一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其大底板上安裝有送料機(jī)構(gòu)、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和物料傳遞機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)往復(fù)送料和供料，物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可夾取產(chǎn)品，在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90°；物料傳遞機(jī)構(gòu)可從送料機(jī)構(gòu)的料帶上取料，并可將產(chǎn)品傳遞到物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，且產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)90°后，物料傳遞機(jī)構(gòu)可接料并傳遞產(chǎn)品至其他機(jī)構(gòu)，為下一步工序做準(zhǔn)備。本發(fā)明在送料機(jī)構(gòu)、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和物料傳遞機(jī)構(gòu)的相互配合下，將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)位置，其工作效率高，送料位置準(zhǔn)確，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種可往復(fù)送料，自動(dòng)取料并將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°，接料后將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]在生產(chǎn)車間的流水線作業(yè)過(guò)程中，產(chǎn)品一般放置在料帶上，料帶一般放置在托料板上，有時(shí)使用時(shí)需要料帶能夠往復(fù)輸送產(chǎn)品，同時(shí)需要將產(chǎn)品從料帶上取出，有時(shí)取出后的產(chǎn)品需要旋轉(zhuǎn)90°后，將其他接料機(jī)構(gòu)接料，再進(jìn)行下一步動(dòng)作，在這個(gè)過(guò)程中就需要一種自動(dòng)取料并將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°，接料后將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工往復(fù)送料上料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，送料位置不準(zhǔn)確，也影響產(chǎn)品的下一步工序的順利進(jìn)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，可將產(chǎn)品自動(dòng)傳遞到流水線上，其操作簡(jiǎn)單，使用方便，傳遞產(chǎn)品快速并準(zhǔn)確到位。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括大底板，所述大底板上安裝有送料機(jī)構(gòu)、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和物料傳遞機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括支座、拖料板和料帶，支座安裝在大底板上；拖料板安裝在支座上部，料帶放置在拖料板上，所述拖料板的前側(cè)安裝有滾輪安裝架，滾輪安裝架上安裝有滾輪，滾輪可壓著料帶；所述支座的前側(cè)且位于拖料板下方分別安裝有上頂機(jī)構(gòu)和頂升送料機(jī)構(gòu)，且上頂機(jī)構(gòu)位于頂升送料機(jī)構(gòu)的左側(cè)；所述上頂機(jī)構(gòu)包括上頂氣缸固定座、上頂氣缸、頂板、定位針安裝塊和定位針，所述上頂氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu)，上頂氣缸固定座的Z型結(jié)構(gòu)的一側(cè)固定安裝在支座上，Z型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)固定連接著上頂氣缸，所述上頂氣缸上安裝有頂板，頂板上安裝有定位針安裝塊，定位針安裝塊上安裝有定位針。
[0006]所述頂升送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸固定板、送料氣缸、送料推板、滑軌、送料頂升氣缸、送料頂升氣缸固定座、送料頂升板、送料定位針安裝塊和送料定位針，所述支座上固定安裝有兩條滑軌，每條滑軌上配合安裝有一個(gè)滑塊，所述送料推板安裝在兩個(gè)滑塊上；所述送料氣缸固定板垂直安裝在支座右側(cè)，送料氣缸安裝在送料氣缸固定板上，送料氣缸的活塞前端通過(guò)活塞接頭與送料推板連接在一起；所述送料頂升氣缸固定座安裝在送料推板上，送料頂升氣缸固定座上安裝有送料頂升氣缸，送料頂升氣缸上安裝有送料頂升板，送料頂升板上端安裝有送料定位針安裝塊，送料定位針安裝塊上安裝有送料定位針。
[0007]所述拖料板上且位于料帶正下方設(shè)有一長(zhǎng)槽孔，料帶上設(shè)有一排定位孔，定位孔位于長(zhǎng)槽孔的正上方，且定位針和送料定位針可分別插入定位孔內(nèi)。
[0008]所述送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針上頂，插入到料帶上的定位孔內(nèi)，此時(shí)上頂氣缸上的定位針處于初始狀態(tài)，送料頂升氣缸在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下可以在滑軌上右移，并帶動(dòng)料帶前移，移動(dòng)一定距離后停止；然后上頂氣缸驅(qū)動(dòng)定位針插入料帶上的定位孔中定位，防止料帶移動(dòng)，此時(shí)送料頂升氣缸的送料定位針復(fù)位；然后給料帶供料，供料完畢后，上頂氣缸帶動(dòng)定位針下移，送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針上移插入料帶上的定位孔，并在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下左移回到初始位置，將產(chǎn)品送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，再通過(guò)送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下第二次送料，如此往復(fù)。
[0009]所述物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座，底座安裝在大底板上；所述底座的左側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸固定座，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座內(nèi)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述底座上安裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸固定座，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，且旋轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸固定座支撐固定，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸固定座之間通過(guò)軸承連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接一連接板，連接板上固定連接有氣缸旋轉(zhuǎn)板；所述氣缸旋轉(zhuǎn)板上部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)傳遞氣缸，每個(gè)傳遞氣缸上分別連接有一組傳遞夾爪。
[0010]所述傳遞氣缸驅(qū)動(dòng)，可使傳遞夾爪夾取產(chǎn)品，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)聯(lián)軸器可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)90°，可使傳遞氣缸帶動(dòng)傳遞夾爪旋轉(zhuǎn)90°，使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°。
[0011]所述物料傳遞機(jī)構(gòu)包括安裝板，安裝板安裝在大底板上；所述安裝板背部固定安裝有水平氣缸固定板，水平氣缸固定板上安裝有水平氣缸，水平氣缸上安裝有水平移動(dòng)板；所述安裝板正面固定安裝有兩條橫向滑軌，每條橫向滑軌上配合安裝有一個(gè)橫向滑塊，兩個(gè)橫向滑塊上安裝有升降氣缸安裝板；所述升降氣缸安裝板的上端安裝有移動(dòng)塊，且水平移動(dòng)板插接固定在移動(dòng)塊上；所述升降氣缸安裝板前側(cè)安裝有升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降板，升降板的下端固定安裝有夾爪氣缸安裝板；所述夾爪氣缸安裝板的下部左側(cè)安裝有開合氣缸固定板，下部右側(cè)安裝有接料氣缸固定板；所述開合氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一開合氣缸，兩個(gè)開合氣缸相對(duì)安放，且每個(gè)開合氣缸上連接一開合板，分別為后開合板和前開合板；所述后開合板的背部和前開合板的正面分別安裝有一取料氣缸，每個(gè)取料氣缸上安裝有一組取料夾爪；所述接料氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一接料氣缸，每個(gè)接料氣缸上安裝有一組接料夾爪。
[0012]所述兩個(gè)取料氣缸分別驅(qū)動(dòng)使取料夾爪從料帶上取出兩組產(chǎn)品后，兩個(gè)開合氣缸驅(qū)動(dòng)，將開合板向內(nèi)靠近，這樣為了縮短兩個(gè)取料氣缸的距離從而防止與其他機(jī)構(gòu)觸碰，同時(shí)也可以節(jié)約空間，然后升降氣缸驅(qū)動(dòng)，將取料夾爪升起到合適位置；然后兩個(gè)開合氣缸驅(qū)動(dòng)，調(diào)整前、后開合板之間的距離，使兩組取料夾爪的位置正對(duì)于兩組傳遞夾爪的位置；在水平氣缸的作用下，通過(guò)取料夾爪將兩組產(chǎn)品傳遞給相對(duì)應(yīng)傳遞夾爪；在升降氣缸作用下將取料夾爪再次升起到合適位置，傳遞夾爪在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)兩組產(chǎn)品正對(duì)于兩組接料夾爪，在升降氣缸帶動(dòng)下，兩個(gè)接料氣缸分別驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的接料夾爪，兩組接料夾爪分別夾住相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，在水平氣缸的作用下，使兩組產(chǎn)品在滑軌的導(dǎo)向下向后傳遞至其他機(jī)構(gòu)，為下一步工序做準(zhǔn)備。
[0013]作為優(yōu)選，所述拖料板上設(shè)有一與料帶寬度相適應(yīng)的凹槽，料帶位于凹槽內(nèi)。
[0014]作為優(yōu)選，所述滾輪安裝架和滾輪分別有三組，滾輪安裝架分別安裝在拖料板的左端、中部和右端各一個(gè)，每個(gè)滾輪安裝架上安裝有一個(gè)滾輪。
[0015]作為優(yōu)選，所述送料氣缸固定板上安裝有擋塊，擋塊可擋住送料推板。
[0016]作為優(yōu)選，所述定位針和送料定位針?lè)謩e有兩個(gè)，定位針和送料定位針?lè)謩e位于料帶上定位孔的正下方。
[0017]作為優(yōu)選，所述支座上固定安裝有一光電傳感器，所述料帶上安裝有兩個(gè)感應(yīng)柱，且感應(yīng)柱從拖料板上的長(zhǎng)槽孔處穿過(guò)，感應(yīng)柱下端可與光電傳感器相配合，料帶的移動(dòng)距離通過(guò)光電傳感器來(lái)確定。
[0018]作為優(yōu)選，所述底座的前側(cè)固定安裝有一支撐板，底座的后側(cè)固定安裝有一擋塊。
[0019]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座下端螺接固定在底座上。
[0020]作為優(yōu)選，所述安裝板的左右兩側(cè)分別安裝有一限位座，限位座上安裝有一緩沖限位塊和限位釘。
[0021]本發(fā)明的有益效果在于:
[0022]本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)的托料板上有適應(yīng)料帶寬度的凹槽，為了保證料帶移位；設(shè)置了滾輪，當(dāng)料帶向前運(yùn)動(dòng)時(shí)由滾輪壓著，保證料帶順利向前或向后移動(dòng)；送料氣缸固定板上安裝有擋塊，擋塊可擋住送料推板，保證送料推板在滑軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)超行程；定位針和送料定位針?lè)謩e有兩個(gè)，定位針和送料定位針?lè)謩e位于料帶上定位孔的正下方，分別可插入到料帶上的定位孔中，便于送料和定位，且料帶的移動(dòng)距離通過(guò)光電傳感器來(lái)確定，保證料帶準(zhǔn)確送料。可實(shí)現(xiàn)往復(fù)送料和供料，其提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，送料位置精準(zhǔn)。
[0023]本發(fā)明的物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳遞氣缸驅(qū)動(dòng)，可使傳遞夾爪夾取產(chǎn)品，然后旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)聯(lián)軸器可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)90°，可使傳遞氣缸帶動(dòng)傳遞夾爪旋轉(zhuǎn)90°，最終使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°，便于產(chǎn)品的下一步工序的順利進(jìn)行。
[0024]本發(fā)明的物料傳遞機(jī)構(gòu)的兩個(gè)取料氣缸分別驅(qū)動(dòng)使取料夾爪從料帶上取出兩組產(chǎn)品后，兩個(gè)開合氣缸驅(qū)動(dòng)，將開合板向內(nèi)靠近，這樣為了縮短兩個(gè)取料氣缸的距離從而防止與其他機(jī)構(gòu)觸碰，同時(shí)也可以節(jié)約空間，然后升降氣缸驅(qū)動(dòng)，將取料夾爪升起到合適位置；然后兩個(gè)開合氣缸驅(qū)動(dòng)，調(diào)整前、后開合板之間的距離，使兩組取料夾爪的位置正對(duì)于兩組傳遞夾爪的位置；在水平氣缸的作用下，通過(guò)取料夾爪將兩組產(chǎn)品傳遞給相對(duì)應(yīng)傳遞夾爪；在升降氣缸作用下將取料夾爪再次升起到合適位置，傳遞夾爪在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)兩組產(chǎn)品正對(duì)于兩組接料夾爪，在升降氣缸帶動(dòng)下，兩個(gè)接料氣缸分別驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的接料夾爪，兩組接料夾爪分別夾住相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，在水平氣缸的作用下，使兩組產(chǎn)品在滑軌的導(dǎo)向下向后傳遞至其他機(jī)構(gòu)，為下一步工序做準(zhǔn)備。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0026]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為圖1的主視圖；
[0029]圖4為圖1的俯視圖；
[0030]圖5為圖1的左視圖；
[0031]圖6為本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為圖6的主視圖；
[0033]圖8為本發(fā)明的物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9為圖8的主視圖；
[0035]圖10為圖8的俯視圖；
[0036]圖11為本發(fā)明的物料傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖12為本發(fā)明的物料傳遞機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0038]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?12，一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括大底板I，所述大底板上安裝有送料機(jī)構(gòu)I1、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)III和物料傳遞機(jī)構(gòu)IV，所述送料機(jī)構(gòu)包括支座1、拖料板2和料帶3，支座安裝在大底板上，拖料板安裝在支座上部，料帶放置在拖料板上，拖料板上設(shè)有一與料帶寬度相適應(yīng)的凹槽，料帶位于凹槽內(nèi)，為了保證料帶移位；所述拖料板的前側(cè)安裝有三組滾輪安裝架4，滾輪安裝架分別安裝在拖料板的左端、中部和右端各一個(gè)，每組滾輪安裝架上安裝有一個(gè)滾輪5，滾輪可壓著料帶，保證料帶順利移動(dòng)。
[0039]所述支座的前側(cè)且位于拖料板下方分別安裝有上頂機(jī)構(gòu)V和頂升送料機(jī)構(gòu)VI，且上頂機(jī)構(gòu)位于頂升送料機(jī)構(gòu)的左側(cè)；所述上頂機(jī)構(gòu)包括上頂氣缸固定座6、上頂氣缸7、頂板8、定位針安裝塊9和定位針10，所述上頂氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu)，上頂氣缸固定座的Z型結(jié)構(gòu)的一側(cè)固定安裝在支座上，Z型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)固定連接著上頂氣缸，所述上頂氣缸上安裝有頂板，頂板上安裝有定位針安裝塊，定位針安裝塊上安裝有定位針。
[0040]所述頂升送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸固定板11、送料氣缸12、送料推板13、滑軌14、送料頂升氣缸15、送料頂升氣缸固定座16、送料頂升板17、送料定位針安裝塊18和送料定位針19，所述支座上固定安裝有兩條滑軌，每條滑軌上配合安裝有一個(gè)滑塊，所述送料推板安裝在兩個(gè)滑塊上；所述送料氣缸固定板垂直安裝在支座右側(cè)，送料氣缸安裝在送料氣缸固定板上，送料氣缸的活塞前端通過(guò)活塞接頭與送料推板連接在一起；所述送料頂升氣缸固定座安裝在送料推板上，送料頂升氣缸固定座上安裝有送料頂升氣缸，送料頂升氣缸上安裝有送料頂升板，送料頂升板上端安裝有送料定位針安裝塊，送料定位針安裝塊上安裝有送料定位針。
[0041]所述送料氣缸固定板上安裝有擋塊20，擋塊可擋住送料推板，保證送料推板在滑軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)超行程。
[0042]所述拖料板上且位于料帶正下方設(shè)有一長(zhǎng)槽孔，料帶上設(shè)有一排定位孔21，定位孔位于長(zhǎng)槽孔的正上方，定位針和送料定位針?lè)謩e有兩個(gè)，定位針和送料定位針?lè)謩e位于料帶上定位孔的正下方，且定位針和送料定位針可分別插入定位孔內(nèi)。
[0043]所述支座上固定安裝有一光電傳感器22，所述料帶上安裝有兩個(gè)感應(yīng)柱23，且感應(yīng)柱從拖料板上的長(zhǎng)槽孔處穿過(guò)，感應(yīng)柱下端可與光電傳感器相配合，料帶的移動(dòng)距離通過(guò)光電傳感器來(lái)確定。
[0044]送料機(jī)構(gòu)工作過(guò)程:料帶放置在拖料板上的凹槽內(nèi)，且料帶上的定位孔正對(duì)定位針和送料定位針，送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針上頂，插入到料帶上的定位孔內(nèi)，此時(shí)上頂氣缸上的定位針處于初始狀態(tài)，送料頂升氣缸在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下可以在滑軌上右移，并帶動(dòng)料帶在凹槽內(nèi)前移，前移時(shí)通過(guò)三個(gè)滾輪壓著料帶，使料帶順利移動(dòng)，料帶通過(guò)光電傳感器來(lái)確定移動(dòng)距離，移動(dòng)一定距離后停止；然后上頂氣缸驅(qū)動(dòng)定位針插入料帶上的定位孔中定位，防止料帶移動(dòng)，此時(shí)送料頂升氣缸的送料定位針復(fù)位；然后給料帶供料，供料完畢后，上頂氣缸帶動(dòng)定位針下移，送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針上移插入料帶上的定位孔，并在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下左移回到初始位置，將物料送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，再通過(guò)送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下第二次送料，如此往復(fù)。
[0045]所述物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座24，底座安裝在大底板上；所述底座的左側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸固定座25，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座的下端螺接固定在底座上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上部?jī)?nèi)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸26 ;所述底座上安裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸固定座27，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)聯(lián)軸器28與旋轉(zhuǎn)軸29連接在一起，且旋轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸固定座支撐固定，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸固定座之間通過(guò)軸承30連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接一連接板31，連接板上固定連接有氣缸旋轉(zhuǎn)板32 ;所述氣缸旋轉(zhuǎn)板上部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)傳遞氣缸33，每個(gè)傳遞氣缸上分別連接有一組傳遞夾爪34。
[0046]所述底座的前側(cè)固定安裝有一支撐板35，當(dāng)氣缸旋轉(zhuǎn)板處于初始位置時(shí)，氣缸旋轉(zhuǎn)板正好位于支撐板正上方，且支撐板可對(duì)氣缸旋轉(zhuǎn)板起支撐作用；底座的后側(cè)固定安裝有一擋塊36，擋塊可阻擋住氣缸旋轉(zhuǎn)板，防止氣缸旋轉(zhuǎn)板超行程。
[0047]所述傳遞氣缸驅(qū)動(dòng)，可使傳遞夾爪夾取產(chǎn)品，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)聯(lián)軸器可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)90°，可使傳遞氣缸帶動(dòng)傳遞夾爪旋轉(zhuǎn)90°，使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°。
[0048]所述物料傳遞機(jī)構(gòu)包括安裝板37，安裝板安裝在大底板上；所述安裝板背部固定安裝有水平氣缸固定板38，水平氣缸固定板上安裝有水平氣缸39，水平氣缸上安裝有水平移動(dòng)板40 ;所述安裝板正面固定安裝有兩條橫向滑軌41，每條橫向滑軌上配合安裝有一個(gè)橫向滑塊，兩個(gè)橫向滑塊上安裝有升降氣缸安裝板42 ;所述升降氣缸安裝板的上端安裝有移動(dòng)塊43，且水平移動(dòng)板插接固定在移動(dòng)塊上；所述升降氣缸安裝板前側(cè)安裝有升降氣缸44，升降氣缸的下端連接有升降板45，升降板的下端固定安裝有夾爪氣缸安裝板46;所述夾爪氣缸安裝板的下部左側(cè)安裝有開合氣缸固定板47，下部右側(cè)安裝有接料氣缸固定板48 ;所述開合氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一開合氣缸49，兩個(gè)開合氣缸相對(duì)安放，且每個(gè)開合氣缸上連接一開合板50，分別為后開合板和前開合板；所述后開合板的背部和前開合板的正面分別安裝有一取料氣缸51，每個(gè)取料氣缸上安裝有一組取料夾爪52 ；所述接料氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一接料氣缸53，每個(gè)接料氣缸上安裝有一組接料夾爪54。
[0049]所述安裝板的左右兩側(cè)分別安裝有一限位座55，限位座上安裝有一緩沖限位塊56和限位釘57，升降氣缸安裝板在水平氣缸的帶動(dòng)下可沿著橫向滑軌移動(dòng)，且通過(guò)緩沖限位塊和限位釘緩沖并限位，升降氣缸安裝板先接觸緩沖限位塊緩沖一下，然后再接觸限位釘限位，防止超行程。
[0050]本發(fā)明工作過(guò)程:兩個(gè)取料氣缸分別驅(qū)動(dòng)使取料夾爪從料帶上取出兩組產(chǎn)品后，兩個(gè)開合氣缸驅(qū)動(dòng)，將開合板向內(nèi)靠近，這樣為了縮短兩個(gè)取料氣缸的距離從而防止與其他機(jī)構(gòu)觸碰，同時(shí)也可以節(jié)約空間，然后升降氣缸驅(qū)動(dòng)，將取料夾爪升起到合適位置；然后兩個(gè)開合氣缸驅(qū)動(dòng)，調(diào)整前、后開合板之間的距離，使兩組取料夾爪的位置正對(duì)于兩組傳遞夾爪的位置；在水平氣缸的作用下，通過(guò)取料夾爪將兩組產(chǎn)品傳遞給相對(duì)應(yīng)傳遞夾爪；在升降氣缸作用下將取料夾爪再次升起到合適位置，傳遞夾爪在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)兩組產(chǎn)品正對(duì)于兩組接料夾爪，在升降氣缸帶動(dòng)下，兩個(gè)接料氣缸分別驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的接料夾爪，兩組接料夾爪分別夾住相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，在水平氣缸的作用下，使兩組產(chǎn)品在滑軌的導(dǎo)向下向后傳遞至其他機(jī)構(gòu)，為下一步工序做準(zhǔn)備。
[0051]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括大底板，其特征在于:所述大底板上安裝有送料機(jī)構(gòu)、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和物料傳遞機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括支座、拖料板和料帶，支座安裝在大底板上；拖料板安裝在支座上部，料帶放置在拖料板上，所述拖料板的前側(cè)安裝有滾輪安裝架，滾輪安裝架上安裝有滾輪，滾輪可壓著料帶；所述支座的前側(cè)且位于拖料板下方分別安裝有上頂機(jī)構(gòu)和頂升送料機(jī)構(gòu)，且上頂機(jī)構(gòu)位于頂升送料機(jī)構(gòu)的左側(cè)；所述上頂機(jī)構(gòu)包括上頂氣缸固定座、上頂氣缸、頂板、定位針安裝塊和定位針，所述上頂氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu)，上頂氣缸固定座的Z型結(jié)構(gòu)的一側(cè)固定安裝在支座上，Z型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)固定連接著上頂氣缸，所述上頂氣缸上安裝有頂板，頂板上安裝有定位針安裝塊，定位針安裝塊上安裝有定位針； 所述頂升送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸固定板、送料氣缸、送料推板、滑軌、送料頂升氣缸、送料頂升氣缸固定座、送料頂升板、送料定位針安裝塊和送料定位針，所述支座上固定安裝有兩條滑軌，每條滑軌上配合安裝有一個(gè)滑塊，所述送料推板安裝在兩個(gè)滑塊上；所述送料氣缸固定板垂直安裝在支座右側(cè)，送料氣缸安裝在送料氣缸固定板上，送料氣缸的活塞前端通過(guò)活塞接頭與送料推板連接在一起；所述送料頂升氣缸固定座安裝在送料推板上，送料頂升氣缸固定座上安裝有送料頂升氣缸，送料頂升氣缸上安裝有送料頂升板，送料頂升板上端安裝有送料定位針安裝塊，送料定位針安裝塊上安裝有送料定位針； 所述拖料板上且位于料帶正下方設(shè)有一長(zhǎng)槽孔，料帶上設(shè)有一排定位孔，定位孔位于長(zhǎng)槽孔的正上方，且定位針和送料定位針可分別插入定位孔內(nèi)； 所述送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針上頂，插入到料帶上的定位孔內(nèi)，此時(shí)上頂氣缸上的定位針處于初始狀態(tài)，送料頂升氣缸在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下可以在滑軌上右移，并帶動(dòng)料帶前移，移動(dòng)一定距離后停止；然后上頂氣缸驅(qū)動(dòng)定位針插入料帶上的定位孔中定位，防止料帶移動(dòng)，此時(shí)送料頂升氣缸的送料定位針復(fù)位；然后給料帶供料，供料完畢后，上頂氣缸帶動(dòng)定位針下移，送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針上移插入料帶上的定位孔，并在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下左移回到初始位置，將產(chǎn)品送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，再通過(guò)送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下第二次送料，如此往復(fù)； 所述物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座，底座安裝在大底板上；所述底座的左側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸固定座，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座內(nèi)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述底座上安裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸固定座，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，且旋轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸固定座支撐固定，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸固定座之間通過(guò)軸承連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接一連接板，連接板上固定連接有氣缸旋轉(zhuǎn)板；所述氣缸旋轉(zhuǎn)板上部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)傳遞氣缸，每個(gè)傳遞氣缸上分別連接有一組傳遞夾爪； 所述傳遞氣缸驅(qū)動(dòng)，可使傳遞夾爪夾取產(chǎn)品，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)聯(lián)軸器可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)90°，可使傳遞氣缸帶動(dòng)傳遞夾爪旋轉(zhuǎn)90°，使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90° ; 所述物料傳遞機(jī)構(gòu)包括安裝板，安裝板安裝在大底板上；所述安裝板背部固定安裝有水平氣缸固定板，水平氣缸固定板上安裝有水平氣缸，水平氣缸上安裝有水平移動(dòng)板；所述安裝板正面固定安裝有兩條橫向滑軌，每條橫向滑軌上配合安裝有一個(gè)橫向滑塊，兩個(gè)橫向滑塊上安裝有升降氣缸安裝板；所述升降氣缸安裝板的上端安裝有移動(dòng)塊，且水平移動(dòng)板插接固定在移動(dòng)塊上；所述升降氣缸安裝板前側(cè)安裝有升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降板，升降板的下端固定安裝有夾爪氣缸安裝板；所述夾爪氣缸安裝板的下部左側(cè)安裝有開合氣缸固定板，下部右側(cè)安裝有接料氣缸固定板；所述開合氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一開合氣缸，兩個(gè)開合氣缸相對(duì)安放，且每個(gè)開合氣缸上連接一開合板，分別為后開合板和前開合板；所述后開合板的背部和前開合板的正面分別安裝有一取料氣缸，每個(gè)取料氣缸上安裝有一組取料夾爪；所述接料氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一接料氣缸，每個(gè)接料氣缸上安裝有一組接料夾爪； 所述兩個(gè)取料氣缸分別驅(qū)動(dòng)使取料夾爪從料帶上取出兩組產(chǎn)品后，兩個(gè)開合氣缸驅(qū)動(dòng)，將開合板向內(nèi)靠近，這樣為了縮短兩個(gè)取料氣缸的距離從而防止與其他機(jī)構(gòu)觸碰，同時(shí)也可以節(jié)約空間，然后升降氣缸驅(qū)動(dòng)，將取料夾爪升起到合適位置；然后兩個(gè)開合氣缸驅(qū)動(dòng)，調(diào)整前、后開合板之間的距離，使兩組取料夾爪的位置正對(duì)于兩組傳遞夾爪的位置；在水平氣缸的作用下，通過(guò)取料夾爪將兩組產(chǎn)品傳遞給相對(duì)應(yīng)傳遞夾爪；在升降氣缸作用下將取料夾爪再次升起到合適位置，傳遞夾爪在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)兩組產(chǎn)品正對(duì)于兩組接料夾爪，在升降氣缸帶動(dòng)下，兩個(gè)接料氣缸分別驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的接料夾爪，兩組接料夾爪分別夾住相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，在水平氣缸的作用下，使兩組產(chǎn)品在滑軌的導(dǎo)向下向后傳遞至其他機(jī)構(gòu)，為下一步工序做準(zhǔn)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拖料板上設(shè)有一與料帶寬度相適應(yīng)的凹槽，料帶位于凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾輪安裝架和滾輪分別有三組，滾輪安裝架分別安裝在拖料板的左端、中部和右端各一個(gè)，每個(gè)滾輪安裝架上安裝有一個(gè)滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料氣缸固定板上安裝有擋塊，擋塊可擋住送料推板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位針和送料定位針?lè)謩e有兩個(gè)，定位針和送料定位針?lè)謩e位于料帶上定位孔的正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支座上固定安裝有一光電傳感器，所述料帶上安裝有兩個(gè)感應(yīng)柱，且感應(yīng)柱從拖料板上的長(zhǎng)槽孔處穿過(guò)，感應(yīng)柱下端可與光電傳感器相配合，料帶的移動(dòng)距離通過(guò)光電傳感器來(lái)確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座的前側(cè)固定安裝有一支撐板，底座的后側(cè)固定安裝有一擋塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座下端螺接固定在底座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝板的左右兩側(cè)分別安裝有一限位座，限位座上安裝有一緩沖限位塊和限位釘。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK104444289SQ201410720485
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2015年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月9日
【發(fā)明者】呂紹林, 陳小剛, 陳驊, 張長(zhǎng)輝 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司