填裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種填裝裝置，包括第一氣缸、第一伸縮臂、第二氣缸、第二伸縮臂和轉(zhuǎn)臂；所述第一氣缸的一端與所述第一伸縮臂的一端連接，所述第一氣缸的另一端與所述第一伸縮臂的另一端連接；所述轉(zhuǎn)臂繞一支點轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有一傾斜滑槽，所述第一伸縮臂的伸縮部分上設(shè)置有滑動部，所述滑動部伸入所述傾斜滑槽內(nèi)；所述第一伸縮臂的移動部分在移動的情況下通過所述滑動部在所述傾斜滑槽內(nèi)的滑動、以推動所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有內(nèi)真空吸盤；所述外真空吸盤與所述內(nèi)真空吸盤相對設(shè)置。本實用新型的一種填裝裝置，通過第一吸附裝置、第二吸附裝置以及內(nèi)、外真空吸盤的組合，提高了在包裝袋內(nèi)填裝物料的效率。
【專利說明】填裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種包裝機(jī)上的填裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展以及科學(xué)的進(jìn)步，各種物料產(chǎn)品也進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)模式。各種物料類產(chǎn)品為了保證其質(zhì)量要求，需要進(jìn)行真空密封包裝。目前，根據(jù)不同的物料，存在不同種類的包裝機(jī)。為了提高包裝的速度和效率，人們對包裝機(jī)進(jìn)行了很多的改進(jìn)，而且將很多現(xiàn)代化的儀器設(shè)備引入到包裝機(jī)的生產(chǎn)研發(fā)中。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種填裝物品效率較高的填裝裝置。
[0004]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，根據(jù)本實用新型公開的一個方面，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種填裝裝置，包括第一氣缸、第一伸縮臂、第二氣缸、第二伸縮臂和轉(zhuǎn)臂；所述第一氣缸的一端與所述第一伸縮臂的一端連接，所述第一氣缸的另一端與所述第一伸縮臂的另一端連接；所述第二伸縮臂為L形，所述第二伸縮臂的一端與所述第一伸縮臂的另一端連接；所述第二伸縮臂的一端與所述第二氣缸的一端連接，所述第二氣缸的另一端與所述第二伸縮臂的移動部分連接，所述第二伸縮臂的另一端上設(shè)置外真空吸盤；所述轉(zhuǎn)臂繞一支點轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有一傾斜滑槽，所述第一伸縮臂的移動部分上設(shè)置有滑動部，所述滑動部伸入所述傾斜滑槽內(nèi)；所述第一伸縮臂的移動部分在移動的情況下通過所述滑動部在所述傾斜滑槽內(nèi)的滑動、以推動所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有內(nèi)真空吸盤；所述外真空吸盤與所述內(nèi)真空吸盤相對設(shè)置。
[0006]為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:
[0007]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，還包括第三伸縮臂，所述第三伸縮臂相對所述第一伸縮臂平行、且設(shè)置在第一氣缸的另一側(cè)。
[0008]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，還包括第三氣缸、支架、平臺、第一吸附裝置、第二吸附裝置，所述支架支撐在所述平臺下方，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置設(shè)置在所述平臺上；所述支架上設(shè)置有至少一個能上下移動的滑輪，所述滑輪軸的兩端連接在一個隨所述滑輪一同運動的框架上，所述框架與所述第三氣缸連接；所述第一吸附裝置連接在第一轉(zhuǎn)軸的一端，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端通過一個二連桿機(jī)構(gòu)與所述滑輪上的框架的一側(cè)連接；所述第二吸附裝置連接在第二轉(zhuǎn)軸的一端，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端通過另一個二連桿機(jī)構(gòu)與所述滑輪上的框架的另一側(cè)連接。
[0009]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，所述內(nèi)真空吸盤位于所述第一吸附裝置和第二吸附裝置之間。
[0010]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置上分別設(shè)置有兩個真空吸盤。[0011]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，所述第一吸附裝置包括一個T形連接件、兩個條形連接件、一個C形連接件，所述一個T形連接件上設(shè)置有兩個真空吸盤，所述兩個條形連接件分別位于所述T形連接件的兩側(cè)，并且所述兩個條形連接件與所述平臺連接，所述C形連接件一端與所述T形連接件連接，所述C形連接件另一端與所述第一轉(zhuǎn)軸連接。
[0012]本實用新型還可以是:
[0013]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，所述第二吸附裝置也包括一個T形連接件、兩個條形連接件、一個C形連接件，該T形連接件上設(shè)置有兩個真空吸盤，所述兩個條形連接件分別位于所述T形連接件的兩側(cè)，并且所述兩個條形連接件與所述平臺連接，所述C形連接件一端與所述T形連接件連接，所述C形連接件另一端與所述第二轉(zhuǎn)軸連接。
[0014]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，所述第二伸縮臂上設(shè)置有能在該第二伸縮臂上滾動的滑輪，所述滑輪的中心軸與所述第一伸縮臂的另一端連接。
[0015]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，所述滑輪的中心軸通過螺桿與螺母與所述第一伸縮臂的另一端固定。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果之一是:
[0017]本實用新型的一種填裝裝置，通過第一吸附裝置、第二吸附裝置以及內(nèi)、外真空吸盤的組合，提高了在包裝袋內(nèi)填裝物料的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚的說明本申請文件實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是對本申請文件中一些實施例的參考，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可以根據(jù)這些附圖得到其它的附圖。
[0019]圖1示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的填裝裝置的內(nèi)、外真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的第一吸附裝置和第二吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的第一吸附裝置和第二吸附裝置的動力部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的填裝裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0024]圖1示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的填裝裝置的內(nèi)、外真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，一種填裝裝置，包括第一氣缸1、第一伸縮臂2、第二氣缸3、第二伸縮臂4和轉(zhuǎn)臂5 ;所述第一氣缸I的一端與所述第一伸縮臂2的一端22連接，所述第一氣缸I的另一端與所述第一伸縮臂2的另一端連接；所述第二伸縮臂4為L形，所述第二伸縮臂4的一端與所述第一伸縮臂2的另一端連接；所述第二伸縮臂4的一端與所述第二氣缸3的一端連接，所述第二氣缸3的另一端與所述第二伸縮臂4的移動部分41連接，所述第二伸縮臂4的另一端42上設(shè)置外真空吸盤421 ;所述轉(zhuǎn)臂5繞一支點51轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)臂5上設(shè)置有一傾斜滑槽52，所述第一伸縮臂2的移動部分21上設(shè)置有滑動部211，所述滑動部211伸入所述傾斜滑槽52內(nèi)；所述第一伸縮臂2的移動部分21在移動的情況下通過所述滑動部211在所述傾斜滑槽52內(nèi)的滑動、以推動所述轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)臂5上設(shè)置有內(nèi)真空吸盤53 ;所述外真空吸盤421與所述內(nèi)真空吸盤53相對設(shè)置。
[0025]繼續(xù)如圖1所示，還可包括第三伸縮臂6，所述第三伸縮臂6相對所述第一伸縮臂2平行、且設(shè)置在第一氣缸I的另一側(cè)。
[0026]第一氣缸I的移動部分11的兩端通過連接板15、13分別與第一伸縮臂2的移動部分21和第三伸縮臂6的移動部分61連接；第一氣缸I的一端12、第一伸縮臂2的一端
22、第三伸縮臂6的一端62通過另一連接板14連接。
[0027]第二氣缸3在工作的情況下，將使第二伸縮臂4的移動部分41伸出或者縮回，從而使外真空吸盤421靠近或者遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臂5上的內(nèi)真空吸盤53，以吸緊或者松開包裝袋。
[0028]第一氣缸I的移動部分11在移動的情況下，將帶動第一伸縮臂2的移動部分21和第三伸縮臂6的移動部分61移動，并使得第一伸縮臂2的移動部分21上的滑動部211在轉(zhuǎn)臂5上的傾斜滑槽52來回滑動，以推動轉(zhuǎn)臂5繞支點51轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)臂5上的內(nèi)真空吸盤53靠近或者遠(yuǎn)離外真空吸盤421，以吸緊或者松開包裝袋。同時第一氣缸I在工作的情況下，使得圖1中的第一伸縮臂2的一端22在移動的情況下帶動L形的第二伸縮臂4轉(zhuǎn)動，具體地，可以是繞該L形的第二伸縮臂4中部轉(zhuǎn)角處的一點轉(zhuǎn)動。
[0029]在平臺7上還可以包括一塊限位板71，限位板71設(shè)置在該平臺7上，用于起到限制第一氣缸I位置的作用。
[0030]所述第二伸縮臂4上設(shè)置有能在該第二伸縮臂4上滾動的滑輪，所述滑輪的中心軸與所述第一伸縮臂2的另一端連接。具體地，可以是所述滑輪的中心軸通過螺桿與螺母與所述第一伸縮臂2的另一端固定。
[0031]第二伸縮臂4和轉(zhuǎn)臂5在第一氣缸1、第二氣缸3的作用下同時運動。
[0032]圖2示出了根據(jù)本實用新型另一個實施例的第一吸附裝置和第二吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示的第一吸附裝置10和第二吸附裝置15上分別設(shè)置有兩個真空吸盤103、104、153、154。
[0033]所述第一吸附裝置10包括一個T形連接件105、兩個條形連接件106、一個C形連接件107，所述一個T形連接件105上設(shè)置有兩個真空吸盤103、104，所述兩個條形連接件106分別位于所述T形連接件105的兩側(cè)，并且所述兩個條形連接件106與所述平臺7連接，所述C形連接件107 —端與所述T形連接件105連接，所述C形連接件107另一端與所述第一轉(zhuǎn)軸101連接。
[0034]所述第二吸附裝置15也包括一個T形連接件155、兩個條形連接件156、一個C形連接件157，該T形連接件155上設(shè)置有兩個真空吸盤153、154，所述兩個條形連接件156分別位于所述T形連接件155的兩側(cè)，并且所述兩個條形連接件156與所述平臺7連接，所述C形連接件157 —端與所述T形連接件155連接，所述C形連接件157另一端與所述第二轉(zhuǎn)軸151連接。
[0035]圖3示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的第一吸附裝置和第二吸附裝置的動力部分的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示包括第三氣缸8、支架9、平臺7、第一吸附裝置10、第二吸附裝置15，所述支架9支撐在所述平臺7下方，所述第一吸附裝置10和第二吸附裝置15設(shè)置在所述平臺7上；所述支架9上設(shè)置有至少一個能上下移動的滑輪91 (本實施例的圖2中設(shè)置有兩個)，所述滑輪軸911的兩端連接在一個隨所述滑輪91 一同運動的框架92上，所述框架92與所述第三氣缸8連接；所述第一吸附裝置10連接在第一轉(zhuǎn)軸101的一端，所述第一轉(zhuǎn)軸101的另一端通過一個二連桿機(jī)構(gòu)102與所述滑輪91上的框架92的一側(cè)連接；所述第二吸附裝置15連接在第二轉(zhuǎn)軸151的一端，所述第二轉(zhuǎn)軸151的另一端通過另一個二連桿機(jī)構(gòu)152與所述滑輪91上的框架92的另一側(cè)連接。
[0036]第三氣缸8在工作的情況下，將推動支架9上的滑輪91上下滑動，滑輪91帶動其上的框架92與之一起運動，框架92在移動的情況下將通過二連桿機(jī)構(gòu)102、152使第一轉(zhuǎn)軸101、第二轉(zhuǎn)軸151轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸101、第二轉(zhuǎn)軸151的轉(zhuǎn)動將使第一吸附裝置10和第二吸附裝置15偏移，從而使位于第一吸附裝置10和第二吸附裝置15上的包裝袋開口在拉伸時封閉、在收縮時包裝袋開口張開。
[0037]圖4示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的填裝裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示內(nèi)真空吸盤53位于所述第一吸附裝置10和第二吸附裝置15之間。
[0038]綜上所述，將未被打開的口袋置于真空吸盤103、104、153、154和內(nèi)外真空吸盤421、53之間，外真空吸盤421在第二氣缸3的作用下向內(nèi)真空吸盤53正對移動，開啟真空吸盤103、104、153、154和內(nèi)外真空吸盤421、53吸緊口袋。
[0039]下一步打開口袋:
[0040]第一吸附裝置10和第二吸附裝置15同時向相對內(nèi)側(cè)移動，此時內(nèi)、外真空吸盤53,421同時向相向外側(cè)移動，可將袋口拉開；打開袋口后，再向袋內(nèi)填裝物品，填裝物品后，上述第一吸附裝置10和第二吸附裝置15與以上動作相反，即內(nèi)、外真空吸盤53、421釋放負(fù)壓，第一吸附裝置10和第二吸附裝置15同時向外側(cè)移動，從而將袋口拉平直(處于封閉狀態(tài))。
[0041]第一吸附裝置10和第二吸附裝置15移動的動力來自第三氣缸8，第三氣缸8使滑輪91向上運動，帶動部件第一吸附裝置10和第二吸附裝置15下端點上移、上端點右移。
[0042]通過第二氣缸3使得L形的第二伸縮臂4上的外真空吸盤421靠近或者遠(yuǎn)內(nèi)真空吸盤53。
[0043]通過第一氣缸I使內(nèi)真空吸盤53靠近或者遠(yuǎn)離外真空吸盤421，其運行軌跡為弧形；通過第一氣缸I使得圖1中的第一伸縮臂2的一端22在移動的情況下帶動L形的第二伸縮臂4轉(zhuǎn)動，并且該運行軌跡帶有一定弧度。內(nèi)、外真空吸盤53、421的旋轉(zhuǎn)點位于對角位置上，使得內(nèi)、外真空吸盤53、421運行的弧形軌跡相錯開。
[0044]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分相互參見即可。
[0045]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進(jìn)一步來說，結(jié)合任一實施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點時，所要主張的是結(jié)合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點也落在本實用新型的范圍內(nèi)。
[0046]盡管這里參照本實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種填裝裝置，其特征在于，包括第一氣缸、第一伸縮臂、第二氣缸、第二伸縮臂和轉(zhuǎn)臂；所述第一氣缸的一端與所述第一伸縮臂的一端連接，所述第一氣缸的另一端與所述第一伸縮臂的另一端連接；所述第二伸縮臂為L形，所述第二伸縮臂的一端與所述第一伸縮臂的另一端連接；所述第二伸縮臂的一端與所述第二氣缸的一端連接，所述第二氣缸的另一端與所述第二伸縮臂的移動部分連接，所述第二伸縮臂的另一端上設(shè)置外真空吸盤；所述轉(zhuǎn)臂繞一支點轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有一傾斜滑槽，所述第一伸縮臂的移動部分上設(shè)置有滑動部，所述滑動部伸入所述傾斜滑槽內(nèi)；所述第一伸縮臂的移動部分在移動的情況下通過所述滑動部在所述傾斜滑槽內(nèi)的滑動、以推動所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有內(nèi)真空吸盤；所述外真空吸盤與所述內(nèi)真空吸盤相對設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的填裝裝置，其特征在于，還包括第三伸縮臂，所述第三伸縮臂相對所述第一伸縮臂平行、且設(shè)置在第一氣缸的另一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的填裝裝置，其特征在于，還包括第三氣缸、支架、平臺、第一吸附裝置、第二吸附裝置，所述支架支撐在所述平臺下方，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置設(shè)置在所述平臺上；所述支架上設(shè)置有至少一個能上下移動的滑輪，所述滑輪軸的兩端連接在一個隨所述滑輪一同運動的框架上，所述框架與所述第三氣缸連接；所述第一吸附裝置連接在第一轉(zhuǎn)軸的一端，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端通過一個二連桿機(jī)構(gòu)與所述滑輪上的框架的一側(cè)連接；所述第二吸附裝置連接在第二轉(zhuǎn)軸的一端，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端通過另一個二連桿機(jī)構(gòu)與所述滑輪上的框架的另一側(cè)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的填裝裝置，其特征在于，所述內(nèi)真空吸盤位于所述第一吸附裝置和第二吸附裝置之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的填裝裝置，其特征在于，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置上分別設(shè)置有兩個真空吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的填裝裝置，其特征在于，所述第一吸附裝置包括一個T形連接件、兩個條形連接件、一個C形連接件，所述一個T形連接件上設(shè)置有兩個真空吸盤，所述兩個條形連接件分別位于所述T形連接件的兩側(cè)，并且所述兩個條形連接件與所述平臺連接，所述C形連接件一端與所述T形連接件連接，所述C形連接件另一端與所述第一轉(zhuǎn)軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的填裝裝置，其特征在于，所述第二吸附裝置也包括一個T形連接件、兩個條形連接件、一個C形連接件，該T形連接件上設(shè)置有兩個真空吸盤，所述兩個條形連接件分別位于所述T形連接件的兩側(cè)，并且所述兩個條形連接件與所述平臺連接，所述C形連接件一端與所述T形連接件連接，所述C形連接件另一端與所述第二轉(zhuǎn)軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的填裝裝置，其特征在于，所述第二伸縮臂上設(shè)置有能在該第二伸縮臂上滾動的滑輪，所述滑輪的中心軸與所述第一伸縮臂的另一端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的填裝裝置，其特征在于，所述滑輪的中心軸通過螺桿與螺母與所述第一伸縮臂的另一端固定。
【文檔編號】B65B43/30GK203767147SQ201420026031
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】甘寧 申請人:甘寧