一種smt上板的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種SMT上板機，包括機架，該機架內(nèi)裝設(shè)有升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)上安裝有放置托板，機架上部安裝有指向放置托板的吸附機構(gòu)，機架上部內(nèi)裝有輸送機構(gòu)，該輸送機構(gòu)位于吸附機構(gòu)下方，輸送機構(gòu)包括電機、定軌道、動軌道和導向軸，電機裝在機架上，動軌道兩端均裝有同步輪，動軌道兩端的同步輪通過皮帶連接，電機通過傳送動力軸與動軌道一端的同步輪連接，導向軸一端固定裝在定軌道側(cè)的機架上，動軌道活動套裝在導向軸上。本實用新型自動化程度高，能夠一次性放置更多板材，降低人力成本。
【專利說明】-種SMT上板機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種上板機，具體地說是一種用于輸送PCB板的SMT上板機。

【背景技術(shù)】
[0002] 在PCT生產(chǎn)線上，SMT上板機是PCB生產(chǎn)線上普遍使用的自動化設(shè)備之一。傳統(tǒng)的 SMT上板機需手動把PCB板一塊一塊的插入上料框，一框只能插25塊板，上板機只能放2個 框待料，人工裝框頻繁，裝框時間長。此外，PCB板在進入錫膏印刷機前需專門清潔除塵且 B面板時無清潔除塵，運輸、裝框、上板過程中可能會粘上人或空氣中的灰塵，影響錫膏印刷 效果及貼片品質(zhì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種SMT上板機，自動化程度高，能夠一次 性堆疊更多板材。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取以下技術(shù)方案：
[0005] -種SMT上板機，包括機架，所述機架內(nèi)裝設(shè)有升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)上安裝有放 置托板，機架上部安裝有指向放置托板的吸附機構(gòu)，機架上部內(nèi)裝有輸送機構(gòu)，該輸送機構(gòu) 位于吸附機構(gòu)下方。
[0006] 所述輸送機構(gòu)包括電機、定軌道、動軌道和導向軸，電機裝在機架上，動軌道兩端 均裝有同步輪，動軌道兩端的同步輪通過皮帶連接，電機通過傳送動力軸與動軌道一端的 同步輪連接，導向軸一端固定裝在定軌道側(cè)的機架上，動軌道活動套裝在導向軸上。
[0007] 所述輸送機構(gòu)還包括馬達和絲桿，馬達裝在機架上，絲桿與馬達傳動連接，絲桿與 動軌道裝接。
[0008] 所述吸附機構(gòu)包括步進馬達和吸嘴，吸嘴與步進馬達連接，該步進馬達裝在機架 上部，吸嘴裝在機架內(nèi)且向下指向放置托板。
[0009] 所述升降機構(gòu)包括上板剎車馬達和傳動絲桿，該傳動絲桿與上板剎車馬達連接， 傳動絲桿堅直向上設(shè)置，傳動絲桿上設(shè)有滑塊，放置托板通過連接架與傳動絲桿上的滑塊 裝接。
[0010] 所述機架內(nèi)設(shè)有導向滑軸，該導向滑軸穿過傳動絲桿上的滑塊向上堅直延伸。
[0011] 所述機架內(nèi)還安裝有清潔除塵器，該清潔除塵器位于定軌道和動軌道的上方。
[0012] 所述機架底面安裝有腳輪。
[0013] 本實用新型自動化程度高，能夠一次性堆疊400?600塊PCB板，解放插板入框的 人力，同時集成清潔除塵的功能，解放PCB板裝框前的清潔人員和解決B面板無清潔除塵的 問題，有效提高SMT印刷品質(zhì)，滿足生產(chǎn)要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 附圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015] 為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0016] 如附圖1所示，本實用新型揭示了一種SMT上板機，主要用于將PCB板插入輸送。 該SMT上板機包括機架1，機架1內(nèi)裝設(shè)有升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)上安裝有放置托板3,機架 1上部安裝有指向放置托板的吸附機構(gòu)，機架上部內(nèi)裝有輸送機構(gòu)，該輸送機構(gòu)位于吸附機 構(gòu)下方。放置托板用于承放PCB板，由下往上移動。
[0017] 所述輸送機構(gòu)包括電機15、定軌道9、動軌道11和導向軸10,電機15裝在機架1 上，動軌道11兩端均裝有同步輪，動軌道兩端的同步輪通過皮帶13連接，電機15通過傳送 動力軸與動軌道11 一端的同步輪連接，導向軸10-端固定裝在定軌道9側(cè)的機架1上，動 軌道11活動套裝在導向軸10上。定軌道和動軌道并排排列，形成PCB板傳送軌道。電機 為交流電機，其運行時帶動傳送動力軸轉(zhuǎn)動，使同步輪轉(zhuǎn)動，從而使皮帶傳動。輸送機構(gòu)還 包括馬達和絲桿12,馬達裝在機架上，絲桿12與馬達傳動連接，絲桿12與動軌道11裝接， 該馬達帶動絲桿伸縮，動軌道沿著導向軸滑行，從而可以靈活的調(diào)整定軌道和動軌道間的 寬度，能夠適用寬度不一的PCB板。
[0018] 吸附機構(gòu)包括步進馬達2和吸嘴16,吸嘴16與步進馬達2連接，該步進馬達2裝 在機架1上部，吸嘴16裝在機架1內(nèi)且向下指向放置托板3。步進馬達2帶動吸嘴16左右 移動，吸嘴16將放置托板3上的PCB板吸住后，吸嘴移動到定軌道和動軌道上方，然后吸嘴 釋放，將PCB板放置在安軌道和動軌道形成的傳送軌道上。吸嘴可采用真空吸附，吸嘴通過 管路與外界的真空氣源連接。
[0019] 升降機構(gòu)包括上板剎車馬達8和傳動絲桿5,該傳動絲桿5與上板剎車馬達8連 接，傳動絲桿堅直向上設(shè)置，傳動絲桿上設(shè)有滑塊4,放置托板3通過連接架與傳動絲桿5上 的滑塊4裝接。上板剎車馬達可以通過安裝板安裝，即安裝板在機架底部安裝，然后將上板 剎車馬達裝在該安裝板上。在機架1內(nèi)設(shè)有導向滑軸6,該導向滑軸6穿過傳動絲桿5上的 滑塊4向上堅直延伸。在本實施例中，在傳動絲桿的兩側(cè)分別設(shè)置一導向滑軸，兩根導向滑 軸分別穿過滑塊向上延伸，使滑塊能夠穩(wěn)定的向上移動而不偏移，從而保證放置托板能夠 準確的上移。
[0020] 此外，在機架1內(nèi)還安裝有清潔除塵器14,該清潔除塵器14位于定軌道9和動軌 道11的上方。PCB板由定軌道和動軌道前端傳輸?shù)侥┒瞬⒃谶M入錫膏印刷機前，被清潔除 塵器清潔除塵，去除灰塵，保證PCB板的干凈。在機架底面安裝有腳輪，方便整機移動。
[0021] 本實用新型中，可以一次性在放置托板上堆疊400至600塊PCB板，上板剎車馬達 運行，使傳動絲桿上和滑塊向上移動，帶動放置托板向上升。當放置托板向上升至一定高度 后，吸附機構(gòu)中的步進馬達帶動吸嘴動作，吸嘴將放置托板最上面一張 PCB板吸住，然后移 動到定軌道和動軌道形成的傳送軌道上，然后吸嘴將PCB板釋放在傳送軌道上。電機通過 傳送動力軸帶動皮帶傳動，從而使PCB板由定軌道和動軌道的前端運行到末端，并且準備 進入下一工序的錫膏印刷機。PCB板在滑行到軌道末端時，還被清潔除塵器進行清潔除塵， 該清潔除塵可以設(shè)置離子風清潔和粘塵，對PCB板起到一個除靜電、清潔除塵的作用，保證 能夠順暢的進入到下一生產(chǎn)工序的錫膏印刷機。
【權(quán)利要求】
1. 一種SMT上板機，包括機架（1 )，其特征在于，所述機架內(nèi)裝設(shè)有升降機構(gòu)，該升降機 構(gòu)上安裝有放置托板（3)，機架上部安裝有指向放置托板的吸附機構(gòu)，機架上部內(nèi)裝有輸送 機構(gòu)，該輸送機構(gòu)位于吸附機構(gòu)下方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT上板機，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括電機（15)、定軌 道（9)、動軌道（11)和導向軸（10)，電機裝在機架上，動軌道兩端均裝有同步輪，動軌道兩 端的同步輪通過皮帶（13)連接，電機通過傳送動力軸與動軌道一端的同步輪連接,導向軸 一端固定裝在定軌道側(cè)的機架上，動軌道活動套裝在導向軸上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的SMT上板機，其特征在于，所述輸送機構(gòu)還包括馬達和絲桿 (12)，馬達裝在機架上，絲桿與馬達傳動連接，絲桿與動軌道裝接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的SMT上板機，其特征在于，所述吸附機構(gòu)包括步進馬達（2)和 吸嘴（16)，吸嘴與步進馬達連接，該步進馬達裝在機架上部，吸嘴裝在機架內(nèi)且向下指向放 置托板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的SMT上板機，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括上板剎車馬達 (8)和傳動絲桿（5)，該傳動絲桿與上板剎車馬達連接，傳動絲桿堅直向上設(shè)置，傳動絲桿上 設(shè)有滑塊（4 )，放置托板通過連接架與傳動絲桿上的滑塊裝接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的SMT上板機，其特征在于，所述機架內(nèi)設(shè)有導向滑軸（6)，該 導向滑軸穿過傳動絲桿上的滑塊向上堅直延伸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項所述的SMT上板機，其特征在于，所述機架內(nèi)還安裝有 清潔除塵器（14)，該清潔除塵器位于定軌道和動軌道的上方。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的SMT上板機，其特征在于，所述機架底面安裝有腳輪（7)。
【文檔編號】H05K3/30GK203896606SQ201420188435
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】何寧寧 申請人:西可通信技術(shù)設(shè)備（河源）有限公司