懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，包括立柱、橫梁、閉環(huán)鏈條、鏈輪、多個(gè)懸掛式貨藍(lán)掛框、電控裝置、動(dòng)力裝置、總動(dòng)力源、貨樣識(shí)別裝置以及控制中心；所述多個(gè)懸掛式貨藍(lán)掛框等距離串接在由立柱和橫梁構(gòu)成的左右兩側(cè)的對(duì)稱平面內(nèi)等周長(zhǎng)的閉環(huán)鏈條上，閉環(huán)鏈條嚙合鏈輪形成一個(gè)鏈輪組，閉環(huán)鏈條在鏈輪的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)行，進(jìn)而使懸掛式貨藍(lán)掛框移動(dòng)；本發(fā)明改傳統(tǒng)的一巷2豎排、多層固定式貨臺(tái)高架貨倉(cāng)、由高位碼垛機(jī)進(jìn)行存取的高架倉(cāng)庫(kù)為一巷4K豎排、多層垂直、多弧及一條水平的多線閉環(huán)組合線上、能做平移運(yùn)動(dòng)的懸掛式貨藍(lán)掛框高架貨倉(cāng)，單位空間儲(chǔ)貨能力大大提高，具有自動(dòng)化存取貨物和自動(dòng)供給生產(chǎn)采集小樣的功能。
【專利說(shuō)明】懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及庫(kù)房貨物管理，屬于倉(cāng)庫(kù)管理自動(dòng)化技術(shù)，具體是懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。
技術(shù)背景
[0002]伴隨我國(guó)走向工業(yè)化時(shí)代，工業(yè)生產(chǎn)正在逐步向工業(yè)自動(dòng)化方向邁進(jìn)，物流自動(dòng)化管理是工業(yè)自動(dòng)化中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其中，高架倉(cāng)庫(kù)管理自動(dòng)化在很多大的知名公司已經(jīng)成熟運(yùn)用，但從眾多的使用實(shí)例看，它們都屬于一巷對(duì)應(yīng)兩個(gè)作業(yè)高架倉(cāng)儲(chǔ)工作面、由高位碼垛機(jī)存取的自動(dòng)化管理模式類型，在倉(cāng)庫(kù)物品存取自動(dòng)化方面具有很大優(yōu)勢(shì)，但對(duì)既要自動(dòng)化存取，又要進(jìn)行貨樣采集，特別是對(duì)多品種、小批量的生產(chǎn)原料、要求存取與采集小樣兼顧而言，上述技術(shù)就很難滿足實(shí)際生產(chǎn)需要了。
[0003]中國(guó)是一個(gè)紡織大國(guó)，也是一個(gè)紡織強(qiáng)國(guó)，色棉紡紗是一項(xiàng)新興高技術(shù)紡紗工藝，近年來(lái)已在我國(guó)的一些知名紡織大公司蓬勃興起，一般地，在色棉紡紗的倉(cāng)儲(chǔ)物流管理中，雖然色棉種類多在200種左右，但它們都存在有批次、回料、預(yù)處理色纖等多個(gè)綜合分類因素，最后反映在色棉倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存種類可達(dá)到4000種左右，特別是:色紡紗的每一個(gè)品種均需先配色打小樣，每天要按多個(gè)顏色品種紗線的指導(dǎo)配方，先從色棉倉(cāng)庫(kù)取出很多相應(yīng)的不同顏色、批號(hào)、不同品質(zhì)的色棉原料進(jìn)行打樣、對(duì)色、調(diào)比再打樣，反復(fù)多輪次，最后確認(rèn)新的生產(chǎn)配方，再按新的重量配比，從色棉倉(cāng)庫(kù)提取色棉原料進(jìn)入生產(chǎn)車(chē)間流程進(jìn)行大貨生產(chǎn)，這些要求對(duì)色棉倉(cāng)庫(kù)管理自動(dòng)化的要求是極為苛刻的，采用當(dāng)前的一巷兩個(gè)工作面式自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)管理技術(shù)是無(wú)法進(jìn)行的。
[0004]在其他的大型倉(cāng)庫(kù)，也存在著相同的情況和問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決好上述問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)的現(xiàn)代化管理，本發(fā)明提供了一種懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明所述的懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，包括立柱、橫梁、閉環(huán)鏈條、鏈輪、多個(gè)懸掛式貨藍(lán)掛框、電控裝置、動(dòng)力裝置、總動(dòng)力源、貨樣識(shí)別裝置以及控制中心；
所述多個(gè)懸掛式貨藍(lán)掛框等距離串接在由立柱和橫梁構(gòu)成的左右兩側(cè)的對(duì)稱平面內(nèi)等周長(zhǎng)的閉環(huán)鏈條上，閉環(huán)鏈條嚙合鏈輪形成一個(gè)鏈輪組，閉環(huán)鏈條在鏈輪的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)行，進(jìn)而使懸掛式貨藍(lán)掛框移動(dòng)；
所述兩側(cè)的對(duì)稱平面的任一側(cè)均為數(shù)量相同且連成整體的多個(gè)平面，每個(gè)平面內(nèi)設(shè)置鏈輪，用于實(shí)現(xiàn)鏈輪在平面內(nèi)轉(zhuǎn)向，平面之間設(shè)置鏈輪，用于實(shí)現(xiàn)鏈輪在平面間轉(zhuǎn)向，且第一個(gè)平面和最后一個(gè)平面設(shè)置上下兩個(gè)鏈輪；
所述鏈輪組有多個(gè)；
每個(gè)鏈輪組設(shè)置獨(dú)立的單元模塊電控裝置和單元模塊動(dòng)力裝置；
所有的單元模塊電控裝置和單元模塊動(dòng)力裝置均連接控制中心； 所有的單元模塊動(dòng)力裝置還均連接總動(dòng)力源。
[0007]所述控制中心至少包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。
[0008]所述平面內(nèi)設(shè)置的鏈輪位于平面上部或者下部，與其對(duì)應(yīng)，平面之間設(shè)置的鏈輪位于下部或上部。
[0009]本發(fā)明還包括在每一個(gè)平面內(nèi)設(shè)置豎直的用于限制貨藍(lán)掛框上下移動(dòng)的約束軌道。
[0010]本發(fā)明中，貨藍(lán)掛框通過(guò)懸掛軸懸掛在左右兩側(cè)的對(duì)稱平面內(nèi)的閉環(huán)鏈條上，懸掛軸安置在承重軸承中，懸掛軸兩端垂交于鏈條及其平面。
[0011]進(jìn)一步，閉環(huán)鏈條上的貨藍(lán)掛框的總數(shù)為偶數(shù)。
[0012]進(jìn)一步，在靠近通道處設(shè)置地面貨物存取位置A，和高于地面的貨物取樣位置B。
[0013]更進(jìn)一步，本發(fā)明還包括采用兩套轉(zhuǎn)向相反的動(dòng)力傳動(dòng)裝置及離合裝置。
[0014]本發(fā)明中，單元模塊動(dòng)力裝置通過(guò)動(dòng)力軸及其上帶有電磁離合器的皮帶輪及萬(wàn)向節(jié)軸與總動(dòng)力軸或上一級(jí)模塊動(dòng)力軸串接，總動(dòng)力軸或上一級(jí)模塊動(dòng)力軸串接連接總動(dòng)力源。
[0015]本發(fā)明中，上部鏈輪的軸為對(duì)應(yīng)的歸屬兩側(cè)平面的兩根短軸，兩個(gè)短軸軸端間虛空距離大于或等于懸掛式貨藍(lán)掛框?qū)挾扰c兩只貨藍(lán)掛框承重輪寬度之和；下部鏈輪的軸為貫通兩側(cè)平面的一根長(zhǎng)軸，或與上部鏈輪軸結(jié)構(gòu)一致；且下部鏈輪最低點(diǎn)高于地面，其最低點(diǎn)到地面的距離大于懸掛式貨藍(lán)掛框及其附屬裝置的總高度。
[0016]本發(fā)明所述的單元模塊電控裝置或單元模塊動(dòng)力裝置與控制中心的連接，包括有線連接和無(wú)線連接。
[0017]具體地，本發(fā)明所述的懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其與已有技術(shù)高架倉(cāng)庫(kù)相t匕，創(chuàng)新之處在于:兩個(gè)對(duì)稱平面內(nèi)，對(duì)稱有多對(duì)鏈輪引導(dǎo)其上緊密?chē)Ш系逆湕l形成豎直平行對(duì)稱線段、多對(duì)半圓弧、兩對(duì)四分之一圓弧及一對(duì)水平線段的鏈條閉環(huán)組合張緊鏈條線，其中一:兩個(gè)平面內(nèi)的上、下、底三層鏈輪軸心水平線上各自對(duì)稱、對(duì)應(yīng)安裝有κ、κ-1、2個(gè)鏈輪(K=l，2，3……)，并由其將一條閉環(huán)承重鏈條張緊成2Κ條豎直線段、2Κ-1條半圓弧線、2條1/4圓弧線及一條水平線段的張緊閉環(huán)鏈條線；所有鏈輪的大小直徑及形狀都是相同的，其中二:上層由最外到最里Κ個(gè)鏈輪的輪心點(diǎn)，軸對(duì)稱排裝在2* (K-1)*D水平線段長(zhǎng)度線上(D為鏈輪直徑)，下層的(K-1)個(gè)鏈輪輪心水平線段總長(zhǎng)等于上層總輪心線段長(zhǎng)度減去2個(gè)鏈輪直徑，上長(zhǎng)下短，按共同的對(duì)稱軸，從左到右以“V”字相拼接原則配置上下鏈輪；底層兩只鏈輪輪心是在與上層2* (K-1)*D水平線段的兩個(gè)端點(diǎn)上，上、下、底三條輪心線段在同一平面內(nèi)、三線段中心點(diǎn)位于同一對(duì)稱軸上。
[0018]機(jī)械傳動(dòng)方面，據(jù)懸掛貨藍(lán)掛框運(yùn)行包線可知，上層K對(duì)鏈輪軸在包線之內(nèi)，下、底層在包線之外，所以，在機(jī)械設(shè)計(jì)中只要考慮:上層K對(duì)鏈輪軸采用中部斷開(kāi)為虛，只保留兩鏈輪平面間中部貨藍(lán)掛框?qū)挾戎獾某辛?shí)軸，即可保證貨藍(lán)掛框平移包線的完整無(wú)缺性，一般地，兩個(gè)短軸軸端間虛空距離大于或等于懸掛式貨藍(lán)掛框?qū)挾扰c兩只貨藍(lán)掛框承重輪寬度之和；底層兩對(duì)鏈輪最低點(diǎn)高于地面，其最低點(diǎn)到地面的距離大于懸掛式貨藍(lán)掛框及其附屬裝置的總高度加15cm，下層K-ι對(duì)鏈輪最低點(diǎn)高于底層鏈輪的最低點(diǎn)，其最低點(diǎn)到底層鏈輪的最低點(diǎn)距離大于或等于懸掛式貨藍(lán)掛框及其附屬裝置的總高度10cm。
[0019]豎直線段懸掛式小貨藍(lán)掛框左右外壁有兩對(duì)豎直平行且對(duì)稱于貨藍(lán)掛框懸掛軸豎直面的兩組上下端頭平齊等長(zhǎng)度的四條貨藍(lán)掛框約束軌道，所有豎直貨藍(lán)掛框約束軌道的最上端頭低于上層鏈輪軸心，其與上層鏈輪軸心的距離要稍大于懸掛式貨藍(lán)掛框及其附屬裝置的總高度，最前與最后排豎直線段面的兩組八條貨藍(lán)掛框約束軌道的下端頭平齊且高于或等于底層兩只底層鏈輪軸心的高度，第二到最后倒數(shù)第二豎直層的S(K-1)條貨藍(lán)掛框約束軌道下端頭平齊且高于或等于下層K-1只鏈輪軸心的高度；一般地，貨藍(lán)掛框約束凹槽深為3cm左右，約束軌道是篏入在貨藍(lán)掛框左右兩框壁之內(nèi)的貨藍(lán)掛框篏入凹槽中。
[0020]懸掛式小貨藍(lán)掛框?yàn)檎骟w，上、下、左、右、后5個(gè)面為外框架全包敷有遮擋板、貨藍(lán)掛框頂上部接近頂面平行于前后平面的重力中心平面接近左右外緣承力處固接安裝了兩只承重軸承，貨藍(lán)掛框懸掛承重軸橫穿兩只軸承被軸向定位約束，兩只貨藍(lán)掛框承重輪再分別從貨藍(lán)掛框懸掛軸兩外端向內(nèi)穿裝在軸上固定位置，軸向約束鎖位之后，將貨藍(lán)掛框懸掛軸兩端分別由內(nèi)向外垂直穿過(guò)鏈輪的中心孔，被鏈軸鎖緊裝置固接鎖緊，如此這樣，將多個(gè)垂直小貨掛藍(lán)懸掛框按規(guī)定鏈條長(zhǎng)度，等距離串聯(lián)懸掛安裝在兩條平行、閉合無(wú)首尾、總長(zhǎng)度相等的鏈條上，貨藍(lán)掛框懸掛軸皆垂直兩個(gè)鏈條平面，形成所有懸掛貨藍(lán)掛框服從其對(duì)應(yīng)的貨藍(lán)掛框懸掛軸、貨藍(lán)掛框懸掛軸服從左右兩根鏈條、兩根鏈條又完全服從左右一一對(duì)稱的多組大鏈輪的同步導(dǎo)引，兩鏈條使所有懸掛貨藍(lán)掛框做同步平移運(yùn)動(dòng)；因?yàn)楣萄b有貨藍(lán)掛框懸掛軸與小貨掛藍(lán)懸掛框間是通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的承重軸承的連接，且上層K對(duì)鏈輪軸端頭之間是虛空軸線，所以，在閉合鏈條到地面間所有平移空間內(nèi)，每一個(gè)貨掛藍(lán)懸掛框始終是處于懸空垂直狀態(tài)、且不存在有任何障礙阻擋其沿鏈條線方向運(yùn)行；這就充分保證了所有懸掛貨藍(lán)掛框可在鏈條運(yùn)動(dòng)的控制下，讓其中的某個(gè)懸掛貨藍(lán)掛框從一個(gè)指定位置運(yùn)行到另外一個(gè)指定位置后停頓或再運(yùn)行。
[0021]動(dòng)力配置:多數(shù)倉(cāng)庫(kù)都有服從防火安全規(guī)定的考慮，每排面群的多個(gè)模塊高架倉(cāng)儲(chǔ)單元在倉(cāng)庫(kù)外安排有一組或多組總動(dòng)力源，通過(guò)地面下或高架頂總軸輸送動(dòng)力給高架倉(cāng)庫(kù)，各單元模塊動(dòng)力裝置通過(guò)動(dòng)力軸及其上帶有電磁離合器的皮帶輪及萬(wàn)向節(jié)軸與總動(dòng)力軸或上一級(jí)模塊動(dòng)力軸串接在一起，使其組合而成的一組或多組動(dòng)力負(fù)荷傳動(dòng)鏈的超長(zhǎng)傳輸軸。
[0022]電腦數(shù)據(jù)處理中心存儲(chǔ)有每個(gè)鏈輪存儲(chǔ)單元組及其中的各個(gè)懸掛式貨藍(lán)掛框的存貨信息情況，當(dāng)人們需要對(duì)某一貨物進(jìn)行存取時(shí)，電腦數(shù)據(jù)處理中心就會(huì)指令其對(duì)應(yīng)的單元模塊電控裝置，并由其協(xié)同，即先解除鎖定限位及剎車(chē)約束，同時(shí)接通模塊單元電磁離合器動(dòng)作，使貨藍(lán)掛框按指令運(yùn)行，電腦數(shù)據(jù)處理中心通過(guò)懸掛貨藍(lán)掛框貨樣條碼識(shí)別裝置，進(jìn)行讀取和識(shí)別各懸掛貨藍(lán)掛框信息，并適時(shí)地指令所需的懸掛貨藍(lán)掛框停位在靠近外巷的地面A層存取位置或B層的采集樣本位置，停在A層位置后，由巷道專用智能貨叉機(jī)械手等相關(guān)設(shè)備進(jìn)行存取配合，完成貨物的存取工作任務(wù)；停在B層的采集樣本位置后，由人工進(jìn)行更高智能的樣本采集工作，并在完成后適時(shí)通過(guò)人機(jī)界面“回復(fù)告知”電腦數(shù)據(jù)處理中心。
[0023]動(dòng)力節(jié)能問(wèn)題考慮:
1、鏈條總環(huán)上的懸掛貨藍(lán)掛框的總數(shù)最佳為偶數(shù)滿配設(shè)計(jì)原則，配置安排所有懸掛貨藍(lán)掛框的位置方案，即懸掛貨藍(lán)掛框互為對(duì)稱的結(jié)對(duì)懸掛貨藍(lán)掛框平衡對(duì)組，其目的是讓所有懸掛貨藍(lán)掛框存貨總重力的合力接近零，因?yàn)閭}(cāng)庫(kù)貨藍(lán)掛框數(shù)要求盡可能地滿位，所以鏈條總長(zhǎng)T、懸掛貨藍(lán)掛框總數(shù)N及間距h的關(guān)系式為T(mén)=2Nh ;對(duì)稱平衡對(duì)組貨藍(lán)掛框的特點(diǎn)是:鏈條a點(diǎn)有一貨藍(lán)掛框H a,則在距a點(diǎn)T/2的b鏈條處必有一貨藍(lán)掛框H b與之結(jié)對(duì)，這一平衡對(duì)組思想對(duì)高架倉(cāng)庫(kù)整體節(jié)能是非常有益的。
[0024]2、采用兩套轉(zhuǎn)向相反的動(dòng)力傳動(dòng)及離合裝置的所謂距離巷外A地面存取層或B采樣層最近的“抄近路”傳動(dòng)設(shè)計(jì)原則，當(dāng)人們想存取或抽樣某個(gè)貨品時(shí)，大多情況下，該貨品的位置距需要停頓的目的位置是兩個(gè)距離值不等的情形，有了正反兩套動(dòng)力傳動(dòng)選項(xiàng)，電腦數(shù)據(jù)處理中心就可按距離小的路徑指令單元模塊電控裝置適時(shí)接通正向或反向離合裝置工作，使貨藍(lán)掛框始終走最近的運(yùn)行工作距離，減少了工作時(shí)間，既節(jié)約了能源，又提高了工作效率。
[0025]整體高架倉(cāng)庫(kù)具體工作程序如下:
1、自動(dòng)化存取貨物，生產(chǎn)中需要一批存取貨物時(shí)，需先將其信息輸入電腦中，檢查無(wú)誤后確認(rèn)，則電腦就會(huì)自動(dòng)處理并給出存取位置信息結(jié)果，同時(shí)指令各相關(guān)動(dòng)力模塊分頭工作，將所要存取的空貨藍(lán)掛框或裝有貨物的滿貨藍(lán)掛框以0.25米/秒左右的速度將其運(yùn)行位移并停頓在巷道地面下角，即A層存取位置處，等待機(jī)械手等自動(dòng)化裝置進(jìn)行存貨或取貨處理，完成存取工作后又轉(zhuǎn)入待命或進(jìn)行下一次一任務(wù)的移位停靠工作。
[0026]2、半自動(dòng)化采集原料樣本，過(guò)程與上相同，只是將裝有貨物的滿貨藍(lán)掛框停靠在巷道上一層下角，即B層的采集樣本位置，由抽檢人員適時(shí)抽取貨樣品。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本發(fā)明系統(tǒng)一種形式的主視圖。
[0028]圖2是圖1的左視圖。
[0029]圖3是圖1中的驅(qū)動(dòng)與約束示意圖。
[0030]圖4是鏈條圖。
[0031 ] 圖5是貨藍(lán)掛框運(yùn)行包線圖。
[0032]圖6是下部動(dòng)力傳動(dòng)圖。
[0033]圖7是貨藍(lán)掛框與鏈條及約束軌道間連接關(guān)系圖。
[0034]圖8是貨藍(lán)掛框側(cè)面約束槽示意圖。
[0035]圖9是剎車(chē)限位鎖定裝置圖。
[0036]圖10是懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體車(chē)庫(kù)示意圖；
圖11是工廠企業(yè)所用五金倉(cāng)庫(kù)或車(chē)站、機(jī)場(chǎng)港口等行李等寄存類型的懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉(cāng)庫(kù)示意圖。
[0037]圖12是大型醫(yī)院藥房、樓式染化料工廠房等類型所用懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉(cāng)庫(kù)示意圖。
[0038]圖中標(biāo)記號(hào)與名稱對(duì)應(yīng)關(guān)系為:懸掛式貨藍(lán)掛框1，鏈輪2，承重鏈條3，豎直約束軌道4，鏈軸鎖緊裝置5，鏈輪軸6，大齒輪7，動(dòng)力中齒輪8，動(dòng)力齒輪9，貨架橫梁座10，立柱11，貨藍(lán)掛框懸掛軸12，電腦數(shù)據(jù)處理中心13，掛藍(lán)框貨樣條碼識(shí)別裝置14，貨藍(lán)承重軸承15，動(dòng)力大齒輪16，小齒輪17，貨藍(lán)掛框承重輪18，貨藍(lán)掛框水平約束軌道19，剎車(chē)制動(dòng)及鎖定限位裝置20，單元模塊電控裝置21，動(dòng)力小齒輪22，動(dòng)力傳動(dòng)及離合裝置23，采樣梯臺(tái)護(hù)欄24，貨藍(lán)掛框約束凹槽25。

【具體實(shí)施方式】
[0039]實(shí)施例1色棉紡紗廠色棉原料倉(cāng)庫(kù)見(jiàn)圖f圖9。
[0040]圖1是左右兩個(gè)動(dòng)力模塊存儲(chǔ)單元的側(cè)視圖，其中左右各有2K豎排(K=l、2、3...η)、多層垂直、多弧及一條水平的多線閉環(huán)組合線。有一條通道，通道兩邊均有懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉(cāng)庫(kù)，而成為一個(gè)大的倉(cāng)庫(kù)整體。在靠近通道處設(shè)置地面貨物存取位置Α，和高于地面的貨物取樣位置B (采樣梯臺(tái))以及護(hù)欄24。
[0041]下面以其中的右邊動(dòng)力模塊存儲(chǔ)單元進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0042]多個(gè)懸掛式貨藍(lán)掛框I等距離串接在由立柱11和橫梁10構(gòu)成的左右兩側(cè)的對(duì)稱平面內(nèi)等周長(zhǎng)的閉環(huán)鏈條3上，閉環(huán)鏈條3嚙合鏈輪2形成一個(gè)鏈輪組，閉環(huán)鏈條3在鏈輪2的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)行，進(jìn)而使懸掛式貨藍(lán)掛框I移動(dòng)。圖1所見(jiàn)實(shí)際上是左右兩側(cè)的其中一側(cè)的平面的情況。
[0043]左右兩側(cè)的對(duì)稱平面在圖2中可以方便看出。圖2中從左到右有五個(gè)鏈輪組，每個(gè)鏈輪組涉及兩個(gè)側(cè)平面，即為左右兩側(cè)的對(duì)稱平面。
[0044]回到圖1并見(jiàn)圖3。是四個(gè)平面連成的整體，每個(gè)平面內(nèi)設(shè)置上部鏈輪2，用于實(shí)現(xiàn)鏈條3在平面內(nèi)轉(zhuǎn)向，平面之間設(shè)置鏈輪2 (位于下部稍高位置)，用于實(shí)現(xiàn)鏈條3在平面間轉(zhuǎn)向，且第一個(gè)平面和最后一個(gè)平面還設(shè)置下部鏈輪2。這種情況屬于貨藍(lán)掛框在底部平移，所以既有豎直約束軌道4，也有底部的貨藍(lán)掛框水平約束軌道19。
[0045]貨藍(lán)掛框I通過(guò)懸掛軸12懸掛在左右兩側(cè)的對(duì)稱平面內(nèi)的閉環(huán)鏈條上。懸掛軸12安置在承重軸承15中，懸掛軸12垂交于鏈條及其平面。
[0046]上部鏈輪軸6為對(duì)應(yīng)的歸屬兩側(cè)平面的兩根短軸，兩個(gè)短軸軸端間虛空距離大于或等于懸掛式貨藍(lán)掛框?qū)挾扰c兩只貨藍(lán)掛框承重輪寬度之和；下部鏈輪軸6 (圖6)為貫通兩側(cè)平面的一根長(zhǎng)軸，且下部鏈輪最低點(diǎn)高于地面，其最低點(diǎn)到地面的距離大于懸掛式貨藍(lán)掛框及其附屬裝置的總高度加15cm。
[0047]圖6顯示的下部動(dòng)力傳動(dòng)，與上部動(dòng)力傳動(dòng)一樣(參見(jiàn)圖1圖2)。當(dāng)電腦數(shù)據(jù)處理中心13發(fā)出指令后，掛藍(lán)框貨樣條碼識(shí)別裝置14識(shí)別貨物，確認(rèn)后，單元模塊電控裝置21啟動(dòng)。動(dòng)力傳動(dòng)及離合裝置23閉合，隨動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力小齒輪22帶動(dòng)動(dòng)力中齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，與動(dòng)力中齒輪8同軸的齒輪帶動(dòng)動(dòng)力大齒輪16，與動(dòng)力大齒輪16同軸的小齒輪17帶動(dòng)大齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，與大齒輪7同軸(為鏈輪軸6)的鏈輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使承重鏈條3運(yùn)轉(zhuǎn)，懸掛在承重鏈條3上的懸掛式貨藍(lán)掛框I移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將貨物移動(dòng)至指定的地點(diǎn)(如A地面存取層或B層的采集樣本位置)。此時(shí)，單元模塊電控裝置21控制剎車(chē)制動(dòng)及鎖定限位裝置20，實(shí)現(xiàn)剎車(chē)制動(dòng)停止。
[0048]自動(dòng)化存取大貨色棉原料:生產(chǎn)中每天都要從色棉倉(cāng)庫(kù)中提取很多種色棉原料，或?qū)⑷久迯S生產(chǎn)染棉色棉原料存入色棉倉(cāng)庫(kù)中，每一種色棉都包含有色棉編碼號(hào)、生產(chǎn)批號(hào)、重量等信息，并被包含在棉包一個(gè)統(tǒng)一位置的條型碼中，當(dāng)需要存取一批色棉原料時(shí)，需先將其信息輸入電腦中，檢查無(wú)誤后確認(rèn)，則電腦就會(huì)自動(dòng)處理并給出存取位置信息結(jié)果，同時(shí)指令各相關(guān)動(dòng)力模塊分頭工作，將所要存取的空貨藍(lán)掛框或裝有貨物的滿貨藍(lán)掛框以0.25米/秒左右的速度將其移動(dòng)并準(zhǔn)確停頓在巷道地面下角，即A層存取位置處，等待機(jī)械手等自動(dòng)化裝置讀取識(shí)別條碼，再進(jìn)行存貨或取貨處理，完成存取工作后又轉(zhuǎn)入待命或進(jìn)行下一次一任務(wù)的移位?？抗ぷ?。
[0049]半自動(dòng)化采集色棉小量樣本，以供打版間打版對(duì)色并確定生產(chǎn)色棉原料配比重量之用，其過(guò)程與上述取貨相同，只不過(guò)動(dòng)力模塊是將裝有色棉原料的滿貨藍(lán)掛框停靠在外巷道的上一采樣層，即B層靠巷道下角的專用采集樣本位置，由抽檢人員適時(shí)抽取貨樣品，抽完色棉樣后，及時(shí)確認(rèn)告知電腦系統(tǒng)，使其繼續(xù)從事之后的工作任務(wù)。
[0050]實(shí)施例2 見(jiàn)圖10
懸掛貨藍(lán)可大可小，現(xiàn)代城市的轎車(chē)停放采用鏈條懸掛式高架倉(cāng)庫(kù)，可能更方便存取，庫(kù)容能力更大，這是因?yàn)殒湕l懸掛式高架倉(cāng)庫(kù)本身是多個(gè)動(dòng)力的模塊式存儲(chǔ)與取出自身優(yōu)點(diǎn)所決定的，在電腦總體處理控制下，只需巷道地面機(jī)械手作業(yè)進(jìn)出貨藍(lán)掛框，十分簡(jiǎn)捷，剩余的事由各模塊分別獨(dú)立進(jìn)行，無(wú)需升降和再進(jìn)出調(diào)位，具體存取過(guò)程與說(shuō)明書(shū)所述完全雷同，這里就省略不敘了。
[0051]實(shí)施例3 見(jiàn)圖11
工廠生產(chǎn)都需要配有五金倉(cāng)庫(kù)，生產(chǎn)流水線安裝都需有機(jī)械零備件倉(cāng)庫(kù)，它們非常適合采用自動(dòng)式懸掛貨藍(lán)掛框高架倉(cāng)庫(kù)的電腦自動(dòng)化管理，可以大幅度提高管理質(zhì)量和效率，具體過(guò)程與說(shuō)明書(shū)相同，因?yàn)閼覓焓絺}(cāng)庫(kù)可按電腦的指令在多導(dǎo)位置停頓供取貨，人們可根據(jù)需要進(jìn)行多層分工(A、B、C、D)，功能化就近領(lǐng)取出貨，優(yōu)勢(shì)明顯。
[0052]實(shí)施例4 見(jiàn)圖12
適當(dāng)改變貨藍(lán)掛框大小，鏈條及鏈輪形態(tài)及上層個(gè)別鏈輪高低差異，就可以使當(dāng)前的醫(yī)藥房取藥，工廠生產(chǎn)取用化工原料等類型倉(cāng)庫(kù)發(fā)貨實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化的效率更高的管理，同一高架倉(cāng)庫(kù)，可在上下多層場(chǎng)地共享同一現(xiàn)代管理資源。
【權(quán)利要求】
1.懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，包括立柱、橫梁、閉環(huán)鏈條、鏈輪、多個(gè)懸掛式貨藍(lán)掛框、電控裝置、動(dòng)力裝置、總動(dòng)力源、貨樣識(shí)別裝置以及控制中心； 所述多個(gè)懸掛式貨藍(lán)掛框等距離串接在由立柱和橫梁構(gòu)成的左右兩側(cè)的對(duì)稱平面內(nèi)等周長(zhǎng)的閉環(huán)鏈條上，閉環(huán)鏈條嚙合鏈輪形成一個(gè)鏈輪組，閉環(huán)鏈條在鏈輪的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)行，進(jìn)而使懸掛式貨藍(lán)掛框移動(dòng)； 所述兩側(cè)的對(duì)稱平面的任一側(cè)均為數(shù)量相同且連成整體的多個(gè)平面，每個(gè)平面內(nèi)設(shè)置鏈輪，用于實(shí)現(xiàn)鏈條在平面內(nèi)轉(zhuǎn)向，平面之間設(shè)置鏈輪，用于實(shí)現(xiàn)鏈條在平面間轉(zhuǎn)向，且第一個(gè)平面和最后一個(gè)平面設(shè)置上下兩個(gè)鏈輪； 所述鏈輪組有多個(gè)； 每個(gè)鏈輪組設(shè)置獨(dú)立的單元模塊電控裝置和單元模塊動(dòng)力裝置； 所有的單元模塊電控裝置和單元模塊動(dòng)力裝置均連接控制中心； 所有的單元模塊動(dòng)力裝置均串行連接，并連接總動(dòng)力源； 所述控制中心至少包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述平面內(nèi)設(shè)置的鏈輪位于平面上部或者下部，與其對(duì)應(yīng)，平面之間設(shè)置的鏈輪位于下部或上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:還包括在每一個(gè)平面內(nèi)設(shè)置豎直的用于限制貨藍(lán)掛框上下移動(dòng)的約束軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:貨藍(lán)掛框通過(guò)懸掛軸懸掛在左右兩側(cè)的對(duì)稱平面內(nèi)的閉環(huán)鏈條上，懸掛軸安置在承重軸承中，懸掛軸垂交于鏈條及其平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:閉環(huán)鏈條上的貨藍(lán)掛框的總數(shù)為偶數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:在靠近通道處設(shè)置地面貨物存取位置八，和高于地面的貨物取樣位置8。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:還包括采用兩套轉(zhuǎn)向相反的動(dòng)力傳動(dòng)裝置及離合裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:單元模塊動(dòng)力裝置通過(guò)動(dòng)力軸及其上帶有電磁離合器的皮帶輪及萬(wàn)向節(jié)軸與總動(dòng)力軸或上一級(jí)模塊動(dòng)力軸串接，總動(dòng)力軸或上一級(jí)模塊動(dòng)力軸串接連接于總動(dòng)力源。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:上部鏈輪軸為對(duì)應(yīng)的歸屬兩側(cè)平面的兩根短軸，兩個(gè)短軸軸端間虛空距離大于或等于懸掛式貨藍(lán)掛框?qū)挾扰c兩只貨藍(lán)框承重輪寬度之和； 下部鏈輪軸為貫通兩側(cè)平面的一根長(zhǎng)軸，或與上部鏈輪軸結(jié)構(gòu)一致；且下部鏈輪最低點(diǎn)高于地面，其最低點(diǎn)到地面的距離大于懸掛式貨藍(lán)掛框及其附屬裝置的總高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述的單元模塊電控裝置或單元模塊動(dòng)力裝置與控制中心的連接，包括有線連接和無(wú)線連接。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK104444016SQ201410543671
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】李丹, 仝攀瑞, 李先登, 黃曉儒, 陳艷紅, 黃能覽 申請(qǐng)人:李丹