一種絡(luò)筒機(jī)自動(dòng)理管裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種絡(luò)筒機(jī)自動(dòng)理管裝置，主體為空管傳送帶，還包括傳送裝置、光電傳感器及分選箱?？展軅魉蛶Х譃榭展軅魉蛶Ш涂展軝z測臺(tái)，空管傳送帶與空管檢測臺(tái)之間設(shè)有傳送裝置。在空管檢測臺(tái)靠傳送輪一端正上方固定設(shè)置光電傳感器，光電傳感器與分選箱通過導(dǎo)線連接。本發(fā)明加設(shè)傳送裝置、光電傳感器及分選箱，以此結(jié)構(gòu)將傳統(tǒng)的人工分選，達(dá)到操作人員工作壓力，提高工作效率的目的。分選箱底部為細(xì)紗管主出口，側(cè)面上設(shè)有若干細(xì)紗管出口，可同時(shí)分選多種細(xì)紗管，可用性強(qiáng)。傳送裝置的擋片與傳送帶沿順時(shí)針方向呈45~90°傾角，可以更好的將空紗管從空管傳送帶轉(zhuǎn)運(yùn)到空管檢測臺(tái)，減輕由于空紗管從傳送裝置兩側(cè)掉落而帶來的工作壓力。
【專利說明】一種絡(luò)筒機(jī)自動(dòng)理管裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紡織設(shè)備，尤其涉及一種絡(luò)筒機(jī)自動(dòng)理管裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]絡(luò)筒作為紡紗的最后一道工序和織造的首道工序，起著承上啟下的“橋梁”作用，因而在紡織領(lǐng)域中占有重要的地位。
[0003]絡(luò)筒機(jī)的主要任務(wù)包括改變紗線卷裝，增加紗線卷裝的容紗量和清除紗線上的疵點(diǎn)，改善紗線品質(zhì)。一只筒子的容量相當(dāng)于二十多只管紗，絡(luò)筒時(shí)每只筒子的工作是獨(dú)立進(jìn)行的，一臺(tái)絡(luò)筒機(jī)一般設(shè)有60個(gè)錠子，每12錠為一節(jié)，每一節(jié)可生產(chǎn)一種類型的細(xì)紗，一臺(tái)絡(luò)筒機(jī)最多可同時(shí)生產(chǎn)5個(gè)品種，不同品種的細(xì)紗，其空管顏色則不同，因此，一臺(tái)絡(luò)筒機(jī)的空管輸出最多可有5種顏色。
[0004]當(dāng)前的絡(luò)筒機(jī)設(shè)備使用后的空管通過拔管裝置排出后，通過傳送帶送至車尾收集箱，半自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)車速較快，企業(yè)一臺(tái)絡(luò)筒機(jī)至少安排2個(gè)品種同時(shí)生產(chǎn)，這就產(chǎn)生了多個(gè)品種的細(xì)紗管混亂堆放的問題，同時(shí)，實(shí)際生產(chǎn)中過程中紗線使用還有殘留的情況，而殘紗是可以再次利用的。目前常規(guī)的做法是由操作人員手工進(jìn)行挑選，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)長，且其工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，無需人工干預(yù)可自行進(jìn)行細(xì)紗管分選工作的技術(shù)方案:
一種絡(luò)筒機(jī)自動(dòng)理管裝置，主體為空管傳送帶，還包括傳送裝置、光電傳感器及分選箱?？展軅魉蛶皆O(shè)置，側(cè)面緊靠于絡(luò)筒機(jī)各錠空管出口，尾端緊靠傳送裝置，空管傳送帶上表面超出傳送裝置下軸頂端。傳送裝置與水平面呈45° ~60°傾角，空管檢測臺(tái)工作面低于傳送裝置上軸的下端，一端緊靠傳送裝置頂部，另一端緊鄰分選箱。
[0006]進(jìn)一步的，分選箱包括分選箱主體、控制電路，微型氣缸、空管收集箱及支腳。分選箱主體為空心立方體結(jié)構(gòu)，分選箱頂部為細(xì)紗管入口，底部為殘紗管出口，殘紗管出口下方對(duì)應(yīng)有殘紗管收集箱，底部四個(gè)頂點(diǎn)位置固定設(shè)置有支腳，分選箱任意兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有若干空管出口，每個(gè)空管出口外側(cè)均設(shè)有一個(gè)空管收集箱，兩側(cè)的空管出口間隔排列，空管出口對(duì)應(yīng)的分選箱側(cè)面內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板為矩弧形，寬度小于導(dǎo)向板所在分選箱側(cè)面長度5~10mm，長度至對(duì)應(yīng)空管出口側(cè)下邊緣，導(dǎo)向板任意短邊與分選箱活動(dòng)連接，導(dǎo)向板下端兩側(cè)設(shè)置有復(fù)位彈簧，下端中部與微型氣缸相連。
[0007]進(jìn)一步的,細(xì)紗管入口由相同大小的兩片金屬板構(gòu)成，金屬板一端固定在分選箱設(shè)有細(xì)紗管出口的側(cè)面頂部，另一端向分選箱內(nèi)部傾斜10~45°，兩金屬板之間留有一個(gè)細(xì)紗管入口。
[0008]進(jìn)一步的，傳送裝置結(jié)構(gòu)為:兩個(gè)傳動(dòng)輪上下排列，傳動(dòng)輪表面依附有傳送帶，傳送帶表面橫向的設(shè)置有若干擋片，擋片兩兩間隔相等，均勻的分布在傳送帶上；所述擋片與傳送帶沿順時(shí)針方向呈45° ~90°傾角。
[0009]進(jìn)一步的，傳送帶與水平方向呈45° ~60°的傾角。
[0010]進(jìn)一步的，光電傳感器采用CXD圖像傳感器。
[0011 ] 進(jìn)一步的，空管傳送帶A兩側(cè)固定設(shè)置有導(dǎo)向板A;所述擋板A高度超出空管傳送帶A上表面5_9cm。
[0012]進(jìn)一步的，空管檢測臺(tái)兩側(cè)固定設(shè)置有擋板B，所述擋板B高度超出空管檢測臺(tái)上表面5_9cm。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
(I)本發(fā)明加設(shè)包括傳送裝置、光電傳感器及分選箱，以此結(jié)構(gòu)替代傳統(tǒng)的人工分選，達(dá)到操作人員工作壓力，提高工作效率的目的。
[0014](2)本發(fā)明分選箱底部為殘紗管出口，側(cè)面上設(shè)有若干空管出口，可同時(shí)分選多種空管，可用性強(qiáng)。
[0015](3)本發(fā)明中傳送裝置的擋片與傳送帶沿順時(shí)針方向呈45~90°傾角，可以更好的將空紗管從空管傳送帶A轉(zhuǎn)運(yùn)到空管檢測臺(tái)，減輕由于空紗管從傳送裝置兩側(cè)掉落而帶來的工作壓力。
[0016](4)本發(fā)明中空管傳送帶A與空管檢測臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向板A和導(dǎo)向板B，有效防止空紗管從空管傳送帶A與空管檢測臺(tái)兩側(cè)掉落，提高設(shè)備的實(shí)用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明分選箱結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中噴嘴結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明的發(fā)明目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0019]如圖1所示，一種絡(luò)筒機(jī)自動(dòng)理管裝置，主體為空管傳送帶1，還包括傳送裝置2、光電傳感器3及分選箱4?？展軅魉蛶分為空管傳送帶Ia與空管檢測臺(tái)lb，空管傳送帶Ia與空管檢測臺(tái)Ib之間設(shè)有傳送裝置2?？展軅魉蛶la水平設(shè)置，側(cè)面緊靠于絡(luò)筒機(jī)各錠空管出口，尾端緊靠傳送裝置2，空管傳送帶Ala上表面與傳送裝置2下軸頂端齊平，空管檢測臺(tái)Ib設(shè)置位置高于空管傳送帶Ala，空管檢測臺(tái)Ib —端緊靠傳送裝置3頂部，另一端緊鄰分選箱4，在空管檢測臺(tái)Ib靠傳送輪一端正上方固定設(shè)置光電傳感器3，光電傳感器3采用CXD圖像傳感器，光電傳感器3與分選箱4通過導(dǎo)線5連接。在空管檢測臺(tái)Ib左側(cè)固定設(shè)置2個(gè)噴嘴7，噴嘴7與分選箱4的控制電路4b相連。以此結(jié)構(gòu)將傳統(tǒng)的人工分選，達(dá)到操作人員工作壓力，提高工作效率的目的。
[0020]如圖2所示，分選箱4包括分選箱主體4a、控制電路4b，傳動(dòng)電機(jī)4c、空管收集箱4d及支腳4e。分選箱主體4a為空心立方體結(jié)構(gòu)，分選箱4頂部為細(xì)紗管入口 4f，底部為殘紗管出口 4gl，殘紗管出口 4gl下方對(duì)應(yīng)有殘紗管收集箱4dl，底部四個(gè)頂點(diǎn)位置固定設(shè)置有支腳4e，分選箱4任意兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有若干空管出口 4g2，每個(gè)空管出口 4g2外側(cè)均設(shè)有一個(gè)空管收集箱4d2，通過CCD圖像傳感器檢測到的細(xì)紗管的顏色將不同色系的細(xì)紗管通過各個(gè)出口排出，達(dá)到同時(shí)分選多種空管的效果，可用性強(qiáng)。光電傳感器3與控制電路4b通過導(dǎo)線5連接，兩側(cè)的細(xì)紗管出口 4g2間隔排列，細(xì)紗管出口 4g2對(duì)應(yīng)的分選箱4側(cè)面內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向板4h,導(dǎo)向板4h為矩弧形，寬度小于導(dǎo)向板4h所在分選箱4側(cè)面長度5~10mm，長度至對(duì)應(yīng)空管出口側(cè)下邊緣，便于導(dǎo)向板4h直接與所對(duì)應(yīng)的細(xì)紗管出口 4g2對(duì)接。導(dǎo)向板4h任意短邊與分選箱4活動(dòng)連接并與微型氣缸4c固定相連,氣缸4c與控制電路4b連接，導(dǎo)向板4h通過下端兩側(cè)的復(fù)位彈簧復(fù)位。
[0021]其中，細(xì)紗管入口 4f由相同大小的兩片金屬板4i構(gòu)成,金屬板4i 一端固定在分選箱I設(shè)有細(xì)紗管出口 4g2的側(cè)面頂部,另一端向分選箱4內(nèi)部傾斜10~45° ,兩金屬板4i之間留有一個(gè)細(xì)紗管入口 4f。
[0022]尤其要指出的是，如圖3所示，傳送裝置2結(jié)構(gòu)為:兩個(gè)傳動(dòng)輪2a上下排列，傳動(dòng)輪2a表面依附有傳送帶2b，傳送帶2b表面橫向的布有若干擋片2c，擋片2c兩兩間隔相等，均勻的分布在傳送帶2b上。擋片2c與傳送帶2b沿順時(shí)針方向呈45~90°傾角?？梢愿玫膶⒖占喒軓目展軅魉蛶a轉(zhuǎn)運(yùn)到空管檢測臺(tái)lb，減輕由于空紗管從傳送裝置2兩側(cè)掉落而帶來的工作壓力。
[0023]為了能夠有效防止空紗管從空管傳送帶Ia與空管檢測臺(tái)Ib兩側(cè)掉落，提高設(shè)備的實(shí)用性?？展軅魉蛶a與空管檢測臺(tái)Ib兩側(cè)還分別設(shè)有擋板A6a和擋板B6b。
[0024]本發(fā)明使用過程中細(xì)紗管通過空管傳送帶la，以傳送裝置2進(jìn)行逐個(gè)細(xì)紗管的分離，并抓取至位置較高的空管檢測臺(tái)lb，首先通過光電傳感器3進(jìn)行視頻抓取，并將視頻信號(hào)傳遞至控制電路4b判斷細(xì)紗管上是否殘留有細(xì)紗，可否重復(fù)利用，細(xì)紗管顏色等信息以控制氣缸4c動(dòng)作，將細(xì)紗管進(jìn)行分類，如圖4所示，壓縮空氣經(jīng)噴嘴7噴出，將細(xì)紗管推送至分選箱4?？芍貜?fù)利用的細(xì)紗管不采取任何動(dòng)作，通過重力作用直接掉入位于分選箱4細(xì)紗管主出口 4gl下方的殘紗管收集箱4dl，不可再利用的空管根據(jù)不同的管身顏色控制電路4b控制相應(yīng)的氣缸4c進(jìn)行區(qū)分，以不同導(dǎo)向板4h的動(dòng)作分類，從細(xì)紗管出口 4g2放入各空管收集箱4d2中去。
[0025]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種絡(luò)筒機(jī)自動(dòng)理管裝置，主體為空管傳送帶，其特征在于:還包括傳送裝置、光電傳感器及分選箱； 所述空管傳送帶分為空管傳送帶和空管檢測臺(tái)，空管傳送帶與空管檢測臺(tái)之間設(shè)有傳送裝置； 所述空管傳送帶水平設(shè)置，側(cè)面緊靠于絡(luò)筒機(jī)各錠空管出口，尾端緊靠傳送裝置，空管傳送帶上表面超出傳送裝置下軸頂端； 所述傳送裝置與水平面呈45。~60。傾角，空管檢測臺(tái)緊靠傳送裝置頂部，空管檢測臺(tái)工作面低于傳送裝置上軸的下端，另一端緊鄰分選箱；在空管檢測臺(tái)正上方固定設(shè)置光電傳感器，光電傳感器與控制電路通過導(dǎo)線連接；在空管檢測臺(tái)左側(cè)固定設(shè)置2個(gè)噴嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種絡(luò)筒機(jī)自動(dòng)理管裝置，其特征在于:所述分選箱包括分選箱主體、控制電路，微型氣缸、空管收集箱及支腳； 所述分選箱主體為空心立方體結(jié)構(gòu)，分選箱頂部為細(xì)紗管入口，底部為殘紗管出口，殘紗管出口下方對(duì)應(yīng)有殘紗管收集箱，底部四個(gè)頂點(diǎn)位置固定設(shè)置有支腳，分選箱任意兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有若干空管出口，每個(gè)空管出口外側(cè)均設(shè)有一個(gè)空管收集箱； 所述兩側(cè)的空管出口間隔排列，空管出口對(duì)應(yīng)的分選箱側(cè)面內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向板； 所述導(dǎo)向板為矩弧形，寬度小于導(dǎo)向板所在分選箱側(cè)面寬度長度至對(duì)應(yīng)空管出口下側(cè)邊緣； 所述導(dǎo)向板任意短邊與分選箱活動(dòng)連接，導(dǎo)向板下端兩側(cè)設(shè)置有復(fù)位彈簧，下端中部與微型氣缸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種絡(luò)筒機(jī)自動(dòng)理管裝置，其特征在于:細(xì)紗管入口由相同大小的兩片金屬板構(gòu)成，金屬板一端固定在分選箱設(shè)有細(xì)紗管出口的側(cè)面頂部，另一端向分選箱內(nèi)部傾斜10~45。，兩金屬板之間留有一個(gè)細(xì)紗管入口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種絡(luò)筒機(jī)自動(dòng)理管裝置，其特征在于:所述傳送裝置結(jié)構(gòu)為:兩個(gè)傳動(dòng)輪上下排列，傳動(dòng)輪表面依附有傳送帶，傳送帶表面橫向的設(shè)置有若干擋片； 所述擋片兩兩間隔相等，均勻的分布在傳送帶上；所述擋片與傳送帶沿順時(shí)針方向呈45° -90° 傾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種絡(luò)筒機(jī)自動(dòng)理管裝置，其特征在于:所述傳送帶與水平方向呈45。~60。的傾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種絡(luò)筒機(jī)自動(dòng)理管裝置，其特征在于:所述光電傳感器采用 圖像傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種絡(luò)筒機(jī)自動(dòng)理管裝置，其特征在于:所述空管傳送帶兩側(cè)固定設(shè)置有擋板八；所述擋板八高度超出空管傳送帶八上表面5~9挪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種絡(luò)筒機(jī)自動(dòng)理管裝置，其特征在于:所述空管檢測臺(tái)兩側(cè)固定設(shè)置有擋板8；所述擋板8高度超出空管檢測臺(tái)上表面5-9(31
【文檔編號(hào)】B65H63/00GK104495510SQ201410666689
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】周祥, 陳棟, 宋波 申請(qǐng)人:江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院