全自動多功能防塵貼膜的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動多功能防塵貼膜機，包括機架和工作臺，工作臺上設有圓形的產品周轉盤，產品周轉盤上設有6個均布于產品周轉盤上表面的工位，俯視看逆時針方向依次為上料工位、貼膜工位、保壓工位、撕膜工位、檢測工位和下料工位，上料工位設置于產品周轉盤的最右端；工作臺上設有分別與6個工位配合的上料機構、貼膜機構、保壓機構、撕膜機構、檢測機構和下料機構。本實用新型通過產品周轉盤實現(xiàn)產品在貼膜工序中的轉移，使用機械臂完成貼膜作業(yè)過程，能夠高效率、高精度的完成電子產品的貼膜作業(yè)，克服了傳統(tǒng)人工作業(yè)的不足，提高了貼膜作業(yè)的成品率，確保產品較佳的質量。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種產品貼膜機構，具體涉及一種全自動多功能防塵貼膜機。 全自動多功能防塵貼膜機

【背景技術】
[0002] 隨著科技的進步，消費電子產品正發(fā)生著日新月異的變化，更輕更薄、更便于攜帶 的產品不斷涌現(xiàn)；各式各樣PSA膠膜的大量使用，將各種高精密的零部件固定在一起，簡化 了產品的裝配工藝。但是，由于PSA膠膜本身材質黏稠特性，目前整個行業(yè)的生產方式普遍 以手工作業(yè)為主，產品良率低、生產成本高，并且開發(fā)機械作業(yè)的設備難度較大，且作業(yè)時 對灰塵及溫濕度管控要求高。
[0003] 可以想象，傳統(tǒng)的手工貼膜作業(yè)存在著先天的不可解決的不足。手工作業(yè)面臨的 最大問題是作業(yè)效率低，由于需要進行貼膜、壓膜、撕膜等作業(yè)，由人工作業(yè)不能夠實現(xiàn)高 效的作業(yè)過程，造成作業(yè)效率低下；同時，人工作業(yè)的貼膜精度不高，人工作業(yè)貼膜時容易 造成膠膜的偏差，嚴重影響產品的質量，產生較多的殘次品，返工現(xiàn)象比較普遍，會嚴重影 響正常的作業(yè)過程和產品質量。同時，人工作業(yè)方式也會受到人員疲勞度的影響，在連續(xù)作 業(yè)2個小時候，人員的作業(yè)效率和作業(yè)精度明顯降低，造成的不合格產品更多，不能夠滿足 電子產品高精度的作業(yè)要求。
[0004] 更加重要的問題是，人工作業(yè)需要耗費更多的人力資源成本，簡單的貼膜作業(yè)，則 會需要數(shù)十人甚至上百人進行貼膜作業(yè)，造成人力成本的極大增加，對企業(yè)造成重要的負 擔，不利于提高企業(yè)的經濟效益。 實用新型內容
[0005] 本實用新型需要解決的技術問題就在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種全自動多 功能防塵貼膜機，它通過產品周轉盤實現(xiàn)產品在貼膜工序中的轉移，使用機械臂完成貼膜 作業(yè)過程，能夠高效率、高精度的完成電子產品的貼膜作業(yè)，克服了傳統(tǒng)人工作業(yè)的低效、 低精度、高成本的不足，提高了貼膜作業(yè)的成品率，確保產品較佳的質量，減少企業(yè)生產成 本。
[0006] 為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：
[0007] 全自動多功能防塵貼膜機，包括機架和為貼膜機作業(yè)提供動力的儲氣罐，儲氣罐 為貼膜機的各個氣缸提供作業(yè)動力；機架上設有工作臺，工作臺上設有圓形水平設置的產 品周轉盤，產品周轉盤上設有6個均布于產品周轉盤上表面圓周上的工位，6個工位上放置 有待加工的產品，隨著產品周轉盤的轉動，產品在6個工位上依次通過并完成相應的貼膜 作業(yè)工序，提高了作業(yè)效率；俯視看逆時針方向依次為上料工位、貼膜工位、保壓工位、撕膜 工位、檢測工位和下料工位，上料工位設置于產品周轉盤的最右端；工作臺上設有分別與6 個工位配合的上料機構、貼膜機構、保壓機構、撕膜機構、檢測機構和下料機構，上料機構將 上料傳送帶上的待貼膜產品安放在上料工位的載具上，待貼膜產品隨產品周轉盤轉動至貼 膜機構下方的貼膜工位，由貼膜機構將膠膜貼在產品上，然后產品周轉盤逆時針轉動60°， 產品轉移至保壓機構下方的保壓工位，有保壓機構對產品上的膠膜進行保壓操作，確保貼 膜的牢固，然后產品周轉盤逆時針轉動60°，產品轉移至撕膜機構下方的撕膜工位，撕膜機 構將膠膜的覆膜撕去，隨后產品周轉盤轉動將產品轉移至檢測機構下方飛檢測工位，對產 品的貼膜狀態(tài)進行拍照檢測，隨后產品周轉盤逆時針轉動60度將產品轉移至下料機構下 方的下料工位，下料機構將產品轉移至下料傳送帶將貼膜完成的產品運輸出去，進行下一 個工序的作業(yè)；上料機構右側的機架上設有上料傳送帶，上料傳送帶上設有裝載產品的上 料載具；下料機構前側的機架上設有下料傳送帶；工作臺上設有廢料桶。
[0008] 進一步的，上料機構設有用于將產品從上料載具轉移至上料工位的上料三軸機械 臂，上料三軸機械臂包括分別由伺服電機構成的橫軸、縱軸和氣缸構成堅軸，所述堅軸的下 端設有用于抓取產品的夾頭，上料三軸機械臂的三個氣缸通過收縮和伸出，以及夾頭的夾 取，將上料傳送帶上的產品轉移至上料工位；下料機構設有用于將產品從下料工位轉移至 下料傳送帶的下料三軸機械臂；下料三軸機械臂包括分別由伺服電機構成的橫軸、縱軸和 氣缸構成堅軸，所述堅軸的下端設有用于抓取產品的夾頭，夾頭夾取貼膜完成的產品后，通 過下料三軸機械臂將產品轉移至下料傳送帶，完成產品的移出，進行下一工序的生產加工。
[0009] 進一步的，貼膜機構設有給料步進電機，由給料步進電機驅動的給料臂端部設有 送膜夾具，送膜夾具夾持膠膜將膠膜貼在產品表面；貼膜機構還設有堅向設置的貼膜氣缸， 貼膜氣缸的伸縮桿下端設有貼膜壓頭與托班莫，貼膜壓頭將膠膜按壓在產品表面，防止膠 膜脫落。
[0010] 進一步的，為了保證膠膜能夠牢固的固定在產品表面，保壓機構設有堅向設置的 保壓氣缸，保壓氣缸的伸縮桿下端設有保壓壓頭；保壓氣缸為直線氣缸。保壓氣缸將保壓壓 頭壓覆在膠膜表面，使膠膜能夠與產品表面緊密牢固貼合，確保貼膜質量。
[0011] 進一步的，撕膜機構設有橫向運動氣缸，橫向運動氣缸的伸縮桿端部設有撕膜夾 頭，撕膜夾頭上設有用于驅動撕膜夾頭夾取膜片的夾持氣缸。撕膜夾頭由夾持氣缸驅動夾 持膠膜的膜片，膜片夾持后由橫向運動氣缸將撕膜夾頭和膜片一同移動，完成撕膜作業(yè)。并 將膜片轉移至廢料桶。
[0012] 檢測機構設有照相機。照相機對產品的貼膜狀態(tài)進行拍照。
[0013] 進一步的，產品周轉盤中部設有轉軸，轉軸下端與轉盤電機輸出軸連接；轉盤電機 為步進電機；產品周轉盤每次轉動角度為60°，每次轉動60°能夠配合六個工位進行各個 工序的作業(yè)。
[0014] 進一步的，機架上設有用于為貼膜機工作提供電能的電源箱；電源箱內設有用于 驅動轉盤電機轉動的步進電機驅動器。
[0015] 進一步的，工作臺上設有用于回收撕膜機構取下的膠膜膜片的廢料桶；工作臺外 側設有密封罩。密封罩保持貼膜機作業(yè)的密封性，確保貼膜作業(yè)中不會受到灰塵的影響，從 而保證產品的貼膜質量和精度。
[0016] 進一步的，儲氣罐通過供氣管路分別與氣缸連通；儲氣罐的進氣口與充氣泵連通。 [0017] 本實用新型全自動多功能防塵貼膜機的工作過程為：
[0018] 上料機構將上料傳送帶上的待貼膜產品安放在上料工位的載具上，待貼膜產品隨 產品周轉盤轉動至貼膜機構下方的貼膜工位，由貼膜機構將膠膜貼在產品上，然后產品周 轉盤逆時針轉動60°，產品轉移至保壓機構下方的保壓工位，有保壓機構對產品上的膠膜 進行保壓操作，確保貼膜的牢固，然后產品周轉盤逆時針轉動60°，產品轉移至撕膜機構下 方的撕膜工位，撕膜機構將膠膜的覆膜撕去，隨后產品周轉盤轉動將產品轉移至檢測機構 下方飛檢測工位，對產品的貼膜狀態(tài)進行拍照檢測，隨后產品周轉盤逆時針轉動60度將產 品轉移至下料機構下方的下料工位，下料機構將產品轉移至下料傳送帶將貼膜完成的產品 運輸出去，進行下一個工序的作業(yè)。
[0019] 本實用新型的優(yōu)點和有益效果為：
[0020] 本實用新型全自動多功能防塵貼膜機，通過產品周轉盤實現(xiàn)產品在貼膜工序中的 轉移，使用機械臂完成貼膜作業(yè)過程，能夠實現(xiàn)高精度的貼膜作業(yè)，確保了貼膜作業(yè)的質 量。
[0021] 本實用新型全自動多功能防塵貼膜機，由機械設備完成貼膜作業(yè)，克服了人工作 業(yè)方式的低效、低精度、高成本的不足，提高了貼膜作業(yè)的質量和企業(yè)的生產效益。
[0022] 本實用新型全自動多功能防塵貼膜機，有氣缸、步進電機和電缸作為驅動設備，具 有非常高的作業(yè)精度，能夠最大程度的確保貼膜作業(yè)的準確性，確保了產品最佳質量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本實用新型全自動多功能防塵貼膜機立體結構圖。
[0024] 圖2為本實用新型全自動多功能防塵貼膜機俯視圖。
[0025] 圖中：1、檢測機構；2、電源箱；3、撕膜機構；4、下料工位；5、下料機構；6、下料傳 送帶；7、廢料桶；8、機架；9、儲氣罐；10、上料載具；11、上料傳送帶；12、工作臺；13、上料機 構；14、上料工位；15、貼膜機構；16、保壓機構；17、檢測工位；18、貼膜工位；19、保壓工位； 20、產品周轉盤。

【具體實施方式】
[0026] 實施例1
[0027] 如圖1和圖2所示，本實用新型為全自動多功能防塵貼膜機，包括機架8和為貼膜 機作業(yè)提供動力的儲氣罐9,機架8上設有工作臺12,工作臺12上設有圓形水平設置的產 品周轉盤20,產品周轉盤20上設有6個均布于產品周轉盤上表面圓周上的工位，俯視看逆 時針方向依次為上料工位14、貼膜工位18、保壓工位19、撕膜工位、檢測工位17和下料工 位4,上料工位14設置于產品周轉盤20的最右端；工作臺12上設有分別與6個工位配合 的上料機構13、貼膜機構15、保壓機構16、撕膜機構3、檢測機構1和下料機構5 ;上料機構 13右側的機架8上設有上料傳送帶11，上料傳送帶11上設有裝載產品的上料載具10 ;下 料機構5前側的機架8上設有下料傳送帶6。產品周轉盤20中部設有轉軸，轉軸下端與轉 盤電機輸出軸連接；轉盤電機為步進電機；產品周轉盤從俯視方向看為逆時針轉動，產品 周轉盤20每次轉動角度為60°。
[0028] 上料機構13設有用于將產品從上料載具10轉移至上料工位14的上料三軸機械 臂，上料三軸機械臂包括分別由伺服電機構成的橫軸、縱軸和伺服電機構成堅軸，所述堅軸 的下端設有用于抓取產品的夾頭；下料機構5設有用于將產品從下料工位4轉移至下料傳 送帶6的下料三軸機械臂；下料三軸機械臂包括分別由伺服電機構成的橫軸、縱軸和伺服 電機構成堅軸，所述堅軸的下端設有用于抓取產品的夾頭。貼膜機構15設有給料步進電 機，由給料步進電機驅動的給料臂端部設有送膜夾具；貼膜機構15還設有堅向設置的貼膜 氣缸，貼膜氣缸的伸縮桿下端設有貼膜壓頭與托板膜。保壓機構16設有堅向設置的保壓氣 缸，保壓氣缸的伸縮桿下端設有保壓壓頭；保壓氣缸為直線氣缸。撕膜機構3設有橫向運動 氣缸，橫向運動氣缸的伸縮桿端部設有撕膜夾頭，撕膜夾頭上設有用于驅動撕膜夾頭夾取 膜片的夾持氣缸。檢測機構1設有照相機。
[0029] 機架8上設有用于為貼膜機工作提供電能的電源箱2 ;電源箱2內設有用于驅動 轉盤電機轉動的步進電機驅動器。工作臺12上設有用于回收撕膜機構3取下的膠膜膜片 的廢料桶7 ;工作臺12外側設有密封罩。儲氣罐9通過供氣管路分別與氣缸連通；儲氣罐 9的進氣口與充氣泵連通。
[0030] 最后應說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例， 而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可 以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此 所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【權利要求】
1. 全自動多功能防塵貼膜機，包括機架和為貼膜機作業(yè)提供動力的儲氣罐，其特征在 于，機架上設有工作臺，工作臺上設有圓形水平設置的產品周轉盤，產品周轉盤上設有6個 均布于產品周轉盤上表面圓周上的工位，俯視看逆時針方向依次為上料工位、貼膜工位、保 壓工位、撕膜工位、檢測工位和下料工位，上料工位設置于產品周轉盤的最右端；工作臺上 設有分別與6個工位配合的上料機構、貼膜機構、保壓機構、撕膜機構、檢測機構和下料機 構；上料機構右側的機架上設有上料傳送帶，上料傳送帶上設有裝載產品的上料載具；下 料機構前側的機架上設有下料傳送帶；工作臺上設有廢料桶。
2. 如權利要求1所述的全自動多功能防塵貼膜機，其特征在于，上料機構設有用于將 產品從上料載具轉移至上料工位的上料三軸機械臂，上料三軸機械臂包括分別由伺服電機 構成的橫軸、縱軸和汽缸構成堅軸，所述堅軸的下端設有用于抓取產品的夾頭；下料機構設 有用于將產品從下料工位轉移至下料傳送帶的下料三軸機械臂；下料三軸機械臂包括分別 由伺服電機構成的橫軸、縱軸和汽缸構成堅軸，所述堅軸的下端設有用于抓取產品的夾頭 及真空檢測裝置。
3. 如權利要求2所述的全自動多功能防塵貼膜機，其特征在于，貼膜機構設有給料步 進電機，由給料步進電機驅動的給料臂端部設有送膜夾具；貼膜機構還設有堅向設置的貼 膜氣缸，貼膜氣缸的伸縮桿下端設有貼膜壓頭與托模板。
4. 如權利要求3所述的全自動多功能防塵貼膜機，其特征在于，保壓機構設有堅向設 置的保壓氣缸，保壓氣缸的伸縮桿下端設有保壓壓頭；保壓氣缸為直線氣缸。
5. 如權利要求4所述的全自動多功能防塵貼膜機，其特征在于，撕膜機構設有橫向運 動氣缸，橫向運動氣缸的伸縮桿端部設有撕膜夾頭，撕膜夾頭上設有用于驅動撕膜夾頭夾 取膜片的夾持氣缸。
6. 如權利要求5所述的全自動多功能防塵貼膜機，其特征在于，檢測機構設有照相機。
7. 如權利要求6所述的全自動多功能防塵貼膜機，其特征在于，產品周轉盤中部設有 轉軸，轉軸下端與轉盤電機輸出軸連接；轉盤電機為步進電機；產品周轉盤每次轉動角度 為 60°。
8. 如權利要求7所述的全自動多功能防塵貼膜機，其特征在于，機架上設有用于為貼 膜機工作提供電能的電源箱；電源箱內設有用于驅動轉盤電機轉動的步進電機驅動器。
9. 如權利要求8所述的全自動多功能防塵貼膜機，其特征在于，工作臺外側設有密封 罩。
10. 如權利要求9所述的全自動多功能防塵貼膜機，其特征在于，儲氣罐通過供氣管路 分別與氣缸連通；儲氣罐的進氣口與充氣泵連通。
【文檔編號】B65B33/02GK203877029SQ201420331322
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權日:2014年6月20日
【發(fā)明者】何華桂, 何安靜, 黃施華, 陳文
申請人:赫比（上海）家用電器產品有限公司