一種自動(dòng)供料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)供料裝置，包括氣缸、導(dǎo)軌、吸取裝置、供料裝置、供料架臺(tái)、機(jī)械臂、電機(jī)、底座，電機(jī)與機(jī)械臂相連接，供料架臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并安裝在機(jī)械臂上，氣缸和導(dǎo)軌安裝在供料架臺(tái)的一側(cè)，吸取裝置安裝在導(dǎo)軌上并由氣缸驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，供料裝置固定在底座上。本實(shí)用新型中電機(jī)驅(qū)動(dòng)供料架臺(tái)沿機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至供料裝置出口位置，氣缸下降，使吸取裝置吸取出口處物料，氣缸抬起吸取裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)供料架臺(tái)沿機(jī)械臂移動(dòng)，經(jīng)過(guò)影像系統(tǒng)，影像系統(tǒng)對(duì)經(jīng)過(guò)其上方的工件進(jìn)行方向判斷，判斷結(jié)果會(huì)傳給控制系統(tǒng)，在這臺(tái)設(shè)備的下一個(gè)工位時(shí)會(huì)根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，對(duì)方向進(jìn)行調(diào)整，節(jié)省了人工調(diào)整的過(guò)程，省時(shí)省力省成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)供料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)供料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在目前制造行業(yè)，在物料逐一有序轉(zhuǎn)移時(shí)，如果由人力將工件一一取下，則有費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)工的問(wèn)題。因此，為了方便的進(jìn)行大量制造操作，業(yè)內(nèi)往往采用取料裝置對(duì)物料逐一有序轉(zhuǎn)移。
[0003]然而，目前傳統(tǒng)的取料裝置主要包括一個(gè)承載臺(tái)、一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)、及一個(gè)夾取機(jī)構(gòu)，這樣的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)僅僅只能對(duì)工件進(jìn)行取放操作，并不能對(duì)工件的方向以及位置進(jìn)行判斷甄選，后期還需人工進(jìn)行此項(xiàng)操作，同樣增加了工時(shí)和成本。
[0004]有鑒于此，當(dāng)前需要提供一種能夠智能鑒別工件方向及調(diào)整位置的取料裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能夠解決上述問(wèn)題的自動(dòng)供料裝置。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種自動(dòng)供料裝置，包括氣缸、導(dǎo)軌、吸取裝置、供料裝置、供料架臺(tái)、機(jī)械臂、電機(jī)、底座，所述電機(jī)與所述機(jī)械臂相連接，所述供料架臺(tái)由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)并安裝在所述機(jī)械臂上，所述氣缸和所述導(dǎo)軌安裝在所述供料架臺(tái)的一側(cè)，所述吸取裝置安裝在所述導(dǎo)軌上并由所述氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，所述供料裝置固定在所述底座上。
[0008]優(yōu)選地，在所述機(jī)械臂下端還設(shè)有基座，所述機(jī)械臂安裝固定在所述基座上。
[0009]優(yōu)選地，在所述供料裝置的出口處還設(shè)有XY調(diào)整臺(tái)。
[0010]優(yōu)選地，在XY調(diào)整臺(tái)上還設(shè)有影像基座，在所述影像基座上安裝設(shè)有影像系統(tǒng)。[0011 ] 優(yōu)選地，所述氣缸安裝在所述導(dǎo)軌上方。
[0012]優(yōu)選地，所述吸取裝置包括一個(gè)抽氣口、一個(gè)吹氣口、一個(gè)吸嘴口及旋轉(zhuǎn)切換模塊，所述抽氣口與抽氣裝置相連通，所述吹氣口與吹送機(jī)相連通，所述旋轉(zhuǎn)切換模塊能夠使所述吸嘴口選擇性地連通所述吹氣口或所述抽氣口；
[0013]當(dāng)所述吸嘴口與所述抽氣口相連通時(shí),所述抽氣裝置對(duì)所述抽氣口抽氣以使所述吸取裝置吸取工件；
[0014]當(dāng)所述吸嘴口與所述吹氣口相連通時(shí),所述吹送機(jī)所述吹氣口吹入氣體使工件從所述吸取裝置中脫離。
[0015]優(yōu)選地，所述吹送機(jī)為電離氣體吹送機(jī)，從所述電離氣體吹送機(jī)中吹出的電離氣體能夠中和工件上的靜電。
[0016]優(yōu)選地，所述抽氣裝置為真空泵。
[0017]優(yōu)選地，所述電離氣體吹送機(jī)包括一個(gè)吹氣裝置和一個(gè)電離裝置，所述吹氣裝置連接所述吹氣口進(jìn)行吹氣，所述電離裝置用于電離該吹氣裝置吹出的氣體。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)供料裝置具有以下的優(yōu)點(diǎn):
[0019]1、在本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)供料裝置中，供料裝置將經(jīng)過(guò)篩選的正面向上的工件送到出口處，電機(jī)驅(qū)動(dòng)供料架臺(tái)沿機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至供料裝置出口位置，供料架臺(tái)上的氣缸下降，使吸取裝置沿導(dǎo)軌下降至供料裝置出口處，吸取出口處物料，氣缸抬起吸取裝置，沿導(dǎo)軌升起，電機(jī)驅(qū)動(dòng)供料架臺(tái)沿機(jī)械臂移動(dòng)，經(jīng)過(guò)影像系統(tǒng)，影像系統(tǒng)對(duì)經(jīng)過(guò)其上方的工件進(jìn)行方向判斷，判斷結(jié)果會(huì)傳給控制系統(tǒng)，在這臺(tái)設(shè)備的下一個(gè)工位時(shí)會(huì)根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，對(duì)方向進(jìn)行調(diào)整，節(jié)省了人工調(diào)整的過(guò)程，省時(shí)省力省成本；
[0020]2、在本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)供料裝置中，在所述供料裝置的出口處還設(shè)有XY調(diào)整臺(tái)，XY調(diào)整臺(tái)的作用是調(diào)整影響影像系統(tǒng)的位置，使影響像系統(tǒng)處于合適的位置；
[0021]3、在本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)供料裝置中，取料裝置可通過(guò)抽氣裝置對(duì)抽氣口進(jìn)行抽氣并利用吸嘴吸取工件，從而方便對(duì)該工件進(jìn)行傳輸及組裝；另一方面，當(dāng)該工件在組裝時(shí)攜帶有靜電時(shí)，該取料裝置可通過(guò)電離氣體吹送機(jī)對(duì)吹氣口吹出電離氣體以中和該工件上的靜電并使工件從吸嘴中脫離，從而使工件在組裝時(shí)保持較佳的穩(wěn)定性，以提高組裝后廣品的良品率。
[0022]

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中:
[0024]圖1為本實(shí)用新型中一種自動(dòng)供料裝置的主視圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型中一種自動(dòng)供料裝置的左視圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型中一種自動(dòng)供料裝置的俯視圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型中一種自動(dòng)供料裝置的立體圖。
[0028]其中，具體符號(hào)表示如下:
[0029]1-氣缸2-導(dǎo)軌
[0030]3-吸取裝置 4-影像系統(tǒng)
[0031]5-供料裝置 6-供料架臺(tái)
[0032]7-機(jī)械臂8-基座
[0033]9-影像基座 10-XY調(diào)整臺(tái)
[0034]11-電機(jī)12-底座
[0035]

【具體實(shí)施方式】
[0036]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
[0037]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0038]如圖1-4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)供料裝置，包括氣缸1、導(dǎo)軌2、吸取裝置3、供料裝置5、供料架臺(tái)6、機(jī)械臂7、電機(jī)11、底座12，所述電機(jī)與所述機(jī)械臂相連接，所述供料架臺(tái)由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)并安裝在所述機(jī)械臂上，所述氣缸和所述導(dǎo)軌安裝在所述供料架臺(tái)的一側(cè)，所述吸取裝置安裝在所述導(dǎo)軌上并由所述氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，所述供料裝置固定在所述底座上。在所述機(jī)械臂下端還設(shè)有基座8，所述機(jī)械臂安裝固定在所述基座上。
[0039]在本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)供料裝置中，供料裝置將經(jīng)過(guò)篩選的正面向上的工件送到出口處，電機(jī)驅(qū)動(dòng)供料架臺(tái)沿機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至供料裝置出口位置，供料架臺(tái)上的氣缸下降，使吸取裝置沿導(dǎo)軌下降至供料裝置出口處，吸取出口處物料，氣缸抬起吸取裝置，沿導(dǎo)軌升起，電機(jī)驅(qū)動(dòng)供料架臺(tái)沿機(jī)械臂移動(dòng)，經(jīng)過(guò)影像系統(tǒng)，影像系統(tǒng)對(duì)經(jīng)過(guò)其上方的工件進(jìn)行方向判斷，判斷結(jié)果會(huì)傳給控制系統(tǒng)，在這臺(tái)設(shè)備的下一個(gè)工位時(shí)會(huì)根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，對(duì)方向進(jìn)行調(diào)整，節(jié)省了人工調(diào)整的過(guò)程，省時(shí)省力省成本。
[0040]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)供料裝置，在所述供料裝置的出口處還設(shè)有XY調(diào)整臺(tái)10，在XY調(diào)整臺(tái)上還設(shè)有影像基座9，在所述影像基座上安裝設(shè)有影像系統(tǒng)3。在本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)供料裝置中，在所述供料裝置的出口處還設(shè)有XY調(diào)整臺(tái)，當(dāng)工件通過(guò)XY調(diào)整臺(tái)后可以使工件在橫向以及縱向上進(jìn)行調(diào)整，使工件的位置保持一致。
[0041]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)供料裝置，所述氣缸安裝在所述導(dǎo)軌上方。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)供料裝置，所述吸取裝置包括一個(gè)抽氣口、一個(gè)吹氣口、一個(gè)吸嘴口及旋轉(zhuǎn)切換模塊，所述抽氣口與抽氣裝置相連通，所述吹氣口與吹送機(jī)相連通，所述旋轉(zhuǎn)切換模塊能夠使所述吸嘴口選擇性地連通所述吹氣口或所述抽氣口 ；當(dāng)所述吸嘴口與所述抽氣口相連通時(shí)，所述抽氣裝置對(duì)所述抽氣口抽氣以使所述吸取裝置吸取工件；當(dāng)所述吸嘴口與所述吹氣口相連通時(shí)，所述吹送機(jī)所述吹氣口吹入氣體使工件從所述吸取裝置中脫離。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)供料裝置，所述吹送機(jī)為電離氣體吹送機(jī)，從所述電離氣體吹送機(jī)中吹出的電離氣體能夠中和工件上的靜電，其中，所述抽氣裝置為真空泵，所述電離氣體吹送機(jī)包括一個(gè)吹氣裝置和一個(gè)電離裝置，所述吹氣裝置連接所述吹氣口進(jìn)行吹氣，所述電離裝置用于電離該吹氣裝置吹出的氣體。
[0044]在本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)供料裝置中，取料裝置可通過(guò)抽氣裝置對(duì)抽氣口進(jìn)行抽氣并利用吸嘴吸取工件，從而方便對(duì)該工件進(jìn)行傳輸及組裝；另一方面，當(dāng)該工件在組裝時(shí)攜帶有靜電時(shí)，該取料裝置可通過(guò)電離氣體吹送機(jī)對(duì)吹氣口吹出電離氣體以中和該工件上的靜電并使工件從吸嘴中脫離，從而使工件在組裝時(shí)保持較佳的穩(wěn)定性，以提高組裝后廣品的良品率
[0045]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)供料裝置，其特征在于，包括氣缸(I)、導(dǎo)軌(2)、吸取裝置(3)、供料裝置(5)、供料架臺(tái)(6)、機(jī)械臂(7)、電機(jī)(11)、底座(12)，所述電機(jī)(11)與所述機(jī)械臂(7)相連接，所述供料架臺(tái)(6)由所述電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)并安裝在所述機(jī)械臂(7)上，所述氣缸⑴和所述導(dǎo)軌(2)安裝在所述供料架臺(tái)(6)的一側(cè)，所述吸取裝置(3)安裝在所述導(dǎo)軌(2)上并由所述氣缸(I)驅(qū)動(dòng)沿所述導(dǎo)軌(2)上下運(yùn)動(dòng)，所述供料裝置(5)固定在所述底座(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供料裝置，其特征在于，在所述機(jī)械臂(7)下端還設(shè)有基座(8)，所述機(jī)械臂(7)安裝固定在所述基座(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)供料裝置，其特征在于，在所述供料裝置(5)的出口處還設(shè)有XY調(diào)整臺(tái)(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)供料裝置，其特征在于，在XY調(diào)整臺(tái)(10)上還設(shè)有影像基座(9)，在所述影像基座(9)上安裝設(shè)有影像系統(tǒng)(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)供料裝置，其特征在于，所述氣缸(I)安裝在所述導(dǎo)軌⑵上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)供料裝置，其特征在于，所述吸取裝置(3)包括一個(gè)抽氣口、一個(gè)吹氣口、一個(gè)吸嘴口及旋轉(zhuǎn)切換模塊，所述抽氣口與抽氣裝置相連通，所述吹氣口與吹送機(jī)相連通，所述旋轉(zhuǎn)切換模塊能夠使所述吸嘴口選擇性地連通所述吹氣口或所述抽氣口 ； 當(dāng)所述吸嘴口與所述抽氣口相連通時(shí)，所述抽氣裝置對(duì)所述抽氣口抽氣以使所述吸取裝置(3)吸取工件； 當(dāng)所述吸嘴口與所述吹氣口相連通時(shí)，所述吹送機(jī)所述吹氣口吹入氣體使工件從所述吸取裝置(3)中脫離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)供料裝置，其特征在于，所述吹送機(jī)為電離氣體吹送機(jī)，從所述電離氣體吹送機(jī)中吹出的電離氣體能夠中和工件上的靜電。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)供料裝置，其特征在于，所述抽氣裝置為真空泵。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)供料裝置，其特征在于，所述電離氣體吹送機(jī)包括一個(gè)吹氣裝置和一個(gè)電離裝置，所述吹氣裝置連接所述吹氣口進(jìn)行吹氣，所述電離裝置用于電離該吹氣裝置吹出的氣體。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203975932SQ201420344388
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】劉衛(wèi)華 申請(qǐng)人:北京盈和工控技術(shù)有限公司