滑動架的端部設(shè)有上下貫穿的第一安裝孔，所述導(dǎo)柱穿設(shè)在該第一安裝孔上。
[0008]進(jìn)一步地，所述的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置還包括一加強(qiáng)柱，該加強(qiáng)柱分別與壓板及抱抓組件固定連接，所述導(dǎo)柱穿設(shè)在所述承重組件上;該加強(qiáng)柱與所述導(dǎo)柱間隔平行設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步地，所述承重組件包括一滑動架、連接該滑動架的承重臂、及固定在該承重臂一側(cè)的穩(wěn)定塊;該承重臂遠(yuǎn)離滑動架的端部設(shè)有上下貫穿的第一安裝孔，該穩(wěn)定塊設(shè)有上下貫穿的第二安裝孔;所述導(dǎo)柱穿設(shè)在該第一安裝孔上，所述加強(qiáng)柱穿設(shè)在該第二安裝孔上。
[0010]進(jìn)一步地，所述穩(wěn)定塊與所述稱重傳感器分別固定在所述承重臂的相反的兩側(cè)。
[0011]進(jìn)一步地，所述抱抓組件包括一安裝架、連接安裝架的抓取動力模組、安裝在安裝架上的第一抱爪及第二抱爪，所述抓取動力模組與第一抱爪連接，該第一抱爪與第二抱爪相互連接;工作時(shí)，所述抓取動力模組驅(qū)動第一抱爪轉(zhuǎn)動，并通過第一抱爪帶動第二抱爪轉(zhuǎn)動，使得第一抱爪與第二抱爪相互靠攏或者分開，以完成抓取垃圾桶或者松開垃圾桶的動作。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一抱爪包括一樞接在安裝架上的第一半齒輪、連接該第一半齒輪的第一彎曲部;所述第二抱爪包括一樞接在安裝架上的第二半齒輪、連接該第二半齒輪的第二彎曲部;該第二半齒輪與第一半齒輪嚙合連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述抓取動力模組包括油缸、及連接所述油缸的齒條，該齒條與所述第一半齒輪嚙合，所述油缸驅(qū)動該齒條進(jìn)行直線往返運(yùn)動。
[0014]進(jìn)一步地，所述抓取動力模組包括直線電機(jī)、及連接所述直線電機(jī)的齒條，該齒條與所述第一半齒輪嚙合，所述直線電機(jī)驅(qū)動該齒條進(jìn)行直線往返運(yùn)動。
[0015]本發(fā)明的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置通過設(shè)置稱重傳感器，并通過抱抓組件、壓板的巧妙連接，對垃圾桶負(fù)荷進(jìn)行有效采集，實(shí)現(xiàn)后期的大數(shù)據(jù)處理和智能控制。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置準(zhǔn)備抓取垃圾桶時(shí)的立體示意圖。
[0017]圖2為圖1中的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置的立體示意圖。
[0018]圖3為圖2中具有稱重功能的垃圾車抓取裝置的局部組裝圖，其中承重組件與稱重傳感器連接，壓板與抱抓組件連接。
[0019]圖4為圖2的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置的分解圖。
[0020]圖5為圖4的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置的另一個(gè)視角的示意圖。
[0021]圖6為圖2的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置的倒過來的示意圖。
[0022]圖7為圖2的圓圈A部分的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的技術(shù)方案能更清晰地表示出來，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0024]請參照圖1至圖7，為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置，用于安裝在垃圾車上，對地面上裝有垃圾的垃圾桶200進(jìn)行抓取、提起、傾倒后再放回地面，并同時(shí)對該垃圾桶進(jìn)行稱重。所述具有稱重功能的垃圾車抓取裝置包括一承重組件10、抱抓組件40、安裝在承重組件10上的稱重傳感器20、及連接抱抓組件40并按壓在所述稱重傳感器20上的壓板30。所述抱抓組件40抓取垃圾桶后帶動壓板30下壓所述稱重傳感器20，從而通過稱重傳感器20測量出該垃圾桶的重量，并將數(shù)據(jù)保存。
[0025]所述承重組件10包括一滑動架11及一承重臂16。該滑動架11安裝在一滑軌90上，通過豎直方向的動力元件驅(qū)動承重組件10沿滑軌90上下滑動。該滑動架11包括一套設(shè)所述滑軌90的主體部12、自該主體部12的一側(cè)延伸的第一夾板13及第二夾板14、及自該主體部12的另一側(cè)延伸的連接部15。該連接部15與所述動力元件連接。所述承重臂16呈縱長矩形體設(shè)置。該承重臂16的一端下表面與所述第一夾板13抵靠，該承重臂16的頂面與第二夾板14固定連接。當(dāng)動力元件驅(qū)動滑動架21帶動承重臂16沿滑軌90上下滑動時(shí)，承重臂16帶動抱抓組件40及垃圾桶上升或者下降。所述承重臂16遠(yuǎn)離滑動架11的端部設(shè)有上下貫穿的第一安裝孔160，該承重臂16遠(yuǎn)離滑動架11的端部的一側(cè)延伸一連接板165。
[0026]所述稱重傳感器20安裝在承重臂16的連接板165上，并且該稱重傳感器20安裝在靠近垃圾桶的一側(cè)。在本實(shí)施例中，該稱重傳感器30是一種電阻應(yīng)變式稱重傳感器，將作用在被測物體上的重力按一定比例轉(zhuǎn)換成可計(jì)量的輸出信號。所述壓板30通過一導(dǎo)柱31與所述抱抓組件40固定連接。該導(dǎo)柱31貫穿該承重臂16后分別與壓板30及抱抓組件40固定連接。在本實(shí)施例中，為增強(qiáng)壓板30的穩(wěn)定性，保證稱重的精度，所述承重臂16與稱重傳感器20相反的一側(cè)面固定安裝一穩(wěn)定塊17，該穩(wěn)定塊17設(shè)有上下貫穿的第二安裝孔170。所述壓板30通過一加強(qiáng)柱32與所述抱抓組件40固定連接，該加強(qiáng)柱32貫穿該穩(wěn)定塊17。所述加強(qiáng)柱32與該導(dǎo)柱31平行設(shè)置?？梢岳斫獾?，所述穩(wěn)定塊17可以是承重臂16的一部分或者與承重臂16—體制成。抱抓組件40抓住垃圾桶并上提時(shí)，通過導(dǎo)柱31及壓板30向稱重傳感器20施壓，從而測出垃圾桶的重量?？梢岳斫獾?，該稱重傳感器20傳遞的數(shù)據(jù)可將抱抓組件40的重量去除，直接讀取出垃圾桶的數(shù)據(jù)。
[0027]所述抱抓組件40包括一安裝架50、連接安裝架50的抓取動力模組60、安裝在安裝架50上的第一抱爪70及第二抱爪80，所述抓取動力模組60與第一抱爪70連接，該第一抱爪70與第二抱爪80相互連接;工作時(shí)，所述抓取動力模組60驅(qū)動第一抱爪70轉(zhuǎn)動，并通過第一抱爪70帶動第二抱爪80轉(zhuǎn)動，使得第一抱爪70與第二抱爪80相互靠攏或者分開，以完成抓取垃圾桶或者松開垃圾桶的動作。
[0028]所述安裝架